CN209647018U - 农用分拣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种农用分拣机。该农用分拣机通过分拣转盘实现农产品的分拣转移，可以大幅缩小分拣机的占地面积；利用凸轮和连杆相配合实现农产品承载底板的支撑和下放，机械结构简明，便于用户的自行检修维护。该农用分拣机占地面积、结构简单、维护方便，特别适用于个体种植户及小型合作社的果蔬分拣。

Description

农用分拣机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其是一种农用分拣机。

背景技术

我国农业科技由于农业发展程度较低无法在农业机械中大量的应用，精准农业分拣技术发展尚未成熟。大多分拣装置为大型自动分拣流水线，没有从中小型农户的生产实际出发，市面上仍旧缺少适用于个体种植户的农业机械装置，目前中小型农户的分拣方式仍处于手工分拣，效率低，人工成本高。

蔬菜、水果等农产品分拣的检测装置主要包括利用称重传感器实现重量检测的称重装置、利用机器视觉技术实现分拣目标形状、大小及颜色检测的视觉检测装置、利用近红外光谱分析技术无损检测糖度、酸度的糖度无损检测装置等。

如论文《基于机器视觉的水果分拣系统》(《装备制造技术》2017年第03期，卢勇威)公开的分拣系统即是一种较为典型的分拣设备，其主要由相机、图像采集卡、工控电脑、PLC、传送带和并联机器人组成，其通过高速相机采集到水果图像上传到计算机上进行分析运算，然后控制并联机器人将不同的水果捡取至不同的传送带上，实现水果大小、形状及颜色的分拣。如同多数现有的分拣设备一样，此分拣设备存在占地面积大，结构复杂、维护成本高的问题，并不适用于个体种植户及小型合作社的水果分拣。

对上述分拣系统及其他现有的分拣进行分析可以看出，占用空间较大的部分并不在于分拣的检测装置，而是并联机器人及其对应的传送带等结构，因此，通过改变分拣系统的此部分结构可以极大地降低其占地面积。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种占地面积小、维护方便的农用分拣机。

本实用新型公开的农用分拣机，包括输送装置、分拣转盘和安装转盘，所述分拣转盘承接于输送装置的出口端，所述输送装置或者分拣转盘上设置有检测装置；

所述分拣转盘连接有驱动其转动的第一动力装置，所述分拣转盘设置有至少一个承载区，所述承载区底部设置有承载底板，所述承载底板铰接于分拣转盘上；

所述安装转盘同轴设置于分拣转盘下方并且与分拣转盘同步转动，所述安装转盘设置有支撑连杆，所述支撑连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端与安装转盘相铰接，另一端与第二连杆相铰接，所述第二连杆远离第一连杆的一端与承载底板相铰接；

所述安装转盘上设置有凸轮以及驱动凸轮转动的第二动力装置，所述凸轮抵靠于第一连杆的一侧以限制第一连杆的转动。

优选地，所述第一连杆和第二连杆所形成的内角小于180°，所述凸轮位于第一连杆的下侧；

在承载底板处于承载状态时，凸轮的凸出部分与第一连杆下侧接触抵靠。

优选地，所述第一连杆和第二连杆所形成的内角大于180°，所述凸轮位于第一连杆的上侧；

在承载底板处于承载状态时，凸轮的凸出部分与第一连杆上侧接触抵靠。

优选地，所述分拣转盘上设置沿周向均布有隔板，隔板将分拣转盘分隔为至少三个承载区。

优选地，所述分拣转盘下方对应其落料位置分别设置有缓冲滑槽。

优选地，所述输送装置为传送带，所述传送带的上设置有八字形挡板，所述八字形挡板的大开口端朝向传送带的入口端，所述八字形挡板的小开口端朝向传送带的出口端，所述检测装置设置于八字形挡板沿输送方向的后方。

优选地，所述检测装置包括称重装置、视觉检测装置或者糖度无损检测装置。

优选地，所述输送装置的出口端设置有称重装置，所述分拣转盘的承载区设置有糖度无损检测装置。

优选地，所述第一动力装置和第二动力装置均为步进电机或者伺服电机。

本实用新型的有益效果是：该农用分拣机通过分拣转盘实现农产品的分拣转移，可以大幅缩小分拣机的占地面积；利用凸轮和连杆相配合实现农产品承载底板的支撑和下放，机械结构简明，便于用户的自行检修维护。该农用分拣机占地面积、结构简单、维护方便，特别适用于个体种植户及小型合作社的果蔬分拣。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是承载底板翻转的一种实施方式的原理图；

图4是承载底板翻转的一种实施方式的原理图。

附图标记：输送装置1，八字形挡板11，分拣转盘2，承载区21，隔板22，承载底板23，安装转盘3，支撑连杆4，第一连杆41，第二连杆42，凸轮5，缓冲滑槽6，检测装置7。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型的农用分拣机，包括输送装置1、分拣转盘2和安装转盘3，所述分拣转盘2承接于输送装置1的出口端，所述输送装置1或者分拣转盘2上设置有检测装置7；

