CN103569649A - 一种工件的自动摆放装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种工件的自动摆放装置，其特征在于，包括输送工件的传送带、自控装置、夹持组和感应器，所述自控装置与所述夹持组和传送带电连接，并控制所述夹持组和传送带，所述夹持组包括夹板体和与所述夹板体传动连接的上下动作装置，所述感应器与所述自控装置电连接；所述夹持组包括至少一对夹板体和上下动作装置，并分别对应的安装于所述传送带的两侧，所述夹板体设有水平动作装置和设于水平动作装置自由端的夹柱体。本发明一种工件的自动摆放装置，省时省力，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种生产线领域，尤其涉及一种工件的自动摆放装置。
背景技术
在办公设备零配件加工中，通常将加工好的零配件放在料盒中，料盒置于传送带上传输，现有技术中，需要操作工从传送带上将料盒一个一个及时搬运下来，其耗时耗力，效率低下，有时工作人员在搬运产品中甚至造成产品损坏等。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种省时省力，生产效率高的工件的自动摆放装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种工件的自动摆放装置，包括输送工件的传送带、自控装置、夹持组和感应器，所述自控装置与所述夹持组和传送带电连接，并控制所述夹持组和传送带，所述夹持组包括夹板体和与所述夹板体传动连接的上下动作装置，所述感应器与所述自控装置电连接。
所述传送带为输送皮带或输送辊。
所述夹持组包括至少一对夹板体和上下动作装置，并分别对应的安装于所述传送带的两侧，所述夹板体设有水平动作装置和设于水平动作装置自由端的夹柱体。
所述水平动作装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置。还包括用于计算堆码工件个数的计数器，所述计数器与所述自控装置电连接。
所述上下动作装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
本发明包括输送工件的传送带、自控装置、夹持组和感应器，所述自控装置与所述夹持组和传送带电连接，并控制所述夹持组和传送带，所述夹持组包括夹板体和与所述夹板体传动连接的上下动作装置，所述感应器与所述自控装置电连接，采用本技术方案，可以将工件一个一个叠在一起，等工件堆码到一定数量时，再统一搬走，这样节约了人工，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明一种工件的自动摆放装置的结构示意图；
图2为本发明一种工件的自动摆放装置的夹持组的结构示意图；
图3为本发明一种工件的自动摆放装置的主视图。
图中标记为：传送带1、自控装置2、夹持组3、夹板体31、水平动作装置311、夹柱体312、上下动作装置32、感应器4。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图3所示，一种工件的自动摆放装置，包括输送工件的传送带1、自控装置2、夹持组3和感应器4，自控装置2与夹持组3和传送带1电连接，并控制夹持组3和传送带1，其中，传送带1为输送皮带，还可以是输送辊，对此，本发明不做限定；夹持组3包括夹板体31和与夹板体31传动连接的上下动作装置32，所述上下动作装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置；夹持组3包括至少一对夹板体31和上下动作装置32，并分别对应的安装于所述传送带的两侧，夹板体31设有水平动作装置311和设于水平动作装置自由端的夹柱体312，所述水平动作装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置。
所述其工作原理是：开启电源，传送带1带动工件传输，当感应器4检测到工件时，将信号传递给自控装置2，自控装置2控制传送带1，传送带1带着工件停止运动，同时自控装置2将信号传递给两台夹持组3，两台上下动作装置32同时启动，至夹柱体312与工件齐平为止，两条夹板体31向着工件的方向水平伸出，夹柱体312夹紧工件，上下动作装置32上升一段距离，该距离为所夹持的工件距离传送带1等于或者大于一个工件的高，此时感应器4未检测到工件，将信号传给自控装置2，启动传送带1，待感应器4重新检测到工件时，将信号传递给自控装置2，自控装置2控制传送带1，传送带1带着工件停止运动，同时自控装置2将信号传递给两台夹持组3，夹持组3下降，将工件叠放在待堆码的工件上，夹板体31退回起始位置，上下动作装置32的夹柱体312升降至与工件齐平，重复上述堆码步骤。
本发明还有另一种实施方式，与上述实施方式不同之处在于，还包括用于计算堆码工件个数的计数器(未示出)，计数器与自控装置2电连接，所述计数器还设置有警报装置。采用本实施例2的技术方案，同样也可以达到自动化的目的，还可以根据所设定的工件的叠加数量来自动堆码，当工件累积到所设定的数量时，再统一搬走，这样一定程度上避免了人工的浪费，节约了人工。
所述其工作原理是：开启电源，传送带1带动工件传输，当感应器4检测到工件时，将信号传递给自控装置2，自控装置2控制传送带1，传送带1带着工件停止运动，同时自控装置2将信号传递给计数器和两台夹持组3，两台上下动作装置32同时启动，至夹柱体312与工件齐平为止，两条夹板体31向着工件的方向水平伸出，夹柱体312夹紧工件，上下动作装置32上升一段距离，该距离为所夹持的工件距离传送带1等于或者大于一个工件的高，此时感应器4未检测到工件，将信号传给自控装置2，启动传送带1，待感应器4重新检测到工件时，将信号传递给自控装置2，自控装置2控制传送带1，传送带1带着工件停止运动，同时自控装置2将信号传递给计数器和两台夹持组3，夹持组3下降，将工件叠放在待堆码的工件上，夹板体31退回起始位置，上下动作装置32的夹柱体312升降至与工件齐平，重复上述堆码步骤，当工件累积到所设定的数量时，计数器发出警报，提醒操作人员及时运走。
本发明包括输送工件的传送带、自控装置、夹持组和感应器，所述自控装置与所述夹持组和传送带电连接，并控制所述夹持组和传送带，所述夹持组包括夹板体和与所述夹板体传动连接的上下动作装置，所述感应器与所述自控装置电连接，采用本技术方案，可以将工件一个一个叠在一起，等工件堆码到一定数量时，再统一搬走，这样节约了人工，提高了生产效率。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。
Claims (5)
1.一种工件的自动摆放装置，其特征在于，包括输送工件的传送带、自控装置、夹持组和感应器，所述自控装置与所述夹持组和传送带电连接，并控制所述夹持组和传送带，所述夹持组包括夹板体和与所述夹板体传动连接的上下动作装置，所述感应器与所述自控装置电连接。
2.如权利要求1所述的一种工件的自动摆放装置，期特征在于，所述传送带为输送皮带或输送辊。
3.如权利要求1所述的一种工件的自动摆放装置，期特征在于，所述夹持组包括至少一对夹板体和上下动作装置，并分别对应的安装于所述传送带的两侧，所述夹板体设有水平动作装置和设于水平动作装置自由端的夹柱体。
4.如权利要求1所述的一种工件的自动摆放装置，期特征在于，所述水平动作装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置。还包括用于计算堆码工件个数的计数器，所述计数器与所述自控装置电连接。
5.如权利要求1所述的一种工件的自动摆放装置，期特征在于，所述上下动作装置为气缸、油缸、电动机驱动装置或电磁驱动装置。
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- 2013-11-07 CN CN201310552591.9A patent/CN103569649A/zh active Pending
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