CN112602628A - 一种家禽育种用种蛋精选系统及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种家禽育种用种蛋精选装置，包括安装架，所述安装架顶端固接有板半弧形桶，半弧形桶顶端中部固接有下料筒，所述半弧形桶一侧设置有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端通过螺钉固接有推进块，所述安装架一侧设置有U形架，U形架顶面内侧通过螺钉固接有筛选桶，所述筛选桶自上而下依次设置有进料部、下料部、筛选部和出料部，所述筛选部呈锥状设置，且筛选部一侧贯穿开设有剔除口，所述筛选桶内还设置有下料机构，所述下料机构包括接料桶，接料桶顶端通过螺钉固接有接料板。本发明设计合理，自动化程度高，挑选时信息获取精准可靠，很好的保证了种蛋的选取质量，为家禽高质量育种提供了一定的保障。
Description
技术领域
本发明属于家禽育选种领域，具体是一种家禽育种用种蛋精选系统及其装置。
背景技术
在家禽育种过程中，需在选取一定规格的种蛋以提高家禽的存活率，这就需要用到家禽种蛋选取装置。
如专利申请号201510706134.X，公开了一种自动种蛋挑选机，其特征在于：包括输送带、驱动装置、重量传感器、门型检测架、色度仪和控制器，控制器连接驱动装置、重量传感器、门型检测架以及色度仪；输送带与驱动装置连接，用于输送待选蛋，且输送带上等距离设置有托蛋盘；重量传感器设置于托蛋盘底，且包含一个短距离通讯模块；门型检测架架设于输送带的一端，检测架靠近输送带的内表面设置有位移传感器，分别为内表面顶部最高点设置一个，两侧对称设置若干组，每组两个；色度仪夹设于检测架一侧。重量传感器用于检测鸡蛋重量，需要减去托蛋盘的重量才得到鸡蛋的真实重量，当通过门型检测架时，将重量数据发送给控制器；门型检测架用于测量鸡蛋的横径、纵径，色度仪用于检测蛋壳颜色，并通过测得的鸡蛋重量和横纵径经计算得出鸡蛋的比重，以此来确定鸡蛋的新鲜度。
上述装置自动化程度低下，对种蛋的批量挑选不便，且挑选操作复杂，大大影响了种蛋挑选的效率，所以研究一种家禽育种用种蛋精选系统极其装置是很有必要的。
发明内容
本发明的目的在于提供，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种家禽育种用种蛋精选系统，包括精选模块，信息采集模块、信息处理模块和显示模块：所述精选模块包括精选装置，其用于挑选出符合要求的种蛋，所述信息采集模块通过摄像头、传感器实现信息的采集，所述信息处理模块包括通信接口、信息处理单元和存储单元，所述显示模块包括显示屏和接收器。
优选的，所述通信接口连接至信息的输入端，信息处理单元用于通过线使用通信协议从通信接口接收输入信息，使用加密协议对输入信息进行加密处理生成加密信息。
优选的，所述存储单元的提取端还安装有指纹识别锁。
一种家禽育种用种蛋精选装置，包括安装架，所述安装架顶端固接有板半弧形桶，半弧形桶顶端中部固接有下料筒，所述半弧形桶一侧设置有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端通过螺钉固接有推进块，所述安装架一侧设置有U形架，U形架顶面内侧通过螺钉固接有筛选桶，所述筛选桶自上而下依次设置有进料部、下料部、筛选部和出料部，所述筛选部呈锥状设置，且筛选部一侧贯穿开设有剔除口，所述筛选桶内还设置有下料机构，所述下料机构包括接料桶，接料桶顶端通过螺钉固接有接料板，所述接料桶下端外壁还滑动连接有安装筒，安装筒下侧内壁还固接有支撑板，支撑板顶面与接料桶内顶面之间还固定连接有复位弹簧，所述安装筒底端一侧还设置有伺服电机一，安装筒底端两侧内壁还通过滚动轴承转动连接有卷绕盘，伺服电机一的输出端与卷绕盘固定连接，所述卷绕盘上还卷绕有绳索，绳索的上端穿过支撑板并固接在接料桶内顶面上，所述安装架中部还通过螺钉固接有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的输出端通过螺钉固接有吸盘一，所述安装架底侧还固定有电动伸缩杆三，电动伸缩杆三的输出端通过螺钉固接有储杂盘，所述电动伸缩杆三背离安装架一侧还设置有支撑座，支撑座上端内侧还通过螺钉固接有电动伸缩杆四，电动伸缩杆四的输出端通过螺钉固接有吸盘二，所述支撑座的外侧还固定有安装座，安装座上端固定安装有输送链板，所述输送链板上放置有存蛋组件，存蛋组件包括存放皿，存放皿顶面两侧均固接有安装杆，安装杆顶端均固接有电磁块一，所述输送链板外侧还设置有重量检测机构，所述重量检测机构包括检测架一，检测架一顶端固定安装有电子秤，电子秤顶端固定有横板，所述横板顶面两侧均固接有电动伸缩杆五，电动伸缩杆五的输出端通过螺钉固接有拉杆，拉杆底侧均固定有电磁块二，所述输送链板外侧还架设有检测架二，检测架二内顶面固定安装有采集摄像头。
