CN114558881B - 一种基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及报废汽车回收处理领域，尤其涉及一种智能化的新能源报废汽车资源化回收系统，包括电池拆卸单元、预处理单元、清洗单元、监销单元、分选单元、检测回收单元和中控单元；电池拆卸单元对报废汽车进行初步拆解，预处理单元用于危险废物的拆卸回收；清洗单元用于清除灰尘、油漆、残留的机油和汽油和金属氧化物；监销单元用于对运营车辆的监销；破碎单元用于对监销后的车辆进行破碎；分选单元用于对破碎后的物料进行分选；检测回收单元用于检测并进行分类回收；中控单元控制各单元进行对应的工作，设有各类限制常数，实现对拆解后的部件进行快速有效清洗、分选和检测回收。本发明能够实现对新能源报废汽车的精准拆解和准确快速分类回收。

Description

一种基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统

技术领域

本发明涉及报废汽车回收处理领域，尤其涉及一种基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统。

背景技术

现有技术能够对报废汽车进行简单的拆解，并通过大量的人力对废弃零部件进行处理，虽然能够进行一定程度的资源回收和利用，但是无法进行快速有效整理、精确分类并回收，导致回收利用率低的问题和效率低下的问题。

中国专利公开号：CN215089706U公开了一种新能源报废汽车资源化处理系统，由此可见，现有技术能够对新能源报废汽车进行简单的资源化处理，并通过各种处理系统进行分解回收处理和一定程度的资源回收和利用，但是无法达到智能化和快速精准化处理。

发明内容

为此，本发明提供一种基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统，用以克服现有技术中破碎分类回收不够精准的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统，用以克服现有技术中破碎分类回收不够精准的问题。

本发明提供一种基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统，包括：

电池拆卸单元，用以拆卸车辆中的电池；

预处理单元，其与所述电池拆卸单元相连，用以对电池拆卸单元输出的拆卸电池的车辆进行预处理以拆卸车辆中的危险废物并回收车辆中的回用件；

清洗单元，其与所述预处理单元相连，用以清除预处理单元输出零部件表面的杂质；所述杂质包括零部件表面的灰尘、油漆、机油、汽油和金属氧化物的一种或多种；

监销单元，其与所述清洗单元相连，用以在系统回收运营车辆时对所述清洗单元输出的零部件进行监销；

破碎单元，其分别与所述清洗单元和所述监销单元相连，用以在系统回收运营车辆时破碎监销单元输出的零部件或在系统回收非运营车辆时破碎清洗单元输出的零部件；

分选单元，其与所述破碎单元相连，用以对破碎单元输出的破碎后的物料进行筛选；

检测回收单元，其与所述分选单元相连，用以接收分选单元输出的分选完成的物料并根据物料的形状、质量和损坏程度对物料进行分类回收，所述检测回收单元设有视觉检测器；用以采集零部件的轮廓信息及其表面的图像信息；所述中控单元中设有预设金属裂纹形状特征Ea，预设非金属裂纹形状特征Eb，当所述中控单元初步判定单个零部件为有色金属并对其表面进行检测时，

若该零部件表面仅存在裂纹，所述中控单元控制所述视觉检测器检测该零部件表面的裂纹特征E、分别计算零部件表面实际裂纹特征E与Ea的相似度ea以及E与Eb的相似度eb，

若ea≥eb，所述中控单元判定该零部件材质为金属；

若ea＜eb，所述中控单元判定该零部件材质为非金属；

若该零部件表面仅存在划痕，所述中控单元控制所述视觉检测器检测该零部件表面的划痕尺寸并计算该划痕的尺寸系数q，设定q＝d/h，其中，d为该划痕的最大宽度，h为该划痕的最大深度；所述中控单元中还设有预设划痕尺寸系数q0，

若q≤q0，所述中控单元判定该零部件材质为非金属；

若q＞q0，所述中控单元判定该零部件材质为金属；

若该零部件表面同时存在裂纹和划痕，所述中控单元控制所述视觉检测器同时检测该零部件表面的裂纹特征和划痕尺寸；

若ea≥eb且q＞q0，所述中控单元判定该零部件材质为金属；

若ea＜eb且q≤q0，所述中控单元判定该零部件材质为非金属；

所述检测回收单元中还设有标准划痕试验仪，用以在零部件表面制造划痕，

若所述中控单元初步判定单个零部件为有色金属且该零部件表面无裂痕且无划痕时，中控单元控制标准划痕试验仪划过该零部件以在该零部件表面制造划痕并计算该划痕的尺寸系数，计算完成后，根据划痕的尺寸系数对该零部件的材质进行判定；

