CN202464724U - 多段式轨道装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例涉及一种多段式轨道装置，其设于检测平台上，用于输送和检测工件，所述多段式轨道装置包括各自相互独立且依次衔接的用于输入工件的输入段传送机构、用于将工件输送至检测位置的检测段传送机构及用于输出工件的输出段传送机构，所述检测段传送机构、输入段传送机构和输出段传送机构上均设有用以取放工件的夹具套件和用以输送工件的传送带单元。本实用新型实施例主要解决了现有的光学检测仪器其检测效率较低的问题，达到提高光学检测仪器的检测效率的目的。
Description
技术领域
本实用新型实施例涉及一种光学检测仪器，尤其是一种用于光学检测仪器中的多段式轨道装置。
背景技术
现有的光学检测仪器中，工件检测工序上的输送轨道一般是连续不中断的整体式轨道，包括整体相连的输入段、检测工位段、输出段三段，由于输出段与下一操作工序相衔接，检测工件时，需等待较长时间将处于检测工位处的检测完毕的第一工件完全送出输送轨道的输出段后，再从输送轨道的输入段输入待检测的第二工件至检测工位处进行检测，采用这种整体式输送轨道的光学检测仪器，其检测效率较低。
发明内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种多段式轨道装置，以提高光学检测仪器的检测效率。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用如下技术方案：一种多段式轨道装置，其设于检测平台上，用于输送和检测工件，所述多段式轨道装置包括各自相互独立且依次衔接的用于输入工件的输入段传送机构、用于将工件输送至检测位置的检测段传送机构及用于输出工件的输出段传送机构，所述检测段传送机构、输入段传送机构和输出段传送机构上均设有用以取放工件的夹具套件和用以输送工件的传送带单元。
进一步地，所述检测段传送机构包括前检测轨道、后检测轨道、用于驱动所述后检测轨道运动的主驱动单元、用于对后检测轨道的运动进行导向的主导向单元及支撑板，所述前检测轨道和后检测轨道相互平行并利用所述主导向单元设置于所述支撑板上，该支撑板设于所述检测平台上。
进一步地，所述检测段传送机构还包括用于夹紧工件的夹板单元，该夹板单元包括设置于所述前检测轨道上的前夹板、设置于所述后检测轨道上的后夹板及驱动二者进行相向旋转运动以取放工件的气缸组件；所述前检测轨道、后检测轨道、主驱动单元、主导向单元和夹板单元组成所述检测段传送机构的夹具套件。
进一步地，所述多段式轨道装置还包括用于带动所述检测段传送机构沿垂直于工件输送方向移动至位于工件输送路径一侧的检测工位的往复运动机构，所述往复运动机构设于检测平台上。
进一步地，所述往复运动机构包括往复驱动单元、由该往复驱动单元驱动的往复滑块及供该往复滑块滑设于其上的往复滑轨，所述往复驱动单元固定于检测平台上，所述往复滑轨固定于所述检测平台上，而所述检测段传送机构利用所述往复滑块滑设于所述往复滑轨上。
进一步地，所述检测段传送机构上还设有用于对工件进行定位的挡板单元，该单板单元位于所述前检测轨道和后检测轨道之间。
进一步地，所述输入段传送机构包括相互平行设置的固定输入轨道和活动输入轨道，所述固定输入轨道固定于检测平台上，而所述活动输入轨道沿垂直于工件输送方向相对于所述固定输入轨道作相向或相反运动以夹紧或松卸工件。
进一步地，所述输入段传送机构结构还包括用于驱动所述活动输入轨道的第一驱动单元及用于对活动输入轨道进行导向的第一导向单元，所述第一驱动单元和第一导向单元均设于所述检测平台上；所述固定输入轨道、活动输入轨道、第一驱动单元和第一导向单元组成输入段传送机构的夹具套件。
进一步地，所述第一驱动单元包括第一驱动电机组件、第一手动微调组件及由二者共同控制的第一丝杆组件，所述活动输入轨道由所述第一丝杆组件带动在所述第一导向单元的相应部件上作往复运动；所述第一导向单元包括固定于检测平台上的第一滑轨和滑设于该第一滑轨上的第一滑块，所述活动输入轨道利用所述第一滑块滑设于所述第一滑轨上。
所述输出段传送机构的结构与所述输入段传送机构的结构相同，二者关于所述检测段传送机构对称布设。
本实用新型实施例的有益效果是：采用包括输入段传送机构、检测段传送机构、输出段传送机构的多段式轨道装置，输入段传送机构、检测段传送机构、输出段传送机构均可以各自相互独立装夹、输送工件，当正在检测的工件并未输出检测段传送机构时，处于输入段传送机构中的待检工件处于等待输入状态，一旦检测完毕的工件进入到输出段传送机构中，处于输入段传送机构的待检工件也几乎同时被输入至检测段传送机构中以便开始对其检测，这种多段式轨道装置，方便连续检测工件，节约输送时间，提高光学检测仪器的检测效率。
下面结合附图对本实用新型实施例作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本实用新型实施例多段式轨道装置的立体图。
