CN114698579A - 一种用于斑节对虾的快速分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于斑节对虾的快速分拣装置及控制方法，属于斑节对虾分拣技术领域，分拣模块包括分拣支架，分拣支架上设置有旋转电机，旋转电机的输出端连接旋转盘，旋转盘上设置有呈圆周阵列的安装孔，安装孔上均设置有第一连杆，第一连杆连接第二连杆，第二连杆的另一端连接分拣盘，分拣盘的内部中空，且分拣盘的底部设置有旋转轴，旋转轴上设置有旋转面板；本发明在旋转面板上设置有压力检测电极，压力检测电机用于获取旋转面板上受到的压力参数值以及压力参数分布，以根据压力参数值以及压力参数分布确定斑节对虾的质量以及大小，以基于斑节对虾的质量以及大小对斑节对虾进行分拣，能够迅速地将斑节对虾的大小以及重量区分开来。
Description
技术领域
本发明涉及斑节对虾分拣技术领域，尤其涉及一种用于斑节对虾的快速分拣装置。
背景技术
斑节对虾(Penaeus monodon)俗称黑虎虾，是我国主养对虾种类之一，养殖产量仅次于南美白对虾，排在第二位。斑节对虾具有个体大、生长快、抗病力强、环境适应性强、肉质鲜美等特点，也是是东南亚和全世界范围内重要的水产养殖经济物种。斑节对虾在分类学上隶属于节肢动物门、甲壳纲、十足目、对虾科、对虾属、是对虾属中最大型种，成熟斑节对虾雌性一般体长约25-30cm，体质量约 200-320g，雄性一般体长约20-25cm,体质量约100-170g。自然分布于印度洋-太平洋区域，从非洲东海岸、阿拉伯半岛至东南亚、太平洋和澳大利亚均有分布，近年来墨西哥湾北部、美国南部的大西洋也有发现。从20世纪80年代，斑节对虾人工养殖产量逐年增加，据联合国粮食及农业组织统计，2013年的斑节对虾年产量为 803,782吨,且逐年增加，尤其是在印度、泰国、日本、中国等国家和地区，斑节对虾的养殖拥有较高的产量和广阔的市场。
在斑节对虾的人工养殖过程中，尤其是在收货捕捞时，由于捕捞后大小以及质量不同的斑节对虾都混合在一起，而在现有的斑节对虾的分拣技术中，大多数还是进行手工分拣，主要利用工作人员的眼力及经验，在分拣经历一定的时间之后，工作人员难免具有视觉疲劳，而且人工分拣的效率和准确度均比较低。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供了一种用于斑节对虾的快速分拣装置及控制方法。
为达上述目的，本发明采用的技术方案为：
本发明第一方面提供了一种用于斑节对虾的快速分拣装置，包括传送模块，沿所述传送模块的末端设置有分拣模块，所述分拣模块能够与通讯模块进行通讯；
所述传送模块包括支撑机架，所述支撑机架上设置有输送带，靠近所述输送带的末端上设置有导向板，所述导向板的一端上连接滑槽；
所述分拣模块包括分拣支架，所述分拣支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接旋转盘，所述旋转盘上设置有呈圆周阵列的安装孔，所述安装孔上均设置有第一连杆，所述第一连杆连接第二连杆，所述第二连杆的另一端连接分拣盘，所述分拣盘的内部中空，且所述分拣盘的底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有旋转面板；
所述旋转面板上至少设置一个压力检测电极，所述压力检测电机用于获取旋转面板上受到的压力参数值以及压力参数分布，以根据压力参数值以及压力参数分布确定斑节对虾的质量以及大小，以基于斑节对虾的质量以及大小对斑节对虾进行分拣。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述旋转轴由驱动电机所驱动，使得旋转面板能够旋转至预设角度。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述滑槽的尾部位于所述分拣盘的上方，且所述滑槽尾部的中心点与所述分拣盘中心点连线为垂线。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述滑槽的宽度尺寸小于所述旋转面板的宽度尺寸。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述分拣支架的底部还设置有支撑支架，所述支撑支架上设置有呈圆周阵列的底盘。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述底盘的四周设置有挡片，所述挡片内侧面上设置有弹性弹片。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述弹性弹片的内侧面与收料盘充分接触，且所述收料盘的底面与底盘上表面充分贴合。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述底盘上设置有第一传感器，所述第一传感器用于获取收料盘内的质量信息，以将所述质量信息反馈于所述通讯模块，使得通讯模块发出提示信息。
本发明第二方面提供了一种用于斑节对虾的快速分拣装置的控制方法，应用于任一项所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置，包括以下步骤：
通过压力检测电极获取旋转面板上受到的压力参数分布；