中控单元，其分别与所述监销单元中的视频监控设备相连、与所述破碎单元中的智能破碎机控制器相连、与所述分选单元中的金属初筛装置相连以及与所述检测回收单元中的检测装置相连，用以监视和控制各单元正常工作。

进一步地，所述破碎单元包括用以对部件进行初步破碎的一次破碎机、设置在一次破碎机输出端以对零部件进行二次破碎的二次破碎机以及设置在一次破碎机和二次破碎机之间的尺寸检测器；所述尺寸检测器与所述中控单元相连，用以检测破碎后零部件的尺寸；所述中控单元中设有预设尺寸标准R0，当所述一次破碎机完成对零部件的初步破碎时，中控单元将R与R0对比，

若R≤R0，所述中控单元判定破碎后的零部件尺寸符合标准，破碎完毕；

若R＞R0，所述中控单元判定破碎后的零部件尺寸不符合标准、控制破碎单元启动二次破碎机以对零部件进行二次破碎、计算R与R0的差值△R并根据△R判定在进行二次破碎时是否将二次破碎时的工作参数调节至对应值，设定△R＝R-R0；

所述中控单元中设有第一预设尺寸差值△R1、第二预设尺寸差值△R2、第三预设尺寸差值△R3、第一破碎转速调节系数α1和第二破碎转速调节系数α2，其中△R1＜△R2＜△R3，1＜α1＜α2＜1.6；当所述破碎单元计算R与R0的差值△R并根据△R判定在进行二次破碎时是否将二次破碎时的工作参数调节至对应值时，中控单元将△R依次与△R1、△R2以及△R3进行比对，

若△R≤△R1，所述中控单元启动二次破碎机并将二次破碎机的转速调节至初始转速Wb；

若△R1＜△R≤△R2，所述中控单元启动二次破碎机并使用α1调节二次破碎机的初始转速Wb；

若△R2＜△R≤△R3，所述中控单元启动二次破碎机并使用α2调节二次破碎机的初始转速Wb；

若△R＞△R3，启动二次破碎机、使用α2调节二次破碎机的初始转速Wb并使用α1调节一次破碎机的初始转速Wa；

当使用αi调节Wb时，设定i＝1，2，调节后的二次破碎机的转速记为Wb’，设定Wb’＝Wb×αi；

当使用α1调节Wa时，设定i＝1，2，调节后的一次破碎机的初始转速记为Wa’,设定Wa’＝Wa×αi；

当所述中控单元完成对破碎机转速的调节时，中控单元控制所述尺寸检测器重新检测破碎过程中的破碎尺寸R’，若R’≤R0，则中控单元判定针对破碎机转速的调节完成，若R’＞R0，则中控单元判定破碎机电机故障并控制蜂鸣器进行警报。

进一步地，所述分选单元设有金属初筛装置；

初筛装置，其为一输送装置，用以通过惯性对零部件中的金属零部件和非金属零部件进行初步筛分；

金属初筛装置，其设置在所述初筛装置的输出端，用以通过磁性筛除初筛装置筛分的非金属零部件中尺寸低于预设标准的具有磁性的金属零部件。

进一步地，所述检测回收单元中设有与所述中控单元相连的光谱检测装置，用以检测单元内零部件表面的光谱；所述中控单元设有预设光谱区间S0，设定S0(Sa，Sb)，其中，Sa为预设最低光谱长度，Sb为预设最高光谱长度；当所述检测回收单元运行时，所述光谱检测装置检测所述金属初筛装置输出的筛分完成的各部件表面的光谱值并将检测结果输送至中控单元，中控单元依次将各光谱长度与S0进行比对，对于单个零部件表面的光谱长度S，

若S∈S0，所述中控单元判定该零部件的光谱长度符合预设标准，中控单元初步判定该零部件为有色金属并对其表面进行检测；

若S∉S0，所述中控单元判定该零部件的光谱长度不符合预设标准，中控单元初步判定该零部件为非金属并对其轮廓进行检测；

计算ΔS并根据ΔS判定是否需要二次光谱检测；

设置第一预设光谱差值△S1、第二预设光谱差值△S2、第三预设光谱差值△S3、第一光谱检测线宽调节系数β1和第二光谱检测线宽调节系数β2，其中△S1＜△S2＜△S3，0.5＜β1＜β2＜1.2；

