CN212306526U - 一种基于ai视觉识别的活鱼分拣机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，包括进料机构、自动输送机构、称重机构、视觉识别机构、控制箱以及多个分拣机构；控制箱内安装有控制器，所述进料机构包括进鱼仓、进鱼口以及输鱼口；自动输送机构包括传送带以及驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接；称重机构包括重量传感器，所述重量传感器用于采集活鱼的重量数据并传输到控制器；所述视觉识别机构包括用于采集活鱼图像的镜头，所述镜头与所述控制器电连接，每个所述分拣机构包括储鱼箱、推板以及驱动推板运动的气缸；所述气缸与所述控制器连接；本实用新型根据活鱼的重量和种类对活鱼实现自动分拣，大大降低了分拣工人的劳动强度，有效地提高分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及水产品分拣设备技术领域，特别涉及一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机。
背景技术
随着AI人工智能与各科技领域的深度融合，已经在机器学习、语音识别、计算机视觉等领域产生出了众多创新解决方案。尤其是拥有80％人类感知视觉信息的计算机视觉技术与人工智能技术已密不可分。业界人士普遍认为，人工智能发展的下一个阶段，将是计算机视觉技术引领的创新时代。机器视觉技术历经半个多世纪的发展慢慢趋于成熟，正逐步从实验室理论研究走向应用市场，与其相关的应用和任务也逐渐进入到人们的日常生活当中。当前科技进步的速度可以用突飞猛进来形容，可以预见在未来，机器视觉技术会在全世界各项技术全面进步和视觉研究人员的共同努力下达到更高的水平，从而让高可靠性的便捷视觉检测以及视频分析技术直接服务人们的工作和生活。
在渔业规模化养殖过程中，往往需要对捕捞获得的鱼进行分拣，根据鱼的重量规格将符合标准的鱼投入市场。由于鱼数量多，仅靠人工筛选劳动强度大。
为了能减轻劳动强度，加快分拣效率，设计一种能够自动将鱼按照重量规格分拣出来的机器显得十分有利。目前市场上自动分鱼机极少，主要问题是分拣精度差，分拣效率低，往往还不及人工分拣效率高，且不能根据鱼的种类进行分拣，因此一直未得到推广。如果将AI视觉识别技术与活鱼分拣机结合起来，根据鱼的重量和种类进行自动分拣，能够大大减低分拣工人的劳动强度，有效提高分拣效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，能够根据活鱼的重量以及种类自动对活鱼进行有效分拣，能够大大降低分拣工人的劳动强度，有效提高分拣效率。
为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案实现如下：一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，包括进料机构、自动输送机构、称重机构、视觉识别机构、控制箱以及多个分拣机构；所述进料机构通过导鱼槽与所述自动输送机构连接；所述控制箱设置于所述自动输送机构的一侧且位于所述自动输送机构靠近所述进料机构的一端；所述控制箱内安装有控制器，所述自动输送机构、称重机构、视觉识别机构以及多个分拣机构与所述控制器电连接；
所述进料机构包括进鱼仓、设于进鱼仓上端的进鱼口以及设于进鱼仓下端的输鱼口；所述导鱼槽的一端与所述输鱼口连接，另一端倾斜向下与所述自动输送机构连接；
所述自动输送机构包括传送带以及驱动所述传送带的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接；
所述称重机构包括重量传感器，所述重量传感器与所述控制器连接；所述重量传感器用于采集活鱼的重量数据并传输到控制器；
所述视觉识别机构包括用于采集活鱼图像的镜头，所述镜头与所述控制器电连接，以将采集的活鱼图像传输到控制器，所述控制器根据活鱼图像判断鱼的种类；所述镜头通过支架安装于所述称重机构的上方；
多个所述分拣机构沿所述传送带的输送方向依次设置；每个所述分拣机构包括储鱼箱、推板以及驱动推板运动的气缸；所述储鱼箱和所述推板分别设置于所述传送带的两侧且相对设置；所述气缸与所述控制器连接；
所述控制器根据活鱼的重量数据以及活鱼的种类，控制相应的气缸工作，所述气缸驱动推板运动，将活鱼推进相应的储鱼箱。
优选地，所述进料机构还包括第一机架，所述第一机架设于所述进鱼仓底部。
优选地，包括第二机架，所述第二机架设于所述自动输送机构的底部。
优选地，所述驱动电机设置于所述第二机架靠近所述进料机构的一端。
优选地，所述第二机架靠近所述进料机构的一端为称重和视觉识别区；所述称重机构设置于所述称重和视觉识别区且位于所述传送带下方。
优选地，所述镜头位于所述称重和视觉识别区上方。
优选地，所述第二机架上设有多个挡板，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别位于所述传送带的前后两侧；所述第二挡板上设有多个入口，所述入口与所述储鱼箱一一对应。
