CN208082928U - 一种避孕套自动电子检查机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于避孕套生产技术领域，具体为一种避孕套自动电子检查机。包括检测模具、模具输送装置、自动套棒装置、针孔检测装置、卷曲装置和针孔产品分拣装置。其中，自动套棒装置包括避孕套首次套棒装置和二次套棒装置。不但可以高产量的进行自动套棒，而且每台机只需要少量人或无人即可将存在外观缺陷以及潜在风险的产品剔除出来，极大地降低了劳动成本与设备制造采购成本，也极大地保证了产品品质。
Description
技术领域
本实用新型属于避孕套生产技术领域，具体涉及一种避孕套自动电子检查机。
技术背景
目前由于避孕套生产过程中所有产品都需要经过电子检查，来区分避孕套的正品与废品，但是在目前的生产领域中电子检查工序是一种高度劳动密集型工序，每台电检机需要5~6个操作员工，人工成本非常高。在目前设备市场中也有一些自动套棒的电子检查机，但是由于高昂的价格与极低的效率不被广大厂家接受；且现有自动套棒的电子检查机由于是纯机械套棒，造成许多存在外观缺陷以及潜在风险的产品被判定为正品，大大降低了产品品质。经过多年研发，设计了一种新型高效率的电子检查机，此机器不但可以高产量的进行自动套棒，而且每台机只需要1到2人即可将存在外观缺陷以及潜在风险的产品剔除出来，极大地降低了劳动成本与设备制造采购成本，也极大地保证了产品品质。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中需要5~6个操作员工，或现有自动套棒的电子检查机价格高昂、效率极低的技术问题。
本实用新型提出了一种避孕套自动电子检查机，包括检测模具1、模具输送装置2、自动套棒装置3、针孔检测装置4、卷曲装置5和针孔产品分拣装置6；
所述检测模具1为柱状，有若干个，均匀分布在模具输送装置2上；
所述检测模具1由模具输送装置2带动，依次通过自动套棒装置3、针孔检测装置4、卷曲装置5和针孔产品分拣装置6；
所述自动套棒装置3将避孕套套置在检测模具1上；
所述针孔检测装置4和检测模具1感应连接；其能检测出检测模具1上的避孕套是否有针孔，并将针孔判别信息储存在该避孕套所在的检测模具1中；
所述卷曲装置5将避孕套从检测模具1上卷起至检测模具1顶端部；
所述针孔产品分拣装置6同检测模具1感应连接；其能读取检测模具1中存储的针孔判别信息，将各个检测模具1上有孔和无孔的避孕套分拨开。
本实用新型中，所述自动套棒装置3包括首次套棒装置、二次套棒装置和套棒控制装置；所述二次套棒装置设置于首次套棒装置之后；套棒控制装置控制首次套棒装置和二次套棒装置向检测模具1安装避孕套。当检测模具1检测到首次套棒装置未将避孕套套到检测模具1上时，向套棒控制装置发送信号，控制二次套棒装置进行补套避孕套到空置的检测模具1上。
本实用新型中，在自动套棒装置3后还设有人工检查位7。进一步补充筛查是否有未套上避孕套的检测模具1，人工补套。
本实用新型中，所述检测模具1中设有信号传输器和能存储针孔判别信息的信号存储器；信号传输器和信号存储器数据连接；所述针孔检测装置4内设有能同信号传输器通讯的信号发射器；
当检测模具1经过针孔检测装置4时，若避孕套有孔，则针孔检测装置4的信号发射器向检测模具1中的信号传输器发送废品信号，并由检测模具1中的信号存储器记录；若避孕套无孔，则针孔检测装置4不会向检测模具1发送废品信号；以此判断待测避孕套是否有孔；针孔判别信息储存在该避孕套所在的检测模具1的信号存储器中。
本实用新型中，所述模具输送装置2包括传送链条和带动传送链条转动的链条传动装置；检测模具1设置于传送链条上。
本实用新型中，所述卷曲装置5上设有毛刷；毛刷与套在检测模具上的避孕套接触，并在接触面处持续地由下向上移动或转动；由此将检测模具1上的避孕套卷起至检测模具1顶端部。
本实用新型中，所述针孔产品分拣装置6包括信号读取器、信号处理器和分拣器；