基于所述压力参数分布得到斑节对虾在旋转面板上的接触面积；
根据所述斑节对虾在旋转面板上的接触面积生成轮廓面积图，并从所述轮廓面积图中提取出轮廓长度；
基于所述轮廓长度确定所述斑节对虾的大小。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置的控制方法，还包括以下步骤：
将斑节对虾呈预设间隔时间放置于输送带上，待斑节对虾在输送带上运输至输送带的尾部时，斑节对虾从导向板进入到滑槽中；
斑节对虾进入滑槽后，缓缓滑落至旋转面板处，经过旋转面板上的压力检测电极进行检测，以得到斑节对虾的分类信息；
当分拣盘移动至预设位置时，通讯模块根据斑节对虾的分类信息对斑节对虾进行放置，使得斑节对虾能够分到预设收料盘处；
进入收料盘后，通过底盘上设置有第一传感器，以使得第一传感器获取收料盘内的质量信息，以将所述质量信息反馈于所述通讯模块，使得通讯模块发出提示信息。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
本发明在旋转面板上设置有压力检测电极，所述压力检测电机用于获取旋转面板上受到的压力参数值以及压力参数分布，以根据压力参数值以及压力参数分布确定斑节对虾的质量以及大小，以基于斑节对虾的质量以及大小对斑节对虾进行分拣，使得在斑节对虾的分拣过程中，能够迅速地将斑节对虾的大小以及重量区分开来，而且另一方面，利用旋转电机带动分拣盘运动，分类好的斑节对虾能够准确以及迅速地放置于收料盘内，使得斑节对虾能够进行连续分拣作业，分拣效率更高；再一方面，在分拣作业经过一段时间后，利用第一传感器能够获取到收料盘内的质量信息，以根据质量信息提醒工作人员进行更换收料盘，智能性更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。
图1示出了一种用于斑节对虾的快速分拣装置的整体结构示意图；
图2示出了一种用于斑节对虾的快速分拣装置的第一部分结构示意图；
图3示出了一种用于斑节对虾的快速分拣装置的第二部分结构示意图；
图4示出了一种用于斑节对虾的快速分拣装置的第三部分结构示意图；
图5示出了一种用于斑节对虾的快速分拣装置的第四部分结构示意图。
图中：
1.传送模块，2.分拣模块，3.通讯模块，101.支撑机架，102.输送带，103.导向板，104.滑槽，201.分拣支架，202.旋转电机，203.旋转盘，204.安装孔，205.第一连杆，206.第二连杆，207.分拣盘，208. 旋转轴，209.旋转面板，210.支撑支架，211.底盘，212.挡片，213. 弹性弹片，214.收料盘，215.驱动电机。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
如图1、图2、图3以及图4所示，本发明第一方面提供了一种用于斑节对虾的快速分拣装置，包括传送模块1，沿所述传送模块1 的末端设置有分拣模块2，所述分拣模块2能够与通讯模块3进行通讯；
所述传送模块1包括支撑机架101，所述支撑机架101上设置有输送带102，靠近所述输送带102的末端上设置有导向板103，所述导向板103的一端上连接滑槽104；
所述分拣模块2包括分拣支架201，所述分拣支架201上设置有旋转电机202，所述旋转电机202的输出端连接旋转盘203，所述旋转盘203上设置有呈圆周阵列的安装孔204，所述安装孔204上均设置有第一连杆205，所述第一连杆205连接第二连杆206，所述第二连杆206的另一端连接分拣盘207，所述分拣盘207的内部中空，且所述分拣盘207的底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有旋转轴208，所述旋转轴208上设置有旋转面板209；
所述旋转面板209上至少设置一个压力检测电极，所述压力检测电机用于获取旋转面板209上受到的压力参数值以及压力参数分布，以根据压力参数值以及压力参数分布确定斑节对虾的质量以及大小，以基于斑节对虾的质量以及大小对斑节对虾进行分拣。
需要说明的是，将斑节对虾呈预设间隔时间放置于输送带102上，待斑节对虾在输送带102上运输至输送带102的尾部时，斑节对虾从导向板103进入到滑槽104中；斑节对虾进入滑槽104后，缓缓滑落至旋转面板209处，经过旋转面板209上的压力检测电极进行检测，以得到斑节对虾的分类信息；其中放置斑节对虾与输送带102上可以是机械装置进行放置，如机械手、搬运码垛等方式，亦可以人工放置，从而使得斑节对虾能够呈预设间隔时间放置与输送带102上，而在斑节对虾放在压力检测电极上时，由于斑节对虾作用于压力检测电极之上，由于斑节对虾自身的重力，此时压力检测电极受到斑节对虾的压力，斑节对虾由于自身的体积大小在一定的范围之内呈现出有压力显示区域，该区域表示斑节对虾的体积大小区域，该区域亦可表示斑节对虾的外轮廓区域，从而将该斑节对虾的大小信息传输至分拣终端，所述分拣终端可以是计算机智能控制终端。另一方面，在该压力显示区域内亦有一定的压力值，该压力值即为斑节对虾的质量。
