CN212397333U - 一种板材筛选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材筛选系统，包括一进料模块，设置于系统前端，对板材进行上料以及清扫，一扫描模块，连接于进料模块后端，对板材上端面标签进行扫描，并对扫描出的信息进行分析处理，一输送模块，连接于扫描模块的后端，对扫描后的板材进行输送及导向，以及一分拣模块，设置于输送模块后端，根据扫描模块的分析，将扫描模块扫描后的板材进行分拣。

Description

一种板材筛选系统

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，具体讲是一种板材筛选系统。

背景技术

在家具行业中，板材是重要组件，板材加工时，需要将其加工为指定的尺寸，以便其组装为衣柜，橱柜等，而板材加工完成后，为保证板材的精确性，会对板材尺寸进行检测和复合；

而传统的检测基本是靠人工测量，这样检测不够稳定，受人工状态影响较大，工作人员也容易出现疲劳，同时分拣也需要很多工作人员。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种对板材进行清扫、扫描分析、输送以及分拣于一体，对板件规格信息进行记录别对板件进行分类的板材筛选系统。

本实用新型是这样实现的，构造一种板材筛选系统，包括

一进料模块，设置于系统前端，对板材进行上料以及清扫；

一扫描模块，连接于进料模块后端，对板材长宽尺寸和上端面的标签进行扫描，并对扫描出的信息进行分析处理；在扫描时，扫描器对板材的图像进行采集，通过控制装置对图像进行分析，得出板材的长度和宽度，同时扫描器扫描上端的二维码，通过二维码的识别，得出板材在数据库中的型号，并通过数据库中所记录的长宽尺寸与分析出的尺寸对比。

一输送模块，连接于扫描模块的后端，对扫描后的板材进行输送及导向，以及；

一分拣模块，设置于输送模块后端，根据扫描模块的分析，将扫描模块扫描后的板材进行分拣。

优选的，所述进料模块包含一输送机构A、设置于输送机构A上方具有吸尘口的清扫刷，其中吸尘口与外接的负压装置连接，所述清扫刷固定安装于输送机构A的侧架，板材通过时，清扫刷与板材表面接触，并通过吸尘口将杂尘吸走，所述输送机构A前端与后端均设置一传感器A。

优选的，所述进料模块还包括一设置于进料模块上方的限位机构，该限位机构包括

限位板，该限位板横跨于输送机构A上方，

两个调节螺杆，两个所述调节螺杆分别通过轴承安装于限位板两端，

两个连接件，两个连接件分别固定于输送机构A两侧的侧架，并且所述调节螺杆贯穿于连接件并以螺纹配合，通过螺杆的转动改变限位板的高度；以及

宽度限位板，该宽度限位板开设有安装通槽，并通过安装通槽安装于限位板，且通过螺钉固定，该宽度限位板在限位板横向位置可调，并且竖直的高度也可调，通过安装通槽对高度位置的调节，并通过螺钉固定。

优选的，所述扫描模块包括一连接于输送机构A后端的输送机构B、设置于输送机构B上方的扫描器以及安装于输送机构B侧面的控制装置，所述扫描器横跨输送机构B与输送机构B两侧固定连接，所述扫描器与控制装置电气连接，所述扫描器下方设置一对传感器B，分别安装于扫描器入口及出口。在扫描时，扫描器对板材的图像进行采集，通过控制装置对图像进行分析，得出板材的长度和宽度，同时扫描器扫描上端的二维码，通过二维码的识别，得出板材在数据库中的型号，并通过数据库中所记录的长宽尺寸与分析出的尺寸对比。

优选的，所述输送模块包括一连接于输送机构B后端的输送机构C以及一设置于输送机构C内面用于板材导向的挡板，所述输送机构C呈圆弧状，所述挡板安装于输送机构C内侧。

优选的，所述分拣模块包括一连接于输送机构C后端的滚筒输送机构D和数个设置于滚筒输送机构D下方的分拣机构，在数个所述分拣机构的外侧分别连接有滚筒输送机构E，在数个所述分拣机构的侧面分别设置有安装于滚筒输送机构D侧面的传感器C，