若△S≤△S1，启动二次光谱检测并将二次光谱检测的线宽调节至初始线宽Lb；

若△S1＜△S≤△S2，启动二次光谱检测并使用β1调节二次光谱检测的初始线宽Lb；

若△S2＜△S≤△S3，启动二次光谱检测并使用β2调节二次光谱检测的初始线宽Lb；

若△S＞△S3，所述中控单元判定不对零部件进行二次光谱检测；

当使用βi调节Lb时，设定i＝1，2，调节后的二次光谱检测线宽记为Lb’，设定Lb’＝Lb×βi；

当所述中控单元完成对光谱检测线宽的调节时，中控单元控制所述光谱检测装置重新检测单个零部件表面的光谱长度S’，若S’∈S0，则中控单元判定针对光谱检测线宽的调节完成，若S’∉S0，则中控单元判定光谱检测装置电机故障并控制蜂鸣器进行警报。

进一步地，所述中控单元中还设有预设轮廓相似占比为C0；当所述中控单元初步判定单个零部件为非金属并对其轮廓进行检测时，中控单元控制所述视觉检测器检测该零部件表面轮廓并将该实际轮廓与中控单元中各预设轮廓依次进行比对并依次计算该轮廓与各预设轮廓比对的相似度，

若存在单个预设轮廓，该实际轮廓与该预设轮廓中轮廓相似占比C≥C0，中控单元判定该零部件为该预设轮廓所属零部件并将该零部件材质种类判定为预设轮廓所属零部件材质的种类；

若不存在符合上述标准的预设轮廓，判定该实际轮廓所属零部件的材质为金属。

进一步地，所述预处理单元包括：

回用件处理区，用于完成回用件的拆卸，回用件为车辆报废和拆解后仍能再利用的零部件；

环保预处理区，与所述回用件处理区相连，用于完成针对气囊、三元催化器和蓄电池危险废物以及轮胎的拆卸工作；

安全气囊引爆区，与所述环保处理区相连，用于引爆车辆中的气囊。

进一步地，所述监销单元包括：

剪断拍照区，用于完成运营车辆的剪断，并由监管人员对剪断过程进行实时在线监控以及拍照存档；

拆解区，与所述剪断拍照区相连，包括大车车身解体区、车架部件拆卸区和轮胎拆解暂存区，所述大车车身解体区用于完成大车车身解体，分离后的大车车身通过叉车转运至破碎系统，所述车架部件拆卸区用于完成车架上车桥、板簧、发动机和轮胎部件的人工拆卸工作，所述轮胎拆解暂存区用于完成轮胎的拆解和暂存。

进一步地，所述破碎单元还包括：

一次破碎机，用于对所述清洗单元和监销单元输出的零部件进行一次破碎；

上料输送机，用于将一次破碎后不符合预设尺寸的零部件传送至二次破碎机；

二次破碎机，与所述一次破碎机相连，用于对一次破碎后不符合标准尺寸要求的零部件进行二次粉碎。

进一步地，所述清洗单元包括：

初步清洗装置，用于对所述预处理后的车辆进行灰尘和油污处理；

二次清洗装置，其与所述初步清洗装置相连，用于对所述初步清洗装置处理后的车辆进行脱锈处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，通过设置中控单元分选和回收更加精准和快速，破碎程度实现较为精确控制，避免了粗放式大量破碎造成的资源浪费和带来的环境污染；通过设置尺寸检测器，实现破碎更为精准，进一步实现了快速精准的破碎分类回收；通过设置金属初筛器，筛选出预设标准的具有磁性的金属部件，进一步实现了快速精准的破碎分类回收；通过设置视觉检测器，检测出金属和非金属，进一步实现了快速精准的破碎分类回收；通过设置光谱检测装置，检测出有色金属，进一步实现了快速精准的破碎分类回收。

进一步地，本发明通过设置预设尺寸和破碎转速调节系数，能够对破碎的尺寸控制更为精准，避免了过度破碎和资源浪费，实现了快速精准的破碎分类回收；

进一步地，本发明通过设置初筛装置和金属初筛装置，能够初步筛选出金属部件和非金属部件，使得筛选更为高效和有效，实现了快速精准的破碎分类回收；

进一步地，本发明通过设置预设光谱区间，能够检测出不同光谱性质的有色金属，对金属的分类精细化，实现了快速精准的破碎分类回收；

进一步地，本发明通过设置预设金属裂纹形状特征相似度和预设划痕尺寸系数，能够判断出部件的材质是金属还是非金属，提高了检测回收的精准度，进一步实现了快速精准的破碎分类回收；

