CN207375348U - 一种粮食快速入库自动检验系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粮食快速入库自动检验系统，包括自动扦样装置、自动化验装置和控制装置，自动化验装置包括粮食输送机构和粮食化验机构，粮食输送机构包括第一粮食缓存器、第二粮食缓存器、输粮管道和动力气源，粮食化验机构包括杂质检测装置和水分检测装置，自动扦样装置的出料口连接第一粮食缓存器的进料口，第一粮食缓存器的出料口通过阀门连接杂质检测装置的进料口，杂质检测装置的粮食出料口通过输粮管道连接第二粮食缓存器的进料口，水分检测装置设置在第二粮食缓存器的下方，第二粮食缓存器的出料口通过阀门连接水分检测装置的进料口。本实用新型实现了粮食收购过程中的自动扦样化验，减少了粮食入库等待时间，提高了收粮效率。

Description

一种粮食快速入库自动检验系统

技术领域

本实用新型涉及农业粮食收购技术领域，尤其涉及一种粮食快速入库自动检验系统。

背景技术

随着我国农业机械化程度的不断提高，粮食收购时汽运散装粮的比例越来越大，而在粮食入库之前，需对粮食质量进行检验，根据粮食杂质、水分、容重数据确定收粮价格以及储粮条件。传统的人工检测方法，需要工作人员依次对粮食进行扦样、称重、化验并记录相关数据，此过程持续时间较长，且因存在人为操控因素可能导致检验员利用扣水、扣杂权限向售粮人谋取私利，然后上报虚假数据。目前虽然已有设备能够代替人工实现粮食自动扦样、称重以及化验，但在各个环节之间仍需依靠人力传送粮食，这在粮食售卖高峰时期会使售粮人排队等待的时间过长，严重影响收粮效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种粮食快速入库自动检验系统，能够实现粮食收购过程中的自动扦样化验，避免粮食质量检验数据作假，同时减少粮食入库等待时间，提高收粮效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种粮食快速入库自动检验系统，包括自动扦样装置、自动化验装置和控制装置，所述的自动扦样装置和自动化验装置分别与控制装置通过通信线缆电连接；

所述的自动化验装置包括粮食输送机构和粮食化验机构，粮食输送机构包括第一粮食缓存器、第二粮食缓存器、输粮管道和动力气源，粮食化验机构包括杂质检测装置和水分检测装置，第一粮食缓存器和第二粮食缓存器的上部分别设置有通气口和进料口，下部分别设置有出料口，第一粮食缓存器和第二粮食缓存器的通气口分别通过第一阀门和第二阀门连接动力气源，自动扦样装置的出料口连接第一粮食缓存器的进料口，杂质检测装置设置在第一粮食缓存器的下方，第一粮食缓存器的出料口通过第三阀门连接杂质检测装置的进料口，杂质检测装置的粮食出料口通过输粮管道连接第二粮食缓存器的进料口，水分检测装置设置在第二粮食缓存器的下方，第二粮食缓存器的出料口通过第四阀门连接水分检测装置的进料口；

所述的动力气源、杂质检测装置、水分检测装置和第一阀门至第四阀门分别通过通信线缆与控制装置的信号输出端电连接。

所述的粮食输送机构还包括分粮器、分粮管和第五阀门，所述的分粮器设置在第一粮食缓存器和杂质检测装置之间，第一粮食缓存器的出料口通过第三阀门竖直连接分粮器的进料口，分粮器的出料口通过第五阀门连接杂质检测装置的进料口，分粮器的进料口还通过旁通管连接分粮管的进料口，分粮管的出料口连接样品收集器的进料口，第五阀门通过通信线缆与控制装置的信号输出端电连接。

所述的粮食输送机构还包括扦样粮食缓存器、手动投料缓存器、进粮管道、第六阀门和第七阀门，所述的手动投料缓存器上设置有手动投料口，手动投料缓存器设置在扦样粮食缓存器的下方，自动扦样装置的出料口连接扦样粮食缓存器的进料口，扦样粮食缓存器的出料口通过第六阀门连接手动投料缓存器的进料口，手动投料缓存器的出料口通过进粮管道连接第一粮食缓存器的进料口，第七阀门设置在进粮管道上，第六阀门和第七阀门通过通信线缆与控制装置的信号输出端电连接。

