CN103639121B - 红枣皱皮的自动分选设备 - Google Patents

红枣皱皮的自动分选设备 Download PDF

Info

Publication number
CN103639121B
CN103639121B CN201310734848.2A CN201310734848A CN103639121B CN 103639121 B CN103639121 B CN 103639121B CN 201310734848 A CN201310734848 A CN 201310734848A CN 103639121 B CN103639121 B CN 103639121B
Authority
CN
China
Prior art keywords
red date
jujube
elephant skin
feed
feeding strand
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310734848.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103639121A (zh
Inventor
王世璞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN OPTICAL PRECISION MACHINERY INST
Original Assignee
TIANJIN OPTICAL PRECISION MACHINERY INST
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN OPTICAL PRECISION MACHINERY INST filed Critical TIANJIN OPTICAL PRECISION MACHINERY INST
Priority to CN201310734848.2A priority Critical patent/CN103639121B/zh
Publication of CN103639121A publication Critical patent/CN103639121A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103639121B publication Critical patent/CN103639121B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本发明涉及红枣皱皮的自动分选设备，包括上料机构、送料排序机构和分级机构；进料斗的下口与提升传送带进料端衔接，提升传送带出料端与送料排序机构的进料端衔接；送料排序机构包括筛分机构和回收线固定在机架上；送料排序机构出料端与分级机构的进料端衔接；红枣通过上料机构的提升机进入送料排序机构，由筛分机构排列成一列，依次进入分级机构的传输线，红枣在随透光平皮带经过检测系统时，高速面阵相机采集红枣表面反光数据，通过与设定的标准参数比较，区分正常枣和皱皮枣，其优点是：通过机械和光学电子技术结合使红枣分级工作实现自动化，提高分选效率、减小人工成，提高分选精度，来改变现有技术的不足。

