CN212418748U - 一种自动化rfid标签检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种自动化RFID标签检测装置，包括：机架；水平设置在所述机架上的输送带；安装在所述机架上且位于所述输送带的进料端处的分切机构；安装在所述机架上且位于所述输送带的上方并位于所述分切机构后方的标签检测传感器；安装在所述机架上且位于所述输送带的上方的不合格标签收集盒；安装在所述机架上且位于所述输送带的上方并位于所述标签检测传感器后方的标签剔除机构；设置在所述机架上且位于所述输送带的出料端处的合格标签收集盒；以及PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述输送带、分切机构、标签检测传感器和标签剔除机构连接。本实用新型极大地提高了RFID标签的检测效率。

Description

一种自动化RFID标签检测装置

技术领域

本实用新型涉及标签生产设备技术领域，尤其涉及一种自动化RFID标签检测装置。

背景技术

随着RFID行业的不断发展壮大，RFID标签的应用范围越来越广，市场对RFID标签的应用和需求量也越来越大，对RFID标签的要求也越来越严格，特别是在检测打印这个环节中性能检测最为关键。在大批量应用RFID标签时，可能会出现个别性能比较弱的电子标签，但是传统的RFID标签生产设备中没有配置相关的RFID标签检测装置/机构，对于不合格的RFID标签是无法检测出来的，如此若存在某个性能不好的电子标签，应用时容易出现错误。现有大多做法是通过人工抽样检测方式或者人工逐个检测方式对RFID标签进行检测，这样的检测方式无疑会极大地浪费人力、物力，且检测工作效率低下。

为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不足而提供一种检测效率高的自动化RFID标签检测装置。

本实用新型所要解决的技术问题可以采用如下技术方案来实现：

一种自动化RFID标签检测装置，包括：

机架；

水平设置在所述机架上的输送带，所述输送带的一端为进料端，其另一端为出料端；

安装在所述机架上且位于所述输送带的进料端处的用于将RFID标签卷料分切成单个RFID标签的分切机构；

安装在所述机架上且位于所述输送带的上方并位于所述分切机构后方的用于将RFID标签进行性能检测的标签检测传感器；

安装在所述机架上且位于所述输送带的上方的用于收集不合格标签的不合格标签收集盒；

安装在所述机架上且位于所述输送带的上方并位于所述标签检测传感器后方的用于将所述输送带上的不合格标签剔除至所述不合格标签收集盒内的标签剔除机构；

设置在所述机架上且位于所述输送带的出料端处的用于收集合格标签的合格标签收集盒；以及

PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述输送带、分切机构、标签检测传感器和标签剔除机构连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述输送带包括：

水平轴设在所述机架上且位于进料端处的从动辊轴；

水平轴设在所述机架上且位于出料端处的主动辊轴；

环绕在所述从动辊轴和主动辊轴上的传送带；以及

安装在所述机架上且位于所述传送带下方并与所述PLC控制器连接的输送电机，所述输送电机通过同步带组件与所述主动辊轴连接，用于驱动所述主动辊轴进行转动，从而带动所述传送带进行运转。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述分切机构包括：

滑动配置在所述机架上且可沿竖直方向上下运动的上切刀；

固定安装在所述机架上且位于所述上切刀下方的下切刀，所述下切刀与上切刀之间形成有分切通道；以及

安装在所述机架上且与所述PLC控制器连接的分切电机，所述分切电机通过传动组件与所述上切刀连接，用于驱动所述上切刀往复上下运动，用以将进入分切通道内的RFID标签卷料分切成单个RFID标签。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述标签剔除机构包括：