所述的粮食输送机构还包括样品收集器、第三粮食缓存器、出粮管道、第八阀门、第九阀门和储粮袋，所述的样品收集器设置在杂质检测装置和水分检测装置的下方，杂质检测装置的杂质出料口和水分检测装置的出料口分别连接样品收集器的进料口，所述的第三粮食缓存器的上部设置有通气口和进料口，下部设置有出料口，第三粮食缓存器的通气口通过第八阀门连接负压风机，样品收集器的出料口通过出粮管道连接第三粮食缓存器的进料口，第三粮食缓存器的出料口通过第九阀门连接储粮袋，第八阀门和第九阀门通过通信线缆与控制装置的信号输出端电连接。

所述的控制装置包括中央处理单元、存储单元、输入单元、输出单元和通信单元，所述的自动化验装置还包括控制面板，所述的第一阀门至第九阀门均为气动阀门，控制面板上设置有分别对应动力气源、杂质检测装置、水分检测装置、第一阀门至第九阀门的手动控制键，所述的手动控制键分别通过驱动电路连接动力气源、杂质检测装置、水分检测装置和第一阀门至第九阀门。

所述的手动投料缓存器的内壁下部设置有光电开关，所述的光电开关与控制装置的信号输入端电连接。

所述的手动控制键上还设置有状态指示灯，手动控制键和控制装置分别通过电源电路驱动状态指示灯。

所述的自动扦样装置包括边界识别摄像机和自动扦样机，边界识别摄像机用于采集扦样作业区的车辆图像信息，边界识别摄像机通过图像处理装置与控制装置的信号输入端电连接，自动扦样机包括行走机构、旋转机构和扦样机构，行走机构包括导轨、扦样小车和行走电机，行走电机驱动扦样小车沿导轨水平移动，旋转机构包括安装壳体和转向电机，安装壳体固定在扦样小车上，转向电机设置在安装壳体内，扦样机构包括吸粮机、吸粮管、扦样杆和扦样杆升降电机，扦样杆升降电机设置在安装壳体上，转向电机驱动扦样杆升降电机在水平面内旋转，扦样杆设置在扦样杆升降电机上，扦样杆升降电机驱动扦样杆在竖直面内移动，扦样杆通过吸粮管连接扦样粮食储存器的进料口，吸粮机连接扦样粮食储存器的通气口，吸粮机、行走电机、转向电机和扦样杆升降电机分别通过通信线缆与控制装置的信号输出端电连接。

所述的导轨两端分别设置有行走限位开关，所述的安装壳体在扦样杆升降电机的两侧设置有旋转限位开关，所述的扦样杆的上端设置有压力传感器。

所述的自动扦样装置还包括触摸屏、手动控制器和/或遥控器，触摸屏、手动控制器和遥控器与控制装置的信号输入端电连接，用于向控制装置发送行走电机、转向电机和扦样杆升降电机的驱动信号。

本实用新型将自动扦样装置的出料口连通至自动化验装置的进料口，使自动扦样装置自动获取粮食样品并实时输送至自动化验装置进行杂质、水分检测，大大减少了粮食取样及输送时间，节省了人力；本实用新型的自动化验装置利用粮食输送机构使粮食样品在各个化验环节之间自动传送，并且利用粮食化验机构自动检测粮食样品的杂质含量和水分含量，不仅避免了人为参与粮食检测过程，杜绝了粮食检验数据作假现象，而且实现了粮食检验的全自动化，有效提高了收粮效率，充分满足收粮过程的快速性、可靠性和简便性要求。

作为优选的，本实用新型的粮食输送机构通过在第一粮食缓存器和杂质检测装置之间设置分粮器，在粮食样品从第一粮食缓存器落入杂质检测装置的过程中，利用重力作用引出超过分粮器容量的物料，进一步加快了粮食样品的流通过程。

作为优选的，本实用新型的粮食输送机构在第一粮食缓存器之前分别设置扦样粮食储存器和手动投料缓存器，使自动扦样所得的粮食样品和人工选取的粮食样品都能进行自动化验，大大提高了本实用新型使用的灵活性和实用性。