需要说明的是，在检测电极检测到斑节对虾的大小以及质量之后，当分拣盘207移动至分拣的指定位置时，通讯模块3根据斑节对虾的分类信息对斑节对虾进行放置，使得斑节对虾能够分到预设收料盘 214处，收料盘214可分为多种大小以及质量的斑节对虾，旋转电机 202带动所述分拣盘207进行圆周运动，在分拣盘207上设置有对位传感器，使得分拣盘207每次都旋转一定的角度，在上一分拣盘207 从滑槽104收集到斑节对虾进行移动一个角度后，下一分拣盘207有收集下一斑节对虾，如此重复，这样就能够实现快速地对斑节对虾进行连续分拣，而且压力检测电极没有检测到旋转面板上没有参数显示之时，旋转电机202不会进行旋转，这样就能够增加工作过程中检测旋转面板209是否有斑节对虾，提高了装置在运行过程中的智能性。
如图1以及图4所示，进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述旋转轴208由驱动电机215所驱动，使得旋转面板209能够旋转至预设角度。
需要说明的是，利用驱动电机215带动所述旋转轴208，以使得旋转轴208能够带动所述旋转面板209旋转至预设角度，使得旋转面板209上检测的斑节对虾落入到收料盘214中。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述滑槽104的尾部位于所述分拣盘207的上方，且所述滑槽104尾部的中心点与所述分拣盘207中心点连线为垂线。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述滑槽104的宽度尺寸小于所述旋转面板209的宽度尺寸。
需要说明的是，利用所述滑槽104的尾部位于所述分拣盘207的上方，且所述滑槽104尾部的中心点与所述分拣盘207中心点连线为垂线以及所述滑槽104的宽度尺寸小于所述旋转面板209的宽度尺寸，使得输送带102上的斑节对虾每次都能够准确地落入到分拣盘207之中。
如图5所示，进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述分拣支架201的底部还设置有支撑支架210，所述支撑支架210上设置有呈圆周阵列的底盘211。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述底盘211的四周设置有挡片212，所述挡片212内侧面上设置有弹性弹片213。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述弹性弹片213的内侧面与收料盘214充分接触，且所述收料盘214的底面与底盘211 上表面充分贴合。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述底盘211上设置有第一传感器，所述第一传感器用于获取收料盘214内的质量信息，以将所述质量信息反馈于所述通讯模块3，使得通讯模块3发出提示信息。
需要说明的是，收料盘214是用于收集分类后的斑节对虾，可在不同位置的收料盘设置不同大小范围阈值对斑节对虾进行分类，使得同一大小范围阈值的斑节对虾落入到同一收料盘214中，利用弹性弹片213与收料盘充分贴合，一方面在收集满斑节对虾后容易对收料盘 214进行更换，另一方面使得在分类的过程中更容易保持装置的稳定性。在分拣作业经过一段时间后，利用第一传感器能够获取到收料盘 214内的质量信息，当该收料盘214的质量信息超过预设质量阈值信息时，提醒工作人员进行更换收料盘，智能性更高。
本发明第二方面提供了一种用于斑节对虾的快速分拣装置的控制方法，应用于任一项所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置，包括以下步骤：
S102:通过压力检测电极获取旋转面板上受到的压力参数分布；
S104:基于所述压力参数分布得到斑节对虾在旋转面板上的接触面积；
S106:根据所述斑节对虾在旋转面板上的接触面积生成轮廓面积图，并从所述轮廓面积图中提取出轮廓长度；
S108:基于所述轮廓长度确定所述斑节对虾的大小。
需要说明的是，在斑节对虾放在压力检测电极上时，由于斑节对虾作用于压力检测电极之上，由于斑节对虾自身的重力，此时压力检测电极受到斑节对虾的压力，斑节对虾由于自身的体积大小在一定的范围之内呈现出有压力显示区域(该压力显示区域即为斑节对虾在旋转面板上的接触面积)，该区域表示斑节对虾的体积大小区域，该区域亦可表示斑节对虾的外轮廓区域，从而将该斑节对虾的大小信息传输至分拣终端，所述分拣终端可以是计算机智能控制终端。另一方面，在该压力显示区域内亦有一定的压力值，该压力值即为斑节对虾的质量。
进一步地，本发明的一个较佳实施例中，所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置的控制方法，还包括以下步骤：
S202:将斑节对虾呈预设间隔时间放置于输送带上，待斑节对虾在输送带上运输至输送带的尾部时，斑节对虾从导向板进入到滑槽中；
S204:斑节对虾进入滑槽后，缓缓滑落至旋转面板处，经过旋转面板上的压力检测电极进行检测，以得到斑节对虾的分类信息；
S206:当分拣盘移动至预设位置时，通讯模块根据斑节对虾的分类信息对斑节对虾进行放置，使得斑节对虾能够分到预设收料盘处；
S208:进入收料盘后，通过底盘上设置有第一传感器，以使得第一传感器获取收料盘内的质量信息，以将所述质量信息反馈于所述通讯模块，使得通讯模块发出提示信息。