水平轴设在所述机架上且位于所述输送带上方的负压旋转轴，所述负压旋转轴内构成有一沿轴向延伸的负压通道，所述负压通道的一端通过旋转接头与负压设备连接，其另一端封闭；

若干沿轴向间隔设置在所述负压旋转轴上且分别与所述负压通道连通的负压吸嘴，每一负压吸嘴内设置有与所述PLC控制器连接的用于控制所述负压吸嘴打开或关闭的吸嘴开关；

安装在所述机架上且与所述负压旋转轴连接并与所述PLC控制器连接的用于驱动所述负压旋转轴进行转动的转轴驱动电机；

固定设置在所述负压旋转轴的一端处的光电遮光板；以及

安装在所述机架上且靠近所述光电遮光板并与所述PLC控制器连接的光电传感器，所述光电传感器用于与所述光电遮光板进行配合，用以定位所述负压旋转轴上的若干负压吸嘴的位置。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述负压旋转轴的一端上固定设置有第一从动带轮，所述转轴驱动电机的输出轴上安装有第一主动带轮，在所述第一主动带轮和第一从动带轮上环绕有第一同步带，所述转轴驱动电机通过所述第一同步带带动所述负压旋转轴进行转动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述不合格标签收集盒靠近所述负压旋转轴的那一侧缘处横向间隔固定设置有若干导流板，每一导流板向所述负压旋转轴方向延伸并位于所述负压旋转轴的上方，所述若干导流板与所述若干负压吸嘴呈交错间隔分布。

在本实用新型的一个优选实施例中，还包括安装在所述机架上且与所述合格标签收集盒连接并与所述PLC控制器连接的用于驱动所述合格标签收集盒进行竖直升降运动的收集盒升降机构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述收集盒升降机构包括：

水平设置在所述机架上且位于所述输送带的出料端的外侧下方的升降底板；

若干间隔竖直设置在所述升降底板上的导向柱；

滑动配置在所述若干导向柱上的升降平台，所述合格标签收集盒固定在所述升降平台上；

安装在所述升降平台内的丝杆螺母；

竖直轴设在所述升降底板上且与所述丝杆螺母配合的丝杆；

安装在所述升降底板的下板面上且与所述PLC控制器连接的升降电机，所述升降电机的输出轴穿过所述升降底板并向上延伸一段距离；

固定安装在所述升降电机的输出轴穿过所述升降底板的那一部分上的第二主动带轮；

固定安装在所述丝杆的下端处且位于所述升降底板上方的第二从动带轮；以及

环绕在所述第二主动带轮和第二从动带轮上的第二同步带。

由于采用了如上技术方案，本实用新型的有益效果在于：本实用新型可以用连续工作的方式同时完成RFID标签的分切和检测，先将RFID标签卷料分切成单个RFID标签后，再逐一对分切后的RFID标签进行性能检测，若RFID标签被检测为不合格，则通过标签剔除机构将不合格标签剔除至不合格标签收集盒，若RFID标签被检测为合格，则由输送带输送至合格标签收集盒内，极大地提高了RFID标签的检测效率；其次，本实用新型的标签剔除机构通过负压吸附方式将不合格标签进行吸附，再将吸附住的不合格标签进行翻转送入不合格标签收集盒内，这种剔除方式的稳定性和效率高。此外，不合格标签收集盒上设置有若干导流板，导流板可确保不合格标签在翻转后顺利进入不合格标签收集盒内；再者，本实用新型的合格标签收集盒通过收集盒升降机构控制其高度，使得合格标签以层叠方式进入合格标签收集盒，方便后续取下合格标签。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一个视角的三维结构示意图。

图2是本实用新型的另一个视角的三维结构示意图。

图3是本实用新型的纵向剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1至图3，图中给出的是一种自动化RFID标签检测装置，包括机架100、输送带200、分切机构300、标签检测传感器400、不合格标签收集盒500、标签剔除机构600、合格标签收集盒700以及PLC控制器(图中未示出)。其中，PLC控制器分别与输送带200、分切机构300、标签检测传感器400和标签剔除机构600进行控制连接，用于控制各个机构进行协同工作。

输送带200水平设置在机架100上的输送带，输送带200的一端为进料端201，其另一端为出料端202。具体地，输送带200包括从动辊轴210、主动辊轴220、传送带230以及输送电机240。从动辊轴210水平轴设在机架100上且位于进料端201处，主动辊轴220水平轴设在机架100上且位于出料端202处，传送带230环绕在从动辊轴210和主动辊轴220上，输送电机240安装在机架100上且位于传送带230下方并与PLC控制器连接，输送电机240在PLC控制器的控制下通过同步带组件241与主动辊轴220连接，用于驱动主动辊轴220进行转动，从而带动传送带230进行运转。