作为优选的，本实用新型的粮食输送机构在样品收集器之后分别设置第三粮食缓存器和储粮袋，自动收集并储存完成化验的粮食样品，使得不同粮食样品能够连续进行化验，进一步提高了粮食化验的自动化程度，满足收粮系统的快速性要求。同时，将自动化验后的粮食样品储存下来，可在售粮人对检测结果提出异议后进行复验。

作为优选的，本实用新型的自动扦样装置分别利用行走机构和旋转机构驱动扦样机构沿直线行走并在水平面内旋转，可使扦样机构在售粮车上依次选取多个扦样点进行扦样，有效保证扦取的粮食样品具有代表性，能够真实反映粮食整体质量。

附图说明

图1为本实用新型所述的控制装置的原理框图；

图2本实用新型所述的自动扦样机的结构示意图；

图3为本实用新型所述的自动化验装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型所述的一种粮食快速入库自动检验系统，包括自动扦样装置、自动化验装置和控制装置，自动扦样装置和自动化验装置分别与控制装置通过通信线缆电连接，如图1所示，本实用新型的控制装置采用PLC控制柜，包括中央处理单元、存储单元、输入单元、输出单元和通信单元。自动扦样装置和自动化验装置在控制装置的作用下能够依次对车载散装粮食进行自动扦样和自动化验。

本实用新型的自动扦样装置包括边界识别摄像机和自动扦样机，边界识别摄像机用于采集扦样作业区的车辆图像信息，边界识别摄像机通过图像处理装置与控制装置的信号输入端电连接，图像处理装置通过识别车辆图像信息确定车辆的长宽边界，进而形成坐标信息发送至控制装置，控制装置根据车辆所在坐标信息确定自动扦样机的行走距离、旋转角度和扦样次数。

如图2所示，本实用新型的自动扦样机包括行走机构、旋转机构和扦样机构，行走机构包括导轨2、扦样小车3和行走电机4，导轨2通过立柱1固定在扦样作业区一侧的上方，扦样小车3滑动套设在导轨2上，行走电机4通过齿轮减速器驱动扦样小车3底部的行走轮5，使其沿导轨2水平移动。导轨2的两端分别设置有行走限位开关，能够避免扦样小车3碰撞导轨2两端，对行走机构的机械结构造成损坏。旋转机构包括安装壳体6和转向电机7，安装壳体6固定在扦样小车3的上表面，转向电机7竖直向上设置在安装壳体6内。扦样机构包括吸粮机、吸粮管、扦样杆和扦样杆升降电机11，安装壳体6的上表面固定有法兰盘8，法兰盘8上设置有安装台9，转向电机7通过齿轮减速器驱动安装台9在法兰盘8上水平旋转，法兰盘8在安装台9的两侧设置有转向限位开关，能够避免安装台9的旋转角度超出设定范围。安装台9的上表面固定有安装座10，扦样杆升降电机11通过蜗杆减速器转动设置在安装座10上，并可绕安装座10在竖直平面内旋转。当转向电机7驱动安装台9在水平面内旋转时，扦样杆升降电机11将随之旋转，扦样杆包括垂直设置并相互铰接的旋转臂12和扦样臂13，旋转臂12固定在扦样杆升降电机11上，当扦样杆升降电机11绕安装座10在竖直平面内旋转时，扦样臂13将竖直上升或下降。扦样臂13为空心结构，下端呈锥形并设有吸粮口，扦样臂13的上端通过吸粮管连接自动化验装置的进料口和吸粮机，扦样臂13的上端设置有压力传感器，当压力传感器检测到的压力达到设定阈值时，证明扦样臂13下扦到底，在吸粮机的负压作用下粮食样品依次通过扦样臂13和吸量管进入自动化验装置。

本实用新型的吸粮机、行走电机4、转向电机7和扦样杆升降电机11分别通过通信线缆与控制装置的信号输出端电连接，其中，行走电机4、转向电机7和扦样杆升降电机11采用变频器驱动。当控制装置根据车辆所在坐标信息确定自动扦样机的行走距离、旋转角度和扦样次数后，依次控制行走电机4、转向电机7和扦样杆升降电机11动作，多次进行扦样。如售粮车为大型卡车时，通过控制行走电机4使扦样小车3在离导轨2行走原点2.5米、6米、7米、9米和10米处分别停车，每次停车后通过控制转向电机7和扦样杆升降电机11使扦样杆在过转动原点45°、100°、120°、140°和150°处分别进行扦样，即共扦样25次，每次扦样时的样品数量通过控制吸粮机的启动时间确定。这里的行走距离、旋转角度和扦样次数仅是用于举例说明，上述参数可以根据扦样需要灵活设置。

