CN206756714U - 一种果品的自动缺陷检测及套网装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种果品的自动缺陷检测及套网装置，它解决了果品的缺陷检测以及套网问题，既可以解决直接套网后仍存在次品不能保证果品质量良好的问题，也可以避免了直接套网后对果品去网再次检测的麻烦，其技术方案为：包括相互配合的检测机构和套网机构，所述检测机构将检测的果品通过传输机构传送至套网机构进行套网；所述检测机构包括设置于传输机构上部的检测箱体，所述检测箱体内置有图像采集部件，图像采集部件与上位机通信；所述套网机构包括与传输机构相接的接收部件，接收部件设置于滑轨上，接收部件滑动至设定位置与撑网部件相接触，撑网部件端部配合设置送网部件，送网部件带动被撑网部件撑开的网套移动套于接收部件外部。

Description

一种果品的自动缺陷检测及套网装置

技术领域

本实用新型涉及果品检测及套网技术领域，特别是涉及一种果品的自动缺陷检测及套网装置。

背景技术

2017年中央一号文件提出要推进农业科技创新，发挥高校在农业科研和农技推广中的作用，因此持续推进农业科技创新是一个长期的话题。在涉及到农业的诸多科技领域中，针对农产品的科技创新是其中重要的一环。在我国盛产的农产品中，水果占据着重要的地位。以苹果为例，其被誉为“温带水果之王”，以其独有的营养价值和口感在世界水果市场占据着不可代替的席位。苹果树的环境适应能力强，因此在我国许多地区都有广泛的种植，在很多地区甚至是当地农村的支柱产业。

由于苹果具有皮薄肉脆的特点，导致苹果在储存和运输的过程中容易发生磕碰损伤和病菌交叉感染，这会严重损坏苹果表面质量，产生劣果。因此，在苹果包装、运输以及生产等过程中，剔除劣果是其中重要的一环。在这方面我国现阶段多采用人工筛选，自动化程度低。由此可见，利用先进的设备和技术检测水果品质对苹果进行分级，控制水果质量成为农业自动化发展的一个重要课题。

目前苹果表面品质检测多采用人工挑选。对于工厂化大批量生产，人工挑选费时费力。因此结合计算机技术和电气控制技术，开发成本低廉、速度快、效率高的苹果品质分级方法意义重大。

另外，苹果采摘过后需要经历很多流程才能到达消费者手中，为了减少苹果在装箱、运输、分拣等过程中的机械损伤，行业内多对苹果进行套网处理。根据调查，目前，苹果套网都是依靠人手工完成，市场上尚无成型的苹果套网设备。苹果套网是行业的技术难题，其主要困难在于：1)套网的连续性。市场上常见的水果网套的材料为聚乙烯发泡棉，它具有质量轻、柔软、抗拉强度低等特点，且未使用时呈扁平状，无法用机械结构完成单个网套的抓取、撑开、套网等一系列动作。2)效果的理想性。同样由于网套质量轻、柔软、抗拉强度低等特点，采用机械手臂结构从外部拉开网套很容易发生偏差，很难达到理想的效果。3)浮动的部件的稳定性。经过分析，用于打开网套的装置最好置于网套内部，但是由于网套为长条状，视为无限长，因此只有一个端口，这就导致撑网装置只能作为浮动部件存在，无法连接机架，而浮动部件在工作过程中具有很大的不稳定性。

中国专利“苹果套网装置”提供了一个想法，它同样采用了内置撑开机构，依靠第一夹紧机构将网套和内置撑开机构加紧，并在移动气缸的带动下实现向下移动，网套被第二夹紧机构固定住之后，升降器顶着内支撑开机构复位。这种机构的缺陷是浮动零件具有很大的不稳定性，机器在运转过程中产生的震动等外界因素容易使得浮动零件在移动和复位的过程中发生未知偏移，直接影响到苹果套网的效果和套网的连续性。

综上所述，现有技术中对于果品的缺陷检测以及套网问题，尚缺乏有效的解决方案。现在也没有一种将果品缺陷检测和套网结合为一体的装置。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种果品的自动缺陷检测及套网装置，其通过采集果品的图像，由上位机检测出该果品是否具有缺陷，将检测后没有缺陷的果品输送至套网机构进行套网，将缺陷检测和套网集合为一体，检测后没有缺陷的果品才会由套网机构进行套网，既可以解决直接套网后仍存在次品不能保证果品质量良好的问题，也可以避免了直接套网后对果品去网再次检测的麻烦；

