CN103771121A - 一种无料框辊底炉炉前分料机构 - Google Patents

一种无料框辊底炉炉前分料机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种无料框辊底炉炉前分料机构，包括前支架、上料架和分料架；前支架、分料架和上料架上均设置由电机驱动的输送辊；所述的前支架后部设置挡料机构，所述的挡料机构包括：设置在输送辊下方的横板，横板一端转动设置在前支架上，另一端与设置在前支架底部的第一气缸连接，第一气缸活塞的伸缩驱动横杆转动；纵板，纵板设置在两根输送辊之间，且纵板的底部与横板连接第一气缸的一端固定连接，横板的转动使纵板在输送辊之间上下运动。本发明的有益效果是：解决了现有技术中工件之间出现的挤压、刮蹭等现象和由于工件在炉内的位置偏差而影响出料，甚至导致整个设备损坏停产的问题，同时本发明结构简单，操作方便。

Description

一种无料框辊底炉炉前分料机构
技术领域
本发明涉及一种无料框辊底炉炉前分料机构。
背景技术
目前，国内的无料筐炉炉前上料机构都直接由后一个工件将前一个工件推至末端；这样就会导致工件之间会出现挤压、刮蹭等现象；如果在炉内出现相互干涉时使工件在炉内位置偏差，影响出料，严重时甚至会导致整个设备损坏停产。
发明内容
本发明的目的是提供一种保证每个工件之间保持一定距离并将工件送至指定位置的无料框辊底炉炉前分料机构。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种无料框辊底炉炉前分料机构，包括前支架、上料架和设置在前支架与上料架之间的分料架；所述的前支架、分料架和上料架上均设置由电机驱动的输送辊，且所有的输送辊处于同一水平面上；所述的前支架后部设置挡料机构，所述的挡料机构包括：
设置在输送辊下方的横板，所述的横板一端转动设置在前支架上，另一端与设置在前支架底部的第一气缸连接，第一气缸活塞的伸缩驱动横杆转动；
纵板，所述的纵板设置在两根输送辊之间，且纵板的底部与横板连接第一气缸的一端固定连接，所述的横板的转动使纵板在输送辊之间上下运动。
本发明设置挡料机构，第一气缸活塞伸长，推动横板转动，横板的转动推动纵板在输送辊之间向上运动，挡住前面的工件，使其暂时不能向后输送，前面的工件被挡料机构挡住规定的时间后，第一气缸的活塞收缩，纵板向下运动，挡料机构不再阻挡前面的工件，使其挡住的工件与后面的工件之间留有规定的距离，工件之间存在距离就杜绝了工件之间会出现挤压、刮蹭等现象，保证工件的质量。
作为本发明的进一步改进，所述的分料架上设置对齐机构，所述的对齐机构包括：
设置在分料架上的底座和第二气缸，底座上设置转盘，所述的第二气缸驱动转盘转动；
设置在分料架上与输送辊平行的两根滑杆，所述的两根滑杆之间平行的设置两个可沿滑杆滑动的连接板，所述的两个连接板分别位于转盘的两侧且与滑杆垂直，两个连接板上对称的设置两根以上的竖直杆，所述的竖直杆通过输送辊之间的间隙伸到输送辊以上；
连杆，所述的连杆的两端分别与连接板中部和转盘边缘处转动连接，所述的连杆与转盘连接处的连线通过转盘的圆心。
第二气缸活塞伸长，推动转盘转动，转盘的转动拉动与其连接的两根连杆，连杆在拉动连接板，使两根连接板沿着滑杆同时相向滑动，两根连接板上的竖直杆将工件向中间推动，最终将工件对齐到转盘的正上方，所有的工件都被对齐到转盘的正上方，则所有的工件在输送辊上沿输送方向都对齐，呈一字型输送，保证工件在炉内不会出现相互干涉的现象，工件在炉内位置没有偏差，就不会影响出料，解决了现有技术中由于工件之间存在偏而会导致整个设备损坏甚至停产的问题。
作为本发明的进一步改进，所述的前支架上的输送辊由第一驱动电机驱动，分料架上靠近前支架一侧和靠近上料架一侧的输送辊分别由第二驱动电机和第三驱动电机驱动，上料架上的输送辊由第四驱动电机驱动；
