CN108176600A - 一种果品检测及分拣装置 - Google Patents

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    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
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Abstract

本发明公开了一种果品检测及分拣装置，包括供料单元、检测单元、CPU、图像获取单元及分拣单元，当检测单元检测到供料单元送过来的待测果品时，向CPU发送一个信号，CPU给图像获取单元发送图像获取命令，并对返回的图像进行分析处理，并控制分拣单元将异常果品剔除。本发明方案简单，易于实施，能够准确的将异常果品剔除，有效的提升了产品品质。

Description

一种果品检测及分拣装置
技术领域
本发明涉及一种果品检测及分拣装置，尤其是指对球形水果或球形农产品进行在线检测的装置。
背景技术
随着社会的发展与生活水平的提高，人们对水果类制品的口感、糖度、酸度及水分含量等要求越来越高，例如果脯，原料的品质对最终产品的质量至关重要，在工业化背景下，生产过程中，如何从数量众多的果脯原料中将问题果品(破损、发育不良果等)剔除是一种亟待解决的问题。
主成分分析(Principle Component Analysis,PCA)是最为常用的特征提取方法，被广泛应用到各领域，如图像处理、综合评价、语音识别、故障诊断等。它是将原来众多具有相关性的指标化为少数几个相互独立的综合指标的一种统计方法，试图在力保数据信息丢失最少的原则下，简化问题处理的难度并提高数据信息的信噪比，以改善抗干扰能力。PCA技术具有非接触，检测速度快，准确率高，检测结果客观可靠的特点，配合合适的检测算法可以迅速准确地检测开关插座面板表面瑕疵，并进行分拣。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种果品检测及分拣装置，致力于解决前述背景技术中的技术问题。
一种果品检测及分拣装置，包括供料单元、检测单元、CPU、图像获取单元及分拣单元，当检测单元检测到供料单元送过来的待测果品时，向CPU发送一个信号，CPU给图像获取单元发送图像获取命令，并对返回的图像进行分析处理，并控制分拣单元将异常果品剔除。
作为本发明的进一步的改进，所述供料单元包括皮带输送机、受料斗，受料斗位于皮带输送机的入口处，受料斗的出口处设有做间歇性回转运动的隔料机构。
作为本发明的进一步的改进，所述皮带上设有多个隔板，相邻两个隔板之间的形成一个单独的输送隔间。
作为本发明的进一步的改进，所述隔料机构包括水平放置的转轴，转轴的轴向上均匀分布有多个翻转板，转轴的端部连接有槽轮机构。
作为本发明的进一步的改进，所述检测单元包括信号发射器和信号接收器，信号发射器和信号接收器分别位于皮带输送机的两侧。
作为本发明的进一步的改进，所述图像获取单元为CCD传感器，CCD传感器位于皮带输送机的上方。
作为本发明的进一步的改进，所述分拣单元包括推板，推板位于皮带输送机的一侧，推板的背部设有动力元件，皮带输送机的另一侧对应的设有支路通道，支路通道的末端设有收集桶。
作为本发明的进一步的改进，所述还包括平板式LED光源。
本发明有益效果是:
本发明方案简单，易于实施，能够准确的将异常果品剔除，有效的提升了产品品质。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明具体实施方式的主视图；
图2为本发明具体实施方式的俯视图。
图中，1-皮带输送机，1a-隔板，2-受料斗，2a-隔料机构，3-检测单元，3a-信号发射器，3b-信号接收器，4-CCD传感器，5-分拣单元，5a-推板，5b-支路通道，5c-收集桶。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种果品检测及分拣装置，包括供料单元、检测单元3、CPU、图像获取单元及分拣单元5，当检测单元3检测到供料单元送过来的待测果品时，向CPU发送一个信号，CPU给图像获取单元发送图像获取命令，并对返回的图像进行分析处理，并控制分拣单元5将异常果品剔除。