进一步的，本实用新型采用下述技术方案：

一种果品的自动缺陷检测及套网装置，包括相互配合的检测机构和套网机构，所述检测机构将检测的果品通过传输机构传送至套网机构进行套网；

所述检测机构包括设置于传输机构上部的检测箱体，所述检测箱体内置有图像采集部件，图像采集部件与上位机通信；

所述套网机构包括与传输机构相接的接收部件，接收部件设置于滑轨上，接收部件滑动至设定位置与撑网部件相接触，撑网部件端部配合设置送网部件，送网部件带动被撑网部件撑开的网套移动套于接收部件外部。

进一步的，所述接收部件包括圆柱形栅栏笼，圆柱形栅栏笼包括后挡板，后挡板带有开口，所述后挡板上垂直连接多个圆柱，多个圆柱沿开口外周均匀布设；沿开口中心相对的两圆柱上设置弹性挡片。

进一步的，所述圆柱具有自由端，圆柱的自由端固定于圆环，所述圆环在上下两端均具有张口。

进一步的，所述后挡板侧部与第一气缸连接，后挡板底部与滑轨配合。

进一步的，所述撑网部件包括浮动锥，所述浮动锥外部套设有限位器，所述限位器端部具有锥形结构。

进一步的，所述送网部件包括拉网环，所述拉网环内侧倾斜设置倒钩，所述拉网环与第二气缸连接。所述拉网环设置于浮动锥外部，拉网环内壁尺寸大于浮动锥外壁尺寸。

进一步的，所述套网机构还包括设置于撑网部件端部的切断部件，所述切断部件包括切断刀和支架，切断刀和支架通过铰链轴连接，所述切断刀与第三气缸连接。切断刀对应设置于浮动锥端部。

所述切断刀设置电热丝，切断刀端部设置陶瓷块。

进一步的，所述套网机构还包括设置于接收部件侧部的定位部件，所述定位部件包括竖直设置的两定位杆，两定位杆均通过连杆与第四气缸连接。两定位杆可穿至圆柱形栅栏笼内部，在圆柱形栅栏笼滑动移动时，两定位杆由圆环的张口处脱出。

进一步的，所述检测机构还包括设置于传输机构一侧的果箱，所述果箱顶部设置进料口，进料口下部设置进料气缸，进料气缸将由进料口进入的果品推送至传输机构。

进一步的，所述检测箱体内侧顶部设置强光源。

进一步的，所述传输机构包括滚子，所述滚子通过滚轮轴连接于链条，链条挂接于链轮上，链轮与动力装置连接。

进一步的，所述滚子下部配合设置与链条平行的皮带，皮带挂接于皮带轮上，皮带轮与动力装置连接。

进一步的，所述传输机构和套网机构之间还设置剔除机构，所述剔除机构包括与传输机构相接的剔除轨道，所述剔除轨道设置开合门，所述开合门下部由电磁插销支撑，电磁插销与电磁铁连接，电磁铁与上位机通信。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的装置通过采集果品的图像，由上位机检测出该果品是否具有缺陷，将检测后没有缺陷的果品输送至套网机构进行套网，将缺陷检测和套网集合为一体，检测后没有缺陷的果品才会由套网机构进行套网，既可以解决直接套网后仍存在次品不能保证果品质量良好的问题，也可以避免了直接套网后对果品去网再次检测的麻烦。

本实用新型的套网机构中接收部件滑动至设定位置后与撑网部件相接触，可对撑开网套的浮动锥的轴向进行限位，限位器对径向进行了限位，解决了浮动锥在工作过程中的不稳定性；圆柱形栅栏笼的特殊构造减少了网套运动过程中所受到的摩擦力，同时保证了套网的成功率；直线运动全部采用气缸传动，保证了传动的稳定性，同时减少使用复杂的传动结构，节约了制作成本，缩小了产品体积。

本实用新型的传输机构在滚子底部设置皮带，皮带和滚子接触，皮带运动中与滚子的摩擦力带动滚子转动，可以使果品翻转，也就可以捕获果品多个角度的图像，对果品不同方位进行检测。

本实用新型在传输机构和套网机构之间设置剔除机构，在经检测有缺陷的果品在经过剔除机构时被剔除，保证进入套网机构的果品均为没有缺陷的良好果品，也就保证了套网后果品的质量。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为检测机构的示意图；