Description

红枣皱皮的自动分选设备
技术领域
本发明涉及物料分选设备，特别涉及一种红枣皱皮的自动分选设备，本设备可以从红枣原料中将皱皮枣不成熟或受病害的红枣内部组织蓬松经过烘干后表面产生皱皮自动进行分选。
背景技术
目前国内红枣加工企业对皱皮枣的分选采用人工分选方式，分选效率低、人工成本高，分选质量不稳定，严重制约企业的发展。因此，需要设计一种自动化程度高的、分选精度高的红枣皱皮的自动分选设备来改变现有技术的不足。
发明内容
鉴于现有技术存在的不足，本发明提供了一种红枣皱皮枣自动分选设备。通过机械和光学电子技术结合，力求使红枣分级工作实现自动化，提高分选效率、减小人工成，提高分选精度，来改变现有技术的不足。
本发明为实现上述目的，所采用的技术方案是：红枣皱皮的自动分选设备，其特征在于，整机包括上料机构、送料排序机构和分级机构；
上料机构由提升机、下降机、料斗和余料斗构成，提升机包括提升机架、提升传送带和皮带传动部件；下降机包括下降传送带和皮带传动部件；
进料斗的下口与提升传送带进料端衔接，提升传送带出料端与送料排序机构的进料端衔接；
送料排序机构包括筛分机构和回收线，由机架作为的支撑体，筛分机构和回收线固定在机架上；送料排序机构出料端与分级机构的进料端衔接；
分级机构包括传输线、检测系统、皱皮枣收集线、正常枣收集线；传输线由透光平皮带和皮带传动部件组成；检测系统由高速面阵相机，触发传感器、反射光源和透射光源组成；
高速面阵相机置于透光平皮带的上方，透射光源置于透光平皮带的下方；
红枣通过上料机构的提升机进入送料排序机构，由筛分机构排列成一列，依次进入分级机构的传输线，红枣在随透光平皮带经过检测系统时，由反射光源采用环形低角度照明方式，突出皱皮枣的皱纹轮廓，提高检测精度，由透射光源提供红枣的轮廓照明，检测红枣面积大小，高速面阵相机采集红枣表面反光数据，检测系统根据不同红枣面积采集红枣表面反光数据，分析得出皱皮枣数据，通过与设定的标准参数比较，区分正常枣和皱皮枣的界限，得出判断结果，然后通过控制高速气动阀，用高压空气将皱皮枣吹出传输线，使皱皮枣落入皱皮枣收集线，正常枣则继续前行，进入正常枣收集线，实现皱皮枣自动分选。
本发明的优点是：通过机械和光学电子技术结合使红枣分级工作实现自动化，提高分选效率、减小人工成，提高分选精度，来改变现有技术的不足。设备结构简单，实用，工艺性好，易于操作、自动化程度高。
附图说明
图1、红枣皱皮的自动分选设备主视图；
图2、红枣皱皮的自动分选设备俯视图；
图3、送料排序机构主视图；
图4、送料排序机构俯视图；
图5、送料排序机构装配轴测图。
图中：1.上料机构，2.送料排序机构，3.分级机构；11.提升机，12.下降机，13.进料斗，14.余料斗；21.筛分机构，22.回收线；31.传输线，32.检测系统，33.皱皮枣收集线，34.正常枣收集线；211.机架，212.隔震弹簧座，213.隔震弹簧，214.筛分固定架，215.振动电机固定件，216.振动电机，217.筛斗，218.杂质筛，219.V型槽；214-1.斜框，217-1.垫条，217-2.凸隔板，217-3.杂质收集室，219-1.余料掉落口，219-2.前架板，219-3.后架板。
具体实施方式
为了更清楚的理解本发明，结合附图和实施例详细描述本发明：
如图1至图5所示，红枣皱皮的自动分选设备，整机包括上料机构、送料排序机构2和分级机构3；
上料机构1由提升机11、下降机12、进料斗13和余料斗14构成，提升机11包括提升机架11-1、提升传送带11-2和皮带传动部件11-3；下降机12包括下降传送带12-1和皮带传动部件12-2；
进料斗13的下口与提升传送带11-2进料端衔接，提升传送带11-2出料端与送料排序机构2的进料端衔接；
送料排序机构2包括筛分机构21和回收线22，由机架211作为的支撑体，筛分机构21和回收线22固定在机架211上；送料排序机构2出料端与分级机构3的进料端衔接；
分级机构3包括传输线31、检测系统32、皱皮枣收集线33、正常枣收集线34；传输线31由透光平皮带和皮带传动部件组成；检测系统32由高速面阵相机，触发传感器、反射光源和透射光源组成；
高速面阵相机置于透光平皮带的上方，透射光源置于透光平皮带的下方；
红枣通过上料机构1的提升机11进入送料排序机构2，由筛分机构21排列成一列，依次进入分级机构3的传输线31，红枣在随透光平皮带经过检测系统时，由反射光源采用环形低角度照明方式，突出皱皮枣的皱纹轮廓，提高检测精度，由透射光源提供红枣的轮廓照明，以便检测红枣面积大小，高速面阵相机采集红枣表面反光数据，检测系统32根据不同红枣面积采集红枣表面反光数据，分析得出皱皮枣数据，通过与设定的标准参数比较，区分正常枣和皱皮枣的界限，得出判断结果，然后通过控制高速气动阀，用高压空气将皱皮枣吹出传输线，使皱皮枣落入皱皮枣收集线33，正常枣则继续前行，进入正常枣收集线34，实现皱皮枣自动分选。
送料排序机构2的筛分机构21由机架211、隔震弹簧座212、隔震弹簧213、筛分固定架214、振动电机固定件215、振动电机216、筛斗217、杂质筛218、V型槽219构成；
V型槽219为多个V型导向槽连接的金属板，其V型导向槽构成多个红枣送料排序通道，V型槽219的每一个V型导向槽两侧板分别加工一个余料掉落口219-1；余料掉落口219-1的正下方是回收线22；筛斗217的下部为杂质收集室217-3，杂质收集室217-3的上边沿中间由凸隔板217-2隔开，两边各由一个杂质筛218封盖。杂质筛218由若干金属棍排列构成。
根据上述说明，结合本领域技术可实现本发明的方案。

Claims (2)