进一步地，本发明通过设置预设轮廓相似占比，能够判断出部件的材质种类，改变了非金属材质种类的检测方法，识别非金属部件的种类更加精准，进一步实现了快速精准的破碎分类回收；

进一步地，本发明通过设置回用件处理区，能够把可回收利用的部件提前取下，可以实现精准分类回收，进一步实现了快速精准的破碎分类回收；

进一步地，本发明通过设置剪断拍照区和拆解区，能够实时对车辆的剪断处理进行实时监控以及对车辆的精准分类拆解处理，进一步实现了快速精准的破碎分类回收；

进一步地，本发明通过设置上料输送机，能够快速的把需要二次破碎的部件送入二次破碎机，提高了破碎的效率，进一步实现了快速精准的破碎分类回收；

进一步地，本发明通过设置二次清洗装置，能够精准的把汽车表面的金属氧化物去除，提高了回收的精细程度，进一步实现了快速精准的破碎分类回收。

附图说明

图1为本发明所述基于智能化的新能源报废汽车资源回收系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明所述基于智能化的新能源报废汽车资源回收系统的结构框图，为本发明所述基于智能化的新能源报废汽车资源回收系统包括：电池拆卸单元、预处理单元、清洗单元、监销单元、破碎单元、分选单元、检测回收单元、中控单元。当新能源报废汽车为运营车辆时，所述电池拆卸单元与预处理单元连接，所述预处理单元与清洗单元相连，清洗单元与监销单元连接，监销单元与破碎单元连接；

电池拆卸单元，用以拆卸车辆中的电池；

预处理单元，其与所述电池拆卸单元相连，用以对电池拆卸单元输出的拆卸电池的车辆进行预处理以拆卸车辆中的危险废物并回收车辆中的回用件；

清洗单元，其与所述预处理单元相连，用以清除预处理单元输出零部件表面的杂质；所述杂质包括零部件表面的灰尘、油漆、机油、汽油和金属氧化物的一种或多种；

监销单元，其与所述清洗单元相连，用以在系统回收运营车辆时对所述清洗单元输出的零部件进行监销；

破碎单元，其分别与所述清洗单元和所述监销单元相连，用以在系统回收运营车辆时破碎监销单元输出的零部件或在系统回收非运营车辆时破碎清洗单元输出的零部件；

分选单元，其与所述破碎单元相连，用以对破碎单元输出的破碎后的物料进行筛选；

检测回收单元，其与所述分选单元相连，用以接收分选单元输出的分选完成的物料并根据物料的形状、质量和损坏程度对物料进行分类回收；

中控单元，其分别与所述检测单元中的各检测装置以及所述监销单元中的视频监控设备相连、与所述破碎单元中的智能破碎机控制器相连、与所述分选单元中的金属初筛装置相连以及与所述检测回收单元中的检测装置相连，用以监视和控制各所述单元正常工作。

请继续参阅图1所示，所述破碎单元包括用以对部件进行初步破碎的一次破碎机、设置在一次破碎机输出端以对部件进行二次破碎的二次破碎机以及设置在一次破碎机和二次破碎机之间的尺寸检测器；所述尺寸检测器与所述中控单元相连，用以检测破碎后零件的尺寸；所述中控单元中设有预设尺寸标准R0，当所述一次破碎机完成对部件的初步破碎时，中控单元将R与R0对比，

若R≤R0，所述中控单元判定破碎后的部件尺寸符合标准，破碎完毕；

若R＞R0，所述中控单元判定破碎后的部件尺寸不符合标准、控制破碎单元启动二次破碎机以对部件进行二次破碎、计算R与R0的差值△R并根据△R判定在进行二次破碎时是否将二次破碎及的工作参数调节至对应值，设定△R＝R-R0；

所述中控单元中设有第一预设尺寸差值△R1、第二预设尺寸差值△R2、第三预设尺寸差值△R3、第一破碎转速调节系数α1和第二破碎转速调节系数α2，其中△R1＜△R2＜△R3，1＜α1＜α2＜1.6；当所述破碎单元计算R与R0的差值△R并根据△R判定在进行二次破碎时是否将二次破碎时的工作参数调节至对应值时，中控单元将△R依次与△R1、△R2以及△R3进行比对，