图2为开合门结构示意图；

图3为传输机构示意图；

图4为图像采集的前面板；

图5为图形采集的程序框图；

图6为缺陷分析的前面板；

图7为缺陷分析的程序框图；

图8为串口通信的的前面板图；

图9为串口通信的的程序框图图；

图10为套网机构示意图；

图11为套网机构主视图；

图12为套网机构俯视图；

图13为浮动锥和限位器透视图；

图14为圆柱形栅栏笼示意图；

图15为拉网环示意图；

图16为切断刀示意图；

图中，1、进料口，2、果箱，3、检测箱体，4、小齿轮，5、滚子，6、翻转用皮带，7、翻转带轮，8、滚轮轴，9、链轮Ⅱ，10、链条，11、剔除轨道，12、电磁铁，13、电磁插销，14、开合门，15、轴承，16、轴承座，17、电机，18、输入小带轮，19、输入皮带，20、输入大带轮，21、轴，22、机架，23、链轮Ⅰ，24、单进料用气缸，25、大齿轮，26、销钉，27、螺栓；

31—圆柱形开口栅栏笼，32—一号气缸，33—机架，34—切断刀支架，35—浮动锥，36—漏斗形限位器，37—二号气缸，38—三号气缸，39—切断刀，40—拉网环，41—定位双杆，42—四号气缸，43—滑轨，44—细圆柱，45—开口圆环，46—薄铁片，47—栅栏笼后挡板，48—倒钩，49—铰链轴，50—电热丝，51—陶瓷块。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在果品的缺陷检测以及套网问题，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种果品的自动缺陷检测及套网装置。

本申请的一种典型的实施方式中，如图1所示，提供了一种果品的自动缺陷检测及套网装置，包括相互配合的检测机构和套网机构，检测机构检测果品是否存在缺陷，并将没有缺陷的果品通过传输机构传送至套网机构进行套网。

图1为检测机构的结构示意图，苹果由进料口1进入到果箱2中，通过进给轨道下的单进料用气缸24实现垂直变轨，从而实现待测样品的单个进给；当进入传送轨道的苹果经过检测区时，检测箱体3中CCD摄像头(即图像采集部件)根据捕捉频率得到相应数量的待测苹果图像，在该过程中苹果暴露于检测箱体3下，检测箱体3上方装有强光源进行补光；利用带有LabVIEW的个人机作为上位机与单片机串口通信，单片机控制电磁铁12得电带动电磁插销13收缩，开合门14失去插销支持力的作用，会在苹果的重力作用下打开，进而实现剔除掉表面有腐烂等缺陷的苹果的目的。

强光源和工业摄像头CCD均放置于检测箱体3顶部位置；强光源对待测苹果进行补光，排除光亮对缺陷的干扰因素，避免误检测；CCD摄像头可由LabVIEW程序驱动，当运行检测程序，根据设置的采集时间和采集频率可以自动完成对苹果图像的获取。

传输机构分为：直径146mm的链轮Ⅰ23、链轮Ⅱ9配合链条10，链条10上相同位置外伸孔配合销钉26螺栓27固定一个滚轮轴8，滚轮轴8与尼龙滚子5间隙配合，尼龙滚子5宽度120mm、直径20mm，尼龙滚子5相对于滚轮轴8可旋转，共设置24个用作苹果的传输；整个过程由可以变频调速的三相交流电机提供动力，相关参数：AC 220V、输出转速90～1300r/min，输出功率3KW；传送行程50cm、传送时间5s、滚动轴承系列。电机轴连接输入小带轮18通过输入皮带19将动力传送到与输入大带轮20同轴的翻转带轮7，小齿轮4、翻转带轮7、输入大带轮20均在一根轴上，动力通过小齿轮4和大齿轮25的啮合将动力传送到与大齿轮25同轴的链轮Ⅱ9，链轮Ⅱ9和链轮Ⅰ23带动链条10以及24个尼龙滚子5转动。带轮参数：输入小带轮18直径45mm，输入大带轮20直径160mm，翻转带轮7直径146mm。齿轮参数：小齿轮4齿数17，大齿轮25齿数73。大齿轮25通过轴承15和轴承座16固定于机架22上。链轮Ⅰ23的轴21通过轴承和轴承座固定于机架22上。