1.红枣皱皮的自动分选设备，其特征在于，整机包括上料机构（1）、送料排序机构（2）和分级机构（3）；
上料机构（1）由提升机（11）、下降机（12）、进料斗（13）和余料斗（14）构成，提升机（11）包括提升机架（11-1）、提升传送带（11-2）和提升传送带传动部件（11-3）；下降机（12）包括下降传送带（12-1）和下降传送带传动部件（12-2）；
进料斗（13）的下口与提升传送带（11-2）进料端衔接，提升传送带（11-2）出料端与送料排序机构（2）的进料端衔接；
送料排序机构（2）包括筛分机构（21）和回收线（22），由机架（211）作为的支撑体，筛分机构（21）和回收线（22）固定在机架（211）上；送料排序机构（2）出料端与分级机构（3）的进料端衔接；
分级机构（3）包括传输线（31）、检测系统（32）、皱皮枣收集线（33）、正常枣收集线（34）；传输线（31）由透光平皮带和透光平皮带传动部件组成；检测系统（32）由高速面阵相机，触发传感器、反射光源和透射光源组成；
高速面阵相机置于透光平皮带的上方，透射光源置于透光平皮带的下方；
红枣通过上料机构（1）的提升机（11）进入送料排序机构（2），由筛分机构（21）排列成一列，依次进入分级机构（3）的传输线（31），红枣在随透光平皮带经过检测系统时，由反射光源采用环形低角度照明方式，突出皱皮枣的皱纹轮廓，提高检测精度，由透射光源提供红枣的轮廓照明，以便检测红枣面积大小，高速面阵相机采集红枣表面反光数据，检测系统（32）根据不同红枣面积采集红枣表面反光数据，分析得出皱皮枣数据，通过与设定的标准参数比较，区分正常枣和皱皮枣的界限，得出判断结果，然后通过控制高速气动阀，用高压空气将皱皮枣吹出传输线，使皱皮枣落入皱皮枣收集线（33），正常枣则继续前行，进入正常枣收集线（34），实现皱皮枣自动分选。
2.如权利要求1所述的红枣皱皮的自动分选设备，其特征在于，送料排序机构（2）的筛分机构（21）由机架（211）、隔震弹簧座（212）、隔震弹簧（213）、筛分固定架（214）、振动电机固定件（215）、振动电机（216）、筛斗（217）、杂质筛（218）、V型槽（219）构成；
V型槽（219）为多个V型导向槽连接的金属板，其V型导向槽构成多个红枣送料排序通道，V型槽（219）的每一个V型导向槽两侧板分别加工一个余料掉落口（219-1）；余料掉落口（219-1）的正下方是回收线（22）；筛斗（217）的下部为杂质收集室（217-3），杂质收集室（217-3）的上边沿中间由凸隔板（217-2）隔开，两边各由一个杂质筛（218）封盖，杂质筛（218）由若干金属棍排列构成。
CN201310734848.2A 2013-12-27 2013-12-27 红枣皱皮的自动分选设备 Expired - Fee Related CN103639121B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310734848.2A CN103639121B (zh) 2013-12-27 2013-12-27 红枣皱皮的自动分选设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310734848.2A CN103639121B (zh) 2013-12-27 2013-12-27 红枣皱皮的自动分选设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103639121A CN103639121A (zh) 2014-03-19
CN103639121B true CN103639121B (zh) 2016-05-11