图2是本实用新型实施例多段式轨道装置的检测段传送机构的立体图。
图3是本实用新型实施例多段式轨道装置的输入段传送机构的立体图。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型实施例提供一种多段式轨道装置,该多段式轨道装置包括检测平台1、检测段传送机构2、输入段传送机构3、往复运动机构4、输出段传送机构5及控制系统。
所述检测段传送机构2包括前检测轨道21、后检测轨道22、主驱动单元23、主导向单元24、夹板单元25、主传送带单元26、挡板单元27、主感应单元28及支撑板29。所述前检测轨道21、后检测轨道22、主驱动单元23、主导向单元24及夹板单元25组成检测段传送机构的夹具套件。
所述前检测轨道21和后检测轨道22相互平行设置于支撑板29上，所述后检测轨道22沿垂直于工件输送方向相对于所述前检测轨道21作相向或相反运动使二者相距适当距离以适应不同宽度的工件，后检测轨道22由所述主驱动单元23驱动，本实施例中，该主驱动单元23包括主驱动电机组件231、主手动微调组件232及主丝杆组件233，所述主驱动电机组件231和主手动微调组件232共同控制主丝杆组件233使后检测轨道22可相对于前检测轨道21作相向或相反运动，当主驱动电机组件231驱动的进给距离不准确时，可由主手动微调组件232进行手动微调以保证尺寸精度。所述主导向单元24包括主滑轨241及滑设于该主滑轨241上的主滑块（图中未示），所述后检测轨道22利用所述主滑块滑设于所述主滑轨241上，而该主滑轨241固定于所述支撑板29上。所述夹板单元25包括前夹板251、后夹板252及气缸组件253，所述前夹板251和后夹板252相互配对，分别设于所述前检测轨道21和后检测轨道22上，二者可相向做旋转运动以夹紧或松卸工件；所述气缸组件253为两套，分别设于所述前检测轨道21和后检测轨道22上，分别用于驱动所述前夹板251和后夹板252。所述主传送带单元26用于传送工件，其包括由传送带电机组件261驱动的传送带组件262。所述挡板单元27用于对工件进行定位以使所述夹板单元25夹紧工件，其包括挡块271及升降杆272，挡块271由升降杆272带动可沿垂直于检测平台1的方向作垂直升降运动。所述主感应单元28用于感应发出信号，以便于系统控制工件进入输入段传送机构3中、在检测段传送机构2上静止等待或进入输出段传送机构5中，及控制挡板单元27的升降，所述主感应单元28包括前端感应器281和后端感应器282。
所述输入段传送机构3包括固定输入轨道31、活动输入轨道32、第一驱动单元33、第一导向单元34、第一传送带单元35及第一感应单元36。所述固定输入轨道31、活动输入轨道32、第一驱动单元33和第一导向单元34组成输入段传送机构的夹具套件。
所述固定输入轨道31和活动输入轨道32相互平行设置于所述检测平台1上，所述活动输入轨道32沿垂直于工件输送方向相对于所述固定输入轨道31作相向或相反运动使二者相距适当距离以适应不同宽度的工件，活动输入段轨道32由所述第一驱动单元33驱动，本实施例中，所述第一驱动单元33包括第一驱动电机组件331、第一手动微调组件332及第一丝杆组件333，所述第一丝杆组件333由所述第一驱动电机组件331和第一手动微调组件332共同控制，当第一驱动电机组件331进给距离不准确时，可由第一手动微调组件332进行手动微调以保证尺寸精度。所述第一导向单元34用于对所述活动输入轨道32的运动进行导向，该主导向单元34包括第一滑轨341及滑设于该第一滑轨341上的第一滑块（图中未示），所述活动输入轨道32利用所述第一滑块滑设于所述第一滑轨341上，而该第一滑轨341固定于所述检测平台1上。所述第一传送带单元35用于传送工件，其包括由传送带电机组件351驱动的传送带组件352。所述第一感应单元36用于感应发出信号，以便于系统控制工件进入输入段传送机构3中、在检测段传送机构2上静止等待或进入输出段传送机构5中，包括前端感应器361和后端感应器362。
所述往复运动机构4包括由电机41和丝杆进给单元42组成的往复驱动单元、往复滑轨43、滑设于该往复滑轨43上的往复滑块（图中未示）及固定于检测平台1上的固定座44，所述电机41固定于所述固定座44上，用于驱动所述丝杆进给单元42运转；所述丝杆进给单元42用于带动所述检测段传送机构2在所述往复滑轨43上作往复进给运动，所述检测段传送机构2的支撑板29固定于所述往复滑块上，因此，所述检测段传送机构2可带动工件沿所述往复滑轨43运动至检测工位上进行检测，并可将检测完毕后的工件运回至原位。
所述输出段传送机构5的结构与所述输入段传送机构3的机构的结构相同，二者关于所述检测段传送机构对称布设，其与下一操作工序的设备相连接。