为了进一步提高自动扦样的可靠性和灵活性，本实用新型的自动扦样装置还包括触摸屏、手动控制器和遥控器，触摸屏、手动控制器和遥控器分别通过有线或无线传输方式与控制装置通信，用于向控制装置发送行走电机4、转向电机7和扦样杆升降电机11的驱动信号。本实用新型可以利用触摸屏手动设置自动扦样机的行走距离、旋转角度和扦样次数，进而通过控制装置控制行走电机4、转向电机7和扦样杆升降电机11动作实现自动扦样，还可以利用触摸屏、手动控制器和遥控器上的手动按钮，通过控制装置驱动行走电机4前进或后退、转向电机7正转或反转、扦样杆升降电机11上升或下降，进而实现手动控制扦样。此外，自动扦样装置还可通过无线传输方式连接智能手机终端，实现远程在线监控。

本实用新型的自动化验装置包括粮食输送机构和粮食化验机构，粮食输送机构包括扦样粮食储存器14、手动投料缓存器16、第一粮食缓存器21、第二粮食缓存器30、第三粮食缓存器35、进粮管道19、输粮管道28、出粮管道33、分粮器23、分粮管26、储粮袋37、第一阀门20、第二阀门29、第三阀门22、第四阀门31、第五阀门24、第六阀门15、第七阀门18、第八阀门34、第九阀门36和动力气源，第一阀门20至第九阀门36均为气动阀门，由空压机提供充足压力。粮食化验机构包括杂质检测装置、水分检测装置和样品收集器27，杂质检测装置采用杂质分离器25，能够自动检测粮食样品的杂质含量并分别输出筛分后杂质和纯净粮食，水分检测装置采用水分容重仪32，能够检测粮食样品的含水率和容重，两者皆为现有设备，在此不再详细介绍。扦样粮食储存器14、第一粮食缓存器21、第二粮食缓存器30和第三粮食缓存器35均为旋风分离器，其上部分别设置有通气口和进料口，下部分别设置有出料口，自动扦样装置的吸粮管连接扦样粮食储存器14的进料口，自动扦样装置的吸粮机连接扦样粮食储存器14的通气口，扦样杆每次扦样所得的粮食样品在负压作用下直接进入扦样粮食储存器14内。手动投料缓存器16上设置有手动投料口，方便工作人员手动投料。手动投料缓存器16的内壁下部设置有光电开关17，用于检测手动投料缓存器16内是否落料完毕。手动投料缓存器16设置在扦样粮食储存器14的下方，扦样粮食储存器14的出料口通过第六阀门15连接手动投料缓存器16的进料口，手动投料缓存器16的出料口通过第七阀门18和进粮管道19连接第一粮食缓存器21的进料口。

第一粮食缓存器21、第二粮食缓存器30和第三粮食缓存器35的通气口分别通过第一阀门20、第二阀门29和第八阀门34连接动力气源，本实用新型的动力气源采用负压风机38。杂质分离器25设置在第一粮食缓存器21的下方，水分容重仪32设置在第二粮食缓存器30的下方，样品收集器27设置在杂质分离器25和水分容重仪32的下方，分粮器23安装在第一粮食缓存器21和杂质分离器25之间，第一粮食缓存器21的出料口通过第三阀门22竖直连接分粮器23的进料口，分粮器23的出料口通过第五阀门24连接杂质分离器25的进料口，分粮器23的进料口还通过斜向下的旁通管连接分粮管26的进料口，分粮管26的出料口连接样品收集器27的进料口，杂质分离器25的粮食出料口通过输粮管道28连接第二粮食缓存器30的进料口，第二粮食缓存器30的出料口通过第四阀门31连接水分容重仪32的进料口，杂质分离器25的杂质出料口和水分容重仪32的出料口分别连接样品收集器27的进料口，样品收集器27的出料口通过出粮管道33连接第三粮食缓存器35的进料口，储粮袋37设置在第三粮食缓存器35的下方，第三粮食缓存器35的出料口通过第九阀门36连接储粮袋37。