所述分拣机构包括架体A、四个分别安装于架体A上端角落的

气缸、位于气缸上端并与气缸伸缩杆连接的架体B、以及位于架体B上端的数个输送带，该输送带上凸并贯穿于滚筒输送机构D的滚筒之间，通过气缸伸缩带动其上下移动，其上移时带动位于滚筒输送机构D的板材到侧面与之对应的滚筒输送机构E；

在所述架体B上设置有为输送带提供动力的电机。

一种使用筛选系统的板材筛选方法，包括如下步骤，

步骤一、工作人员将板材放置于进料模块，通过输送机构A对板材进行清扫和初选；

步骤二、板材通过输送机构A输送到输送机构B，通过输送机构B进行再输送，并通过输送机构B上的扫描器进行板材信息采集，采集的信号输送到控制装置进行分析；

步骤三、经过信息采集的板材通过输送机构B输送到输送机构C，板材在经过输送机构C时通过挡板的导向平稳的进入输送机构D；

步骤四、位于输送机构D的板材通过分拣机构输送到相应的滚筒输送机构E，再输送到指定位置，该分拣机构是由控制装置分析采集信号后作出判断并从数个分拣装置筛选一个工作。

在步骤一中的清扫是通过具有吸尘口的清扫刷进行清扫和吸尘；

其中初选是通过安装于输送机构A上的限位板和宽度限位板对板材的高度，宽度进行筛选。

在步骤二中的信息采集包括板材长宽尺寸采集和板材身份采集，

其中长宽采集是通过扫描器对板材进行图像采集，图像输送到控制装置后，通过控制装置对图形进行分析，得出长度和宽度的尺寸，

板材身份采集是通过扫描仪对板材上的二维码进行扫描，将板材身份与数据库中的身份信息对比，

控制装置分析过程是，控制装置将分析出的长度和宽度尺寸与识别身份后的板材在数据库中的尺寸对比，

若数据对比通过则合格并顺利通过输送机构B，且发出成功的语音提示，同时控制装置根据板材身份控制相应的分拣机构工作，将位于输送机构D上的板材，通过相应的分拣机构将板材输送到侧面相应的滚筒输送机构E，从而实现筛选；

若数据对比不通过或者扫描器没有扫描出有效的二维码，则控制器无法找到数据库相应板件的身份信息，那此板件显示不合格，输送机构A和输送机构B继续工作，将不合格的板材统一输送到其中一个的输送机构E；控制装置在整个分析过程中，对合格和不合格进行计数，并统计板材合格率。

所述步骤三中板材通过分拣机构输送到相应的滚筒输送机构E，分拣机构输送如下，

位于输送机构D下的数个分拣机构，是通过控制装置根据分析结果而工作，当板材输送到相应的分拣机构后，首先相应的传感器C获得信号，控制装置再控制气缸工作，气缸的审查杆伸出，将输送带从相邻滚筒之间向上伸出，在电机的作用下，输送带将位于输送机构D的板材电动到滚筒输送机构E。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型集对板材进行清扫、扫描分析、输送以及分拣于一体，对板件规格信息进行记录并对板件进行分类。通过合理的设计清扫刷，板材通过时，可对板件上端面进行清扫，避免灰尘、木屑等将板材标签遮住。

合理的设计限位机构，对板材高度进行限制，初步筛选出板材，同时也能够板材避免撞击到扫描器。

合理的设计扫描器，通过扫描器对板材上端面的标签进行扫描，将信息上传到控制装置中，控制装置在识别位于数据库中板材的身份信息，同时扫描器还对板材图像进行采集，将图像输入控制装置后，控制装置对图像进行分析，得出板材的长度和宽度尺寸，并与数据库中该板材长宽数据对比，从而得出结果，便于后续的分拣。