优选的，所述半弧形桶、下料筒、筛选桶、储杂盘和存放皿内壁以及推进块和接料板外壁均固定头软垫。
优选的，所述安装架呈阶梯状设置，且推进块滑动接触连接在半弧形桶内壁上，推进块顶面与下料筒底面齐平，所述推进块两宽度大于下料筒外径。
优选的，所述吸盘一置于剔除口内，吸盘二顶端与筛选桶底面齐平。
优选的，所述存蛋组件设有多个并均匀分布在输送链板上。
优选的，两个所述电磁块一和两个所述电磁块二之间的距离一致。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明设计合理，自动化程度高，挑选时信息获取精准可靠，很好的保证了种蛋的选取质量，为家禽高质量育种提供了一定的保障；
2、本发明在种蛋经筛选桶内的筛选部时，体积较大的种蛋卡死无法落入出料部，此时电动伸缩杆二带动吸盘一移动从而将提个较大的种蛋剔出，进而实现梯形较大的种蛋的剔除作业；
3、本发明在种蛋经过重量检测机构时，此时电动伸缩杆五带动拉杆下移将存蛋组件掉起，从而实现对种蛋体重信息的获取，进而实现对不合格重量的种蛋的剔除作业，为后续种蛋的高质量孵化提供了一定的保障；
4、本发明在完成称重后，通过采集摄像头对种蛋表面的图像信息进行采集，从而对表面优缺点的种蛋实现剔除，从而实现种蛋的优选，大大提高了家禽育种的存活率。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为一种家禽育种用种蛋精选装置的结构示意图；
图2为一种家禽育种用种蛋精选装置中下料机构的正面剖视图；
图3为一种家禽育种用种蛋精选装置中筛选桶的正面剖视图；
图4为一种家禽育种用种蛋精选装置中输送链板安装的平面图；
图5为一种家禽育种用种蛋精选装置中存蛋组件的平面图；
图6为一种家禽育种用种蛋精选装置中重量检测机构的平面图。
图中：安装架1、半弧形桶2、下料筒3、电动伸缩杆一4、推进块5、U形架6、筛选桶7、下料机构8、电动伸缩杆二9、吸盘一10、电动伸缩杆三11、储杂盘12、支撑座13、电动伸缩杆四14、吸盘二15、安装座16、输送链板17、存蛋组件18、重量检测机构19、检测架二20、采集摄像头21、进料部701、下料部702、筛选部703、出料部704、剔除口705、接料桶801、接料板802、安装筒803、支撑板804、复位弹簧805、伺服电机一806、卷绕盘807、绳索808、存放皿181、安装杆182、电磁块一183、检测架一191、电子秤192、横板193、电动伸缩杆五194、拉杆195、电磁块二196。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1～6，本发明实施例中，一种家禽育种用种蛋精选系统，包括精选模块，信息采集模块、信息处理模块和显示模块：精选模块包括精选装置，其用于挑选出符合要求的种蛋，信息采集模块通过摄像头、传感器实现信息的采集，信息处理模块包括通信接口、信息处理单元和存储单元，显示模块包括显示屏和接收器，精选装置包括安装架1，安装架1顶端固接有板半弧形桶2，半弧形桶2顶端中部固接有下料筒3，半弧形桶2一侧设置有电动伸缩杆一4，电动伸缩杆一4的输出端通过螺钉固接有推进块5，安装架1一侧设置有U形架6，U形架6顶面内侧通过螺钉固接有筛选桶7，筛选桶7自上而下依次设置有进料部701、下料部702、筛选部703和出料部704，出料部704的内径与种蛋选取的范围的最大值一致，筛选部703呈锥状设置，且筛选部703一侧贯穿开设有剔除口705，筛选桶7内还设置有下料机构8，下料机构8包括接料桶801，接料桶801顶端通过螺钉固接有接料板802，接料桶801下端外壁还滑动连接有安装筒803，安装筒803下侧内壁还固接有支撑板804，支撑板804顶面与接料桶801内顶面之间还固定连接有复位弹簧805，安装筒803底端一侧还设置有伺服电机一806，安装筒803底端两侧内壁还通过滚动轴承转动连接有卷绕盘807，伺服电机一806