若△R≤△R1，所述中控单元启动二次破碎机并将二次破碎机的转速调节至初始转速Wb；

若△R1＜△R≤△R2，所述中控单元启动二次破碎机并使用α1调节二次破碎机的初始转速Wb；

若△R2＜△R≤△R3，所述中控单元启动二次破碎机并使用α2调节二次破碎机的初始转速Wb；

若△R＞△R3，启动二次破碎机、使用α2调节二次破碎机的初始转速Wb并使用α1调节一次破碎机的初始转速Wa；

当使用αi调节Wb时，设定i＝1，2，调节后的二次破碎机的转速记为Wb’，设定Wb’＝Wb×αi；

当使用α1调节Wa时，设定i＝1，2，调节后的一次破碎机的初始转速记为Wa’,设定Wa’＝Wa×αi；

当所述中控单元完成对所述破碎机转速的调节时，中控单元控制所述振动传感器重新检测破碎过程中的破碎尺寸R’，若R’≤R0，则中控单元判定针对破碎机转速的调节完成，若R’＞R0，则中控单元判定所述电机故障并控制蜂鸣器进行警报。

请继续参阅图1所示，所述分选单元设有金属初筛装置；

初筛装置，其为一输送装置，用以通过惯性对部件中的金属部件和非金属部件进行初步筛分；

金属初筛装置，其设置在所述初筛装置的输出端，用以通过磁性筛除初筛装置筛分的非金属部件中尺寸低于预设标准的具有磁性的金属部件。

请继续参阅图1所示，所述检测回收单元中设有与所述中控单元相连的光谱检测装置，用以检测单元内部件表面的光谱；所述中控单元设有预设光谱区间S0，设定S0(Sa，Sb)，其中，Sa为预设最低光谱长度，Sb为预设最高光谱长度；当所述检测回收单元运行时，所述光谱检测装置检测所述金属初筛装置输出的筛分完成的各部件表面的光谱值并将检测结果输送至中控单元，中控单元依次将各光谱长度与S0进行比对，对于单个部件表面的光谱长度S，

若S∈S0，所述中控单元判定该部件的光谱长度符合预设标准，中控单元初步判定该零件为有色金属并对其表面进行检测；

若S∉S0，所述中控单元判定该部件的光谱长度不符合预设标准，中控单元初步判定该零件为非金属并对其轮廓进行检测；

计算ΔS并根据ΔS判定是否需要二次光谱检测；

设置第一预设光谱差值△S1、第二预设光谱差值△S2、第三预设光谱差值△S3、第一光谱检测线宽调节系数β1和第二光谱检测线宽调节系数β2，其中△S1＜△S2＜△S3，0.5＜β1＜β2＜1.2；

若△S≤△S1，启动二次光谱检测并将二次光谱检测的线宽调节至初始线宽Lb；

若△S1＜△S≤△S2，启动二次光谱检测并使用β1调节二次光谱检测的初始线宽Lb；

若△S2＜△S≤△S3，启动二次光谱检测并使用β2调节二次光谱检测的初始线宽Lb；

若△S＞△S3，所述中控单元判定不对零部件进行二次光谱检测；

当使用βi调节Lb时，设定i＝1，2，调节后的二次光谱检测线宽记为Lb’，设定Lb’＝Lb×βi；

当所述中控单元完成对所述光谱检测线宽调节系数的调节时，中控单元控制所述检测装置重新检测单个零部件表面的光谱长度S’，若S’∈S0，则中控单元判定针对光谱检测线宽的调节完成，若S’∉S0，则中控单元判定所述电机故障并控制蜂鸣器进行警报。

请继续参阅图1所示，所述检测回收单元设有视觉检测器；用以采集部件的轮廓信息及其表面的图像信息；所述中控单元中设有预设金属裂纹形状特征Ea，预设非金属裂纹形状特征Eb，当所述中控单元初步判定单个部件为有色金属并对其表面进行检测时，

若该部件表面仅存在裂纹，所述中控单元控制所述视觉检测器检测该部件表面的裂纹特征E、分别计算部件表面实际裂纹特征E与Ea的相似度ea以及E与Eb的相似度eb，

若ea≥eb，所述中控单元判定该部件材质为金属；

若ea＜eb，所述中控单元判定该部件材质为非金属；

若该部件表面仅存在划痕，所述中控单元控制所述视觉检测器检测该部件表面的划痕尺寸并计算该划痕的尺寸系数q，设定q＝d/h，其中，d为该划痕的最大宽度，h为该划痕的最大深度；所述中控单元中还设有预设划痕尺寸系数q0，