优选地，述支架为两端相互垂直的L型结构，所述支架的一端沿水平方向与所述控制箱的上端连接，另一端向下与所述第一挡板连接；所述镜头设置于所述支架的下表面。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型提供了一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，包括进料机构、自动输送机构、称重机构、视觉识别机构、控制箱以及多个分拣机构；所述控制箱内安装有控制器，所述自动输送机构、称重机构、视觉识别机构以及多个分拣机构与所述控制器电连接；所述称重机构包括重量传感器，所述重量传感器用于采集活鱼的重量数据并传输到控制器；所述视觉识别机构包括用于采集活鱼图像的镜头，所述镜头与所述控制器电连接，以将采集的活鱼图像传输到控制器，所述控制器根据活鱼图像判断鱼的种类；所述镜头通过支架安装于所述称重机构的上方；每个所述分拣机构包括储鱼箱、推板以及驱动推板运动的气缸；所述储鱼箱和所述推板分别设置于所述传送带的两侧且相对设置；所述气缸与所述控制器连接；所述控制器根据活鱼的重量数据以及活鱼的种类，控制相应的气缸工作，所述气缸驱动推板运动，将活鱼推进相应的储鱼箱，实现了根据活鱼的重量和种类自动对鱼进行分拣，大大降低了分拣工人的劳动强度，有效提高了分拣效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机的原理图；
图2为本实用新型的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机的结构示意图；
图3为图2中A的局部放大图；
图4为本实用新型的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机的自动输送机构的结构图；
图5为本实用新型的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机的进鱼仓的结构示意图。
附图中的标记所对应的技术特征为：1-进料机构，11-进鱼仓，12-进鱼口，13-输鱼口，14-第一机架，2-自动输送机构，21-传送带，22-驱动电机，3-导鱼槽，4-称重和视觉识别区，5-称重机构，6-控制箱，61-控制器，7-视觉识别机构，71-镜头，72-支架，8-分拣机构，81-储鱼箱，82-推板，83-气缸，9第二机架，91-第一挡板，92-第二挡板，921-入口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1和图2所示，一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，包括进料机构1、自动输送机构2、称重机构5、视觉识别机构7、控制箱6以及多个分拣机构8；
如图2和图5所示，所述进料机构1通过导鱼槽3与所述自动输送机构2连接；所述进料机构1包括进鱼仓11、设于进鱼仓11上端的进鱼口12以及设于进鱼仓11下端的输鱼口13；具体地，分拣工人将活鱼从进鱼口12装入进鱼仓11，然后活鱼通过输鱼口13流入到导鱼槽3，实现活鱼的装入。
如图2所示，所述进料机构1还包括第一机架14，所述第一机架14设于所述进鱼仓11底部；所述第一机架14的设置便于对所述进鱼仓11进行支撑。
如图2所示，所述导鱼槽3的一端与所述输鱼口13连接，另一端倾斜向下与所述自动输送机构2连接；所导鱼槽3的设置便于所述进鱼仓11内的活鱼输入到自动输送机构2。
如图1和图2所示，所述控制箱6设置于所述自动输送机构2的一侧且位于所述自动输送机构2靠近所述进料机构1的一端；所述控制箱2内安装有控制器61，所述自动输送机构2、称重机构5、视觉识别机构7以及多个分拣机构8与所述控制器61电连接；
如图2和图4所示，所述自动输送机构2包括传送带21以及驱动所述传送带21的驱动电机22，所述驱动电机22与所述控制器61电连接；具体地，所述控制器61控制所述驱动电机22的开启和关闭，当所述驱动电机22接收到所述控制器61输出的开启指令时，所述驱动电机22启动工作，驱动所述传送带21运动，将活鱼输送到相应的区域；
如图2和图4所示，还包括第二机架9，所述第二机架9设于所述自动输送机构2的底部，所述所述驱动电机22设置于所述第二机架9靠近所述进料机构1的一端。所述第二机架9的设置便于对自动输送机构2进行支撑。
如图2和图4所示，所述第二机架9靠近所述进料机构1的一端为称重和视觉识别区4；所述称重机构5设置于所述称重和视觉识别区4且位于所述传送带21下方。
所述称重机构5包括重量传感器，所述重量传感器与所述控制器61连接；所述重量传感器用于采集活鱼的重量数据并传输到控制器61，所述控制器61根据活鱼的重量数据判断活鱼的大小。
如图2和图3所示，所述视觉识别机构7包括用于采集活鱼图像的镜头71，所述镜头71与所述控制器61电连接，以将采集的活鱼图像传输到控制器61，所述控制器61根据活鱼图像判断鱼的种类；所述镜头71通过支架72安装于所述称重和视觉识别区4上方。
如图2和图4所示，所述第二机架9上设有多个挡板，所述挡板包括第一挡板91和第二挡板92，所述第一挡板91和第二挡板92分别位于所述传送带21的前后两侧；所述第一挡板91和第二挡板92的设置便于对活鱼进行阻挡，防止活鱼掉落到传送带21以外的区域。
如图2所示，所述支架72为两端相互垂直的L型结构，所述支架72的一端沿水平方向与所述控制箱6的上端连接，另一端向下与所述第一挡板91连接；所述镜头71设置于所述支架72的下表面，对活鱼的图像数据进行采集。
如图2和图4所示，多个所述分拣机构8沿所述传送带的输送方向21依次设置；每个所述分拣机构8包括储鱼箱81、推板82以及驱动推板82运动的气缸83；所述储鱼箱81和所述推板82分别设置于所述传送带21的两侧且相对设置；所述控制器61与所述气缸83连接，以控制所述气缸83的开启和关闭；具体地，所述气缸83在所述控制器61的控制下，驱动所述推板82运动，将活鱼推进相应的储鱼箱81进行存放。
如图4所示，所述第二挡板92上设有多个入口921，所述入口921与所述储鱼箱81一一对应；所述入口921的设置便于所述推板82将活鱼推进相应的储鱼箱81内。
本实用新型的工作原理是：活鱼经过进料机构1、导鱼槽3和自动输送机构2进入到称重和视觉识别区4，重量传感器采集活鱼的重量数据并传输到控制器61，同时所述镜头71采集活鱼的图像数据并传输到控制器61，所述控制器61根据接收到的活鱼图像数据判断活鱼的种类，然后所述控制器61根据活鱼的重量数据和种类控制相应的气缸83工作，所述气缸83驱动推板82运动，将活鱼推进相应的储鱼箱81，实现对活鱼的自动分拣。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (8)
1.一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：包括进料机构、自动输送机构、称重机构、视觉识别机构、控制箱以及多个分拣机构；所述进料机构通过导鱼槽与所述自动输送机构连接；所述控制箱设置于所述自动输送机构的一侧且位于所述自动输送机构靠近所述进料机构的一端；所述控制箱内安装有控制器，所述自动输送机构、称重机构、视觉识别机构以及多个分拣机构与所述控制器电连接；
所述进料机构包括进鱼仓、设于进鱼仓上端的进鱼口以及设于进鱼仓下端的输鱼口；所述导鱼槽的一端与所述输鱼口连接，另一端倾斜向下与所述自动输送机构连接；
所述自动输送机构包括传送带以及驱动所述传送带的驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电连接；
所述称重机构包括重量传感器，所述重量传感器与所述控制器连接；所述重量传感器用于采集活鱼的重量数据并传输到控制器；
所述视觉识别机构包括用于采集活鱼图像的镜头，所述镜头与所述控制器电连接，以将采集的活鱼图像传输到控制器，所述控制器根据活鱼图像判断鱼的种类；所述镜头通过支架安装于所述称重机构的上方；
多个所述分拣机构沿所述传送带的输送方向依次设置；每个所述分拣机构包括储鱼箱、推板以及驱动推板运动的气缸；所述储鱼箱和所述推板分别设置于所述传送带的两侧且相对设置；所述气缸与所述控制器连接；
所述控制器根据活鱼的重量数据以及活鱼的种类，控制相应的气缸工作，所述气缸驱动推板运动，将活鱼推进相应的储鱼箱。
2.如权利要求1所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：所述进料机构还包括第一机架，所述第一机架设于所述进鱼仓底部。
3.如权利要求2所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：包括第二机架，所述第二机架设于所述自动输送机构的底部。
4.如权利要求3所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：所述驱动电机设置于所述第二机架靠近所述进料机构的一端。
5.如权利要求3所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：所述第二机架靠近所述进料机构的一端为称重和视觉识别区；所述称重机构设置于所述称重和视觉识别区且位于所述传送带下方。
6.如权利要求5所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：所述镜头位于所述称重和视觉识别区上方。
7.如权利要求3所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：所述第二机架上设有多个挡板，所述挡板包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板分别位于所述传送带的前后两侧；所述第二挡板上设有多个入口，所述入口与所述储鱼箱一一对应。
8.如权利要求7所述的一种基于AI视觉识别的活鱼分拣机，其特征在于：所述支架为两端相互垂直的L型结构，所述支架的一端沿水平方向与所述控制箱的上端连接，另一端向下与所述第一挡板连接；所述镜头设置于所述支架的下表面。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114982692A (zh) * | 2022-05-19 | 2022-09-02 | 浙江大学 | 纺锤形鱼类疫苗注射智能分级系统及智能分级方法 |
| CN115024350A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-09 | 仲恺农业工程学院 | 基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法 |
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2020
- 2020-05-21 CN CN202020860936.2U patent/CN212306526U/zh active Active
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| CN115024350A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-09 | 仲恺农业工程学院 | 基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法 |
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