本实用新型的负压风机38、杂质分离器25、水分容重仪32和第一阀门20至第九阀门36分别通过通信线缆与控制装置的信号输出端电连接。当自动扦样装置扦样完毕后，粮食样品进入扦样粮食储存器14内，在控制装置的作用下，第六阀门15打开使粮食样品落入手动投料缓存器16内，完成落料后第六阀门15关闭，然后第一阀门20、第七阀门18和负压风机38打开，将粮食样品吸入第一粮食缓存器21内后关闭，随后第三阀门22打开使粮食样品落入分粮器23内，超出分粮器23容量的样品则通过分粮管26进入样品收集器27内，完成后第三阀门22关闭，第五阀门24打开，分粮器23内的待检样品进入杂质分离器25，随后第五阀门24关闭，启动杂质分离器25进行分离检测，检测完毕后杂质进入样品收集器27内，同时第二阀门29和负压风机38打开，将纯净粮食吸入第二粮食缓存器30内后关闭，随后第四阀门31打开使纯净粮食落入水分容重仪32内，完成后第四阀门31关闭，启动水分容重仪32进行检测，检测完毕后纯净粮食落入样品收集器内，第八阀门34和负压风机38打开，将样品收集器27内的所有物料吸入第三粮食缓存器35内后关闭，随后第九阀门36打开，使所有物料落入储粮袋37内存储，以便售粮人对检测结果提出异议后进行复验。

为了进一步提高粮食化验的可靠性和灵活性，本实用新型的自动化验装置还包括控制面板，控制面板上设置有分别对应负压风机38、杂质分离器25、水分容重仪32、第一阀门20至第九阀门36的手动控制键，手动控制键分别通过驱动电路连接负压风机38、杂质分离器25、水分容重仪32和第一阀门20至第九阀门36，通过手动控制键控制负压风机38、杂质分离器25、水分容重仪32和第一阀门20至第九阀门36的开启与关闭，能够实现粮食检验的人工控制过程。手动控制键上还设置有状态指示灯，手动控制键和控制装置分别通过电源电路驱动状态指示灯。当手动控制键或控制装置控制某个设备启动时，对应的状态指示灯亮起，实时显示当前的粮食检验状态。

本实用新型的控制装置还通过通信线缆连接上位计算机，工作人员可以直接通过上位计算机向控制装置发送操控命令，进而远程控制自动扦样装置和自动化验装置进行粮食扦样和化验。需要说明的是，本实用新型的自动扦样装置和自动化验装置可以分别设置控制装置，也可以共用一套控制装置。

Claims (10)

1.一种粮食快速入库自动检验系统，其特征在于：包括自动扦样装置、自动化验装置和控制装置，所述的自动扦样装置和自动化验装置分别与控制装置通过通信线缆电连接；

所述的自动化验装置包括粮食输送机构和粮食化验机构，粮食输送机构包括第一粮食缓存器、第二粮食缓存器、输粮管道和动力气源，粮食化验机构包括杂质检测装置和水分检测装置，第一粮食缓存器和第二粮食缓存器的上部分别设置有通气口和进料口，下部分别设置有出料口，第一粮食缓存器和第二粮食缓存器的通气口分别通过第一阀门和第二阀门连接动力气源，自动扦样装置的出料口连接第一粮食缓存器的进料口，杂质检测装置设置在第一粮食缓存器的下方，第一粮食缓存器的出料口通过第三阀门连接杂质检测装置的进料口，杂质检测装置的粮食出料口通过输粮管道连接第二粮食缓存器的进料口，水分检测装置设置在第二粮食缓存器的下方，第二粮食缓存器的出料口通过第四阀门连接水分检测装置的进料口；

所述的动力气源、杂质检测装置、水分检测装置和第一阀门至第四阀门分别通过通信线缆与控制装置的信号输出端电连接。

2.如权利要求1所述的一种粮食快速入库自动检验系统，其特征在于：所述的粮食输送机构还包括分粮器、分粮管和第五阀门，所述的分粮器设置在第一粮食缓存器和杂质检测装置之间，第一粮食缓存器的出料口通过第三阀门竖直连接分粮器的进料口，分粮器的出料口通过第五阀门连接杂质检测装置的进料口，分粮器的进料口还通过旁通管连接分粮管的进料口，分粮管的出料口连接样品收集器的进料口，第五阀门通过通信线缆与控制装置的信号输出端电连接。

