CN110422596A - 上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种上料装置，其解决了现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，其包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，同步带上固定连接有若干个移送板，引导板设有至少两个凹糟；规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，靠拢分开驱动机构与安装架连接，左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接。本发明广泛用于将茭白等棒状物体或长条状物体移送到传送带上。

Description

上料装置
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种上料装置。
背景技术
茭白，又名高瓜、菰笋、菰手、茭笋，高笋，是禾本科菰属多年生宿根草本植物。茭白分为双季茭白和单季茭白(或分为一熟茭和两熟茭)。在中国，茭白多生长于长江湖地一带，适合淡水里生长。
生长成熟的茭白，需要进行收割、分拣、包装、存储，分拣处理可以将茭白进行分级，比如，一级标准的茭白要求：净茭表皮洁白、鲜嫩、露出部分黄白色或淡绿色，茭形丰满、较匀称，允许轻微损伤，茭肉横切面洁白、无脱水、有光泽，稍有色差；二级标准的茭白要求：净茭表皮洁白、较鲜嫩，茭壳上部露白稍有青绿色，茭形较丰满，允许轻微损伤和锈斑，茭肉横切面洁白、有色差，横切面上允许有几个隐约的灰白点。
目前，分拣过程依靠人工手动进行，这就存在劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题。包装过程也主要依靠人工手动进行，也存在的劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题。
发明内容
本发明就是为了解决现有靠人工手动分拣、包装茭白劳动强度大，人工成本高，效率低的技术问题，提供了一种劳动强度小，人工成本低，效率高的上料装置。
本发明的技术方案是，提供一种上料装置，包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，主动转轴通过两个轴承连接于左侧立板和右侧立板之间，分料驱动电机固定连接于左侧立板上，分料驱动电机的输出轴与主动转轴固定连接，从动同步带轮连接轴固定连接于左侧立板和右侧立板之间，主动同步带轮与主动转轴固定连接，从动带轴承同步带轮与从动同步带轮连接轴转动连接，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，同步带上固定连接有若干个移送板，左侧立板、右侧立板分别与两个支撑板固定连接，两个支撑板与分料移送机构支架固定连接，主动同步带轮的数量至少是两个，从动带轴承同步带轮的数量至少是两个；引导板设有至少两个凹糟，移送板可以穿过引导板的凹糟；
规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，靠拢分开驱动机构与安装架连接，左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接；左规整板和右规整板位于引导板上方；放料门与安装架连接，开门驱动机构与安装架连接，放料门与开门驱动机构连接。
优选地，靠拢分开驱动机构包括规整驱动电机、驱动连杆、左推拉杆、右推拉杆、左滑轨组件、右滑轨组件、左连接杆、右连接杆；安装架包括连接在一起的水平板和竖直板，竖直板设有左位移槽和右位移槽，规整驱动电机与安装架的水平板固定连接，驱动连杆与规整驱动电机的输出轴固定连接，左滑轨组件、右滑轨组件分别连接于水平板的左侧、右侧；左推拉杆的一端与驱动连杆的一端转动连接，左推拉杆的另一端与左滑轨组件的滑块转动连接，右推拉杆的一端与驱动连杆的另一端转动连接，右推拉杆的另一端与右滑轨组件的滑块转动连接；左连接杆与左滑轨组件的滑块固定连接，右连接杆与右滑轨组件的滑块固定连接，左连接杆穿过竖直板的左位移槽，右连接杆穿过竖直板的右位移槽，左规整板与左连接杆固定连接，右规整板与右连接杆固定连接；