所述的分料架上位于对齐机构的一侧设置第一光电检测器，分料架的后端设置第二光电检测器，上料架的前端设置第三光电检测器。
前支架上的输送辊、分料架前端和后端的输送辊以及上料架上的输送辊分别有不同的电机驱动，结合各处光电检测器的配合，使得整个过程可以实现自动化，而且可以控制每相邻两个工件之间的距离都相等。
作为本发明的进一步改进，所述的转盘上设置转盘连接杆，所述的连杆在转盘连接杆的两端处与转盘转动连接。
设置连接杆，增强转盘的刚度，减少连杆在拉动连接板时转盘的变形，延长转盘的使用寿命。
作为本发明的进一步改进，所述的每根滑杆上各设置两个可在滑杆上滑动的滑套，所述的连接板两端分别与滑套连接。
设置滑套，保证连接板与滑杆之间滑动的畅通，便于连杆拉动连接板沿滑杆的滑动。
综上所述，本发明的有益效果是：解决了现有技术中工件之间出现的挤压、刮蹭等现象和由于工件在炉内的位置偏差而影响出料，甚至导致整个设备损坏停产的问题，同时本发明结构简单，操作方便。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中M处的局部放大图。
图3是图1的P向视图。
图4是图2中N处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明。
    如图1和图2所示的无料框辊底炉炉前分料机构，包括前支架1、上料架7和设置在前支架1与上料架7之间的分料架6；所述的前支架1、分料架6和上料架7上均设置由电机驱动的输送辊，且所有的输送辊处于同一水平面上。
所述的前支架1后部设置挡料机构3，所述的挡料机构3包括：设置在输送辊下方的横板3-1，所述的横板3-1一端转动设置在前支架1上，另一端与设置在前支架1底部的第一气缸3-3连接，第一气缸3-3活塞的伸缩驱动横杆3-1转动；纵板3-2，所述的纵板3-2设置在两根输送辊之间，且纵板3-2的底部与横板3-1连接第一气缸3-3的一端固定连接，所述的横板3-1的转动使纵板3-2在输送辊之间上下运动。
所述的分料架6上设置对齐机构5，所述的对齐机构5包括：设置在分料架6上的底座5-1和第二气缸5-2，底座5-1上设置转盘5-3，所述的第二气缸5-2驱动转盘5-3转动，所述的转盘5-3上设置转盘连接杆5-8；设置在分料架6上与输送辊平行的两根滑杆5-4，所述的每根滑杆5-4上各设置两个可在滑杆5-4上滑动的滑套5-9，所述的两根滑杆5-4之间平行的设置两个可沿滑杆5-4滑动的连接板5-5，所述的连接板5-5两端分别与滑套5-9连接，所述的两个连接板5-5分别位于转盘5-3的两侧且与滑杆5-4垂直，两个连接板5-5上对称的设置两根以上的竖直杆5-6，所述的竖直杆5-6通过输送辊之间的间隙伸到输送辊以上；连杆5-7，所述的连杆5-7的两端分别与连接板5-5中部和转盘5-3上转盘连接杆5-8的端部转动连接，所述的连杆5-7与转盘连接杆5-8连接处的连线通过转盘5-3的圆心，即转盘连接件5-8通过转盘5-3的圆心处。
所述的前支架1上的输送辊由第一驱动电机8驱动，分料架6上靠近前支架1一侧和靠近上料架7一侧的输送辊分别由第二驱动电机9和第三驱动电机10驱动，上料架7上的输送辊由第四驱动电机11驱动；所述的分料架6上位于对齐机构5的一侧设置第一光电检测器12，分料架6的后端设置第二光电检测器13，上料架7的前端设置第三光电检测器14。