的输出端与卷绕盘807固定连接，卷绕盘807上还卷绕有绳索808，绳索808的上端穿过支撑板804并固接在接料桶801内顶面上，安装架1中部还通过螺钉固接有电动伸缩杆二9，电动伸缩杆二9的输出端通过螺钉固接有吸盘一10，安装架1底侧还固定有电动伸缩杆三11，电动伸缩杆三11的输出端通过螺钉固接有储杂盘12，电动伸缩杆三11背离安装架1一侧还设置有支撑座13，支撑座13上端内侧还通过螺钉固接有电动伸缩杆四14，电动伸缩杆四14的输出端通过螺钉固接有吸盘二15，支撑座13的外侧还固定有安装座16，安装座16上端固定安装有输送链板17，输送链板17上放置有存蛋组件18，存蛋组件18包括存放皿181，存放皿181顶面两侧均固接有安装杆182，安装杆182顶端均固接有电磁块一183，输送链板17外侧还设置有重量检测机构19，重量检测机构19包括检测架一191，检测架一191顶端固定安装有电子秤192，电子秤192顶端固定有横板193，横板193顶面两侧均固接有电动伸缩杆五194，电动伸缩杆五194的输出端通过螺钉固接有拉杆195，拉杆195底侧均固定有电磁块二196，输送链板17外侧还架设有检测架二20，检测架二20内顶面固定安装有采集摄像头21。
在使用时，首先将待选取的种蛋置于下料筒3内，此时在重力作用下种蛋能实现自主滑落，在检测时，通过电动伸缩杆一4带动推进块5移动从而将单个种蛋推送至筛选桶7内，待选取的种蛋经筛选桶7内的筛选部703时，体积较大的种蛋卡死无法落入出料部704，此时电动伸缩杆二9带动吸盘一10移动从而将提个较大的种蛋剔出，在种蛋经过重量检测机构19时，此时电动伸缩杆五194带动拉杆195下移将存蛋组件18掉起，从而实现对种蛋体重信息的获取，进而实现对不合格重量的种蛋的剔除作业，完成称重后，通过采集摄像头21对种蛋表面的图像信息进行采集，从而对表面优缺点的种蛋实现剔除，从而实现种蛋的优选，大大提高了家禽育种的存活率。
实施例二
本实施例与实施例1基本相同，优选地，通信接口连接至信息的输入端，信息处理单元用于通过线使用通信协议从通信接口接收输入信息，使用加密协议对输入信息进行加密处理生成加密信息，存储单元的提取端还安装有指纹识别锁。
本实施例中，通过在存储单元的提取端还安装有指纹识别锁，从而实现信息的保密，很好的避免了信息的流失，围殴种蛋的高质量孵化提供了一定的保障。
实施例三
如图1-6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，半弧形桶2、下料筒3、筛选桶7、储杂盘12和存放皿181内壁以及推进块5和接料板802外壁均固定头软垫。
本实施例中，通过在种蛋滞留位置均固定有软垫，从而起到一定的防护效果，很好的避免种蛋触碰破碎现象的发生，且种蛋的高效选中提供了一定的保障。
实施例四
如图1所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，安装架1呈阶梯状设置，且推进块5滑动接触连接在半弧形桶2内壁上，推进块5顶面与下料筒3底面齐平，推进块5两宽度大于下料筒3外径。
在使用时，推进块5两宽度大于下料筒3外径，从而使推进块5在推进时种蛋不会掉出下料筒3。
实施例五
如图1所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，吸盘一10置于剔除口705内，吸盘二15顶端与筛选桶7底面齐平。
本实施例中，吸盘一10置于剔除口705内，从而便于体积较大的种蛋移出，吸盘二15顶端与筛选桶7底面齐平，从而便于种蛋的稳定转运。
实施例六
如图1和4所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，存蛋组件18设有多个并均匀分布在输送链板17上。
本实施例中，存蛋组件18设有多个，从而实现种蛋的连续转运检测作业。
实施例七
如图1和6所示，本实施例与实施例1基本相同，优选地，两个电磁块一183和两个电磁块二196之间的距离一致。
本实施例中，两个电磁块一183和两个电磁块二196之间的距离一致，从而便于电磁块二196将存蛋组件18掉起，进而实现种蛋的便捷称重作业。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种家禽育种用种蛋精选系统，其特征在于，包括精选模块，信息采集模块、信息处理模块和显示模块：