合理的设计挡板，该挡板能够起到导向的作用，挡板将板材挡住避免板材其掉落，使其平稳可靠的进入下一输送装置。

合理的设计分拣模块，该分拣模块对识别成功的板材进行按区放置，控制装置将分析结果反馈到分拣模块，对板材进行分类筛选，将不同规格的板材分门类别。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3~6是进料模块示意图；

图7~10是扫描模块示意图；

图11是输送模块示意图；

图12~16是分拣机构示意图；

图中：100、进料模块；101、输送机构A；102、清扫刷；103、限位板；104、调节螺杆；105、连接件；200、扫描模块；201、输送机构B；202、扫描器；203、控制装置；300、输送模块；301、输送机构C；302、挡板；400分拣模块；401、输送机构D；402、输送机构E；403、架体A；404、气缸；405、架体B；406、电机；407、输送带。

具体实施方式

下面将结合附图1-图15对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种板材筛选系统，包括

一进料模块100，设置于系统前端，对板材进行上料以及清扫；

一扫描模块200，连接于进料模块100后端，对板材长宽尺寸和上端面的标签进行扫描，并对扫描出的信息进行分析处理；

一输送模块300，连接于扫描模块200的后端，对扫描后的板材进行输送及导向，以及；

一分拣模块400，设置于输送模块300后端，根据扫描模块200的分析，将扫描模块200扫描后的板材进行分拣。

在本实施例中，所述进料模块100包含一输送机构A101、设置于输送机构A101上方具有吸尘口的清扫刷102，其中吸尘口与外接的负压装置连接，所述清扫刷102固定安装于输送机构A101的侧架，板材通过时，清扫刷与板材表面接触，并通过吸尘口将杂尘吸走，所述输送机构A101前端与后端均设置一传感器A。

在本实施例中，所述进料模块100还包括一设置于进料模块上方的限位机构，该限位机构包括

限位板103，该限位板横跨于输送机构A上方，

两个调节螺杆104，两个所述调节螺杆分别通过轴承安装于限位板两端，

两个连接件105，两个连接件分别固定于输送机构A两侧的侧架，并且所述调节螺杆104贯穿于连接件并以螺纹配合，通过螺杆的转动改变限位板的高度；以及

宽度限位板106，该宽度限位板开设有安装通槽，并通过安装通槽安装于限位板，且通过螺钉固定。

在本实施例中，所述扫描模块200包括一连接于输送机构A101后端的输送机构B201、设置于输送机构B201上方的扫描器202以及安装于输送机构B201侧面的控制装置203，在该实施例中，该控制装置为电脑，所述扫描器202横跨输送机构B201与输送机构B201两侧固定连接，所述扫描器202与控制装置203电气连接，所述扫描器202下方设置一对传感器B，分别安装于扫描器202入口及出口。

在本实施例中，所述输送模块300包括一连接于输送机构B201后端的输送机构C301以及一设置于输送机构C301内面用于板材导向的挡板302，所述输送机构C301呈圆弧状，所述挡板302安装于输送机构C301内侧。

在本实施例中，所述分拣模块400包括一连接于输送机构C301后端的滚筒输送机构D401和数个设置于滚筒输送机构D401下方的分拣机构，在数个所述分拣机构的外侧分别连接有滚筒输送机构E402，在数个所述分拣机构的侧面分别设置有安装于滚筒输送机构D401侧面的传感器C，

所述分拣机构包括架体A403、四个分别安装于架体A上端角落的

气缸404、位于气缸上端并与气缸伸缩杆连接的架体B405、以及位于架体B上端的数个输送带407，该输送带上凸并贯穿于滚筒输送机构D的滚筒之间，通过气缸伸缩带动其上下移动，其上移时带动位于滚筒输送机构D的板材到侧面与之对应的滚筒输送机构E402；