所述信号读取器能与经过的检测模具1的信号传输器数据连接，接收信号存储器中的针孔判别信息；所述信号读取器与信号处理器连接；信号处理器同分拣器同连接；分拣器根据信号处理器的控制信号，将检测模具1上的有针孔避孕套和无针孔避孕套分拣到不同区域。
本实用新型中，所述分拣器包括一滚动毛刷和滑道；所述滑道为人字形，单口对着滚动毛刷，接收滚动毛刷剥落的避孕套，滑道分岔口处设有可转动的、只能同时闭合一条分岔道的闭合挡板；闭合挡板的转动电机同信号处理器连接，由信号处理器控制闭合挡板转动，以此闭合一根分岔道。当信号读取器接收到检测模具1的良/次品针孔判别信息后，信号处理器转动闭合挡板，闭合次/良品的分岔道；以此将良品和次品避孕套区分开。
本实用新型中，所述分拣器包括两组滚动毛刷，能分别独立转动，并由信号处理器控制转动或停止；所述信号读取器读取了检测模具1中的针孔判别信息，信号处理器区分良品和次品后，针对良品和次品的检测模具1转动不同组的滚动毛刷，将避孕套刷落到不同的区域，由此区分良品和次品。
本实用新型中，所述分拣器为一组滚动毛刷，能向左或右双向转动；分拣器设置于检测模具1上方。通过控制滚动毛刷左转或右转，将避孕套分拨到左右两个不同区域，以此区分良品和次品。
本实用新型中，所述针孔检测装置4是利用高压电信号检测避孕套破孔的装置，采用导电橡胶探针阵列的传感器探头。
本实用新型不但可以高产量的进行自动套棒，而且每台机只需要很少的人甚至无人，即可将存在外观缺陷以及潜在风险的产品剔除出来，极大地降低了劳动成本与设备制造采购成本，也极大地保证了产品品质。
附图说明
图1为避孕套自动电子检查机的结构示意图。
图中标号：1为检测模具，2为模具输送装置，3为自动套棒装置，4为针孔检测装置，5为卷曲装置，6为针孔产品分拣装置，7为人工检查位。
具体实施方式
下面以附图结合具体实施例对本实用新型加以说明。
本实施例提出了一种避孕套自动电子检查机，包括检测模具1、模具输送装置2、自动套棒装置3、针孔检测装置4、卷曲装置5和针孔产品分拣装置6。
所述模具输送装置2包括传送链条和带动传送链条转动的链条传动装置。
所述检测模具1为柱状，有若干个，均匀分布在传送链条上。
所述检测模具1由模具输送装置2带动，依次通过自动套棒装置3、针孔检测装置4、卷曲装置5和针孔产品分拣装置6。
所述自动套棒装置3包括首次套棒装置、二次套棒装置和套棒控制装置；所述二次套棒装置设置于首次套棒装置之后；套棒控制装置控制首次套棒装置和二次套棒装置向检测模具1安装避孕套。当检测模具1检测到首次套棒装置未将避孕套套到检测模具1上时，向套棒控制装置发送信号，控制二次套棒装置进行补套避孕套到空置的检测模具1上。
所述自动套棒装置3还包括避孕套抓取装置和避孕套定型装置；
所述避孕套首次套棒装置和二次套棒装置为机械臂结构，各有若干个，设置在检测模具1的上方；
所述避孕套定型装置包括真空气泵和空心螺旋定型管，固定在避孕套抓取装置的上方；所述避孕套抓取装置包括真空泵；避孕套定型装置和避孕套抓取装置通过长度足以接触到地面的机械臂与避孕套首次套棒装置和避孕套二次套棒装置的上部相连。
在自动套棒装置3后还设有人工检查位7。进一步补充筛查是否有未套上避孕套的检测模具1，人工补套；或者，对有明显缺陷的避孕套直接剔除。
所述针孔检测装置4和检测模具1感应连接；其能检测出检测模具1上的避孕套是否有针孔，并将针孔判别信息储存在该避孕套所在的检测模具1中。所述针孔检测装置4是利用传统的高压电信号检测避孕套破孔的装置，采用导电橡胶探针阵列的传感器探头。
所述卷曲装置5上设有毛刷；毛刷与套在检测模具1上的避孕套接触，并在接触面处持续地由下向上移动或转动；由此将检测模具1上的避孕套卷起至检测模具1顶端部。
所述针孔产品分拣装置6同检测模具1感应连接；其能读取检测模具1中存储的针孔判别信息，将各个检测模具1上有孔和无孔的避孕套分拨开。
所述检测模具1中设有信号传输器和信号存储器；信号传输器和信号存储器数据连接；所述针孔检测装置4内设有能同信号传输器通讯的信号发射器；