综上所述，本发明在旋转面板上设置有压力检测电极，所述压力检测电机用于获取旋转面板上受到的压力参数值以及压力参数分布，以根据压力参数值以及压力参数分布确定斑节对虾的质量以及大小，以基于斑节对虾的质量以及大小对斑节对虾进行分拣，使得在斑节对虾的分拣过程中，能够迅速地将斑节对虾的大小以及重量区分开来，而且另一方面，利用旋转电机带动分拣盘运动，分类好的斑节对虾能够准确以及迅速地放置于收料盘内，使得斑节对虾能够进行连续分拣作业，分拣效率更高；再一方面，在分拣作业经过一段时间后，利用第一传感器能够获取到收料盘内的质量信息，以根据质量信息提醒工作人员进行更换收料盘，智能性更高。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术。
Claims (10)
1.一种用于斑节对虾的快速分拣装置，包括传送模块，其特征在于，沿所述传送模块的末端设置有分拣模块，所述分拣模块能够与通讯模块进行通讯；
所述传送模块包括支撑机架，所述支撑机架上设置有输送带，靠近所述输送带的末端上设置有导向板，所述导向板的一端上连接滑槽；
所述分拣模块包括分拣支架，所述分拣支架上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接旋转盘，所述旋转盘上设置有呈圆周阵列的安装孔，所述安装孔上均设置有第一连杆，所述第一连杆连接第二连杆，所述第二连杆的另一端连接分拣盘，所述分拣盘的内部中空，且所述分拣盘的底部设置有凹槽，所述凹槽内设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有旋转面板；
所述旋转面板上至少设置一个压力检测电极，所述压力检测电机用于获取旋转面板上受到的压力参数值以及压力参数分布，以根据压力参数值以及压力参数分布确定斑节对虾的质量以及大小，以基于斑节对虾的质量以及大小对斑节对虾进行分拣。
2.根据权利要求1所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置，其特征在于，所述旋转轴由驱动电机所驱动，使得旋转面板能够旋转至预设角度。
3.根据权利要求1所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置，其特征在于，所述滑槽的尾部位于所述分拣盘的上方，且所述滑槽尾部的中心点与所述分拣盘中心点连线为垂线。
4.根据权利要求1所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置，其特征在于，所述滑槽的宽度尺寸小于所述旋转面板的宽度尺寸。
5.根据权利要求1所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置，其特征在于，所述分拣支架的底部还设置有支撑支架，所述支撑支架上设置有呈圆周阵列的底盘。
6.根据权利要求5所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置，其特征在于，所述底盘的四周设置有挡片，所述挡片内侧面上设置有弹性弹片。
7.根据权利要求6所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置，其特征在于，所述弹性弹片的内侧面与收料盘充分接触，且所述收料盘的底面与底盘上表面充分贴合。
8.根据权利要求1所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置，其特征在于，所述底盘上设置有第一传感器，所述第一传感器用于获取收料盘内的质量信息，以将所述质量信息反馈于所述通讯模块，使得通讯模块发出提示信息。
9.一种用于斑节对虾的快速分拣装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置，包括以下步骤：
通过压力检测电极获取旋转面板上受到的压力参数分布；
基于所述压力参数分布得到斑节对虾在旋转面板上的接触面积；
根据所述斑节对虾在旋转面板上的接触面积生成轮廓面积图，并从所述轮廓面积图中提取出轮廓长度；
基于所述轮廓长度确定所述斑节对虾的大小。
10.根据权利要求9所述的一种用于斑节对虾的快速分拣装置的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
将斑节对虾呈预设间隔时间放置于输送带上，待斑节对虾在输送带上运输至输送带的尾部时，斑节对虾从导向板进入到滑槽中；
斑节对虾进入滑槽后，缓缓滑落至旋转面板处，经过旋转面板上的压力检测电极进行检测，以得到斑节对虾的分类信息；
当分拣盘移动至预设位置时，通讯模块根据斑节对虾的分类信息对斑节对虾进行放置，使得斑节对虾能够分到预设收料盘处；
进入收料盘后，通过底盘上设置有第一传感器，以使得第一传感器获取收料盘内的质量信息，以将所述质量信息反馈于所述通讯模块，使得通讯模块发出提示信息。
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| CN202210399605.7A CN114698579A (zh) | 2022-04-15 | 2022-04-15 | 一种用于斑节对虾的快速分拣装置 |
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2022
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