开门驱动机构包括开门驱动电机、开门连杆和驱动杆；开门驱动电机与安装架的竖直板固定连接，驱动杆与开门驱动电机的输出轴固定连接，开门连杆的一端与驱动杆铰接，开门连杆的另一端与放料门铰接，放料门与竖直板铰接。
优选地，放料门的下端与引导板的下端之间设有间距。
优选地，上料装置还包括支撑座、供料箱、振动电机和弹性振动支撑部件；供料箱通过弹性振动支撑部件与支撑座连接，振动电机与供料箱的底部连接；供料箱向分料移送机构方向倾斜，供料箱设有底部出口，底部出口连接有挡料板，挡料板的末端设有至少两个限位部，挡料板设有至少两个凹槽，供料箱的底部出口靠近分料移送机构；移送板可以穿过挡料板的凹槽。
优选地，上料装置还包括输送装置，输送装置包括框架和传送带，引导板与输送装置的框架固定连接，安装架的竖直板与输送装置的框架固定连接。
优选地，安装架的水平板上连接有第一U槽型光电开关和第二U槽型光电开关，第一U槽型光电开关和第二U槽型光电开关靠近右滑轨组件，右滑轨组件的滑块上连接有第一触发板。
优选地，引导板上连接有传感器。
本发明的有益效果是：节省人力，人工成本低，劳动强度小，作业效率高，茭白能够很顺畅、很整齐地被移动至传送带上，适合大批量生产作业。本发明应用广泛，不仅应用于茭白，还能够应用于其他棒状物体或长条状物体。
本发明进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。
附图说明
图1是上料装置的结构示意图；
图2是图1所示结构的主视图；；
图3是图1所示结构的俯视图；
图4是供料箱的立体图；
图5是供料箱的主视图；
图6是供料箱的俯视图；
图7是分料移送机构的立体图；
图8是分料移送机构的主视图；
图9是分料移送机构的俯视图；
图10是分料移送机构的剖视图；
图11是图1所示结构中规整机构的立体图；
图12是规整机构的主视图；
图13是规整机构的右视图；
图14是规整机构的左视图；
图15是规整机构的俯视图；
图16是规整机构另一视角的立体图；
图17是规整机构的左规整板和右规整板分开，放料门打开的状态示意图；
图18是图17所示结构的主视图；
图19是图17所示结构的左视图；
图20是图17所示结构另一视角的立体图；
图21是图17所示结构另一视角的立体图；
图22是图1中分料移送机构、引导板与规整机构的位置关系图；
图23是图22中的挡料板、移送板、引导板的位置关系图。
图中符号说明：
100.上料装置，101.支撑座，102.供料箱，102-1.底部出口，102-2.挡料板，102-2-1.凹槽，102-2-2.限位部，102-3.调整板，103.振动电机，104.弹性振动支撑部件，105.分料移送机构，105-1.支撑板，105-2.左侧立板，105-3.右侧立板，105-4.分料驱动电机，105-5.主动转轴，105-6.从动同步带轮连接轴，105-7.主动同步带轮，105-8.从动带轴承同步带轮，105-9.同步带，105-10.移送板；106.分料移送机构支架，107.引导板，108.框架；109.规整机构，1091.安装架，1091-1.水平板，1091-2.竖直板，1091-2-1.左位移槽，1091-2-2.右位移槽，1092.规整驱动电机，1093.驱动连杆，1094.左推拉杆，1095.右推拉杆，1096.左滑轨组件，1097.右滑轨组件，1098.左连接杆，1099.右连接杆，10910.左规整板，10911.右规整板，10912.开门驱动电机，10913.开门连杆，10914.驱动杆，10915.放料门，10916.第一U槽型光电开关，10917.第二U槽型光电开关，10918.第一触发板，10919.传感器；110.左安装块，111.右安装块；200.输送装置，3.茭白。
具体实施方式