当检测模具1经过针孔检测装置4时，若避孕套有孔，则针孔检测装置4的信号发射器向检测模具1中的信号传输器发送废品信号，并由检测模具1中的信号存储器记录；若避孕套无孔，则针孔检测装置4不会向检测模具1发送废品信号；以此判断待测避孕套是否有孔；针孔判别信息储存在该避孕套所在的检测模具1的信号存储器中。
所述针孔产品分拣装置6包括信号读取器、信号处理器和分拣器；
所述信号读取器能与经过的检测模具1的信号传输器数据连接，接收信号存储器中的针孔判别信息；所述信号读取器与信号处理器连接；信号处理器同分拣器同连接；分拣器根据信号处理器的控制信号，将检测模具1上的有针孔避孕套和无针孔避孕套分拣到不同区域。其中：
所述分拣器包括一滚动毛刷和滑道；所述滑道为人字形，单口对着滚动毛刷，接收滚动毛刷剥落的避孕套，滑道分岔口处设有可转动的、只能同时闭合一条分岔道的闭合挡板；闭合挡板的转动电机同信号处理器连接，由信号处理器控制闭合挡板转动，以此闭合一根分岔道。当信号读取器接收到检测模具1的良/次品针孔判别信息后，信号处理器转动闭合挡板，闭合次/良品的分岔道；以此将良品和次品避孕套区分开。或者：
所述分拣器设置在检测模具1一侧，包括两组滚动毛刷，前后排列，能分别独立转动，对应两组毛刷位置的检测模具1另一侧，分别设置一个收集箱，一个为良品收集箱，一个为次品收集箱；
两组滚动毛刷由信号处理器控制转动或停止；所述信号读取器读取了检测模具1中的针孔判别信息，信号处理器区分良品和次品后，针对良品和次品的检测模具1，转动不同组的滚动毛刷，将避孕套刷落到不同的收集箱中，由此区分良品和次品。
本实用新型具体运行过程如下：
待检测的避孕套为未卷曲的，首先由自动套棒装置中的避孕套抓取器，利用其内的真空泵产生的负压将未卷曲的避孕套提起来，输送到避孕套定型器之中；
未卷曲避孕套经过避孕套定型器中的真空泵和和空心螺旋定型管形成的螺旋向上气流自然铺展成储精囊向上，卷边向下的状态；
将避孕套定型器转移到避孕套首次套棒装置和避孕套二次套棒装置上方；
停止避孕套定型器的向上气流，经过定型的避孕套自由落体到避孕套首次套棒装置和避孕套二次套棒装置上；
避孕套首次套棒装置通过机械臂扣住避孕套的卷边，将避孕套套在对应的检测模具上，检测模具记录避孕套首次套棒装置是否套棒成功的信息；
当检测模具随模具输送链条离开避孕套首次套棒装置，经过二次套棒装置时，二次套棒装置通过其机械臂对尚未成功套棒的检测模具进行二次套棒。
当检测模具随模具输送链条经过人工检查位时，操作员将有外观缺陷以及潜在风险的产品剔除出来并将个别套棒不到位的情况进行整理到位。
当检测模具随模具输送链条经过针孔检测装置时，针孔检测装置通过导电橡胶探针阵列探头隔着避孕套向检测模具施加高电压，若避孕套上存在针孔则检测模具的信号传输器接收到电信号，并将其存储在信号存储器中。
当检测模具随模具输送链条经过卷曲装置时，卷曲装置利用长条毛刷将避孕套向上卷起。
当检测模具随模具输送链条经过针孔产品分拣装置时，信号读取器读取其所对应的检测模具上存储的检测信号，并通过信号处理器控制分拣器的运行；
当信号读取器接收到检测模具的良品针孔判别信息后，信号处理器转动闭合挡板，闭合次品的分岔道，由此良品通过良品分岔道滑入良品区；当信号读取器接收到检测模具的次品针孔判别信息后，信号处理器转动闭合挡板，闭合良品的分岔道，由此次品通过次品分岔道滑入次品区。或者：
检测到检测模具为良品时前滚动毛刷转动，将良品从检测模具上拨出到良品收集盒中；检测到检测模具为次品时前滚动毛刷停止转动，等次品移动到后滚动毛刷位置时，转动后滚动毛刷，将次品从检测模具上拨出到次品收集盒中；从而完成自动分拣。
Claims (10)
1.一种避孕套自动电子检查机，其特征在于，包括检测模具（1）、模具输送装置（2）、自动套棒装置（3）、针孔检测装置（4）、卷曲装置（5）和针孔产品分拣装置（6）；
所述检测模具（1）为柱状，有若干个，均匀分布在模具输送装置（2）上；
所述检测模具（1）由模具输送装置（2）带动，依次通过自动套棒装置（3）、针孔检测装置（4）、卷曲装置（5）和针孔产品分拣装置（6）；