若q≤q0，所述中控单元判定该部件材质为非金属；

若q＞q0，所述中控单元判定该部件材质为金属；

若该部件表面同时存在裂纹和划痕，所述中控单元控制所述视觉检测器同时检测该部件表面的裂纹特征和划痕尺寸；

若ea≥eb且q＞q0，所述中控单元判定该部件材质为金属；

若ea＜eb且q≤q0，所述中控单元判定该部件材质为非金属；

所述检测回收单元中还设有标准划痕试验仪，用以在部件表面制造划痕，

若所述中控单元初步判定单个部件为有色金属且该部件表面无裂痕或划痕时，中控单元控制标准划痕试验仪划过该部件以在该部件表面制造划痕并计算该划痕的尺寸系数，计算完成后，根据划痕的尺寸系数对该部件的材质进行判定。

请继续参阅图1所示，所述中控单元中还设有预设轮廓相似占比为C0；当所述中控单元初步判定单个部件为非金属并对其表面进行检测时，中控单元控制所述视觉检测器检测该部件表面轮廓并将该轮廓与中控单元中预存的各轮廓依次进行比对并依次计算该轮廓与各预设轮廓比对的相似度，

若存在单个预设轮廓，该实际轮廓与该预设轮廓中相似轮廓的占比C≥C0，中控单元判定该部件为该预设轮廓所属部件并将该部件材质种类判定为预设轮廓所属部件材质的种类；

若不存在符合上述标准的预设轮廓，判定该实际轮廓所属部件的材质为金属。

请继续参阅图1所示，所述预处理单元包括：

回用件处理区，用于完成回用件的拆卸，回用件为车辆报废和拆解后仍能再利用的零部件；

环保预处理区，与所述回用件处理区相连，用于完成针对气囊、三元催化器和蓄电池危险废物以及轮胎的拆卸工作；

安全气囊引爆区，与所述环保处理区相连，用于引爆车辆中的气囊。

请继续参阅图1所示，所述监销系统包括：

剪断拍照区，用于完成运营车辆的剪断，并由监管人员对剪断过程进行实时在线监控以及拍照存档；

拆解区，与所述剪断拍照区相连，包括大车车身解体区、车架部件拆卸区和轮胎拆解暂存区，所述大车车身解体区用于完成大车车身解体，分离后的大车车身通过叉车转运至破碎系统，所述车架部件拆卸区用于完成车架上车桥、板簧、发动机和轮胎部件的人工拆卸工作，所述轮胎拆解暂存区用于完成轮胎的拆解和暂存。

请继续参阅图1所示，所述破碎单元还包括：

一次破碎机，用于对所述清洗单元和监销单元输出的部件进行一次破碎；

上料输送机，用于将一次破碎后不符合预设尺寸的部件传送至二次破碎机；

二次破碎机，与所述一次破碎机相连，用于对一次破碎后不符合标准尺寸要求的部件进行二次粉碎；

监销后的运营车辆或清洗单元完成的非运营车辆通过抓钢机送入料输送一体机内，一次破碎机用于将车辆进行初步破碎，并通过上料输送机传送至二次破碎机。

请继续参阅图1所示，所述清洗单元包括：

初步清洗装置，用于对所述预处理后的车辆进行灰尘和油污处理；

二次清洗装置，其与所述初步清洗装置相连，用于对所述初步清洗装置处理后的车辆进行脱锈处理。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统，其特征在于，包括：

电池拆卸单元，用以拆卸车辆中的电池；

预处理单元，其与所述电池拆卸单元相连，用以对电池拆卸单元输出的拆卸电池的车辆进行预处理以拆卸车辆中的危险废物并回收车辆中的回用件；

清洗单元，其与所述预处理单元相连，用以清除预处理单元输出零部件表面的杂质；所述杂质包括零部件表面的灰尘、油漆、机油、汽油和金属氧化物的一种或多种；

监销单元，其与所述清洗单元相连，用以在系统回收运营车辆时对所述清洗单元输出的零部件进行监销；

破碎单元，其分别与所述清洗单元和所述监销单元相连，用以在系统回收运营车辆时破碎监销单元输出的零部件或在系统回收非运营车辆时破碎清洗单元输出的零部件；

分选单元，其与所述破碎单元相连，用以对破碎单元输出的破碎后的物料进行筛选；

检测回收单元，其与所述分选单元相连，用以接收分选单元输出的分选完成的物料并根据物料的形状、质量和损坏程度对物料进行分类回收，所述检测回收单元设有视觉检测器；用以采集零部件的轮廓信息及其表面的图像信息；中控单元，其分别与所述监销单元中的视频监控设备相连、与所述破碎单元中的智能破碎机控制器相连、与所述分选单元中的金属初筛装置相连以及与所述检测回收单元中的检测装置相连，用以监视和控制各单元正常工作；

