CN112697653A - 一种谷粒图像双面连续循环采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种谷粒图像双面连续循环采集装置，包括：料盘组、上图像采集器、下图像采集器、以及驱动机构，其中：料盘组件包括活动盘和同轴布置在活动盘下方的固定盘；活动盘由不透明材料制成并可由驱动机构驱动转动，活动盘经分隔形成多个周向排布的检测区，每个检测区内均设有多个通孔；固定盘由透明材料制成并与活动盘的底部贴合，固定盘上设有上下贯通的落料口，且该落料口位于各检测区的旋转轨迹线上；上图像采集器和下图像采集器均位于落料口在固定盘的周向上的一侧，且上图像采集器位于料盘组件的上方，下图像采集器位于料盘组件的下方。本发明可有效保障检测工作连续性，且在进行双面图像采集时无需额外设置遮挡结构。
Description
技术领域
本发明涉及粮食检测设备技术领域，具体涉及一种谷粒图像双面连续循环采集装置。
背景技术
粮食颗粒的图像采集是研究基于图像识别的粮食质量自动检测设备的技术基础。现有的粮食图像采集装置每完成一次图像采集工作后，需要暂停一次，以进行样盘更换工作，即图像采集工作无法连续进行。
发明内容
为了解决背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种谷粒图像双面连续循环采集装置。
本发明提出的一种谷粒图像双面连续循环采集装置，包括：料盘组、上图像采集器、下图像采集器、以及驱动机构，其中：
料盘组件包括活动盘和同轴布置在活动盘下方的固定盘；活动盘由不透明材料制成并可由驱动机构驱动转动，活动盘经分隔形成多个周向排布的检测区，每个检测区内均设有多个通孔；固定盘由透明材料制成并与活动盘的底部贴合，固定盘上设有上下贯通的落料口，且该落料口位于各检测区的旋转轨迹线上；
上图像采集器和下图像采集器均位于落料口在固定盘的周向上的一侧，且上图像采集器位于料盘组件的上方，下图像采集器位于料盘组件的下方。
优选地，通孔的孔径根据谷粒的粒径适配以供单颗谷物进入。
优选地，活动盘的上盘面上且位于任意相邻的两个检测区之间均设有径向布置料槽；活动盘上方设有径向布置并与其上盘面接触的杆刷，且在固定盘的周向上，该杆刷位于上图像采集器和下图像采集器的远离落料口的一侧。
优选地，料槽远离活动盘中心的一端贯通以形成排料口。
优选地，料槽倾斜布置，且其排料口位于其最低端。
优选地，通孔的内壁设有反光层。
优选地，上图像采集器处设有向下打光的上灯组。
优选地，下图像采集器处设有向上打光的下灯组。
优选地，上图像采集器包括扫描仪或摄像头。
优选地，下图像采集器包括扫描仪或摄像头。
本发明中，通过将活动盘分成多个检测区，在检测区内设置通孔，并在活动盘的下方设置与其同轴的固定盘，在固定盘上设置落料口，以利用固定盘与活动盘配合将待检测的种子颗粒分别固定在各检测区的通孔内，并利用活动盘的转动以将各检测区内的种子颗粒依次带到上图像采集器与下图像采集器之间进行图像采集，并使完成图像采集后的种子颗粒进入落料口所在区进行自动下料。这种检测方式，可有效保障检测工作连续性，且由于本发明中的活动盘由不透明材料制成，固定盘由透明材料制成，而待检测颗粒又是置于通孔内以在通孔的两端形成遮挡，进而使得该装置在进行双面图像采集时无需额外设置遮挡结构。同时，由于用通孔的对待检测种子颗粒的定位作用，使得无论进行多少次检测工作，种子颗粒始终处于通孔内不会变动，从而可保障每次检测的图像采集点的一致性，从而可有效滤除非图像采集区域的干扰，滤除检测噪音，保障检测结果的可靠性，并降低图像采集器的图像处理、分析时间，提高检测效率，而且有利于做图像对比。
附图说明
图1为本发明提出的一种谷粒图像双面连续循环采集装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种谷粒图像双面连续循环采集装置中所述活动盘的结构示意图。
图3为本发明提出的一种谷粒图像双面连续循环采集装置中所述固定盘的结构示意图。
具体实施方式
参照图1-3，本发明提出的一种谷粒图像双面连续循环采集装置，包括：料盘组、上图像采集器4、下图像采集器5、以及驱动机构，其中：料盘组件包括活动盘1和同轴布置在活动盘1下方的固定盘3；活动盘1由不透明材料制成并可由驱动机构驱动转动，活动盘1经分隔形成多个周向排布的检测区，每个检测区内均设有多个通孔2，通孔2的孔径根据谷粒的粒径适配以供单颗谷物进入。固定盘3由透明材料制成并与活动盘1的底部贴合，以利用固定盘3对通孔2的底部进行封堵，使其能存储物料。