Family

ID=50244480

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310734848.2A Expired - Fee Related CN103639121B (zh) 2013-12-27 2013-12-27 红枣皱皮的自动分选设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103639121B (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6344031B2 (ja) * 2014-04-21 2018-06-20 シンフォニアテクノロジー株式会社 パーツフィーダ用画像処理装置およびパーツフィーダ
CN104209282B (zh) * 2014-08-29 2018-01-02 河南鸣海铸业有限公司 一种钢丸全自动分选机
CN104923487B (zh) * 2015-06-23 2016-09-07 湘潭大学 一种开边莲子分拣流水线
CN105964561A (zh) * 2016-07-12 2016-09-28 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 一种分选机及其分选方法
CN107380526B (zh) * 2017-06-29 2022-04-15 东莞三润田智能科技股份有限公司 金属薄片智能筛选方法
CN107413678B (zh) * 2017-09-19 2023-03-21 郑州市中昕智能设备有限公司 一种红枣智能精选设备
CN108872235B (zh) * 2018-06-23 2021-02-26 辽宁美骏智能装备有限公司 碎米率及留胚率分析机
CN109158327B (zh) * 2018-09-30 2023-07-04 郑州市中昕智能设备有限公司 高精度的蔬果快速智能精选设备
CN110052399B (zh) * 2019-05-06 2020-06-05 中国科学院合肥物质科学研究院 一种枸杞干果分离清选装置
CN111451120A (zh) * 2020-04-15 2020-07-28 安徽捷迅光电技术有限公司 一种红枣分级装置
CN111408554A (zh) * 2020-04-17 2020-07-14 安徽捷迅光电技术有限公司 一种枣类分选设备
CN113019949B (zh) * 2021-03-04 2022-06-28 安徽理工大学 一种基于图像数据处理的煤矸石分选系统
CN113317520A (zh) * 2021-06-09 2021-08-31 合肥中安智能视觉科技有限公司 一种用于坚果分选和仁壳分离的全自动化生产方法
CN113499994B (zh) * 2021-09-09 2021-11-19 江苏蜜心枣业有限公司 一种大枣加工用输送机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4329193A1 (de) * 1993-08-24 1995-03-02 Hartmut Dr Rer Nat Lucht Einrichtung zur automatischen Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialeigenschaften
CN101574693A (zh) * 2008-12-12 2009-11-11 江苏大学 一种小型可移动脐橙计算机视觉自动分选机
CN103111427A (zh) * 2013-01-10 2013-05-22 上海交通大学 基于图像处理的水果分选装置
CN203018327U (zh) * 2012-12-21 2013-06-26 天津市光学精密机械研究所 一种红枣分级的导正排序机构
CN103212544A (zh) * 2013-04-15 2013-07-24 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 一种大枣光电分级生产线
CN103406279A (zh) * 2013-07-27 2013-11-27 江苏赢洋实业股份有限公司 三摄像头视觉智能检测水果装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4329193A1 (de) * 1993-08-24 1995-03-02 Hartmut Dr Rer Nat Lucht Einrichtung zur automatischen Messung und Trennung von Körpern in Bezug auf ihre Materialeigenschaften
CN101574693A (zh) * 2008-12-12 2009-11-11 江苏大学 一种小型可移动脐橙计算机视觉自动分选机
CN203018327U (zh) * 2012-12-21 2013-06-26 天津市光学精密机械研究所 一种红枣分级的导正排序机构
CN103111427A (zh) * 2013-01-10 2013-05-22 上海交通大学 基于图像处理的水果分选装置
CN103212544A (zh) * 2013-04-15 2013-07-24 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 一种大枣光电分级生产线
CN103406279A (zh) * 2013-07-27 2013-11-27 江苏赢洋实业股份有限公司 三摄像头视觉智能检测水果装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103639121A (zh) 2014-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103639121B (zh) 红枣皱皮的自动分选设备
CN107185858B (zh) 一种果品检测分级系统和方法
CN204122375U (zh) 一种晶硅电池色差检测分选设备
CN103111427A (zh) 基于图像处理的水果分选装置
CN108311412B (zh) 一种竹条智能分选装置
CN105195443A (zh) 一种全自动贴片led快速进料分光分色机及其工作方法
CN108855964A (zh) 筷子检测设备
CN110125021A (zh) 一种蚕茧自动分选装置
CN219378063U (zh) 碎料检测剔除装置和分选系统
CN203695437U (zh) 一种红枣皱皮的自动分选设备
CN203764539U (zh) 垃圾自动分离设备
CN111137657A (zh) 一种水果自动定向上料装置
CN203991335U (zh) 链扣检测筛选机
CN105783990A (zh) 一种用于玉米果穗室内精确考种的全景图像测量系统
CN110394307A (zh) 一种烟叶自动检测分拣系统
CN206939810U (zh) 分选机
CN204685517U (zh) 一种冬枣分选装置
CN101758030A (zh) 链片自动分选排列机
CN109896261B (zh) 排针塑胶筛选整列模组机构
CN104984920A (zh) 全自动仿生视觉外观检测设备及检测方法
CN103639125A (zh) 红枣自动分级设备
CN110588001A (zh) 一种光电开关自动组装检测输出设备
CN208728039U (zh) 筷子检测设备
CN113926724A (zh) 一种基于视觉识别的蔬果筛分装置
CN204018248U (zh) 一种质色双选复合机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160511

Termination date: 20161227

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee