CN117339909B - 一种报废汽车破碎残余物的分选方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车破碎残余物技术领域，尤其涉及一种报废汽车破碎残余物的分选方法，该方法在系统设置中添加了分选过程分析，所述中控模块检测所述红外材质分选机在预设时长内的运行情况以统计红外材质分选机在预设时长内分选出的金属残渣的质量，中控模块计算金属残渣的质量并根据金属残渣的质量确定破碎机的运行是否符合标准；同时，该方法在系统设置中还添加了分选参数调节，所述中控模块在判定破碎机的运行不符合标准时确定不符合标准的原因，并根据确定的原因将对应设备中的对应部件的运行参数调节至对应值。本发明在提高报废汽车破碎残余物的对应部件的分选效率的同时，有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
Description
技术领域
本发明涉及汽车破碎残余物技术领域，尤其涉及一种报废汽车破碎残余物的分选方法。
背景技术
报废汽车处理工艺中对汽车破碎残渣的处理很重要，汽车破碎残渣处理重点是回收所有的可用材料，减少其体积以减少对垃圾填埋场空间的占用，以及从塑料和其他成分中回收能量。大约 40-50% 的汽车残渣是碳氢化合物材料（塑料和橡胶、纤维和海绵等），其它主要为铜、铁、铝、玻璃等。所以，解决对汽车破碎残余物进行单一分类，以及每一分类物除杂的问题显得极为重要。
中国专利公开号CN114178034B：公开了一种报废汽车破碎残余物的分选方法，能够将汽车破碎残余物中的各种组分单一地筛分出来，进行特异化地回收再利用。由此可见，上述发明虽然解决了对汽车破碎残余物进行单一分类回收的问题，但是在使用该方法对报废汽车的破碎残余物进行分类时容易出现不同尺寸、不同质量或不同材质的破碎残余物未被分选至对应位置的情况，从而导致后续的不适用于该破碎残余物的分选设备无法针对该破碎残余物进行高效分选及处理，从而降低了该方法针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
发明内容
为此，本发明提供一种报废汽车破碎残余物的分选方法，用以克服现有技术中无法将报废汽车破碎残余物分选至对应位置导致的针对报废汽车破碎残余物分选效率低的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种报废汽车破碎残余物的分选方法，包括：
汽车破碎，将报废汽车输入到破碎机中，中控模块调节破碎机内破碎滚轮的间距并控制各破碎滚轮以预设转速旋转以使破碎机对报废汽车进行破碎处理，破碎机在完成对报废汽车的破碎时输出破碎完成的粗余料；
第一磁场分选，将经过所述破碎机的粗余料输送至电磁场环境下的滚筒筛中以使滚筒筛筛除粗余料中的铁制混合物，滚筒筛将筛除后的残余物输出，残余物包括尺寸低于预设标准的磁性金属材料、非磁性金属材料和非金属材料；
惯性力分选，将经过磁场分选的残余物堆放至传送带上，所述中控模块控制传送带以预设移速转动以抛出残余物，并通过惯性下将残余物分选为若干残渣堆；
震动分选，所述中控模块控制机械手将距离所述传送带最近的残渣堆输送至震动筛上，中控模块控制振动筛以预设振动频率震动以对残渣堆进行震动筛除，振动筛输出筛除的筛选残渣；
智能分选，所述中控模块控制红外材质分选机对所述振动筛输出的筛选残渣进行分选以分选出金属残渣和非金属残渣；
第二磁场分选，将红外材质分选机分选出的金属残渣输送至电磁场环境下的二级滚筒筛中以使二级滚筒筛筛除金属残渣中的磁性金属残渣，二级滚筒筛将磁性金属残渣输出以对磁性金属残渣的质量进行获取；
分选过程分析，所述中控模块检测所述红外材质分选机在预设时长内的运行情况以统计红外材质分选机在预设时长内分选出的金属残渣的质量，中控模块计算金属残渣的质量并根据金属残渣的质量确定破碎机的运行是否符合标准；
分选参数调节，所述中控模块在判定破碎机的运行不符合标准时确定不符合标准的原因，并根据确定的原因将对应设备中的对应部件的运行参数调节至对应值。
进一步地，所述中控模块将所述红外材质分选机在预设时长内的分选的金属残渣的质量与预设时长内分选的筛选残渣的总质量的比例记为筛分比例，并基于筛分比例确定所述破碎机的运行是否符合标准，以及，在判定破碎机的运行不符合标准时基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因，或，基于金属残渣中磁性金属残渣的质量占比对破碎机的运行是否符合标准进行二次判定。
进一步地，所述中控模块将所述磁性金属残渣的质量与金属残渣的质量的比例记为分布比例，并基于所述分布比例对所述破碎机的运行是否符合标准进行二次判定，以及，在二次判定破碎机的运行不符合标准时，从云端获取所述报废汽车的型号以确定该报废汽车中磁性金属的占比，根据磁性金属的占比修正用于判定破碎机的运行是否符合预设标准的预设筛分比例，并使用修正后的预设筛分比例重新判定破碎机的运行是否符合预设标准，或，基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因。
进一步地，所述中控模块基于车辆中磁性金属的占比针对中控模块预设筛分比例进行修正，且所述震动筛的各修正方式的修正幅度均不相同。
进一步地，所述中控模块将设置的第一预设筛分比例和所述筛分比例的差值的绝对值记为筛分差值，并基于筛分差值确定所述破碎机的运行不符合标准的原因，包括所述震动筛的震动频率未达到预设标准、所述传送带的移速未达到预设标准或所述破碎机中各所述破碎滚轮的转速未达到预设标准。
进一步地，所述中控模块将筛选残渣的质量与筛选前残渣的总重量的比值记为震筛比值，中控模块设有基于震筛比值针对震动筛的预设振动频率的若干调节方式，且各调节方式的预设振动频率的调节幅度各不相同；