3.如权利要求2所述的一种粮食快速入库自动检验系统，其特征在于：所述的粮食输送机构还包括扦样粮食缓存器、手动投料缓存器、进粮管道、第六阀门和第七阀门，所述的手动投料缓存器上设置有手动投料口，手动投料缓存器设置在扦样粮食缓存器的下方，自动扦样装置的出料口连接扦样粮食缓存器的进料口，扦样粮食缓存器的出料口通过第六阀门连接手动投料缓存器的进料口，手动投料缓存器的出料口通过进粮管道连接第一粮食缓存器的进料口，第七阀门设置在进粮管道上，第六阀门和第七阀门通过通信线缆与控制装置的信号输出端电连接。

4.如权利要求3所述的一种粮食快速入库自动检验系统，其特征在于：所述的粮食输送机构还包括样品收集器、第三粮食缓存器、出粮管道、第八阀门、第九阀门和储粮袋，所述的样品收集器设置在杂质检测装置和水分检测装置的下方，杂质检测装置的杂质出料口和水分检测装置的出料口分别连接样品收集器的进料口，所述的第三粮食缓存器的上部设置有通气口和进料口，下部设置有出料口，第三粮食缓存器的通气口通过第八阀门连接负压风机，样品收集器的出料口通过出粮管道连接第三粮食缓存器的进料口，第三粮食缓存器的出料口通过第九阀门连接储粮袋，第八阀门和第九阀门通过通信线缆与控制装置的信号输出端电连接。

5.如权利要求4所述的一种粮食快速入库自动检验系统，其特征在于：所述的控制装置包括中央处理单元、存储单元、输入单元、输出单元和通信单元，所述的自动化验装置还包括控制面板，所述的第一阀门至第九阀门均为气动阀门，控制面板上设置有分别对应动力气源、杂质检测装置、水分检测装置、第一阀门至第九阀门的手动控制键，所述的手动控制键分别通过驱动电路连接动力气源、杂质检测装置、水分检测装置和第一阀门至第九阀门。

6.如权利要求5所述的一种粮食快速入库自动检验系统，其特征在于：所述的手动投料缓存器的内壁下部设置有光电开关，所述的光电开关与控制装置的信号输入端电连接。

7.如权利要求6所述的一种粮食快速入库自动检验系统，其特征在于：所述的手动控制键上还设置有状态指示灯，手动控制键和控制装置分别通过电源电路驱动状态指示灯。

8.如权利要求1至7中任一项所述的一种粮食快速入库自动检验系统，其特征在于：所述的自动扦样装置包括边界识别摄像机和自动扦样机，边界识别摄像机用于采集扦样作业区的车辆图像信息，边界识别摄像机通过图像处理装置与控制装置的信号输入端电连接，自动扦样机包括行走机构、旋转机构和扦样机构，行走机构包括导轨、扦样小车和行走电机，行走电机驱动扦样小车沿导轨水平移动，旋转机构包括安装壳体和转向电机，安装壳体固定在扦样小车上，转向电机设置在安装壳体内，扦样机构包括吸粮机、吸粮管、扦样杆和扦样杆升降电机，扦样杆升降电机设置在安装壳体上，转向电机驱动扦样杆升降电机在水平面内旋转，扦样杆设置在扦样杆升降电机上，扦样杆升降电机驱动扦样杆在竖直面内移动，扦样杆通过吸粮管连接扦样粮食储存器的进料口，吸粮机连接扦样粮食储存器的通气口，吸粮机、行走电机、转向电机和扦样杆升降电机分别通过通信线缆与控制装置的信号输出端电连接。

9.如权利要求8所述的一种粮食快速入库自动检验系统，其特征在于：所述的导轨两端分别设置有行走限位开关，所述的安装壳体在扦样杆升降电机的两侧设置有旋转限位开关，所述的扦样杆的上端设置有压力传感器。

10.如权利要求9所述的一种粮食快速入库自动检验系统，其特征在于：所述的自动扦样装置还包括触摸屏、手动控制器和/或遥控器，触摸屏、手动控制器和遥控器与控制装置的信号输入端电连接，用于向控制装置发送行走电机、转向电机和扦样杆升降电机的驱动信号。