CN220738603U - 一种多层智能茶叶色选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于茶叶色选技术领域，尤其涉及一种多层智能茶叶色选机，包括：色选箱、进料口；色选箱顶内部设置有一组振动下料机构，振动下料机构两侧对应的色选箱内壁上安装设置有拨料机构,拨料机构与振动下料机构边部之间设置有拨料口，拨料口底部连通有朝向色选箱竖直中心一侧倾斜的下滑通道，两侧下滑通道底端分别连通有光电筛选通道，振动下料机构底部中部滑动连接有一组灯源箱，光电筛选通道相对LED灯的一侧上下部设置有多组光电传感器,光电筛选通道中部设置有一段气动分离通道,气动分离通道两侧对称设置有气动机构，两侧光电筛选通道底端共同连接有气流分选通道。本色选机自动化逐步均匀进料，高精度色选，速度快，效率高。

Description

一种多层智能茶叶色选机

技术领域

本实用新型属于茶叶色选技术领域，尤其涉及一种多层智能茶叶色选机。

背景技术

茶叶色选机是一种基于机器视觉和人工智能技术的智能分选设备，主要用于茶叶行业的分级分选，它的工作原理主要是通过摄像头将茶叶的图像捕捉下来，传送到高速图像处理芯片，通过先进算法对图像进行快速处理和分析，识别出茶叶中的不同成分，如颜色、形状、大小、质地等，然后将分析结果输出到控制系统中，控制系统根据这些结果做出相应的判断和处理，实现茶叶的自动分选。茶叶色选机主要由摄像头、图像处理芯片、控制系统、机械臂和分选系统等部分组成。其中，摄像头用于捕捉茶叶的图像，图像处理芯片用于对图像进行快速处理和分析，控制系统用于根据分析结果做出相应的判断和处理，机械臂用于抓取茶叶样本，分选系统用于将茶叶根据成分进行分选。

茶叶在分选的过程中，需要经过一定路径的移动，即茶叶会经过摄像头、光电传感器等设备处，通过对茶叶的大小、形状、颜色进行拍摄、分析、观察等，因此为保证茶叶的准确的分选，自然需要每片茶叶均受到相应设备的检测、处理，但是在茶叶流动转移的过程中，由于茶叶量相对较大，且茶叶也容易贴合到一起，导致处于内侧或者被遮挡的茶叶无法受到拍摄，由此导致其直接向下转移，无法对其进行准确充分的色选；

因此，鉴于上述存在的问题，本技术方案提出了一种多层智能茶叶色选机。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种多层智能茶叶色选机，旨在解决上述问题。

本实用新型是这样实现的，一种多层智能茶叶色选机，包括：色选箱、进料口；进料口连通在色选箱顶部，待色选的茶叶集中置于进料口内，然后在重力的作用下，掉落到色选箱内部等待色选，色选箱顶内部设置有一组振动下料机构，进入到色选箱内部的茶叶首先转移至振动下料机构上，利用振动下料机构对其进行预先过滤处理，将其内部灰尘杂质进行筛分过滤，振动下料机构两侧对应的色选箱内壁上安装设置有拨料机构,拨料机构与振动下料机构边部之间设置有拨料口，通过振动下料机构对其上侧的茶叶进行循环振动，逐步将茶叶朝向拨料口处转移，然后将其均匀的沿着拨料口向下传送，同时配合拨料机构对拨料口处的茶叶进行竖直拨动，由此将茶叶持续不断均匀的向下输送，拨料口底部连通有朝向色选箱竖直中心一侧倾斜的下滑通道，两侧下滑通道底端分别连通有光电筛选通道，沿着光电筛选通道内部流动的茶叶依次进行多层光电筛选操作，振动下料机构底部中部滑动连接有一组灯源箱，灯源箱朝向两侧光电筛选通道的内部对称设置有竖直均匀分布的LED灯，LED灯用于对沿着光电筛选通道内部流动的茶叶进行光照，同时在光电筛选通道相对LED灯的一侧上下部设置有多组光电传感器,光电传感器与LED灯发出的光线配合，对经过二者之间的茶叶受到光源照射后，光电传感器会接收到反射回来的光线，并将其转化为电信号，通过对电信号的分析，可以得出茶叶的颜色以及形状(此处有关LED灯、光电传感器的具体运行原理属于现有技术，此处不再对其赘述)，同时在光电筛选通道中部设置有一段气动分离通道,气动分离通道两侧对称设置有气动机构，两侧气动机构对经过气动分离通道处的茶叶进行相对方向吹动，将贴合在一起的茶叶进行分离，然后再次通过气动分离通道下侧的光电传感器、LED灯进行处理，由此保证经过光电筛选通道内部茶叶的充分高精度色选处理，两侧光电筛选通道底端共同连接有气流分选通道,气流分选通道内部设置有气流系统，气流系统对色选处理后的茶叶进行吹起进行分类输出，此处有关气流系统的结构以及运行原理，因其属于现有技术此处不再对其赘述。

本实用新型提供的一种多层智能茶叶色选机，通过在茶叶的传输进入时，利用振动下的振动板与拨料机构配合，将其均匀持续的沿着拨料口转移到光电筛选通道内，保持茶叶的均匀输入；

通过在光电筛选通道内中部设置气动分离通道，气动分离通道上下两侧设置左右对称的LED灯与光电传感器配合，在对茶叶进行色选时，将其充分分离，确保茶叶色选的准确性，同时设置两层LED灯、光电传感器，进一步增加色选的充分性。

附图说明

图1为一种多层智能茶叶色选机的局部结构示意图。

图2为一种多层智能茶叶色选机中振动下料机构的结构示意图。

图3为一种多层智能茶叶色选机中拨料机构的结构示意图。

图4为图1中A的放大结构示意图；

附图中：色选箱10，进料口11，振动下料机构12，振动板13，拨料口14，拨料机构15，下滑通道16，光电筛选通道17，灯源箱18，气流分选通道19，杂质收集仓20，滑动连接杆21，电源22，LED灯23，透明板24，光电传感器25，气动分离通道26，喷气孔27，气泵28，伸缩杆30，振动电机31，转动柱32，拨动杆33，伺服电机34。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-3所示，为本实用新型实施例提供的一种多层智能茶叶色选机的结构图，包括：色选箱10、进料口11；进料口11连通在色选箱10顶部，待色选的茶叶集中置于进料口11内，然后在重力的作用下，掉落到色选箱10内部等待色选，色选箱10顶内部设置有一组振动下料机构12，进入到色选箱10内部的茶叶首先转移至振动下料机构12上，利用振动下料机构12对其进行预先过滤处理，将其内部灰尘杂质进行筛分过滤，振动下料机构12两侧对应的色选箱10内壁上安装设置有拨料机构15,拨料机构15与振动下料机构12边部之间设置有拨料口14，通过振动下料机构12对其上侧的茶叶进行循环振动，逐步将茶叶朝向拨料口14处转移，然后将其均匀的沿着拨料口14向下传送，同时配合拨料机构15对拨料口14处的茶叶进行竖直拨动，由此将茶叶持续不断均匀的向下输送，拨料口14底部连通有朝向色选箱10竖直中心一侧倾斜的下滑通道16，两侧下滑通道16底端分别连通有光电筛选通道17，沿着光电筛选通道17内部流动的茶叶依次进行多层光电筛选操作，振动下料机构12底部中部滑动连接有一组灯源箱18，灯源箱18朝向两侧光电筛选通道17的内部对称设置有竖直均匀分布的LED灯23，LED灯23用于对沿着光电筛选通道17内部流动的茶叶进行光照，同时在光电筛选通道17相对LED灯23的一侧上下部设置有多组光电传感器25,光电传感器25与LED灯23发出的光线配合，对经过二者之间的茶叶受到光源照射后，光电传感器25会接收到反射回来的光线，并将其转化为电信号，通过对电信号的分析，可以得出茶叶的颜色以及形状(此处有关LED灯23、光电传感器25的具体运行原理属于现有技术，此处不再对其赘述)，同时在光电筛选通道17中部设置有一段气动分离通道26,气动分离通道26两侧对称设置有气动机构，两侧气动机构对经过气动分离通道26处的茶叶进行相对方向吹动，将贴合在一起的茶叶进行分离，然后再次通过气动分离通道26下侧的光电传感器25、LED灯23进行处理，由此保证经过光电筛选通道17内部茶叶的充分高精度色选处理，两侧光电筛选通道17底端共同连接有气流分选通道19,气流分选通道19内部设置有气流系统，气流系统对色选处理后的茶叶进行吹起进行分类输出，此处有关气流系统的结构以及运行原理，因其属于现有技术此处不再对其赘述。

在本实用新型实施例中，灯源箱18内中部设置有电源22,电源22与两侧的LED灯23电连，为LED灯23提供持续发电，同时LED灯23对应的电源22箱壁设置有透明板24，利用透明板24的透光性，将LED灯23发出的光线充分的照射到光电筛选通道17内，下滑通道16表面设置为光滑面结构，确保转移到其上侧的茶叶能够在重力的作用下，快速的朝向光电筛选通道17内转移。

在本实用新型的一个实例中，振动下料机构12包括有矩形结构的振动板13,振动板13顶部设置为等腰三角型结构，使得沿着进料口11进入到色选箱10内部的茶叶落到振动板13上之后，配合振动板13的振动稳定持续的朝向两侧拨料口14转移，振动板13设置为网格状结构，且振动板13底部连通有杂质收集仓20，通过网格状结构，对茶叶进行杂质筛分过滤，下落的灰尘杂质进入到杂质收集仓20内进行暂存，同时振动板13两端两侧对称安装有伸缩杆30,伸缩杆30端部伸缩式连接在开设在色选箱10内壁上的伸缩孔中，振动板13其中一端中部连接有振动电机31,振动电机31固定在色选箱10内壁上，即启动振动电机31带动振动板13循环移动，由此带动振动板13对其上的茶叶进行循环振动，将其逐步均匀的朝向两侧摆动；

灯源箱18顶中部安装有一个滑动连接杆21,滑动连接杆21顶端对应的杂质收集仓20底部开设有滑道，滑动连接杆21沿着滑道滑动，滑道沿着振动板13振动的方向设置；

具体的，拨料机构15包括有置于拨料口14进口处一侧的转动柱32,转动柱32两端安装有导轴，其中一端导轴转动连接在色选箱10内壁上，另一侧导轴连接有伺服电机34,转动柱32周向侧壁上均匀安装有多个拨动杆33，伺服电机34固定在色选箱10内壁上，启动伺服电机34驱动转动柱32旋转，然后带动拨动杆33对处于拨料口14进口处的茶叶进行不断的向下拨动，由此将茶叶朝向下滑通道16中转移；

拨动杆33采用橡胶材质制成，在保持对茶叶充分拨动的同时，又可降低对茶叶的损坏。

作为本实用新型的一种优选实施例，参阅图4，气动机构包括有对称开设在气动分离通道26两侧色选箱10内壁以及灯源箱18外壁上的喷气孔27,喷气孔27远离气动分离通道26中心的一侧连接有气泵28，通过启动气泵28产生气体然后通过喷气孔27朝向气动分离通道26中输送，利用两侧喷气孔27喷出气体方向的相对性，对经过气动分离通道26中的茶叶进行分离，使每片茶叶独立向下转移，然后经过下侧的LED灯23、光电传感器25对其进行色选处理。

本实用新型上述实施例中提供了一种多层智能茶叶色选机，运行时，将待处理的茶叶置于进料口11内部，然后在重力的作用下，转移到振动板13上，此时启动振动电机31带动振动板13持续振动，将振动板13上茶叶进行灰尘过滤处理，而后启动拨料口14处的伺服电机34运行带动转动柱32上的拨动杆33对拨料口14上的茶叶进行不断的拨动，配合振动板13的自身振动，将茶叶均与持续的朝向拨料口14下侧转移，而后经过下滑通道16的输送掉落至光电筛选通道17内，此时启动光电筛选通道17中两侧LED灯23、光电传感器25的运行，通过LED灯23发出光线，利用光电传感器25对其进行接触处理，形成电信号，然后对电信号进行分析处理，计算出茶叶的颜色、大小等，而后转移到气流分选通道19中，利用气流系统对其进行分类输出，在经过光电筛选通道17中部时，通过喷气孔27对经过的茶叶进行相对吹动，将每片茶叶进行分离，而后再次经过LED灯23、光电传感器25配合检测，实现对每个茶叶的高精度色选操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多层智能茶叶色选机，其特征在于，所述一种多层智能茶叶色选机包括：色选箱(10)、进料口(11)；进料口(11)连通在色选箱(10)顶部，所述色选箱(10)顶内部设置有一组振动下料机构(12)，所述振动下料机构(12)两侧对应的色选箱(10)内壁上安装设置有拨料机构(15),拨料机构(15)与振动下料机构(12)边部之间设置有拨料口(14)，所述拨料口(14)底部连通有朝向色选箱(10)竖直中心一侧倾斜的下滑通道(16)，两侧下滑通道(16)底端分别连通有光电筛选通道(17)，所述振动下料机构(12)底部中部滑动连接有一组灯源箱(18)，灯源箱(18)朝向两侧光电筛选通道(17)的内部对称设置有竖直均匀分布的LED灯(23)，所述光电筛选通道(17)相对LED灯(23)的一侧上下部设置有多组光电传感器(25),所述光电筛选通道(17)中部设置有一段气动分离通道(26),气动分离通道(26)两侧对称设置有气动机构，两侧光电筛选通道(17)底端共同连接有气流分选通道(19),气流分选通道(19)内部设置有气流系统。

2.根据权利要求1所述的一种多层智能茶叶色选机，其特征在于，所述灯源箱(18)内中部设置有电源(22),电源(22)与两侧的LED灯(23)电连，所述LED灯(23)对应的电源(22)箱壁设置有透明板(24)。

3.根据权利要求2所述的一种多层智能茶叶色选机，其特征在于，所述下滑通道(16)表面设置为光滑面结构。

4.根据权利要求3所述的一种多层智能茶叶色选机，其特征在于，所述振动下料机构(12)包括有矩形结构的振动板(13),振动板(13)顶部设置为等腰三角型结构，振动板(13)设置为网格状结构，且振动板(13)底部连通有杂质收集仓(20)，振动板(13)两端两侧对称安装有伸缩杆(30),伸缩杆(30)端部伸缩式连接在开设在色选箱(10)内壁上的伸缩孔中，振动板(13)其中一端中部连接有振动电机(31),振动电机(31)固定在色选箱(10)内壁上。

5.根据权利要求4所述的一种多层智能茶叶色选机，其特征在于，所述灯源箱(18)顶中部安装有一个滑动连接杆(21),滑动连接杆(21)顶端对应的杂质收集仓(20)底部开设有滑道，滑动连接杆(21)沿着滑道滑动，滑道沿着振动板(13)振动的方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种多层智能茶叶色选机，其特征在于，所述拨料机构(15)包括有置于拨料口(14)进口处一侧的转动柱(32),转动柱(32)两端安装有导轴，其中一端导轴转动连接在色选箱(10)内壁上，另一侧导轴连接有伺服电机(34),转动柱(32)周向侧壁上均匀安装有多个拨动杆(33)，伺服电机(34)固定在色选箱(10)内壁上。

7.根据权利要求6所述的一种多层智能茶叶色选机，其特征在于，所述气动机构包括有对称开设在气动分离通道(26)两侧色选箱(10)内壁以及灯源箱(18)外壁上的喷气孔(27),喷气孔(27)远离气动分离通道(26)中心的一侧连接有气泵(28)。