以下参照附图，以具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1-3所示，上料装置100包括支撑座101、供料箱102、振动电机103、弹性振动支撑部件104、分料移送机构105、分料移送机构支架106、引导板107、框架108、规整机构109，供料箱102通过弹性振动支撑部件104与支撑座101连接(优选地，支撑座101的数量是四个，相应的弹性振动支撑部件104的数量是四个)，振动电机103与供料箱102的底部连接；分料移送机构105与分料移送机构支架10连接，引导板107安装在输送装置200的输入端。支撑座101固定安装在框架108上，分料移送机构支架106固定安装在框架108上。规整机构109安装在输送装置200的输入端。供料箱102向分料移送机构105方向倾斜放置，前低后高，供料箱102的底部出口靠近分料移送机构105。
如图4-6所示，供料箱102设有底部出口102-1，底部出口102-1连接有挡料板102-2，挡料板102-2的末端设有若干个限位部102-2-2，挡料板102-2设有若干个凹槽102-2-1(图4显示有三个凹槽102-2-1进行示意性说明，图3中显示有四个凹槽102-2-1)；供料箱102的底部出口102-1上方通过螺钉连接有调整板102-3，调整板102-3在竖直方向的位置不同决定底部出口102-1尺寸大小，以适应各种不同尺寸的物料。
如图7-10所示，分料移送机构105包括支撑板105-1、左侧立板105-2、右侧立板105-3、分料驱动电机105-4、主动转轴105-5、从动同步带轮连接轴105-6、主动同步带轮105-7、从动带轴承同步带轮105-8、同步带105-9、移送板105-10，主动转轴105-5通过两个轴承连接于左侧立板105-2和右侧立板105-3之间，分料驱动电机105-4固定安装在左侧立板105-2上，分料驱动电机105-4的输出轴与主动转轴105-5固定连接，从动同步带轮连接轴105-6固定连接于左侧立板105-2和右侧立板105-3之间，主动同步带轮105-7与主动转轴105-5固定连接(图10中显示有三个主动同步带轮105-7进行示意性说明，图1和3中显示有四个主动同步带轮105-7)，从动带轴承同步带轮105-8与从动同步带轮连接轴105-6转动连接(图10显示有三个从动带轴承同步带轮105-8进行示意性说明，图1和3中显示有四个从动带轴承同步带轮105-8)，同步带105-9连接于主动同步带轮105-7和从动带轴承同步带轮105-8之间，若干个移送板105-10与同步带105-9固定连接，分料驱动电机105-4工作能够带动主动同步带轮105-7旋转，从而带动移送板105-10按图8中顺时针方向旋转；两个支撑板105-1通过螺钉与分料移送机构支架106固定连接，左侧立板105-2、右侧立板105-3分别通过螺钉与两个支撑板105-1固定连接，支撑板105-1上设有位置调整孔105-1-1(通过该位置调整孔可以调整左侧立板和右侧立板的倾斜角度)；需要说明的是，图中显示了3个主动同步带轮105-7和3个从动带轴承同步带轮105-8(共三组)只是举例，同步带轮的数量不限于此，但至少应设置两个主动同步带轮105-7和两个从动带轴承同步带轮105-8(共两组)，也就是说至少设置左右两组并排同步运动的移送板105-10。
如图11-21所示，规整机构109包括安装架1091、规整驱动电机1092、驱动连杆1093、左推拉杆1094、右推拉杆1095、左滑轨组件1096、右滑轨组件1097、左连接杆1098、右连接杆1099、左规整板10910、右规整板10911、开门驱动电机10912、开门连杆10913、驱动杆10914、放料门10915，安装架1091包括连接在一起的水平板1091-1和竖直板1091-2，竖直板1091-2设有左位移槽1091-2-1、右位移槽1091-2-2，规整驱动电机1092固定安装在安装架1091的水平板1091-1上，驱动连杆1093与规整驱动电机1092的输出轴固定连接，左滑轨组件1096安装在水平板1091-1的左侧，右滑轨组件1097安装在水平板1091-1的右侧，左推拉杆1094的一端与驱动连杆1093的一端转动连接，左推拉杆1094的另一端与左滑轨组件1096的滑块转动连接，右推拉杆1095的一端与驱动连杆1093的另一端转动连接，右推拉杆1095的另一端与右滑轨组件1097的滑块转动连接，左连接杆1098与左滑轨组件1096的滑块固定连接，右连接杆1099与右滑轨组件1097的滑块固定连接，左连接杆1098穿过竖直板1091-2的左位移槽1091-2-1，右连接杆1099穿过竖直板1091-2的右位移槽1091-2-2，左规整板10910与左连接杆1098固定连接，右规整板10911与右连接杆1099固定连接，开门驱动电机10912固定安装在安装架1091的竖直板1091-2上，驱动杆10914与开门驱动电机10912的输出轴固定连接，开门连杆10913的一端与驱动杆10914铰接，开门连杆10913的另一端与放料门10915铰接，放料门10915通过合页与竖直板1091-2铰接在一起。