CN111940134A - 一种发动机铸件披锋铁回收系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机铸件披锋铁回收系统及控制方法，包括倾料机构、输送机构、分拣机构、回收机构、控制器；所述倾料机构分布在所述输送机构右部上方；所述分拣机构分布在所述输送机构中部上方；所述回收机构分布在所述输送机构左部下方；所述倾料机构、输送机构、分拣机构、回收机构分别与控制器相连接。本发明解决了发动机铸件在砂箱开启后遗留大量披锋铁只能依靠人工清除、劳动强度大、效率低、极易被高温烫伤的缺点，可自动对披锋铁进行回收控制，达到安全可靠高效功能。

Description

一种发动机铸件披锋铁回收系统及控制方法

技术领域

本发明涉及废料回收设备领域，特别是涉及一种发动机铸件披锋铁回收系统及控制方法。

背景技术

目前，在车间生产发动机铸件时，发动机铸件在砂箱开启后遗留大量披锋铁，每天的生产都会产生大量的披锋铁，同时在遗留的披锋铁还掺杂着废砂，处理过程中需要将披锋铁和废砂分拣开，将披锋铁回收利用，目前的处理方式只能依靠人工清除披锋铁，劳动强度大，工作效率低，工人极易被高温披锋铁烫伤，安全事故经常发生。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明的目的是提供一种发动机铸件披锋铁回收系统及控制方法。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案如下：

一种发动机铸件披锋铁回收系统，其特征在于：包括倾料机构、输送机构、分拣机构、回收机构、控制器，所述倾料机构包括砂箱、砂箱闸门控制器、第一信号传感器，所述砂箱闸门控制器分布在所述砂箱底部，所述第一信号传感器分布在所述砂箱闸门控制器下方；所述输送机构包括第一皮带输送机、第二信号传感器和第三信号传感器，所述第二信号传感器分布在所述第一皮带输送机右部下方，所述第三信号传感器分布在第一皮带输送机左部上方；所述分拣机构包括第二皮带输送机、磁铁、第四信号传感器，所述磁铁分布在所述第二皮带输送机中部，所述第四信号传感器分布在所述第二皮带输送机左部；所述回收机构包括回收料桶、第五信号传感器，所述第五信号传感器安装所述回收料桶上部；所述倾料机构分布在所述输送机构右部上方；所述分拣机构分布在所述输送机构中部上方；所述回收机构分布在所述输送机构左部下方；所述砂箱闸门控制器、第一皮带输送机、第二皮带输送机、第一信号传感器、第二信号传感器、第三信号传感器、第四信号传感器、第五信号传感器分别与控制器相连接。

进一步地，所述分拣机构与所述输送机构交叉分布，所述分拣机构的左部在所述输送机构的前方，所述分拣机构的右部分布在所述输送机构的上方。

进一步地，所述第一皮带输送机的长度大于第二皮带输送机的长度。

进一步地，所述砂箱分布在所述第一皮带输送机右部正上方。

进一步地，所述回收料桶分布在所述第二皮带输送机左部下方。

一种用于发动机铸件披锋铁回收系统的控制方法，其特征在于：

S1：分拣机构运行，按控制器5启动键，第二皮带输送机运行，接近第四信号传感器检测到周期性间断性信号反馈给控制器并进行识别，信号检测正常则输出一个高电平信号SIGN-ON4给下一步，如设备不正常或错误则输出低电平信号SIGN-OFF4；

S2：输送机构运行，接收到S1步骤的第四信号传感器SING-ON4信号，满足运行条件开始启动第一皮带输送机，第二信号传感器检测到周期性间断性信号并反馈给控制器并进行识别，信号检测正常则输出一个高电平信号SIGN-ON2给下一步，如设备不正常或错误则输出低电平信号SIGN-OFF2；

S3：倾料机构运行，接收到S2步骤的第二信号传感器高电平信号SING-ON2信号，控制器输出高电平信号SIGN-ON3给砂箱闸门控制器，闸门打开，披锋铁开始掉落到第一皮带输送机上方，第一信号传感器把周期间断性信号SIGN-ON1输入给控制器，以检测披锋铁密集程度；