分切机构300安装在所述机架上且位于输送带200的进料端201处，其用于将RFID标签卷料分切成单个RFID标签。具体地，分切机构300包括上切刀310、下切刀320以及分切电机330。上切刀310滑动配置在机架100上且可沿竖直方向上下运动。下切刀320固定安装在机架100上且位于上切刀310的下方，下切刀320与上切刀310之间形成有分切通道。分切电机330安装在机架100上且与PLC控制器连接，分切电机330在PLC控制器的控制下通过传动组件340与上切刀310连接，其用于驱动上切刀310往复上下运动，用以将进入分切通道内的RFID标签卷料分切成单个RFID标签。

标签检测传感器400安装在机架100上且位于输送带200的上方并位于分切机构300的后方，其用于将RFID标签进行性能检测。当标签检测传感器400检测到不合格标签时，标签检测传感器400将检测信号发送至PLC控制器内进行处理，以便后续将不合格标签进行剔除。

不合格标签收集盒500水平安装在机架100上且位于输送带200的上方，其用于收集不合格标签。在本实施例中，不合格标签收集盒500为一无顶盖的扁平状盒体。

标签剔除机构600安装在机架100上且位于输送带200的上方并位于标签检测传感器400的后方，其用于将输送带200上的不合格标签剔除至不合格标签收集盒500内。具体地，标签剔除机构600包括负压旋转轴610、若干负压吸嘴620、转轴驱动电机630、光电遮光板640以及光电传感器650。

负压旋转轴610水平轴设在机架100上且位于输送带200的上方，负压旋转轴610内构成有一沿轴向延伸的负压通道(图中未示出)，该负压通道的一端通过旋转接头611与负压设备连接，其另一端封闭。负压设备可以为负压风机或真空负压压缩机，其用于使得负压通道内形成负压。

若干负压吸嘴620沿轴向间隔设置在负压旋转轴610上且分别与负压通道连通，若干负压吸嘴620位于同一平面上。每一负压吸嘴620内设置有与PLC控制器连接的吸嘴开关，该吸嘴开关在PCL控制的控制下控制负压吸嘴620打开或关闭。

转轴驱动电机630安装在机架100上且与负压旋转轴610连接并与PLC控制器连接，其用于驱动负压旋转轴610进行转动。在本实施例中，负压旋转轴610的一端上固定设置有从动带轮(图中未示出)，转轴驱动电机630的输出轴上安装有主动带轮(图中未示出)，在主动带轮和从动带轮上环绕有同步带(图中未示出)，转轴驱动电机630在PLC控制器的控制下通过同步带带动负压旋转轴610进行转动。

光电遮光板640固定设置在负压旋转轴610的一端处。光电传感器650安装在机架100上且靠近光电遮光板640并与PLC控制器连接，光电传感器650用于与光电遮光板640进行配合，用以定位负压旋转轴610上的若干负压吸嘴620的位置。具体地，在光电遮光板640上开设有缺口，当光电传感器650感应到该缺口时，光电传感器650将采集到的光电信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制负压设备和负压吸嘴620的开关进行动作。

此外，在不合格标签收集盒500靠近负压旋转轴610的那一侧缘处横向间隔固定设置有若干导流板510，每一导流板510向负压旋转轴610方向延伸并位于负压旋转轴610的上方，若干导流板510与若干负压吸嘴620呈交错间隔分布。