左规整板10910和右规整板10911布置在竖直方向，左规整板10910和右规整板10911位于引导板107上方并靠近引导板107。开门驱动电机10912工作能够带动放料门10915从图11所示的关闭状态动作至图17所示的打开状态，也就是开门驱动电机10912能够使放料门10915反复地关闭、打开。规整驱动电机1092正转、反转工作能够使左规整板10910和右规整板10911反复地进行图17所示的相互分开和图11所示的相互靠拢。参考图22，输送装置200包括框架和传送带，左安装块110和右安装块111固定安装在输送装置200的框架的左右两侧，左安装块110和右安装块111位于输送装置200的框架的端部，引导板107通过螺钉与左安装块110的斜面和右安装块111的斜面固定连接，竖直板1091-2通过螺钉与左安装块110的竖直面和右安装块111的竖直面固定连接。放料门10915位于输送装置200的传送带的上方。参考图11、13和23，放料门10915的下端与引导板107的下端有一定距离，茭白从引导板107滚落到放料门10915下端和引导板107下端之间的传送带上，然后放料门10915打开，茭白继续在传送带上行进。
参考图11，传感器10919与引导板107连接。
参考图21，第一U槽型光电开关10916和第二U槽型光电开关10917安装在水平板1091-1上靠近右滑轨组件1097的位置，第一触发板10918与右滑轨组件1097的滑块固定连接，当第一触发板10918移动至第一U槽型光电开关10916的感应区域，第一U槽型光电开关10916反馈信号给外部控制器，然后控制器指令规整驱动电机1092反转，当第一触发板10918移动至第二U槽型光电开关10917的感应区域，第二U槽型光电开关10917反馈信号给外部控制器，然后控制器指令规整驱动电机1092反转；调整第一U槽型光电开关10916和第二U槽型光电开关10917之间距离可以调整左规整板10910和右规整板10911往复运动的幅度，以适应不同长度的茭白。
如图22和23所示，操作工将待处理的茭白横向放入供料箱102中，；引导板107设有四个凹糟107-1，该凹糟107-1的数量与移送板105-10的数量一致(凹糟107-1的数量至少是两个)；倾斜的供料箱102在振动电机103的作用下，图23所示箱内的茭白3从底部出口102-1移动到挡料板102-2上并被限位部102-2-2挡住，四组移送板105-10向上运动穿过挡料板102的四个凹槽102-2-1并将茭白向上托举(茭白横向搭在四个移送板上)，移送板105-10上的茭白随着移送板105-10的旋转而掉落在引导板107上(同时移送板105-10从凹糟107-1穿过)，茭白沿倾斜放置的引导板107滚落，停止于由引导板107与放料门10915组成的V形区域内(图13显示两根虚线箭头之间的区域是V形区域是)，传感器10919检测到有茭白落入后反馈信号给外部控制器，外部控制器指令规整机构109的左规整板10910和右规整板10911靠拢、分开对V形区域内的茭白进行规整处理，随后放料门10915打开(如图19所示)，茭白滚动极小的高度落差后，落入传送带上并随之运动。因此可以看出，茭白能够很顺畅、很整齐地被转移至传送带上，茭白不会在传送带上弹起(避免了茭白直接自由掉落到传送带上弹起而造成的混乱排列)。
进一步，就可以对传送带后端的茭白进行分拣、包装等后续工序。分拣过程可以将品质好的茭白和品质差的茭白区分、挑选出来。
本发明公开的自动分拣设备还可以用来处理山药、莲藕等棒状物品。