S4：回收过程，披锋铁由第一皮带输送机到第二皮带输送机，最后进入到回收料桶，第三信号传感器始终保持低电平信号SIGN-OFF3并实时反馈给控制器，表明回收效果好；如果第三信号传感器产生间断性ON-OFF交替变化，表明回收效果不理想，废砂中还夹杂有披锋铁,需要停机处理故障；

S5：回收机构运行，当回收料桶装满披锋铁，第五信号传感器监测到高电平信号SIGN-OFF5并实时反馈给控制器，按照以下顺序进行：关闭砂箱闸门控制器，关闭第一皮带输送机，关闭第二皮带输送机。

与现有技术相比，本发明的优点及有益效果为：

本发明通过倾料机构、输送机构、分拣机构、回收机构、控制器之间的配合解决了发动机铸件在砂箱开启后遗留大量披锋铁只能依靠人工清除、劳动强度大、效率低、极易被高温烫伤的缺点，可自动对披锋铁进行回收控制，达到安全可靠高效功能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

如图1所示，所述一种发动机铸件披锋铁回收系统，其特征在于：包括倾料机构1、输送机构2、分拣机构3、回收机构4、控制器5，所述倾料机构包括砂箱6、砂箱闸门控制器7、第一信号传感器8，所述砂箱闸门控制器7分布在所述砂箱6底部，所述第一信号传感器8分布在所述砂箱闸门控制器7下方，用于检测披锋铁密集程度；所述输送机构2包括第一皮带输送机9、第二信号传感器10和第三信号传感器11，所述第二信号传感器10分布在所述第一皮带输送机9右部下方，用于检测第一皮带输送机9运行是否正常，所述第三信号传感器11分布在第一皮带输送机9左部上方，用于检测第一皮带输送机9上是否有披锋铁；所述砂箱6分布在所述第一皮带输送机9右部正上方；所述分拣机构3包括第二皮带输送机12、磁铁13、第四信号传感器14，所述磁铁13分布在所述第二皮带输送机12中部，用于吸住披锋铁，所述第四信号传感器14分布在所述第二皮带输送机12左部，用于检测第二皮带输送机12运行是否正常；所述第一皮带输送机9的长度大于第二皮带输送机12的长度；所述回收机构4包括回收料桶15、第五信号传感器16，所述第五信号传感器16安装所述回收料桶15上部，用于检测回收料桶15内的披锋铁是否装满；所述回收料桶15分布在所述第二皮带输送机12左部下方；所述倾料机构1分布在所述输送机构2右部上方；所述分拣机构3分布在所述输送机构2中部上方，所述分拣机构3与所述输送机构2交叉分布，所述分拣机构3的左部在所述输送机构2的前方，所述分拣机构3的右部分布在所述输送机构2的上方；所述回收机构4分布在所述输送机构2左部下方；所述砂箱闸门控制器7、第一皮带输送机9、第二皮带输送机12、第一信号传感器8、第二信号传感器10、第三信号传感器11、第四信号传感器14、第五信号传感器16分别与控制器5相连接。

一种用于发动机铸件披锋铁回收系统的控制方法：

S1：分拣机构运行，按控制器5启动键，第二皮带输送机12运行，第四信号传感器14检测到周期性间断性信号反馈给控制器5并进行识别，信号检测正常则输出一个高电平信号SIGN-ON4给下一步，如设备不正常或错误则输出低电平信号SIGN-OFF4；

S2：输送机构运行，接收到S1步骤的第四信号传感器SING-ON4信号，满足运行条件开始启动第一皮带输送机9，第二信号传感器10检测到周期性间断性信号并反馈给控制器5并进行识别，信号检测正常则输出一个高电平信号SIGN-ON2给下一步，如设备不正常或错误则输出低电平信号SIGN-OFF2；

S3：倾料机构运行，接收到S2步骤的第二信号传感器10高电平信号SING-ON2信号，控制器5输出高电平信号SIGN-ON3给砂箱闸门控制器7，闸门打开，披锋铁开始掉落到第一皮带输送机9上方，第一信号传感器8把周期间断性信号SIGN-ON1输入给控制器5，以检测披锋铁密集程度；