所述检测回收单元中设有与所述中控单元相连的光谱检测装置，用以检测单元内零部件表面的光谱；

所述中控单元设有预设光谱区间S0，设定S0（Sa，Sb），其中，Sa为预设最低光谱长度，Sb为预设最高光谱长度；当所述检测回收单元运行时，所述光谱检测装置检测所述金属初筛装置输出的筛分完成的各零部件表面的光谱值并将检测结果输送至中控单元，中控单元依次将各光谱长度与S0进行比对，对于单个零部件表面的光谱长度S，

若S∈S0，所述中控单元判定该零部件的光谱长度符合预设标准，中控单元初步判定该零部件为有色金属并对其表面进行检测；

若S∉S0，所述中控单元判定该零部件的光谱长度不符合预设标准，中控单元初步判定该零部件为非金属并对其轮廓进行检测；

计算∆S并根据∆S判定是否需要二次光谱检测；

设置第一预设光谱差值△S1、第二预设光谱差值△S2、第三预设光谱差值△S3、第一光谱检测线宽调节系数β1和第二光谱检测线宽调节系数β2，其中△S1＜△S2＜△S3，0.5＜β1＜β2＜1.2；

若△S≤△S1，启动二次光谱检测并将二次光谱检测的线宽调节至初始线宽Lb；

若△S1＜△S≤△S2，启动二次光谱检测并使用β1调节二次光谱检测的初始线宽Lb；

若△S2＜△S≤△S3，启动二次光谱检测并使用β2调节二次光谱检测的初始线宽Lb；

若△S＞△S3，所述中控单元判定不对零部件进行二次光谱检测；

当使用βi调节Lb时，设定i=1，2，调节后的二次光谱检测线宽记为Lb’，设定Lb’=Lb×βi；

当所述中控单元完成对光谱检测线宽的调节时，中控单元控制所述光谱检测装置重新检测单个零部件表面的光谱长度S’，若S’∈S0，则中控单元判定针对光谱检测线宽的调节完成，若S’∉S0，则中控单元判定光谱检测装置电机故障并控制蜂鸣器进行警报；

所述中控单元中设有预设金属裂纹形状特征Ea，预设非金属裂纹形状特征Eb，当所述中控单元初步判定单个零部件为有色金属并对其表面进行检测时，

若该零部件表面仅存在裂纹，所述中控单元控制所述视觉检测器检测该零部件表面的裂纹特征E、分别计算零部件表面实际裂纹特征E与Ea的相似度ea以及E与Eb的相似度eb，

若ea≥eb，所述中控单元判定该零部件材质为金属；

若ea＜eb，所述中控单元判定该零部件材质为非金属；

若该零部件表面仅存在划痕，所述中控单元控制所述视觉检测器检测该零部件表面的划痕尺寸并计算该划痕的尺寸系数q，设定q=d/h，其中，d为该划痕的最大宽度，h为该划痕的最大深度；所述中控单元中还设有预设划痕尺寸系数q0，

若q≤q0，所述中控单元判定该零部件材质为非金属；

若q＞q0，所述中控单元判定该零部件材质为金属；

若该零部件表面同时存在裂纹和划痕，所述中控单元控制所述视觉检测器同时检测该零部件表面的裂纹特征和划痕尺寸；

若ea≥eb且q＞q0，所述中控单元判定该零部件材质为金属；

若ea＜eb且q≤q0，所述中控单元判定该零部件材质为非金属；

所述检测回收单元中还设有标准划痕试验仪，用以在零部件表面制造划痕，

若所述中控单元初步判定单个零部件为有色金属且该零部件表面无裂痕且无划痕时，中控单元控制标准划痕试验仪划过该零部件以在该零部件表面制造划痕并计算该划痕的尺寸系数，计算完成后，根据划痕的尺寸系数对该零部件的材质进行判定。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统，其特征在于，破碎单元包括用以对零部件进行初步破碎的一次破碎机、设置在一次破碎机输出端以对零部件进行二次破碎的二次破碎机以及设置在一次破碎机和二次破碎机之间的尺寸检测器；所述尺寸检测器与所述中控单元相连，用以检测破碎后零部件的尺寸；所述中控单元中设有预设尺寸标准R0，当所述一次破碎机完成对零部件的初步破碎时，中控单元将R与R0对比，

若R≤R0，所述中控单元判定破碎后的零部件尺寸符合标准，破碎完毕；

若R＞R0，所述中控单元判定破碎后的零部件尺寸不符合标准、控制破碎单元启动二次破碎机以对零部件进行二次破碎、计算R与R0的差值△R并根据△R判定在进行二次破碎时是否将二次破碎时的工作参数调节至对应值，设定△R=R-R0；