辅助装置在传输机构下建立，由翻转带轮7以及翻转用皮带6组成。由于翻转带轮7所在轴与链轮Ⅱ9所在轴是通过小齿轮4和大齿轮25啮合传递动力，因此翻转带轮7旋转方向和链轮Ⅱ9旋转方向相反，翻转用皮带6和链条10的运动方向也相反。辅助装置作用为将翻转用皮带6与滚子5底部接触，通过摩擦使滚子5相对于滚轮轴8旋转，进而实现苹果向前传送的同时实现翻转，以便于摄像头对苹果不同方位的采集。因为翻转用皮带6和链条10的运动方向相反，所以两者的相对运动速度较大，方便摄像头采集到较多的苹果角度。相关参数滚子5最大实现4r/s,结合行程时间5s，最多可获得待测苹果20个不同方向的图片。

传输机构和套网机构之间还设置剔除机构，剔除机构由与传输机构相接的剔除轨道11、电磁铁12、电磁插销13、开合门14、配重机构组成，剔除轨道上设置开合门14。LabVIEW通过串口向单片机发送命令字符来控制对应的电磁铁12，当缺陷苹果通过时labVIEW检索到缺陷信号通过串口通信发送到单片机，单片机获得高电平信号，控制电磁铁12得电表现为插销13收缩，使得开合门14在没有插销13支持下由苹果下压打开，苹果掉落，在配重机构影响下开合门再次复位，设置延时时间过后，电磁插销13再次复位，给以开合门14支撑。

图4为图像采集的前面板；可在Camera name中选定已连接的摄像头设备，在设置采集时间数据输入控件里可设定图像采集时间，并在已采集时间数据显示控件观察采集进行时间；Stop控件对图像采集停止。

图5为图像采集的程序框图；程序流程为摄像头开启、图像缓存、摄像头关闭、图像缓存释放；由于调用的视觉函数为Grab函数，可采集连续帧的图像。

如图6所示，缺陷分析前面板包含对待测苹果样本参数的大小，色度不同情况下对各个参数的修改；Setting区域包括三个参数的设定，Threshold是对检测阈值的设定，该值由缺陷的苹果样本表面情况对应的灰度值决定，即该值应作为检索缺陷区域的参考标准；Minimum object及Maximum object是对缺陷允许范围的限定，样本苹果的面积大小决定了边缘检测需要划定的区域，即缺陷面积标准，通过设定边缘的最值划定检索区域，排除干扰物录入和黑星缺陷以及固有的果梗花萼阴暗区域的误判；Setting上方的number ofobject设定缺陷点数量的允许最值，即缺陷数量标准，当达到该值时才会生成COM信号通过串口传送至单片机进行处理，通过此方法判断缺陷，提高了判断精度，减少误检测和漏检；图像面板Image dst out中显示为图像边缘检测后的轮廓。

如图7为缺陷检测的程序框图；调用图像为RGB文件，由红黄蓝三原色组成，将获取到的图像调整三色灰度值至相同值可以得到灰度图，再将灰度图里的灰度值阈值Threshold设定为0和255即可得到只有两种灰度值的二值图；Imaq Remove particle实现对二值图的滤波，滤波后图像调用ImaqEdgeDirection函数进行图像的边缘检测，可以划定苹果的区域轮廓，区分不同色度；将得到的图像调用Imaq Count Objects函数进行像素值检索，对应于前面板Setting区域下的参数设置，可以规定缺陷的灰度值标准以及缺陷区域的允许范围从而实现检测。

如图8为串口通信的前面板图；其作用为可实时监测单片机与COM端口的通信情况；发送数据与返回数据通过比对将通信状态显示在名为通信状态的数据显示中；单击发送程序运行，单击关闭时结束。

如图9为串口通信的程序框图；由While循环结构嵌套事件结构和选择结构组成，常数变量波特率，数据位，检验位，停止位可由串口助手生成，数值大小由串口决定。

如图10-16所示，套网机构包括：撑网部件、接收部件、送网部件、定位部件以及切断部件。如图13所示，撑网部件包括浮动锥35和漏斗形限位器36，其中浮动锥35为浮动部件，不连接机架33，形状为一端倒圆角的圆柱，水平放置，浮动锥35的直径略大于苹果的最大直径，置于网套内部，起撑开网套的作用，倒圆角的作用是减少网套在浮动锥35上滑动时的摩擦力；漏斗形限位器36的中心线与浮动锥35的中心线共线，并且浮动锥35的1/2长度置于漏斗形限位器36的内部，这样漏斗形限位器36可以限制浮动锥35的径向移动，浮动锥35和漏斗形限位器36的内壁留有网套厚度大小的缝隙。开始工作时，网套从漏斗形限位器36的小口端进入，套在浮动锥35上。