本发明工作过程是这样的：当工件A从前支架端传送过来，到达挡料机构处被挡住；挡料机构放行后在第一驱动电机8、第二驱动电机9的共同作用下工件A被送达对齐机构上方时被第一光电检测器12检测到，第一驱动电机8、第二驱动电机9立即停止；气动对齐机构5工作将工件A对齐后放开；第二驱动电机9、第三驱动电机10同时启动将工件A向前输送，当工件A挡住第二光电检测器13开关时第四驱动电机11立即启动，同时第二驱动电机9停止，工件A继续向前移动；当工件A脱离第三光电检测器14时，第三驱动电机10、第四驱动电机11同时停止，工件A到达指定位置。工件A到达指定位置后开始输送工件B，工件B在经过挡料机构、对齐机构后，在第二驱动电机9、第三驱动电机10作用下到达第二光电检测器13位时，第二驱动电机9停止，第四驱动电机11启动；工作A和工作B被同时向前输送，当工件B脱离第三光电检测器14时，第三驱动电机10、第四驱动电机11同时停止。此时工作A与工件B之间的距离几乎等于第二光电检测器13和第三光电检测器14之间的距离。工件C的运行过程与工件B一样，如此循环；当上料架达到指定的工件数时将不再上料，待上料机将上料架上的工件送入炉内或移走后再重复以上过程进行下一轮上料。
本发明中光电检测器与驱动电机、气缸的连接关系及控制程序等均为现有技术，不属于本发明的保护内容，此处不予详述，且本发明说明书中为作特别说明的均为现有技术或者通过现有的技术能够实现，应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种无料框辊底炉炉前分料机构，其特征在于，包括前支架（1）、上料架（7）和设置在前支架（1）与上料架（7）之间的分料架（6）；所述的前支架（1）、分料架（6）和上料架（7）上均设置由电机驱动的输送辊，且所有的输送辊处于同一水平面上；所述的前支架（1）后部设置挡料机构（3），所述的挡料机构（3）包括：
设置在输送辊下方的横板（3-1），所述的横板（3-1）一端转动设置在前支架（1）上，另一端与设置在前支架（1）底部的第一气缸（3-3）连接，第一气缸（3-3）活塞的伸缩驱动横杆（3-1）转动；
纵板（3-2），所述的纵板（3-2）设置在两根输送辊之间，且纵板（3-2）的底部与横板（3-1）连接第一气缸（3-3）的一端固定连接，所述的横板（3-1）的转动使纵板（3-2）在输送辊之间上下运动。
2.根据权利要求1所述的无料框辊底炉炉前分料机构，其特征在于，所述的分料架（6）上设置对齐机构（5），所述的对齐机构（5）包括：
设置在分料架（6）上的底座（5-1）和第二气缸（5-2），底座（5-1）上设置转盘（5-3），所述的第二气缸（5-2）驱动转盘（5-3）转动；
设置在分料架（6）上与输送辊平行的两根滑杆（5-4），所述的两根滑杆（5-4）之间平行的设置两个可沿滑杆（5-4）滑动的连接板（5-5），所述的两个连接板（5-5）分别位于转盘（5-3）的两侧且与滑杆（5-4）垂直，两个连接板（5-5）上对称的设置两根以上的竖直杆（5-6），所述的竖直杆（5-6）通过输送辊之间的间隙伸到输送辊以上；
连杆（5-7），所述的连杆（5-7）的两端分别与连接板（5-5）中部和转盘（5-3）边缘处转动连接，所述的连杆（5-7）与转盘（5-3）连接处的连线通过转盘（5-3）的圆心。
3.根据权利要求2所述的无料框辊底炉炉前分料机构，其特征在于，所述的前支架（1）上的输送辊由第一驱动电机（8）驱动，分料架（6）上靠近前支架（1）一侧和靠近上料架（7）一侧的输送辊分别由第二驱动电机（9）和第三驱动电机（10）驱动，上料架（7）上的输送辊由第四驱动电机（11）驱动；
所述的分料架（6）上位于对齐机构（5）的一侧设置第一光电检测器（12），分料架（6）的后端设置第二光电检测器（13），上料架（7）的前端设置第三光电检测器（14）。
4.根据权利要求2所述的无料框辊底炉炉前分料机构，其特征在于，所述的转盘（5-3）上设置转盘连接杆（5-8），所述的连杆（5-7）在转盘连接杆（5-8）的两端处与转盘（5-3）转动连接。
5.根据权利要求2或3或4所述的无料框辊底炉炉前分料机构，其特征在于，所述的每根滑杆（5-4）上各设置两个可在滑杆（5-4）上滑动的滑套（5-9），所述的连接板（5-5）两端分别与滑套（5-9）连接。
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