所述中控单元中设有第一预设尺寸差值△R1、第二预设尺寸差值△R2、第三预设尺寸差值△R3、第一破碎转速调节系数α1和第二破碎转速调节系数α2，其中△R1＜△R2＜△R3，1＜α1＜α2＜1.6；当所述破碎单元计算R与R0的差值△R并根据△R判定在进行二次破碎时是否将二次破碎时的工作参数调节至对应值时，中控单元将△R依次与△R1、△R2以及△R3进行比对，

若△R≤△R1，所述中控单元启动二次破碎机并将二次破碎机的转速调节至初始转速Wb；

若△R1＜△R≤△R2，所述中控单元启动二次破碎机并使用α1调节二次破碎机的初始转速Wb；

若△R2＜△R≤△R3，所述中控单元启动二次破碎机并使用α2调节二次破碎机的初始转速Wb；

若△R＞△R3，启动二次破碎机、使用α2调节二次破碎机的初始转速Wb并使用α1调节一次破碎机的初始转速Wa；

当使用αi调节Wb时，设定i=1，2，调节后的二次破碎机的转速记为Wb’，设定Wb’=Wb×αi；

当使用α1调节Wa时，设定i=1，2，调节后的一次破碎机的初始转速记为Wa’,设定Wa’=Wa×αi;

当所述中控单元完成对破碎机转速的调节时，中控单元控制所述尺寸检测器重新检测破碎过程中的破碎尺寸R’，若R’≤R0，则中控单元判定针对破碎机转速的调节完成，若R’＞R0，则中控单元判定破碎机电机故障并控制蜂鸣器进行警报。

3.根据权利要求1所述的基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统，其特征在于，所述分选单元包括：

初筛装置，其为一输送装置，用以通过惯性对零部件中的金属零部件和非金属零部件进行初步筛分；

金属初筛装置，其设置在所述初筛装置的输出端，用以通过磁性筛除初筛装置筛分的非金属零部件中尺寸低于预设标准的具有磁性的金属零部件。

4.根据所述权利要求1所述的基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统，其特征在于，所述中控单元中还设有预设轮廓相似占比为C0；当所述中控单元初步判定单个零部件为非金属并对其轮廓进行检测时，中控单元控制所述视觉检测器检测该零部件表面轮廓并将该实际轮廓与中控单元中各预设轮廓依次进行比对并依次计算该实际轮廓与各预设轮廓比对的相似度，

若存在单个预设轮廓，该实际轮廓与该预设轮廓中轮廓相似占比C≥C0，中控单元判定该零部件为该预设轮廓所属零部件并将该零部件材质种类判定为预设轮廓所属零部件材质的种类；

若不存在符合上述标准的预设轮廓，判定该实际轮廓所属零部件的材质为金属。

5.根据权利要求1所述的基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统，其特征在于，所述预处理单元包括：

回用件处理区，用于完成回用件的拆卸，回用件为车辆报废和拆解后仍能再利用的零部件；

环保预处理区，与所述回用件处理区相连，用于完成针对气囊、三元催化器和蓄电池危险废物以及轮胎的拆卸工作；

安全气囊引爆区，与所述环保处理区相连，用于引爆车辆中的气囊。

6.根据权利要求1所述的基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统，其特征在于，所述监销单元包括：

剪断拍照区，用于完成运营车辆的剪断，并由监管人员对剪断过程进行实时在线监控以及拍照存档；

拆解区，与所述剪断拍照区相连，包括大车车身解体区、车架部件拆卸区和轮胎拆解暂存区，所述大车车身解体区用于完成大车车身解体，分离后的大车车身通过叉车转运至破碎系统，所述车架部件拆卸区用于完成车架上车桥、板簧、发动机和轮胎部件的人工拆卸工作，所述轮胎拆解暂存区用于完成轮胎的拆解和暂存。

7.根据权利要求2所述的基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统，其特征在于，所述破碎单元还设有一上料输送机，其设置在所述一次破碎机和所述二次破碎机之间，用于将一次破碎后不符合预设尺寸的零部件传送至二次破碎机。

8.根据权利要求1所述的基于智能化的新能源报废汽车资源化回收系统，其特征在于，所述清洗单元包括：

初步清洗装置，用于对所述预处理后的车辆进行灰尘和油污处理；

二次清洗装置，其与所述初步清洗装置相连，用于对所述初步清洗装置处理后的车辆进行脱锈处理。

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