在所述架体B上设置有为输送带提供动力的电机406。

一种使用筛选系统的板材筛选方法，包括如下步骤，

步骤一、工作人员将板材放置于进料模块100，通过输送机构A对板材进行清扫和初选；

步骤二、板材通过输送机构A输送到输送机构B，通过输送机构B进行再输送，并通过输送机构B上的扫描器202进行板材信息采集，采集的信号输送到控制装置203进行分析；

步骤三、经过信息采集的板材通过输送机构B输送到输送机构C，板材在经过输送机构C时通过挡板302的导向平稳的进入输送机构D；

步骤四、位于输送机构D的板材通过分拣机构输送到相应的滚筒输送机构E，再输送到指定位置，该分拣机构是由控制装置分析采集信号后作出判断并从数个分拣装置筛选一个工作。

在该方法中，步骤一中的清扫是通过具有吸尘口的清扫刷102进行清扫和吸尘；

其中初选是通过安装于输送机构A上的限位板和宽度限位板对板材的高度，宽度进行筛选。

在该方法中，步骤二中的信息采集包括板材长宽尺寸采集和板材身份采集，

其中长宽采集是通过扫描器对板材进行图像采集，图像输送到控制装置后，通过控制装置对图形进行分析，得出长度和宽度的尺寸，

板材身份采集是通过扫描仪对板材上的二维码进行扫描，将板材身份与数据库中的身份信息对比，

控制装置分析过程是，控制装置将分析出的长度和宽度尺寸与识别身份后的板材在数据库中的尺寸对比，

若数据对比通过则合格并顺利通过输送机构B，且发出合格的语音提示，同时控制装置根据板材身份控制相应的分拣机构工作，将位于输送机构D上的板材，通过相应的分拣机构将板材输送到侧面相应的滚筒输送机构E，从而实现筛选；

若数据对比不通过或者扫描器没有扫描出有效的二维码，则控制器无法找到数据库相应板件的身份信息，那此板件显示不合格，输送机构A和输送机构B继续工作，将不合格的板材统一输送到其中一个的输送机构E；控制装置在整个分析过程中，对合格和不合格进行计数，并统计板材合格率。

所述步骤三中板材通过分拣机构输送到相应的滚筒输送机构E，分拣机构输送如下，

位于输送机构D下的数个分拣机构，是通过控制装置根据分析结果而工作，当板材输送到相应的分拣机构后，首先相应的传感器C获得信号，控制装置再控制气缸工作，气缸的审查杆伸出，将输送带从相邻滚筒之间向上伸出，在电机的作用下，输送带将位于输送机构D的板材电动到滚筒输送机构E。

本实用新型实施时，由工人放置板件，进料模块100中间装有对板件进行限高限宽的限位机构，进料模块100中间上方安装了清扫刷102，清扫板件上的木屑、灰尘。进料滚筒前后端都有传感器A，当前端的传感器A感应到板件，前端的感应器A把信号反馈给控制装置203,控制装置203控制进料滚筒启动运行带动板件致进料滚筒的后端，当后端的感应传感器A到板件时，反馈信号给控制装置203,再由控制装置203控制滚筒运行将板件送至扫描模块200，并启动扫描模块200工作。输送机构B201前端有感应光电，当皮带前端的感应光电感应到板件时，感应光电将信号反馈给控制装置203，控制装置203控制输送机构B201运行带动板件通过输送机构B201中间上方的扫描器202，扫描器202下方也有两个光电感应传感器B，当第二个感应光电感应到上一块板件完全通过扫描器202后，就会把信息传送给控制装置203，控制装置203才会控制输送机构A101将下一块板件送入输送机构B201上；

当扫描器下方的第一个光电感应传感器B感应到板件时，传感器B把信号反馈给扫描器202，扫描器202就会启动扫描对匀速运动的板件进行扫描；

当第二个感应光电传感器B感应到板件离开扫描区域时，传感器B把信号反馈给扫描器202，扫描器202停止扫描，生成跟板件对应的图像信息，存储控制装置中里；控制装置203会根据分析比对给出的指令通过光电感应传感器C反馈信号的方式将板件送至不同的出口。