以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。如果本领域的技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，采用其它形式的零件构型、驱动装置以及连接方式不经创造性的设计与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种上料装置，其特征在于，包括分料移送机构、分料移送机构支架、引导板和规整机构，所述分料移送机构包括左侧立板、右侧立板、分料驱动电机、主动转轴、从动同步带轮连接轴、主动同步带轮、从动带轴承同步带轮、同步带和两个支撑板，所述主动转轴通过两个轴承连接于左侧立板和右侧立板之间，所述分料驱动电机固定连接于左侧立板上，分料驱动电机的输出轴与主动转轴固定连接，所述从动同步带轮连接轴固定连接于左侧立板和右侧立板之间，所述主动同步带轮与主动转轴固定连接，从动带轴承同步带轮与从动同步带轮连接轴转动连接，同步带连接于主动同步带轮和从动带轴承同步带轮之间，所述同步带上固定连接有若干个移送板，所述左侧立板、右侧立板分别与两个支撑板固定连接，所述两个支撑板与分料移送机构支架固定连接，所述主动同步带轮的数量至少是两个，从动带轴承同步带轮的数量至少是两个；所述引导板设有至少两个凹糟，所述移送板可以穿过引导板的凹糟；
所述规整机构包括安装架、靠拢分开驱动机构、左规整板、右规整板、放料门和开门驱动机构，所述靠拢分开驱动机构与安装架连接，所述左规整板和右规整板分别与靠拢分开驱动机构连接；所述左规整板和右规整板位于引导板上方；所述放料门与安装架连接，所述开门驱动机构与安装架连接，所述放料门与开门驱动机构连接。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述靠拢分开驱动机构包括规整驱动电机、驱动连杆、左推拉杆、右推拉杆、左滑轨组件、右滑轨组件、左连接杆、右连接杆；所述安装架包括连接在一起的水平板和竖直板，所述竖直板设有左位移槽和右位移槽，所述规整驱动电机与安装架的水平板固定连接，所述驱动连杆与规整驱动电机的输出轴固定连接，所述左滑轨组件、右滑轨组件分别连接于水平板的左侧、右侧；所述左推拉杆的一端与驱动连杆的一端转动连接，左推拉杆的另一端与左滑轨组件的滑块转动连接，右推拉杆的一端与驱动连杆的另一端转动连接，右推拉杆的另一端与右滑轨组件的滑块转动连接；所述左连接杆与左滑轨组件的滑块固定连接，右连接杆与右滑轨组件的滑块固定连接，左连接杆穿过竖直板的左位移槽，右连接杆穿过竖直板的右位移槽，所述左规整板与左连接杆固定连接，右规整板与右连接杆固定连接；
所述开门驱动机构包括开门驱动电机、开门连杆和驱动杆；所述开门驱动电机与安装架的竖直板固定连接，所述驱动杆与开门驱动电机的输出轴固定连接，所述开门连杆的一端与驱动杆铰接，开门连杆的另一端与放料门铰接，所述放料门与竖直板铰接。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述放料门的下端与引导板的下端之间设有间距。
4.根据权利要求2或3所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括支撑座、供料箱、振动电机和弹性振动支撑部件；所述供料箱通过弹性振动支撑部件与支撑座连接，所述振动电机与供料箱的底部连接；所述供料箱向分料移送机构方向倾斜，所述供料箱设有底部出口，底部出口连接有挡料板，所述挡料板的末端设有至少两个限位部，挡料板设有至少两个凹槽，所述供料箱的底部出口靠近分料移送机构；所述移送板可以穿过挡料板的凹槽。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括输送装置，所述输送装置包括框架和传送带，所述引导板与输送装置的框架固定连接，所述安装架的竖直板与输送装置的框架固定连接。
6.根据权利要求2或3所述的上料装置，其特征在于，所述安装架的水平板上连接有第一U槽型光电开关和第二U槽型光电开关，第一U槽型光电开关和第二U槽型光电开关靠近右滑轨组件，所述右滑轨组件的滑块上连接有第一触发板。
7.根据权利要求2或3所述的上料装置，其特征在于，所述引导板上连接有传感器。
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