标签完成分切后，当标签检测传感器400检测到有不合格标签时需要剔除时，首先，PLC控制器接受到标签检测传感器400发送的不合格标签的信息，得到该不合格标签的位置和计算出标签剔除机构的时间，控制转轴驱动电机630在对应的时间点开始工作，驱动负压旋转轴610进行逆时针转动；此时，负压设备工作使得负压旋转轴610的负压通道形成负压，若干负压吸嘴620中位于不合格标签对应位置的吸嘴开关打开，将位于输送带200上的不合格标签吸附住；转轴驱动电机630继续驱动负压旋转轴610进行逆时针转动，此时被吸附住的不合格标签逆时针向上翻转至若干导流板510处，此时，光电传感器650感应到遮光板上的缺口，光电传感器650将采集到的光电信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制负压设备暂停工作，负压消失，在若干导流板510的阻挡和导引下，不合格标签沿着若干导流板510滑入不合格标签收集盒500内，若干负压吸嘴620随着负压旋转轴610继续转动。由于若干负压吸嘴620与若干导流板510呈交错间隔分布，若干负压吸嘴620经由若干导流板510之间的间隙向初始位置恢复，当光电传感器650不再感应到遮光板上的缺口，将该信号发送至PLC控制器，PLC控制器控制负压设备启动工作，恢复负压，一张不合格标签剔除流程结束。

合格标签收集盒700设置在机架100上且位于输送带200的出料端202处，其用于收集合格标签。在本实施例中，合格标签收集盒700为一具有一定高度的矩形盒体，其朝向输送带200的那一侧面无封盖，以便合格标签进入合格标签收集盒700内。

本实用新型的自动化RFID标签检测装置还包括收集盒升降机构800，该收集升降机构800安装在机架100上且与合格标签收集盒700连接并与PLC控制器连接，其用于驱动合格标签收集盒700进行竖直升降运动，以使得合格标签以层叠方式进入合格标签收集盒700内。具体地，收集盒升降机构800包括升降底板810、若干导向柱820、升降平台830、丝杆螺母840、丝杆850、升降电机860、主动带轮870、从动带轮880以及同步带890。升降底板810水平设置在机架100上且位于输送带200的出料端202的外侧下方。若干导向柱820间隔竖直设置在升降底板810上。升降平台830滑动配置在若干导向柱820上且可沿着若干导向柱820竖直升降滑移，合格标签收集盒700固定在升降平台830上。丝杆螺母840安装在升降平台830内。丝杆850竖直轴设在升降底板810上且与丝杆螺母840配合。升降电机860安装在升降底板810的下板面上且与PLC控制器连接，升降电机860的输出轴穿过升降底板810并向上延伸一段距离。主动带轮870固定安装在升降电机860的输出轴穿过升降底板810的那一部分上。从动带轮880固定安装在丝杆850的下端处且位于所述升降底板上方。同步带890环绕在主动带轮870和从动带轮880上。

当收集盒升降机构800工作时，升降电机860驱动主动带轮870转动，并通过同步带890带动从动带轮870转动，从而使得丝杆850旋转。丝杆850在转动过程中配合丝杆螺母840使得升降平台830沿着若干导向柱820上升或者下降。

本实用新型的自动化RFID标签检测装置的工作原理如下：

RFID标签卷料经过分切机构300分切后，RFID标签落在输送带200上，并经由输送带200向前输送，标签检测传感器400对输送带200上的每一RFID标签进行检测，若检测到不合格标签时，标签剔除机构600动作，将不合格标签剔除至不合格标签收集盒500内，合格标签随着输送带200送入合格标签收集盒700内，当合格标签收集盒700内的合格标签逐渐增多时，收集盒升降机构800驱动合格标签收集盒700逐渐下降，使得合格标签始终以层叠方式进入合格标签收集盒700内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种自动化RFID标签检测装置，其特征在于，包括：

机架；

水平设置在所述机架上的输送带，所述输送带的一端为进料端，其另一端为出料端；

安装在所述机架上且位于所述输送带的进料端处的用于将RFID标签卷料分切成单个RFID标签的分切机构；

安装在所述机架上且位于所述输送带的上方并位于所述分切机构后方的用于将RFID标签进行性能检测的标签检测传感器；

安装在所述机架上且位于所述输送带的上方的用于收集不合格标签的不合格标签收集盒；

安装在所述机架上且位于所述输送带的上方并位于所述标签检测传感器后方的用于将所述输送带上的不合格标签剔除至所述不合格标签收集盒内的标签剔除机构；

设置在所述机架上且位于所述输送带的出料端处的用于收集合格标签的合格标签收集盒；以及

PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述输送带、分切机构、标签检测传感器和标签剔除机构连接。