其中筛选前残渣的总重量为距离所述传送带最近的残渣堆的质量。
进一步地，所述中控模块基于在传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离设有若干基于该距离确定传送带移速的调节方式，且各调节方式的传送带移速的调节幅度各不相同；
其中，所述残渣堆定点的距离为图像采集装置获取的传送带至距离传送带最近的残渣堆的距离。
进一步地，所述中控模块在汽车破碎步骤中，将所述筛分差值与第二预设筛分差值的差值记为二级差值，中控模块设有若干基于该二级差值确定破碎滚轮的转速的调节方式，且各调节方式的转速的调节幅度均不相同。
进一步地，所述中控模块设有基于破碎滚轮转速V与基于传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离L保持平衡的关系公式满足L=αV+β，其中α为第一预设转速调节系数，β为第二预设调节系数。
进一步地，所述中控模块设有基于传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离L与基于振动筛所述预设振动频率f之间保持平衡的关系公式满足f=γL，其中γ为预设振动频率调节系数。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，该方法在系统设置中添加了分选过程分析，基于中控模块检测所述红外材质分选机在预设时长内的运行情况以统计红外材质分选机在预设时长内分选出的金属残渣的质量，在报废汽车破碎残余物分选过程分析中获取的金属残渣的质量，能够快速确定系统在运行过程中各部件的运行状态，并通过各部件的运行状态快速确定是否存在未分选至对应位置的破碎残余物，以及，在判定存在未分选至对应位置的破碎残余物时对对应部件的运行参数进行针对性调节，以在后续分选过程中，将对应的破碎残余物分选至对应位置，从而使适用于分选该破碎残余物的部件对其进行分选处理，在提高了针对汽车破碎残余物的对应部件的分选效率的同时，有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
所述中控模块检测所述红外材质分选机在预设时长内的运行情况以统计红外材质分选机在预设时长内分选出的金属残渣的质量，中控模块计算金属残渣的质量并根据金属残渣的质量确定破碎机的运行是否符合标准；同时，该方法在系统设置中还添加了分选参数调节，所述中控模块在判定破碎机的运行不符合标准时确定不符合标准的原因，并根据确定的原因将对应设备中的对应部件的运行参数调节至对应值。本发明在提高报废汽车破碎残余物的对应部件的分选效率的同时，有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
进一步地，所述中控模块将所述红外材质分选机在预设时长内的分选的金属残渣的质量与预设时长内分选的筛选残渣的总质量的比例记为筛分比例，并基于筛分比例确定所述破碎机的运行是否符合标准，以及，在判定破碎机的运行不符合标准时基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因，或，基于金属残渣中磁性金属残渣的质量占比对破碎机的运行是否符合标准进行二次判定。中控模块通过判定的方式，有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
进一步地，所述中控模块将所述磁性金属残渣的质量与金属残渣的质量的比例记为分布比例，并基于所述分布比例对所述破碎机的运行是否符合标准进行二次判定，以及，在二次判定破碎机的运行不符合标准时，从云端获取所述报废汽车的型号以确定该报废汽车中磁性金属的占比，根据磁性金属的占比修正用于判定破碎机的运行是否符合预设标准的预设筛分比例，并使用修正后的预设筛分比例重新判定破碎机的运行是否符合预设标准，或，基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因。中控模块通过二次判定的方式，解决了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备修正的问题，有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
进一步地，所述中控模块基于车辆中磁性金属的占比针对中控模块预设筛分比例进行修正，且所述震动筛的各修正方式的修正幅度均不相同。中控模块进行修正的方式，解决了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备修正的问题，有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
进一步地，所述中控模块将设置的第一预设筛分比例和所述筛分比例的差值的绝对值记为筛分差值，并基于筛分差值确定所述破碎机的运行不符合标准的原因，包括所述震动筛的震动频率未达到预设标准、所述传送带的移速未达到预设标准或所述破碎机中各所述破碎滚轮的转速未达到预设标准。中控模块通过判定的方式，有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率，有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
