CN109047038A - 一种粮食籽粒检测仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种粮食籽粒检测仪，包括用于输送粮食籽粒的透明转盘，所述透明转盘的转动路径上设有至少两个信息采集装置，所述信息采集装置用于从不同方向对粮食籽粒进行信息采集，所述信息采集装置与主控模块电连接；所述透明转盘上设有移除模块，用于将粮食籽粒分类收集。通过设置透明转盘输送粮食籽粒，分别从不同角度对粮食籽粒物化信息进行采集并传输给主控模块进行分析处理，主控模块再根据分析结果控制移除模块将粮食籽粒移至不同的收集装置中，实现对粮食籽粒的连续检测和自动分类收集，有效提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明涉及粮食质量检测领域，具体涉及一种粮食籽粒检测仪。
背景技术
在对粮食进行质量检验时，需要对粮食颗粒的完善情况进行分析判断。传统方式依靠检验员来进行质检工作，由于不同检验员的质检经验以及个人把握尺度的差异，不同检验员的检测结果常常相差较大，无法得到一个稳定的粮食质检结果。
因而，目前在粮食质量检验工作中，逐渐开始采用专业的粮食籽粒检测设备，通过传感器对粮食籽粒的外貌、尺寸、水分、蛋白质含量等信息进行分析识别，能够快速、准确地实现对粮食籽粒的检测，保证了粮食检测质量的稳定。现有技术中的粮食籽粒信息采集系统通常为单粒检测，其检测步骤大致如下：将粮食籽粒放置在设定的检测台上，多个检测设备从不同角度采集粮食籽粒的物化信息并发送给系统进行分析处理，系统根据预设的参数进行分析识别，判断该粮食籽粒是否合格。
问题在于，在系统上设置多个检测设备从不同角度获取粮食籽粒的信息，系统结构复杂、成本高；同时，该方法每次只能对一粒粮食籽粒进行检测判断，检测完毕后需将粮食籽粒取下，再放上另一颗粮食籽粒，操作繁琐，效率低下，难以适应粮食籽粒样品数量较多时的检测需要。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种粮食籽粒检测仪，通过设置透明转盘输送粮食籽粒，分别在输送路径的上方和下方对粮食籽粒的信息进行采集并传输给主控模块进行识别分析，简化了上料步骤，可对多粒粮食连续进行检测，有效提高了检测效率。
为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是一种粮食籽粒检测仪，包括支架，所述支架上设置有用于输送粮食籽粒的透明转盘，所述透明转盘分别与上料装置和出料装置对接；所述透明转盘的转动路径上设有至少两个信息采集装置，所述信息采集装置分设在所述透明转盘上下两侧，所述信息采集装置与主控模块电连接。
优选的，所述支架上还设有第一感应开关，所述第一感应开关与所述信息采集装置一一对应设置。
优选的，所述信息采集装置包括图像采集装置，所述图像采集装置用于获取粮食籽粒的图像。
优选的，所述图像采集装置与透明转盘之间设有环形照明部件。
优选的，所述支架包括至少一条与透明转盘垂直的滑轨，所述图像采集装置活动安装在滑轨上。
优选的，所述上料装置包括振动盘和设置在所述振动盘与所述透明转盘之间的输料槽；所述输料槽呈V字形，所述输料槽底部与振动装置连接。
优选的，所述出料装置包括第一料斗、第二料斗和移除模块；
所述移除模块设置在所述透明转盘旁，用于将粮食籽粒从透明转盘上移动到第一料斗中；所述移除模块与所述主控模块电连接；
所述透明转盘转动路径上设有挡板，用于引导透明转盘上的粮食籽粒落入第二料斗中。
优选的，所述透明转盘为钢化玻璃材质的透明转盘，所述挡板靠近透明转盘的一侧设有柔性泡沫。
优选的，所述移除模块包括气泵和与气泵连通的喷嘴，所述喷嘴平行于透明转盘设置，所述喷嘴的喷射方向朝向所述第一料斗。
优选的，所述支架上还设有第二感应开关，所述第二感应开关与所述喷嘴对应设置，所述第二感应开关与主控模块电连接。
本申请与现有技术相比，其有益效果为：
上料装置将粮食籽粒送上透明转盘，粮食籽粒在透明转盘的带动下转动，当粮食籽粒经过信息采集装置时，信息采集装置获取粮食籽粒的形貌、水分、蛋白质含量等信息并发送给主控模块进行分析判断。由于承载粮食籽粒的转盘是透明的，所以设置在透明转盘下方的信息采集装置可以透过透明转盘对粮食籽粒底部进行信息采集，便于透射性较弱的检测仪器也能对粮食籽粒进行多角度的检测。
第一感应开关与信息采集装置一一对应设置，当粮食籽粒经过第一感应开关触发信号时，主控模块接收到信号，控制信息采集装置启动，信息采集装置即可对正好到达信息采集装置位置的粮食籽粒进行检测并生成检测信息。
图像采集装置获取粮食籽粒的外形特征信息并发送给主控模块，用于判断粮食籽粒的颗粒尺寸和外形完整性，能非常直观地对粮食籽粒进行初步分析判断，从而确定其是否为完善粒。
两个图像采集装置分别设置在透明转盘两侧，在对粮食籽粒进行图像采集时仅依靠外部光源很难保证采集到的图像具有足够的亮度。在图像采集装置和透明转盘设置照明部件，采集图像时仪器能够自身提供光源，使拍摄到的样品清晰明亮。环形照明部件环绕粮食籽粒照射，采集到的粮食籽粒图像中没有阴影，提高了采集到的图像质量，有利于提高识别的准确性。
图像采集装置在滑轨上活动安装，使得图像采集装置可以根据自身的焦距和分辨率等参数调节与透明转盘之间的距离，便于得到更加清晰的图像。
采用振动盘进行供料，只需将所用样品都倒入振动盘的料盘中，即可通过振动盘将粮食籽粒逐粒输送到透明转盘上，无需人工看守在一旁不停进行添加，节省了人力。
振动盘将粮食籽粒输送到输料槽中，由于输料槽呈V字形，对粮食籽粒的放置具有限位作用，粮食籽粒在振动装置的振动下只能逐粒排布在输料槽上移动。设置V字形的输料槽，避免了粮食输送到透明转盘上时多粒粮食一齐落下并同时进入图像采集区域，从而造成难以识别的情况。
在透明转盘的转动路径上设置移除模块，当主控模块识别出粮食籽粒的品质不合格时，除了进行标记记录外，还能控制移除模块工作，将粮食籽粒移除到第一料斗中，与合格粮食籽粒之间进行分离，便于后续查验以及分析研究。
钢化玻璃材质的透明转盘具有很高硬度，在不停输送粮食籽粒的过程中不容易被磨损刮花，保证了信息采集的准确度。挡板靠近透明转盘的一侧设置柔性泡沫，减少了挡板与透明转盘之间的磨损，提升了透明转盘的使用寿命。
信息采集装置获得粮食籽粒的信息后发送给主控模块，主控模块如果根据采集到的信息判断出这粒粮食籽粒品质不合格，则生成气泵运行的指令但不执行。当粮食籽粒经过第二感应开关后，触发信号，气泵随即执行运行指令，从喷嘴中喷出气流将粮食籽粒吹入第一料斗中。
附图说明
图1为本发明粮食籽粒检测仪的立体示意图；
图2为本发明粮食籽粒检测仪右前方视角的立体示意图；
图3为本发明粮食籽粒检测仪的俯视图；
图4为本发明粮食籽粒检测仪的正视图；
图5为本发明粮食籽粒检测仪的上料装置结构示意图；
图6为本发明粮食籽粒检测仪的电连接关系示意图。
附图标记：支架1、滑轨11、透明转盘2、图像采集装置31、第一感应开关32、第二感应开关33、环形照明部件34、振动盘41、输料槽42、振动装置43、第一料斗51、第二料斗52、气泵53、喷嘴531、挡板54、主控模块6。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考附图，本发明实施例提供一种粮食籽粒检测仪，包括支架1，支架1上活动设置有用于输送粮食籽粒的透明转盘2，透明转盘2为钢化玻璃材质的透明转盘。透明转盘2分别与上料装置和出料装置对接，透明转盘2的转动路径上设有两个信息采集装置，所述信息采集装置为图像采集装置31，图像采集装置31分设在透明转盘2上下两侧。支架1包括两条与透明转盘2垂直的滑轨11，图像采集装置31活动安装在滑轨11上。图像采集装置31与透明转盘2之间设有环形照明部件34，图像采集装置31与主控模块6电连接。支架1上还设有与主控模块6电连接的第一感应开关32，第一感应开关32与图像采集装置31一一对应设置，在本实施例中，第一感应开关32和第二感应开关33均为光电感应开关。采用光电感应开关，当粮食籽粒经过阻断光路即可触发开关，无需考虑触发物体本身的质量、材质等问题，响应准确灵敏。
所述上料装置包括振动盘41和设置在振动盘41与透明转盘2之间的输料槽42。输料槽42呈V字形，输料槽42底部与振动装置43连接。所述出料装置包括第一料斗51、第二料斗52和移除模块；所述移除模块设置在透明转盘2旁，所述移除模块包括气泵53和与气泵53连通的喷嘴531，喷嘴531平行于透明转盘2设置，喷射方向朝向第一料斗51。支架1上还设有与喷嘴531对应的第二感应开关52，第二感应开关52与主控模块6电连接，第二感应开关52与主控模块6电连接。透明转盘2转动路径上设有挡板54，用于引导透明转盘2上的粮食籽粒落入第二料斗52中；挡板54靠近透明转盘2的一侧设有柔性泡沫，挡板54与支架1固定连接。
设备运行时，先启动透明转盘2使其旋转，然后开启振动盘41和输料槽42下方的振动装置43，将待检测的粮食籽粒倒入振动盘41中。粮食籽粒在振动盘41的振动作用下提升到输料槽42中，振动装置43驱动输料槽42振动使粮食籽粒沿着输料槽42运动并落到透明转盘2上。透明转盘2带动粮食籽粒转动，经过第一感应开关32触发信号并发送给主控模块6。主控模块6控制图像采集装置31启动，图像采集装置31透过环形照明部件34中部的镂空区域对粮食籽粒进行图像采集，并将图片信息发回主控模块6进行识别分析。粮食籽粒先后经过设置在透明转盘2两侧的图像采集装置31，全方位地进行了检测。主控模块6根据预设的数据判断当前这颗粮食籽粒是否为完善粒：如果认为是完善粒，则不进行操作，粮食籽粒随着透明转盘2转动到挡板54处并在挡板54的引导下落入第二料斗52；如果是不完善粒，则生成气泵53运行的指令但不执行，当粮食籽粒经过第二感应开关33触发信号时，主控模块6随即控制气泵53执行指令开始运行，从喷嘴531中喷出气流将粮食籽粒吹入第一料斗51中。同时，后续的粮食籽粒可以继续落在透明转盘2上依次进行识别分析，显著提高了粮食籽粒的分析判断效率。
本实施例中提供的信息采集装置为图像采集装置，用于采集粮食籽粒的外貌图像并发送给主控模块进行分析判断。本领域技术人员还可以在理解本技术方案的基础上，将图像采集装置替换为用于检测粮食籽粒中含水量的近红外水分检测仪，或其他符合粮食籽粒检测所需的装置。
通过本发明提供的粮食籽粒检测仪，不仅可以准确高效地对粮食籽粒的品质进行识别，还能根据粮食籽粒的品质自动将其分类收集，便于操作人员后续的查验和处理，提高了粮食籽粒检测的自动化程度，提高了分析判断效率。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种粮食籽粒检测仪，包括支架，其特征在于，所述支架上设置有用于输送粮食籽粒的透明转盘，所述透明转盘分别与上料装置和出料装置对接；所述透明转盘的转动路径上设有至少两个信息采集装置，所述信息采集装置分设在所述透明转盘上下两侧，所述信息采集装置与主控模块电连接。
2.如权利要求1所述的粮食籽粒检测仪，其特征在于，所述支架上还设有第一感应开关，所述第一感应开关与所述信息采集装置一一对应设置。
3.如权利要求1所述的粮食籽粒检测仪，其特征在于，所述信息采集装置包括图像采集装置，所述图像采集装置用于获取粮食籽粒的图像。
4.如权利要求3所述的粮食籽粒检测仪，其特征在于，所述图像采集装置与透明转盘之间设有环形照明部件。
5.如权利要求3所述的粮食籽粒检测仪，其特征在于，所述支架包括至少一条与透明转盘垂直的滑轨，所述图像采集装置活动安装在滑轨上。
6.如权利要求1所述的粮食籽粒检测仪，其特征在于，所述上料装置包括振动盘和设置在所述振动盘与所述透明转盘之间的输料槽；所述输料槽呈V字形，所述输料槽底部与振动装置连接。
7.如权利要求1所述的粮食籽粒检测仪，其特征在于，所述出料装置包括第一料斗、第二料斗和移除模块；
所述移除模块设置在所述透明转盘旁，用于将粮食籽粒从透明转盘上移动到第一料斗中；所述移除模块与所述主控模块电连接；
所述透明转盘转动路径上设有挡板，用于引导透明转盘上的粮食籽粒落入第二料斗中。
8.如权利要求7所述的粮食籽粒检测仪，其特征在于，所述透明转盘为钢化玻璃材质的透明转盘，所述挡板靠近透明转盘的一侧设有柔性泡沫。
9.如权利要求7所述的粮食籽粒检测仪，其特征在于，所述移除模块包括气泵和与气泵连通的喷嘴，所述喷嘴平行于透明转盘设置，所述喷嘴的喷射方向朝向所述第一料斗。
10.如权利要求9所述的粮食籽粒检测仪，其特征在于，所述支架上还设有第二感应开关，所述第二感应开关与所述喷嘴对应设置，所述第二感应开关与主控模块电连接。
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