接收部件包括圆柱形开口栅栏笼31，如图14所示：圆柱形开口栅栏笼31的外形是由十二个同等大小的细圆柱44围成的圆柱外形，该圆柱的中心线同样与浮动锥35的中心线共线；该圆柱的外径等于浮动锥35的直径，网套可以从浮动锥35上移动到圆柱形开口栅栏笼31上；该圆柱的内径略大于苹果的最大直径，苹果可以在圆柱形开口栅栏笼31内部滚动。圆柱形开口栅栏笼31的一端固定在栅栏笼后挡板47上，另一端与开口圆环45相连，圆柱形开口栅栏笼31内部固定有一对薄铁片46，它们可以产生弹性形变。栅栏笼后挡板47固定在滑轨43上，一号气缸32(即第一气缸)工作时可以拖动圆柱形开口栅栏笼31在滑轨43上滑动。进行套网时，一号气缸32拉动圆柱形开口栅栏笼31前进并与浮动锥35接触，从而限制浮动锥35在轴线方向的运动；

送网部件包括拉网环40。如图15所示，拉网环40为一个薄圆环，该薄圆环的内径略大于浮动锥35的直径。拉网环40的内侧壁上粘有六组倒钩48，倒钩48的高度约为3mm，可以插入到网套上的网眼中。初始位置时，拉网环40套在浮动锥35位于漏斗形限位器36外部的1/2部分上，二号气缸37(即第二气缸)的活塞杆与拉网环40连接，二号气缸37工作可以带动拉网环40移动，当拉网环40前进时，倒钩48可以将网套拉动到圆柱形开口栅栏笼上31上，而当拉网环40后退时，倒钩48不会带动网套移动。

定位部件是指定位双杆41，定位双杆41是指下端为尖头的两个排布在圆柱形开口栅栏笼31的中心线上的细长杆，两细长杆的直径为1～2mm，材料为刚性材料，既要保证定位效果，又要减少对网套外观的损坏，两细长圆柱的间距略大于苹果的最大直径，其中四号气缸42(即第四气缸)的活塞杆和定位双杆41刚性连接在一起，活塞杆的伸长和收缩可以带动定位双杆41的上升和下降。当网套套在圆柱形开口栅栏笼31上之后，定位双杆41从上至下插入网套中对网套进行定位，同时对进入到圆柱形开口栅栏笼31中的苹果进行限位。当圆柱形开口栅栏笼31撤退时，定位双杆41可以从开口圆环45的开口处通过。

切断机构包括切断刀39和切断刀支架34，切断刀39和切断刀支架34通过铰链轴49连接，如图16所示，切断刀39包括电热丝50以及陶瓷块51。其中电热丝50接入电路，发热达到一定温度后可以切断网套；其中陶瓷块51以及连接陶瓷块51的连接件厚度很小，保证切断刀39可以通过网套的切断处；如图10所示，三号气缸38(第三气缸)的活塞杆为“L”形，“L”的拐角处于切断刀39的开口处相配合，三号气缸38的活塞杆伸长和收缩可以带动切断刀39绕铰链轴49旋转。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例详细说明本申请的技术方案。

准备阶段：将未裁剪的网套的一端穿过漏斗形限位器36的小口端，并包住浮动锥35，浮动锥35未倒圆角端与网套端面齐平；圆柱形开口栅栏笼31位于远离浮动锥35的工作位置；拉网环40套在浮动锥35上；定位双杆41处于最大高度位置上；此时切断刀39与水平面成最大正角度，电热丝50处于发热状态。