S4：回收过程，披锋铁由第一皮带输送机9到第二皮带输送机12，最后进入到回收料桶15，第三信号传感器11始终保持低电平信号SIGN-OFF3并实时反馈给控制器5，表明回收效果好；如果第三信号传感器11产生间断性ON-OFF交替变化，表明回收效果不理想，废砂中还夹杂有披锋铁,需要停机处理故障；

S5：回收机构运行，当回收料桶15装满披锋铁，第五信号传感器15监测到高电平信号SIGN-OFF5并实时反馈给控制器5，按照以下顺序进行：关闭砂箱闸门控制器7，关闭第一皮带输送机9，关闭第二皮带输送机12。

以上内容是结合具体的/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施例做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应视为属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种发动机铸件披锋铁回收系统，其特征在于：包括倾料机构、输送机构、分拣机构、回收机构、控制器，所述倾料机构包括砂箱、砂箱闸门控制器、第一信号传感器，所述砂箱闸门控制器分布在所述砂箱底部，所述第一信号传感器分布在所述砂箱闸门控制器下方；所述输送机构包括第一皮带输送机、第二信号传感器和第三信号传感器，所述第二信号传感器分布在所述第一皮带输送机右部下方，所述第三信号传感器分布在第一皮带输送机左部上方；所述分拣机构包括第二皮带输送机、磁铁、第四信号传感器，所述磁铁分布在所述第二皮带输送机中部，所述第四信号传感器分布在所述第二皮带输送机左部；所述回收机构包括回收料桶、第五信号传感器，所述第五信号传感器安装所述回收料桶上部；所述倾料机构分布在所述输送机构右部上方；所述分拣机构分布在所述输送机构中部上方；所述回收机构分布在所述输送机构左部下方；所述砂箱闸门控制器、第一皮带输送机、第二皮带输送机、第一信号传感器、第二信号传感器、第三信号传感器、第四信号传感器、第五信号传感器分别与控制器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种发动机铸件披锋铁回收系统，其特征在于：所述分拣机构与所述输送机构交叉分布，所述分拣机构的左部在所述输送机构的前方，所述分拣机构的右部分布在所述输送机构的上方。

3.根据权利要求1所述的一种发动机铸件披锋铁回收系统，其特征在于：所述第一皮带输送机的长度大于第二皮带输送机的长度。

4.根据权利要求1所述的一种发动机铸件披锋铁回收系统，其特征在于：所述砂箱分布在所述第一皮带输送机右部正上方。

5.根据权利要求1所述的一种发动机铸件披锋铁回收系统，其特征在于：所述回收料桶分布在所述第二皮带输送机左部下方。

6.一种用于如权利要求1～5任一所述的发动机铸件披锋铁回收系统的控制方法，其特征在于：

S1：分拣机构运行，按控制器5启动键，第二皮带输送机运行，接近第四信号传感器检测到周期性间断性信号反馈给控制器并进行识别，信号检测正常则输出一个高电平信号SIGN-ON4给下一步，如设备不正常或错误则输出低电平信号SIGN-OFF4；

S2：输送机构运行，接收到S1步骤的第四信号传感器SING-ON4信号，满足运行条件开始启动第一皮带输送机，第二信号传感器检测到周期性间断性信号并反馈给控制器并进行识别，信号检测正常则输出一个高电平信号SIGN-ON2给下一步，如设备不正常或错误则输出低电平信号SIGN-OFF2；

S3：倾料机构运行，接收到S2步骤的第二信号传感器高电平信号SING-ON2信号，控制器输出高电平信号SIGN-ON3给砂箱闸门控制器，闸门打开，披锋铁开始掉落到第一皮带输送机上方，第一信号传感器把周期间断性信号SIGN-ON1输入给控制器，以检测披锋铁密集程度；

S4：回收过程，披锋铁由第一皮带输送机到第二皮带输送机，最后进入到回收料桶，第三信号传感器始终保持低电平信号SIGN-OFF3并实时反馈给控制器，表明回收效果好；如果第三信号传感器产生间断性ON-OFF交替变化，表明回收效果不理想，废砂中还夹杂有披锋铁,需要停机处理故障；

S5：回收机构运行，当回收料桶装满披锋铁，第五信号传感器监测到高电平信号SIGN-OFF5并实时反馈给控制器，按照以下顺序进行：关闭砂箱闸门控制器，关闭第一皮带输送机，关闭第二皮带输送机。

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