CN103406279A - 三摄像头视觉智能检测水果装置 - Google Patents

Abstract

三摄像头视觉智能检测水果装置，属于机械领域，特别涉及一种水果检测装置。包括提升机、排列输送机构、分选机构，排列输送机构配合连接在提升机与分选机构之间；分选机构包括固定在机架上的输送装置，在输送装置上设置计算机视觉设别装置，计算机视觉设别装置包括计算机识别控制系统、箱体、光源、摄像头，所述摄像头、光源分别设置在所述箱体内，摄像头采集的图像信息分别输送到计算机识别控制系统；在计算机视觉设别装置的前方的输送装置的一侧设置至少三个气动喷嘴，气动喷嘴通过电磁阀与计算机识别控制系统连接，在输送装置的一侧设置接料盘，在输送装置的末端设置一接料框。本水果检测装置结构简单、使用方便、价格低廉、分检精确、效率高。

Description

三摄像头视觉智能检测水果装置

技术领域                                        

本发明属于机械领域，特别涉及一种水果检测装置。

背景技术

发达国家农产品无损检测程度高。欧美发达国家超市中果蔬、禽蛋等农产品均是自动化检测、分级后销售，满足消费者对农产品质量和安全的需要。发达国家根据农产品特点制定了严格的分级标准并与检验检疫措施一起成为进口的贸易壁垒。国外有较多农产品自动化检测、分级公司，如日本的NAPEL公司，荷兰的MOBA公司，国外已经采用电子视觉、x射线技术等技术用于农产品单项品质指标的检测。

我国农产品无损检测技术研究起步较晚。目前国内绝大多数农畜产品的质量检测仍然沿用人工感官评定方法和常规化学分析方法。人工感官评定方法误差较大，常规化学分析方法不能实现在线检测，且对产品有破坏性，因此不能满足实际应用要求。而进口的在线检测装置检测功能单一、售价高昂，国内仅有极少数大农场使用。

三摄像头视觉智能检测水果装置能代替人的视觉，多角度、高精度的检测水果表面的色质、斑点和水果的大小。能迅速将水果按色分类、按大小分类，减少人工及劳动强度。

发明内容

本发明目的在于提供一种结构简单、使用方便、价格低廉、分检精确、效率高的三摄像头视觉智能检测水果装置。

本发明包括提升机、排列输送机构、分选机构，所述提升机配合连接在所述排列输送机构的进料端，所述分选机构配合连接在所述排列输送机构的出料端；所述分选机构包括固定在机架上的输送装置，在所述输送装置上设置计算机视觉设别装置，所述计算机视觉设别装置包括计算机识别控制系统、箱体、光源、摄像头，所述摄像头、光源分别设置在所述箱体内，所述摄像头采集的图像信息分别输送到计算机识别控制系统；在所述计算机视觉设别装置的前方的输送装置的一侧设置至少三个气动喷嘴，所述气动喷嘴连接有电磁阀，所述电磁阀与所述计算机识别控制系统连接，在与所述气动喷嘴相对应的输送装置的另一侧分别设置一接料盘，在所述输送装置的末端设置一接料框。

本发明工作时，水果在排列输送部分上有序排列并随着输送链前进，在计算机视觉识别装置内触动光电触发传感器，光电触发传感器将水果位置发送给计算机识别控制系统，并触发计算机内的高速图像采集卡，采集水果的图像。计算机通过摄像头每次拍摄完后，及时对所拍摄的序列图像进行处理，提取面积、大小、形状等特征参数，通过识别软件完成水果是否为异型及重量、大小等的检测。最后通过控制模块将水果安大小或面积分类，由电磁阀产生动作，不合格的水果落入输送链尾部的接料框中，合格的安预先设置的大小进入接料盘中。本装置对水果重量、大小、面积的检测不是直接称量的方法，而是通过建立水果的图像特征与水果重量、大小、面积之间的关系，通过计算机视觉达到间接检测的目的，保证高速在线检测的准确性；在完成水果重量、大小、面积检测的同时，还能完成对异型水果的检测；通过高速的处理软件处理水果的图像信息，保证水果检测速度＞5个/秒，也就是按一天8小时工作来说，可以检15万以上个水果，效率高。

本发明所述的摄像头为三个，利用三个摄像头从不同角度同时拍摄，获取农产品的颜色、形状、尺寸、损伤等外观信息，其成功解决了农产品外观图像采集的信息遗漏问题。以苹果为实验对象，系统检测速率为>5个/秒，不同大小、颜色、形状的水果可被完全区分开，外观损伤的水果检测率为>90%。

本发明所述的排列输送机构包括机架、第一同步带、第二同步带，所述第一同步带、第二同步带分别固定在机架上，所述第一、第二同步带通过传动装置传动，所述第一、第二同步带运动速度不等；这种不同速度的同步输送带可以使得水果有序排列成一排，保证了后面检测识别工序的顺利进行。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

具体实施方式

    如图1所示，本三摄像头视觉智能检测水果装置，包括提升机1、排列输送机构2、分选机构3，提升机1配合连接在排列输送机构2的进料端，分选机构3配合连接在排列输送机构2的出料端；分选机构3包括固定在机架上的输送装置4，在输送装置4上设置计算机视觉设别装置5，计算机视觉设别装置5包括计算机识别控制系统6、箱体7、光源8、摄像头9，摄像头9、光源8分别设置在箱体7内，摄像头9为三个，摄像头9采集的图像信息分别输送到计算机识别控制系统6；在计算机视觉设别装置5的前方的输送装置4的一侧设置至少三个气动喷嘴11，气动喷嘴11连接有电磁阀，电磁阀与所述计算机识别控制系统连接6，在与各气动喷嘴11相对应的输送装置4的另一侧分别设置一接料盘12，在输送装置4的末端设置一接料框13。

如图1所示，本三摄像头视觉智能检测水果装置的排列输送机构2包括机架14、第一同步带15、第二同步带16，第一同步带15、第二同步带16分别固定在机架14上，第一、第二同步带15、16通过传动装置传动，第一、第二同步带15、16运动速度不等。

Claims (3)

1.三摄像头视觉智能检测水果装置，其特征在于包括提升机、排列输送机构、分选机构，所述提升机配合连接在所述排列输送机构的进料端，所述分选机构配合连接在所述排列输送机构的出料端；所述分选机构包括固定在机架上的输送装置，在所述输送装置上设置计算机视觉设别装置，所述计算机视觉设别装置包括计算机识别控制系统、箱体、光源、摄像头，所述摄像头、光源分别设置在所述箱体内，所述摄像头采集的图像信息分别输送到计算机识别控制系统；在所述计算机视觉设别装置的前方的输送装置的一侧设置至少三个气动喷嘴，所述气动喷嘴连接有电磁阀，所述电磁阀与所述计算机识别控制系统连接，在与所述气动喷嘴相对应的输送装置的另一侧分别设置一接料盘，在所述输送装置的末端设置一接料框。

2.根据权利要求1所述的三摄像头视觉智能检测水果装置，其特征在于所述摄像头为三个。

3.根据权利要求1所述的三摄像头视觉智能检测水果装置，其特征在于所述排列输送机构包括机架、第一同步带、第二同步带，所述第一同步带、第二同步带分别固定在机架上，所述第一、第二同步带通过传动装置传动，所述第一、第二同步带运动速度不等。

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