经由检测机构检测后没有缺陷的果品，通过传输机构输送至套网机构，进行套网过程：

首先，一号气缸32的活塞杆收缩，拉动圆柱形开口栅栏笼31在滑轨43上运动到与浮动锥35刚好接触到的位置上，作为优选，需要在机架33上设置一个行程开关，当栅栏笼后挡板47触碰到该行程开关时即停止运动。然后，二号气缸37的活塞杆伸长，使拉网环40拉动已被撑开的网套一起前进到与栅栏笼后挡板47刚好接触到的位置上，使网套套住圆柱形开口栅栏笼31上，作为优选，需要在机架33上设置一个换向开关，当拉网环40触碰到该行程开关时，二号气缸37活塞杆立即收缩，拉动拉网环40复位，由于倒钩48的特殊构造，网套依然停留在圆柱形开口栅栏笼31上。同时苹果从栅栏笼后挡板47进入到圆柱形开口栅栏笼31内部，由于薄铁片46的限制，苹果停在圆柱形开口栅栏笼31的中间位置。

然后，四号气缸42的活塞杆收缩，拉动定位双杆41下降，定位双杆41不断下降直到完全穿透圆柱形开口栅栏笼31，此时网套也已经被定位双杆41穿透，苹果处在定位双杆41的间距内。然后，一号气缸32的活塞杆伸长，拖动圆柱形开口栅栏笼31缓慢复位，由于定位双杆41的限制，网套不会随圆柱形开口栅栏笼31移动，同样，由于定位双杆41的限位，苹果不会移动，并压迫薄铁片46发生形变,从而使圆柱形开口栅栏笼31移动而苹果位置不变。同时，三号气缸38活塞杆伸长，推动切断刀39绕铰链轴49旋转，切断刀39在运动的过程中电热丝50切断网套，并停在与水平位置成最大负角度处。

最后，当网套完全脱离圆柱形开口栅栏笼31时，网套在自身弹性的作用下收缩并包住苹果，同时苹果和网套在重力的作用下下落。一次套网完成。

如上文所示，本装置可以进行连续的套网过程，稍有不同的是，为了节省套网时间，下一次套网切断刀39从下往上旋转时切断网套。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种果品的自动缺陷检测及套网装置，其特征是，包括相互配合的检测机构和套网机构，所述检测机构将检测的果品通过传输机构传送至套网机构进行套网；

所述检测机构包括设置于传输机构上部的检测箱体，所述检测箱体内置有图像采集部件，图像采集部件与上位机通信；

所述套网机构包括与传输机构相接的接收部件，接收部件设置于滑轨上，接收部件滑动至设定位置与撑网部件相接触，撑网部件端部配合设置送网部件，送网部件带动被撑网部件撑开的网套移动套于接收部件外部。

2.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述接收部件包括圆柱形栅栏笼，圆柱形栅栏笼包括后挡板，后挡板带有开口，所述后挡板上垂直连接多个圆柱，多个圆柱沿开口外周均匀布设；沿开口中心相对设置两圆柱上设置弹性挡片。

3.如权利要求2所述的装置，其特征是，所述圆柱具有自由端，圆柱的自由端固定于圆环，所述圆环在上下两端均具有张口；所述后挡板侧部与第一气缸连接，后挡板底部与滑轨配合。

4.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述撑网部件包括浮动锥，所述浮动锥外部套设有限位器，所述限位器端部具有锥形结构。

5.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述送网部件包括拉网环，所述拉网环内侧倾斜设置倒钩，所述拉网环与第二气缸连接。

6.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述套网机构还包括设置于撑网部件端部的切断部件，所述切断部件包括切断刀和支架，切断刀和支架通过铰链轴连接，所述切断刀与第三气缸连接；所述切断刀设置电热丝，切断刀端部设置陶瓷块。

7.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述套网机构还包括设置于接收部件侧部的定位部件，所述定位部件包括竖直设置的两定位杆，两定位杆均通过连杆与第四气缸连接。

8.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述检测机构还包括设置于传输机构一侧的果箱，所述果箱顶部设置进料口，进料口下部设置进料气缸，进料气缸将由进料口进入的果品推送至传输机构；所述检测箱体内侧顶部设置强光源。

9.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述传输机构包括滚子，所述滚子通过滚轮轴连接于链条，链条挂接于链轮上，链轮与动力装置连接；所述滚子下部配合设置与链条平行的皮带，皮带挂接于皮带轮上，皮带轮与动力装置连接。

10.如权利要求1所述的装置，其特征是，所述传输机构和套网机构之间还设置剔除机构，所述剔除机构包括与传输机构相接的剔除轨道，所述剔除轨道设置开合门，所述开合门下部由电磁插销支撑，电磁插销与电磁铁连接，电磁铁与上位机通信。