固定盘3上设有上下贯通的落料口31，且该落料口31位于各检测区的旋转轨迹线上。上图像采集器4和下图像采集器5均位于落料口31在固定盘3的周向上的一侧，且上图像采集器4位于料盘组件的上方，下图像采集器5位于料盘组件的下方。检测作业时，利用驱动机构驱动活动盘1由上图像采集器4和下图像采集器5所在侧向落料口31所在侧旋转，进而使得活动盘1转动时将各检测区内的种子颗粒依次带到上图像采集器4与下图像采集器5之间进行图像采集，并使完成图像采集后的种子颗粒进入落料口31所在区进行自动下料。
由上可知，本发明通过将活动盘1分成多个检测区，在检测区内设置通孔2，并在活动盘1的下方设置与其同轴的固定盘3，在固定盘3上设置落料口31，以利用固定盘3与活动盘1配合将待检测的种子颗粒分别固定在各检测区的通孔2内，并利用活动盘1的转动将各检测区内的种子颗粒依次带到上图像采集器4与下图像采集器5之间进行图像采集，并使完成图像采集后的种子颗粒进入落料口31所在区进行自动下料。这种检测方式，可有效保障检测工作连续性，且由于本发明中的活动盘1由不透明材料制成，固定盘3由透明材料制成，而待检测颗粒又是置于通孔2内以在通孔2的两端形成遮挡，进而使得该装置在进行双面图像采集时无需额外设置遮挡结构。同时，由于用通孔2的对待检测种子颗粒的定位作用，使得无论进行多少次检测工作，种子颗粒始终处于通孔2内不会变动，从而可保障每次检测的图像采集点的一致性，从而可有效滤除非图像采集区域的干扰，滤除检测噪音，保障检测结果的可靠性，并降低图像采集器的图像处理、分析时间，提高检测效率，而且有利于做图像对比。
此外，本实施例中，活动盘1的上盘面上且位于任意相邻的两个检测区之间均设有径向布置料槽11；活动盘1上方设有径向布置并与其上盘面接触的杆刷6，且在固定盘3的周向上，该杆刷6位于上图像采集器4和下图像采集器5的远离落料口31的一侧，以活动盘1在旋转时，可利用杆刷6将各检测区上的物料赶入对应的通孔2内并将多余的物料赶入到料槽11内。且避免料槽11料满后无法再进行收纳多余物料，本实施例将料槽11远离活动盘1中心的一端贯通以形成排料口，且位于方便料槽11内物料的排出，将料槽11倾斜布置，并使其排料口位于其最低端。
本实施例中，还在上图像采集器4处设置了向下打光的上灯组(图中未画出)，在下图像采集器5处设置了向上打光的下灯组(图中未画出)，在通孔2的内壁设置了反光层，以增强图像采集效果。
本实施例中的，上图像采集器4、下图像采集器5为扫描仪或摄像头。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种谷粒图像双面连续循环采集装置，其特征在于，包括：料盘组、上图像采集器(4)、下图像采集器(5)、以及驱动机构，其中：
料盘组件包括活动盘(1)和同轴布置在活动盘(1)下方的固定盘(3)；活动盘(1)由不透明材料制成并可由驱动机构驱动转动，活动盘(1)经分隔形成多个周向排布的检测区，每个检测区内均设有多个通孔(2)；固定盘(3)由透明材料制成并与活动盘(1)的底部贴合，固定盘(3)上设有上下贯通的落料口(31)，且该落料口(31)位于各检测区的旋转轨迹线上；
上图像采集器(4)和下图像采集器(5)均位于落料口(31)在固定盘(3)的周向上的一侧，且上图像采集器(4)位于料盘组件的上方，下图像采集器(5)位于料盘组件的下方。
2.根据权利要求1所述的谷粒图像双面连续循环采集装置，其特征在于，通孔(2)的孔径根据谷粒的粒径适配以供单颗谷物进入。
3.根据权利要求1所述的谷粒图像双面连续循环采集装置，其特征在于，活动盘(1)的上盘面上且位于任意相邻的两个检测区之间均设有径向布置料槽(11)；活动盘(1)上方设有径向布置并与其上盘面接触的杆刷(6)，且在固定盘(3)的周向上，该杆刷(6)位于上图像采集器(4)和下图像采集器(5)的远离落料口(31)的一侧。
4.根据权利要求3所述的谷粒图像双面连续循环采集装置，其特征在于，料槽(11)远离活动盘(1)中心的一端贯通以形成排料口。
5.根据权利要求4所述的谷粒图像双面连续循环采集装置，其特征在于，料槽(11)倾斜布置，且其排料口位于其最低端。
6.根据权利要求1所述的谷粒图像双面连续循环采集装置，其特征在于，通孔(2)的内壁设有反光层。
7.根据权利要求1所述的谷粒图像双面连续循环采集装置，其特征在于，上图像采集器(4)处设有向下打光的上灯组。
8.根据权利要求1所述的谷粒图像双面连续循环采集装置，其特征在于，下图像采集器(5)处设有向上打光的下灯组。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的谷粒图像双面连续循环采集装置，其特征在于，上图像采集器(4)包括扫描仪或摄像头。
10.根据权利要求1-8中任一项所述的谷粒图像双面连续循环采集装置，其特征在于，下图像采集器(5)包括扫描仪或摄像头。
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