工作时，工件由输入段传送机构3的第一传送带单元35送至检测段传送机构2中，检测段传送机构2的主感应单元28感应到工件后，发出信号到控制系统中，控制系统控制所述挡块单元27的挡块271升起到预定位置以挡住工件；随后，夹板单元25夹住工件，由所述往复运动机构4带动检测段传送机构2及工件至检测工位，检测完毕后，往复运动机构4将检测段传送机构2及工件返回原位；当处于检测段传送机构2的工件正在检测时，处于输入段传送机构3的待检工件被所述输入段传送机构3的夹具套件夹住处于等待输送中，当检测段传送机构2上的工件检测完毕返回原位后，主感应单元28感应发出信号使控制系统控制所述挡块271下降，然后，夹板单元25松开工件，检测完毕的工件被主传送带单元26继续输送至输出段传送机构5上，由输出段传送机构5将其输送到后续工序的设备中进行下一工序；在此过程中，当输出段传送机构5上的感应单元感应到检测完毕的工件后发出信号，控制系统接受信号控制所述输入段传送机构3的夹具套件松开待检工件，待检工件紧接着被送入检测段传送机构2上，待检工件不用等待检测完毕的工件完全输出脱离输出段传送机构5时就已经被输入到检测段传送机构2上，节省了等待时间，使检测效率得到较大的提高。
以上所述是本实用新型的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种多段式轨道装置，其设于检测平台上，用于输送和检测工件，其特征在于：所述多段式轨道装置包括各自相互独立且依次衔接的用于输入工件的输入段传送机构、用于将工件输送至检测位置的检测段传送机构及用于输出工件的输出段传送机构，所述检测段传送机构、输入段传送机构和输出段传送机构上均设有用以取放工件的夹具套件和用以输送工件的传送带单元。
2.如权利要求1所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述检测段传送机构包括前检测轨道、后检测轨道、用于驱动所述后检测轨道运动的主驱动单元、用于对后检测轨道的运动进行导向的主导向单元及支撑板，所述前检测轨道和后检测轨道相互平行并利用所述主导向单元设置于所述支撑板上，该支撑板设于所述检测平台上。
3.如权利要求2所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述检测段传送机构还包括用于夹紧工件的夹板单元，该夹板单元包括设置于所述前检测轨道上的前夹板、设置于所述后检测轨道上的后夹板及驱动二者进行相向旋转运动以取放工件的气缸组件；所述前检测轨道、后检测轨道、主驱动单元、主导向单元和夹板单元组成所述检测段传送机构的夹具套件。
4.如权利要求1或2所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述多段式轨道装置还包括用于带动所述检测段传送机构沿垂直于工件输送方向移动至位于工件输送路径一侧的检测工位的往复运动机构，所述往复运动机构设于检测平台上。
5.如权利要求4所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述往复运动机构包括往复驱动单元、由该往复驱动单元驱动的往复滑块及供该往复滑块滑设于其上的往复滑轨，所述往复驱动单元固定于检测平台上，所述往复滑轨固定于所述检测平台上，而所述检测段传送机构利用所述往复滑块滑设于所述往复滑轨上。
6.如权利要求2所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述检测段传送机构上还设有用于对工件进行定位的挡板单元，该单板单元位于所述前检测轨道和后检测轨道之间。
7.如权利要求1所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述输入段传送机构包括相互平行设置的固定输入轨道和活动输入轨道，所述固定输入轨道固定于检测平台上，而所述活动输入轨道沿垂直于工件输送方向相对于所述固定输入轨道作相向或相反运动以夹紧或松卸工件。
8.如权利要求7所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述输入段传送机构结构还包括用于驱动所述活动输入轨道的第一驱动单元及用于对活动输入轨道进行导向的第一导向单元，所述第一驱动单元和第一导向单元均设于所述检测平台上；所述固定输入轨道、活动输入轨道、第一驱动单元和第一导向单元组成输入段传送机构的夹具套件。
9.如权利要求8所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述第一驱动单元包括第一驱动电机组件、第一手动微调组件及由二者共同控制的第一丝杆组件，所述活动输入轨道由所述第一丝杆组件带动在所述第一导向单元的相应部件上作往复运动；所述第一导向单元包括固定于检测平台上的第一滑轨和滑设于该第一滑轨上的第一滑块，所述活动输入轨道利用所述第一滑块滑设于所述第一滑轨上。
10.如权利要求1或7或8或9所述的多段式轨道装置，其特征在于：所述输出段传送机构的结构与所述输入段传送机构的结构相同，二者关于所述检测段传送机构对称布设。
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