所述分拣转盘2连接有驱动其转动的第一动力装置，所述分拣转盘2设置有至少一个承载区21，所述承载区21底部设置有承载底板23，所述承载底板23铰接于分拣转盘2上；

所述安装转盘3同轴设置于分拣转盘2下方并且与分拣转盘2同步转动，所述安装转盘3设置有支撑连杆4，所述支撑连杆4包括第一连杆41和第二连杆42，所述第一连杆41一端与安装转盘3相铰接，另一端与第二连杆42相铰接，所述第二连杆42远离第一连杆41的一端与承载底板23相铰接；

所述安装转盘3上设置有凸轮5以及驱动凸轮5转动的第二动力装置，所述凸轮5抵靠于第一连杆41的一侧以限制第一连杆41的转动。

以分拣水果为例，待分拣的水果通过输送装置1被输送至分拣转盘2上，分拣转盘2的承载区21对准输送装置1的出口端，水果掉落至承载区21上。输送装置1和分拣转盘2可以设置于同一机架上，也可如图1所示分开设置。在输送装置1上或者是分拣转盘2上设置有检测装置7，检测装置7的具体种类根据用户的需求进行设置，例如可以设置称重装置、视觉检测装置或者糖度无损检测装置等；各检测装置7的具体设置位置也可以根据需求进行设置，例如，将所述输送装置1的出口端设置有称重装置，所述分拣转盘2的承载区21设置有糖度无损检测装置；也可以是在输送装置1上设置如背景技术介绍的视觉检测装置。

水果被输送至分拣转盘2的承载区21后，根据前述检测装置7的检测结果，第一动力装置驱动分拣转盘2转动一定角度，将水果转动至指定的落料位置，然后第二动力装置控制凸轮5转动，通过支撑连杆4控制承载区21的承载底板23下翻，使得水果掉落至指定位置，可事先在各品级水果的指定落料位置分别设置承装容器，将水果分类承装。例如，需要将水果分为三类，则需要对分拣转盘2设置四个转动角度停止角度，其中一个对应输送装置1的出口端用以承接水果，另三个则分别对应三个落料位置，将分拣出的三类水果分别下落至三个落料位置，上述检测装置7的反馈及分拣转盘2的动作均可采用现有的控制方案进行控制。

分拣转盘2的承载区21对于水果的承载和下放通过承载底板23的翻动实现，而承载底板23的翻动则通过凸轮5与支撑连杆4的配合实现，支撑连杆4和凸轮5均安装于安装转盘3上，安装转盘3与分拣转盘2同步转动，通常可以将两者固定于同一转动轴上，以实现两者的同步转动。如图3～图4所示，凸轮5与支撑连杆4的具体布置方式有两种。设承载底板23与分拣转盘2的铰接点为A，承载底板23与第二连杆42的铰接点为B，第一连杆41与第二连杆42的铰接点为C，第一连杆41与安装转盘3的铰接点为D。在图3中，所述第一连杆41和第二连杆42所形成的内角小于180°，所述凸轮5位于第一连杆41的下侧；在承载底板23处于承载状态时，凸轮5的凸出部分与第一连杆41下侧接触抵靠，阻止第一连杆41向下转动，即在凸轮5的作用下，使C点保持不动，而A点为固定点，A、B、C三点形成的三角形中，A、C两点不动，则可以保持B点位置不动，因而承载底板23保持水平状态；当需要下放承载底板23上的水果时，凸轮5转动，第一连杆41失去支撑，在水果及承载底板23的重力作用下，B、C两点转动至B’、C’位置，承载底板23向下倾斜，水果从承载底板23下滚落。水果滚落后，凸轮5反转，承载底板23回到水平状态，凸轮的正反转控制可采用现有的电机正反转控制电路。此外，还可在分拣转盘2上对应承载底板23设置限位结构，防止其转动过量。

如图4所示，为第二种实施方式，其与前一种实施方式原理相似，所述第一连杆41和第二连杆42所形成的内角大于180°，所述凸轮5位于第一连杆41的上侧；在承载底板23处于承载状态时，凸轮5的凸出部分与第一连杆41上侧接触抵靠。所不同的是，因为第一连杆41和第二连杆42所形成的内角α大于180°，因此，在水果及承载底板23的重力作用下，第一连杆41会向上转动，为了限制其转动，使支撑连杆4对承载底板23起到支撑作用，因此，凸轮5需要布置于第一连杆41的上侧。

第一动力装置和第二动力装置分别驱动分拣转盘2和凸轮5的转动，特别是对于分拣转盘2而言，需要使其转动自特定的角度实现水果的承接和下放，因此，优选采用步进电机或者伺服电机，可以精确实现转动的角度控制。