供料单元包括皮带输送机1、受料斗2，受料斗2用于承接果品原材料，其位于皮带输送机1的入口处，受料斗2的出口处设有隔料机构2a，隔料机构2a做间歇性回转运动，使果品一个一个的从受料斗2的出口处落下，进入皮带输送机1上，为了防止皮带输送机1在运送果品的过程中，果品相互碰撞、挤压和摩擦进而增加果品的破损率，皮带上设有多个隔板1a，相邻两个隔板1a之间的形成一个单独的输送隔间，每个输送隔间只容纳一个果品，从而在输送过程中有效的对果品进行保护。
隔料机构2a包括水平放置的转轴，转轴的轴向上均匀分布有多个翻转板，转轴的端部连接有槽轮机构，槽轮机构驱动转轴做间歇性旋转。
检测单元3包括信号发射器3a和信号接收器3b，信号发射器3a和信号接收器3b分别位于皮带输送机1的两侧，当待测果品挡住了信号发射器3a给信号接收器3b的信号时，检测单元3给CPU一个触发信号。
图像获取单元为CCD传感器4，CCD传感器4位于皮带输送机1的上方。
分拣单元5包括推板5a，推板5a位于皮带输送机1的一侧，推板5a的背部设有驱动推板5a前进与后退的液压缸，皮带输送机1的另一侧对应的设有支路通道5b，支路通道5b的末端设有收集桶5c，收集桶5c用于收集被剔除的带有缺陷的果品。支路通道5b可以是另一个皮带输送机，也可以倾斜向下的管道，在重力作用下，果品能够在管道中滚动下落。
该果品检测及分拣装置还包括平板式LED光源，用于提供光照，使待测果品表面不产生阴影，便于CCD传感器4获得清晰照片。
本发明的工作原理是：将待处理的果品放入受料斗2中，隔料机构2a控制果品间歇性的落入皮带输送机1上的输送隔间中，每个输送隔间中只运输一个果品，果品经过检测单元3时，当待测果品挡住了信号发射器3a给信号接收器3b的信号时，检测单元3给CPU一个触发信号，CPU控制CCD传感器4对该果品进行拍照，并将照片传输给CPU，CPU对照片进行比对，判断该果品是否存在发育不足(尺寸过小)、病虫害(表面异常)等问题，如果判定该果品属于质量异常果品，CPU传递信号给分拣单元5，当果品经过分拣单元5时，液压缸动作，推板5a将该果品推入支路通道5b，果品经过支路通道5b进入收集桶5c。本发明方案简单，易于实施，能够准确的将异常果品剔除，有效的提升了产品品质。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种果品检测及分拣装置，其特征在于：包括供料单元、检测单元、CPU、图像获取单元及分拣单元，当检测单元检测到供料单元送过来的待测果品时，向CPU发送一个信号，CPU给图像获取单元发送图像获取命令，并对返回的图像进行分析处理，并控制分拣单元将异常果品剔除。
2.根据权利要求1所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述供料单元包括皮带输送机、受料斗，受料斗位于皮带输送机的入口处，受料斗的出口处设有做间歇性回转运动的隔料机构。
3.根据权利要求2所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述皮带上设有多个隔板，相邻两个隔板之间的形成一个单独的输送隔间。
4.根据权利要求2所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述隔料机构包括水平放置的转轴，转轴的轴向上均匀分布有多个翻转板，转轴的端部连接有槽轮机构。
5.根据权利要求2所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述检测单元包括信号发射器和信号接收器，信号发射器和信号接收器分别位于皮带输送机的两侧。
6.根据权利要求2所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述图像获取单元为CCD传感器，CCD传感器位于皮带输送机的上方。
7.根据权利要求2所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述分拣单元包括推板，推板位于皮带输送机的一侧，推板的背部设有动力元件，皮带输送机的另一侧对应的设有支路通道，支路通道的末端设有收集桶。
8.根据权利要求1所述的果品检测及分拣装置，其特征在于：所述还包括平板式LED光源。
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