合理的设计清扫刷，板材通过时，可对板件上端面进行清扫，避免灰尘、木屑等将板材标签遮住。

合理的设计限位机构，对板材高度进行限制，避免撞击到扫描器。

合理的设计设计扫描器，通过扫描器对板材上端面的标签进行扫描，将信息上传到控制装置中，控制装置进行分析储存，控制筛选模块执行动作。

合理的设计挡板，板材在过弯的过程中，会做离心运动，挡板将板材挡住避免板材因离心运动而掉落，并对板材进行导向。

合理的设计分拣模块，控制装置将分析结果反馈到分拣模块，对板材进行分类筛选，将不同规格的板材分门类别。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种板材筛选系统，其特征在于：包括

一进料模块（100），设置于系统前端，对板材进行上料以及清扫；

一扫描模块（200），连接于进料模块（100）后端，对板材长宽度尺寸以及上端面的标签进行扫描，并对扫描出的信息进行分析处理；

一输送模块（300），连接于扫描模块（200）的后端，对扫描后的板材进行输送及导向，以及；

一分拣模块（400），设置于输送模块（300）后端，根据扫描模块（200）的分析，将扫描模块（200）扫描后的板材进行分拣。

2.根据权利要求1所述的一种板材筛选系统，其特征在于：所述进料模块（100）包含一输送机构A（101）、设置于输送机构A（101）上方具有吸尘口的清扫刷（102），其中吸尘口与外接的负压装置连接，所述清扫刷（102）固定安装于输送机构A（101）的侧架，板材通过时，清扫刷与板材表面接触，并通过吸尘口将杂尘吸走，所述输送机构A（101）前端与后端均设置一传感器A。

3.根据权利要求2所述的一种板材筛选系统，其特征在于：所述进料模块（100）还包括一设置于进料模块上方的限位机构，该限位机构包括

限位板（103），该限位板横跨于输送机构A上方，

两个调节螺杆（104），两个所述调节螺杆分别通过轴承安装于限位板两端，

两个连接件（105），两个连接件分别固定于输送机构A两侧的侧架，并且所述调节螺杆（104）贯穿于连接件并以螺纹配合，通过螺杆的转动改变限位板的高度；以及

宽度限位板（106），该宽度限位板开设有安装通槽，并通过安装通槽安装于限位板，且通过螺钉固定。

4.根据权利要求3所述的一种板材筛选系统，其特征在于：所述扫描模块（200）包括一连接于输送机构A（101）后端的输送机构B（201）、设置于输送机构B（201）上方的扫描器（202）以及安装于输送机构B（201）侧面的控制装置（203），所述扫描器（202）横跨输送机构B（201）与输送机构B（201）两侧固定连接，所述扫描器（202）与控制装置（203）电气连接，所述扫描器（202）下方设置一对传感器B，分别安装于扫描器（202）入口及出口。

5.根据权利要求4所述的一种板材筛选系统，其特征在于：所述输送模块（300）包括连接于输送机构B（201）后端的输送机构C（301），以及设置于输送机构C（301）内侧面用于板材导向的挡板（302），所述输送机构C（301）呈圆弧状，所述挡板（302）安装于输送机构C（301）内侧。

6.根据权利要求5所述的一种板材筛选系统，其特征在于：所述分拣模块（400）包括一连接于输送机构C（301）后端的滚筒输送机构D（401）和数个设置于滚筒输送机构D（401）下方的分拣机构，在数个所述分拣机构的外侧分别连接有滚筒输送机构E（402），在数个所述分拣机构的侧面分别设置有安装于滚筒输送机构D（401）侧面的传感器C，

所述分拣机构包括架体A（403）、四个分别安装于架体A上端角落的

气缸（404）、位于气缸上端并与气缸伸缩杆连接的架体B（405）、以及位于架体B上端的数个输送带（407），该输送带上凸并贯穿于滚筒输送机构D的滚筒之间，通过气缸伸缩带动其上下移动，其上移时带动位于滚筒输送机构D的板材到侧面与之对应的滚筒输送机构E（402）；

在所述架体B上设置有为输送带提供动力的电机（406）。

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