若仅在分拣转盘2上设置一个承载区21，则在承载区21分类下放水果时，无法承接来自输送装置1下一个水果，分拣效率就十分低下，为此可以在分拣转盘2设置多个承载区21，当一个承载区21在承接水果时，其他承载区21则在下放水果，可以极大地提高分拣效率，因此，作为优选方式，所述分拣转盘2上设置沿周向均布有隔板22，隔板22将分拣转盘2分隔为至少三个承载区21。之所以至少设置三个承载区21，是因为水果至少会被分为两类，同时还需要一个承载区21用于承接来自输送装置1的水果。如图1和2所示的实施例中，分拣转盘2上即设置有六个承载区21。

考虑到分拣转盘2与水果承装容器之间会有一定的高度差，因而作为优选方式，所述分拣转盘2下方对应其落料位置分别设置有缓冲滑槽6。缓冲滑槽6除了起到水果的缓冲导向作用外，还可以其他对于水果下落位置的指示作用，便于用于正确方式水果承装容器。

输送装置1可以采用常用的传送带、输送辊等。如图1和2所示的实施例中，所述输送装置1为传送带，所述传送带的上设置有八字形挡板11，所述八字形挡板11的大开口端朝向传送带的入口端，所述八字形挡板11的小开口端朝向传送带的出口端，所述检测装置7设置于八字形挡板11沿输送方向的后方。八字形挡板11的大开口端的宽度通常与传送带宽度一致，保证所有水果均能通过八字形挡板11，而小开口端的宽度则根据水果的大小进行调整，通常设置为仅允许一个水果通过即可，如此，八字形挡板11可以将水果调整为一列输送，以便于之后的检测装置7的检测以及分拣转盘2的分拣。

Claims (9)

1.农用分拣机，其特征在于，包括输送装置(1)、分拣转盘(2)和安装转盘(3)，所述分拣转盘(2)承接于输送装置(1)的出口端，所述输送装置(1)或者分拣转盘(2)上设置有检测装置(7)；

所述分拣转盘(2)连接有驱动其转动的第一动力装置，所述分拣转盘(2)设置有至少一个承载区(21)，所述承载区(21)底部设置有承载底板(23)，所述承载底板(23)铰接于分拣转盘(2)上；

所述安装转盘(3)同轴设置于分拣转盘(2)下方并且与分拣转盘(2)同步转动，所述安装转盘(3)设置有支撑连杆(4)，所述支撑连杆(4)包括第一连杆(41)和第二连杆(42)，所述第一连杆(41)一端与安装转盘(3)相铰接，另一端与第二连杆(42)相铰接，所述第二连杆(42)远离第一连杆(41)的一端与承载底板(23)相铰接；

所述安装转盘(3)上设置有凸轮(5)以及驱动凸轮(5)转动的第二动力装置，所述凸轮(5)抵靠于第一连杆(41)的一侧以限制第一连杆(41)的转动。

2.如权利要求1所述的农用分拣机，其特征在于：所述第一连杆(41)和第二连杆(42)所形成的内角小于180°，所述凸轮(5)位于第一连杆(41)的下侧；

在承载底板(23)处于承载状态时，凸轮(5)的凸出部分与第一连杆(41)下侧接触抵靠。

3.如权利要求1所述的农用分拣机，其特征在于：所述第一连杆(41)和第二连杆(42)所形成的内角大于180°，所述凸轮(5)位于第一连杆(41)的上侧；

在承载底板(23)处于承载状态时，凸轮(5)的凸出部分与第一连杆(41)上侧接触抵靠。

4.如权利要求1所述的农用分拣机，其特征在于：所述分拣转盘(2)上设置沿周向均布有隔板(22)，隔板(22)将分拣转盘(2)分隔为至少三个承载区(21)。

5.如权利要求1所述的农用分拣机，其特征在于：所述分拣转盘(2)下方对应其落料位置分别设置有缓冲滑槽(6)。

6.如权利要求1所述的农用分拣机，其特征在于：所述输送装置(1)为传送带，所述传送带的上设置有八字形挡板(11)，所述八字形挡板(11)的大开口端朝向传送带的入口端，所述八字形挡板(11)的小开口端朝向传送带的出口端，所述检测装置(7)设置于八字形挡板(11)沿输送方向的后方。

7.如权利要求1所述的农用分拣机，其特征在于：所述检测装置(7)包括称重装置、视觉检测装置或者糖度无损检测装置。

8.如权利要求1所述的农用分拣机，其特征在于：所述输送装置(1)的出口端设置有称重装置，所述分拣转盘(2)的承载区(21)设置有糖度无损检测装置(7)。

9.如权利要求1所述的农用分拣机，其特征在于：所述第一动力装置和第二动力装置均为步进电机或者伺服电机。