2.如权利要求1所述的自动化RFID标签检测装置，其特征在于，所述输送带包括：

水平轴设在所述机架上且位于进料端处的从动辊轴；

水平轴设在所述机架上且位于出料端处的主动辊轴；

环绕在所述从动辊轴和主动辊轴上的传送带；以及

安装在所述机架上且位于所述传送带下方并与所述PLC控制器连接的输送电机，所述输送电机通过同步带组件与所述主动辊轴连接，用于驱动所述主动辊轴进行转动，从而带动所述传送带进行运转。

3.如权利要求1所述的自动化RFID标签检测装置，其特征在于，所述分切机构包括：

滑动配置在所述机架上且可沿竖直方向上下运动的上切刀；

固定安装在所述机架上且位于所述上切刀下方的下切刀，所述下切刀与上切刀之间形成有分切通道；以及

安装在所述机架上且与所述PLC控制器连接的分切电机，所述分切电机通过传动组件与所述上切刀连接，用于驱动所述上切刀往复上下运动，用以将进入分切通道内的RFID标签卷料分切成单个RFID标签。

4.如权利要求1所述的自动化RFID标签检测装置，其特征在于，所述标签剔除机构包括：

水平轴设在所述机架上且位于所述输送带上方的负压旋转轴，所述负压旋转轴内构成有一沿轴向延伸的负压通道，所述负压通道的一端通过旋转接头与负压设备连接，其另一端封闭；

若干沿轴向间隔设置在所述负压旋转轴上且分别与所述负压通道连通的负压吸嘴，每一负压吸嘴内设置有与所述PLC控制器连接的用于控制所述负压吸嘴打开或关闭的吸嘴开关；

安装在所述机架上且与所述负压旋转轴连接并与所述PLC控制器连接的用于驱动所述负压旋转轴进行转动的转轴驱动电机；

固定设置在所述负压旋转轴的一端处的光电遮光板；以及

安装在所述机架上且靠近所述光电遮光板并与所述PLC控制器连接的光电传感器，所述光电传感器用于与所述光电遮光板进行配合，用以定位所述负压旋转轴上的若干负压吸嘴的位置。

5.如权利要求4所述的自动化RFID标签检测装置，其特征在于，所述负压旋转轴的一端上固定设置有第一从动带轮，所述转轴驱动电机的输出轴上安装有第一主动带轮，在所述第一主动带轮和第一从动带轮上环绕有第一同步带，所述转轴驱动电机通过所述第一同步带带动所述负压旋转轴进行转动。

6.如权利要求4所述的自动化RFID标签检测装置，其特征在于，所述不合格标签收集盒靠近所述负压旋转轴的那一侧缘处横向间隔固定设置有若干导流板，每一导流板向所述负压旋转轴方向延伸并位于所述负压旋转轴的上方，所述若干导流板与所述若干负压吸嘴呈交错间隔分布。

7.如权利要求1至6中任一项所述的自动化RFID标签检测装置，其特征在于，还包括安装在所述机架上且与所述合格标签收集盒连接并与所述PLC控制器连接的用于驱动所述合格标签收集盒进行竖直升降运动的收集盒升降机构。

8.如权利要求7所述的自动化RFID标签检测装置，其特征在于，所述收集盒升降机构包括：

水平设置在所述机架上且位于所述输送带的出料端的外侧下方的升降底板；

若干间隔竖直设置在所述升降底板上的导向柱；

滑动配置在所述若干导向柱上的升降平台，所述合格标签收集盒固定在所述升降平台上；

安装在所述升降平台内的丝杆螺母；

竖直轴设在所述升降底板上且与所述丝杆螺母配合的丝杆；

安装在所述升降底板的下板面上且与所述PLC控制器连接的升降电机，所述升降电机的输出轴穿过所述升降底板并向上延伸一段距离；

固定安装在所述升降电机的输出轴穿过所述升降底板的那一部分上的第二主动带轮；

固定安装在所述丝杆的下端处且位于所述升降底板上方的第二从动带轮；以及

环绕在所述第二主动带轮和第二从动带轮上的第二同步带。

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