所述自动套棒装置（3）将避孕套套置在检测模具（1）上；
所述针孔检测装置（4）和检测模具（1）感应连接，其能检测出检测模具（1）上的避孕套是否有针孔，并将针孔判别信息储存在该避孕套所在的检测模具（1）中；
所述卷曲装置（5）将避孕套从检测模具（1）上卷起至检测模具（1）顶端部；
所述针孔产品分拣装置（6）同检测模具（1）感应连接；其能读取检测模具（1）中存储的针孔判别信息，将各个检测模具（1）上有孔和无孔的避孕套分拨开。
2.根据权利要求1所述的一种避孕套自动电子检查机，其特征在于，所述自动套棒装置（3）包括首次套棒装置、二次套棒装置和套棒控制装置；所述二次套棒装置设置于首次套棒装置之后；套棒控制装置控制首次套棒装置和二次套棒装置向检测模具（1）安装避孕套。
3.根据权利要求2所述的一种避孕套自动电子检查机，其特征在于，在自动套棒装置（3）后还设有人工检查位（7）。
4.根据权利要求1、2或3所述的避孕套自动电子检查机，其特征在于，所述检测模具（1）中设有信号传输器和能存储针孔判别信息的信号存储器；信号传输器和信号存储器数据连接；所述针孔检测装置（4）内设有能同信号传输器通讯的信号发射器。
5.根据权利要求1、2或3所述的避孕套自动电子检查机，其特征在于，所述模具输送装置（2）包括传送链条和带动传送链条转动的链条传动装置；检测模具（1）设置于传送链条上。
6.根据权利要求1、2或3所述的避孕套自动电子检查机，其特征在于，所述卷曲装置（5）上设有毛刷；毛刷与套在检测模具上的避孕套接触，并在接触面处持续地由下向上移动或转动；由此将检测模具（1）上的避孕套卷起至检测模具（1）顶端部。
7.根据权利要求4所述的一种避孕套自动电子检查机，其特征在于，所述针孔产品分拣装置（6）包括信号读取器、信号处理器和分拣器；
所述信号读取器能与经过的检测模具（1）的信号传输器数据连接，接收信号存储器中的针孔判别信息；所述信号读取器与信号处理器连接；信号处理器同分拣器同连接；分拣器根据信号处理器的控制信号，将检测模具（1）上的有针孔避孕套和无针孔避孕套分拣到不同区域。
8.根据权利要求7所述的避孕套自动电子检查机，其特征在于，所述分拣器包括一滚动毛刷和滑道；所述滑道为人字形，单口对着滚动毛刷，接收滚动毛刷剥落的避孕套，滑道分岔口处设有可转动的、只能同时闭合一条分岔道的闭合挡板；闭合挡板的转动电机同信号处理器连接，由信号处理器控制闭合挡板转动。
9.根据权利要求7所述的避孕套自动电子检查机，其特征在于，所述分拣器包括两组滚动毛刷，能分别独立转动，并由信号处理器控制转动或停止；所述信号读取器读取了检测模具（1）中的针孔判别信息，信号处理器区分良品和次品后，针对良品和次品的检测模具（1）转动不同组的滚动毛刷，将避孕套刷落到不同的区域，由此区分良品和次品。
10.根据权利要求7所述的避孕套自动电子检查机，其特征在于，所述分拣器为一组滚动毛刷，能向左或右双向转动；分拣器设置于检测模具（1）上方。
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|---|---|---|---|---|
| CN109521056A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-26 | 上海名邦橡胶制品有限公司 | 一种用于避孕套电子检查机的变轨检测装置 |
| CN112845141A (zh) * | 2021-02-12 | 2021-05-28 | 上海名流卫生用品股份有限公司 | 以导电润滑剂作为电子检查介质的避孕套电子检查机 |
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| CN109521056B (zh) * | 2018-12-13 | 2023-11-21 | 上海名流卫生用品股份有限公司 | 一种用于避孕套电子检查机的变轨检测装置 |
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