所述精选模块包括精选装置，其用于挑选出符合要求的种蛋；
所述信息采集模块通过摄像头、传感器实现信息的采集；
所述信息处理模块包括通信接口、信息处理单元和存储单元；
所述显示模块包括显示屏和接收器。
2.根据权利要求1所述的一种家禽育种用种蛋精选系统，其特征在于，所述通信接口连接至信息的输入端，信息处理单元用于通过线使用通信协议从通信接口接收输入信息，使用加密协议对输入信息进行加密处理生成加密信息。
3.根据权利要求1所述的一种家禽育种用种蛋精选系统，其特征在于，所述存储单元的提取端还安装有指纹识别锁。
4.一种家禽育种用种蛋精选装置，包括安装架(1)，所述安装架(1)顶端固接有板半弧形桶(2)，半弧形桶(2)顶端中部固接有下料筒(3)，所述半弧形桶(2)一侧设置有电动伸缩杆一(4)，电动伸缩杆一(4)的输出端通过螺钉固接有推进块(5)，所述安装架(1)一侧设置有U形架(6)，U形架(6)顶面内侧通过螺钉固接有筛选桶(7)，所述筛选桶(7)自上而下依次设置有进料部(701)、下料部(702)、筛选部(703)和出料部(704)，所述筛选部(703)呈锥状设置，且筛选部(703)一侧贯穿开设有剔除口(705)，所述筛选桶(7)内还设置有下料机构(8)；
所述下料机构(8)包括接料桶(801)，接料桶(801)顶端通过螺钉固接有接料板(802)，所述接料桶(801)下端外壁还滑动连接有安装筒(803)，安装筒(803)下侧内壁还固接有支撑板(804)，支撑板(804)顶面与接料桶(801)内顶面之间还固定连接有复位弹簧(805)，所述安装筒(803)底端一侧还设置有伺服电机一(806)，安装筒(803)底端两侧内壁还通过滚动轴承转动连接有卷绕盘(807)，伺服电机一(806)的输出端与卷绕盘(807)固定连接，所述卷绕盘(807)上还卷绕有绳索(808)，绳索(808)的上端穿过支撑板(804)并固接在接料桶(801)内顶面上，所述安装架(1)中部还通过螺钉固接有电动伸缩杆二(9)，电动伸缩杆二(9)的输出端通过螺钉固接有吸盘一(10)，所述安装架(1)底侧还固定有电动伸缩杆三(11)，电动伸缩杆三(11)的输出端通过螺钉固接有储杂盘(12)；
所述电动伸缩杆三(11)背离安装架(1)一侧还设置有支撑座(13)，支撑座(13)上端内侧还通过螺钉固接有电动伸缩杆四(14)，电动伸缩杆四(14)的输出端通过螺钉固接有吸盘二(15)，所述支撑座(13)的外侧还固定有安装座(16)，安装座(16)上端固定安装有输送链板(17)，所述输送链板(17)上放置有存蛋组件(18)，存蛋组件(18)包括存放皿(181)，存放皿(181)顶面两侧均固接有安装杆(182)，安装杆(182)顶端均固接有电磁块一(183)，所述输送链板(17)外侧还设置有重量检测机构(19)；
所述重量检测机构(19)包括检测架一(191)，检测架一(191)顶端固定安装有电子秤(192)，电子秤(192)顶端固定有横板(193)，所述横板(193)顶面两侧均固接有电动伸缩杆五(194)，电动伸缩杆五(194)的输出端通过螺钉固接有拉杆(195)，拉杆(195)底侧均固定有电磁块二(196)，所述输送链板(17)外侧还架设有检测架二(20)，检测架二(20)内顶面固定安装有采集摄像头(21)。
5.根据权利要求4所述的一种家禽育种用种蛋精选装置，其特征在于，所述半弧形桶(2)、下料筒(3)、筛选桶(7)、储杂盘(12)和存放皿(181)内壁以及推进块(5)和接料板(802)外壁均固定头软垫。
6.根据权利要求4所述的一种家禽育种用种蛋精选装置，其特征在于，所述安装架(1)呈阶梯状设置，且推进块(5)滑动接触连接在半弧形桶(2)内壁上，推进块(5)顶面与下料筒(3)底面齐平，所述推进块(5)两宽度大于下料筒(3)外径。
7.根据权利要求4所述的一种家禽育种用种蛋精选装置，其特征在于，所述吸盘一(10)置于剔除口(705)内，吸盘二(15)顶端与筛选桶(7)底面齐平。
8.根据权利要求4所述的一种家禽育种用种蛋精选装置，其特征在于，所述存蛋组件(18)设有多个并均匀分布在输送链板(17)上。
9.根据权利要求4所述的一种家禽育种用种蛋精选装置，其特征在于，两个所述电磁块一(183)和两个所述电磁块二(196)之间的距离一致。
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