进一步地，所述中控模块将筛选残渣的质量与筛选前残渣的总重量的比值记为震筛比值，中控模块设有基于震筛比值针对震动筛的预设振动频率的若干调节方式，且各调节方式的预设振动频率的调节幅度各不相同。中控模块通过判定震筛震动频率调节的方式，在有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率的同时，有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
进一步地，所述中控模块基于在传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离设有若干基于该距离确定移速的调节方式，且各调节方式的传送带移速的调节幅度各不相同。中控模块通过判定传送带移速调节的方式，有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率，有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
进一步地，所述中控模块在汽车破碎步骤中，将所述筛分差值与第二预设筛分差值的差值记为二级差值，中控模块设有若干基于该二级差值确定破碎滚轮的转速的调节方式，且各调节方式的转速的调节幅度均不相同。中控模块通过判定破碎滚轮的转速的调节方式，有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
进一步地，所述中控模块设有基于破碎滚轮转速V与基于传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离L保持平衡的关系公式满足L=αV+β，其中α为第一预设转速调节系数，β为第二预设调节系数。中控模块通过该方式有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
进一步地，所述中控模块设有基于传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离L与基于振动筛所述预设振动频率f之间保持平衡的关系公式满足f=γL，其中γ为预设振动频率调节系数。中控模块通过该方式有效提高了针对报废汽车破碎残余物的分选效率。
附图说明
图1为本发明所述报废汽车残余物的分选方法的结构示意图；
图2为本发明所述报废汽车残余物的分选方法的步骤流程图；
图3为本发明所述破碎机的运行是否符合标准的判定流程图；
图4为本发明所述破碎机的运行是否符合标准的二次判定流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1所示，图1为本发明所述报废汽车残余物的分选方法的结构示意图，本发明所述报废汽车残余物的分选系统包括：
汽车破碎机系统1，用以将报废汽车破碎物进行破碎，完成对报废汽车的破碎时输出破碎完成的粗余料；
磁场分选系统2，用于将破碎机完成的粗余料输送至电磁场环境下的滚筒筛中筛除粗余料中的铁制混合物；
惯性力分选系统3，用以将经过磁场分选的残余物堆放至传送带上，通过控制传送带移速转动以抛出残余物，并通过惯性下将残余物分选为若干残渣堆；
震动分选系统4，用以将机械手6输送至震动筛的残渣堆进行震动筛除，振动筛输出筛除的筛选残渣；
智能分选系统5，用以红外材质分选机进行分选以分选出金属残渣和非金属残渣。
请参阅图2所示，图2为本发明所述报废汽车残余物的分选方法的流程图，包括以下步骤：
步骤S11、汽车破碎，将报废汽车输入到破碎机中，中控模块调节破碎机内破碎滚轮的间距并控制各破碎滚轮以预设转速旋转以使破碎机对报废汽车进行破碎处理，破碎机在完成对报废汽车的破碎时输出破碎完成的粗余料；
步骤S12、第一磁场分选，将经过所述破碎机的粗余料输送至电磁场环境下的滚筒筛中以使滚筒筛筛除粗余料中的铁制混合物，滚筒筛将筛除后的残余物输出，残余物包括尺寸低于预设标准的磁性金属材料、非磁性金属材料和非金属材料；
步骤S13、惯性力分选，将经过磁场分选的残余物堆放至传送带上，所述中控模块控制传送带以预设移速转动以抛出残余物，并通过惯性下将残余物分选为若干残渣堆；
步骤S14、震动分选，所述中控模块控制机械手将距离所述传送带最近的残渣堆输送至震动筛上，中控模块控制振动筛以预设振动频率震动以对残渣堆进行震动筛除，振动筛输出筛除的筛选残渣；
步骤S15、智能分选，所述中控模块控制红外材质分选机对所述振动筛输出的筛选残渣进行分选以分选出金属残渣和非金属残渣；
步骤S16、第二磁场分选，将红外材质分选机分选出的金属残渣输送至电磁场环境下的二级滚筒筛中以使二级滚筒筛筛除金属残渣中的磁性金属残渣，二级滚筒筛将磁性金属残渣输出以对磁性金属残渣的质量进行获取；
步骤S17、分选过程分析，所述中控模块检测所述红外材质分选机在预设时长内的运行情况以统计红外材质分选机在预设时长内分选出的金属残渣的质量，中控模块计算金属残渣的质量并根据金属残渣的质量确定破碎机的运行是否符合标准；
步骤S18、分选参数调节，所述中控模块在判定破碎机的运行不符合标准时确定不符合标准的原因，并根据确定的原因将对应设备中的对应部件的运行参数调节至对应值。
该方法在系统设置中添加了分选过程分析，所述中控模块检测所述红外材质分选机在预设时长内的运行情况以统计红外材质分选机在预设时长内分选出的金属残渣的质量，中控模块计算金属残渣的质量并根据金属残渣的质量确定破碎机的运行是否符合标准；同时，该方法在系统设置中还添加了分选参数调节，所述中控模块在判定破碎机的运行不符合标准时确定不符合标准的原因，并根据确定的原因将对应设备中的对应部件的运行参数调节至对应值。本发明在有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率的同时，进一步提高了分选系统中各设备的有效利用率。
请参阅图3所示，图3为本发明所述破碎机的运行是否符合标准的判定流程图；所述中控模块将所述红外材质分选机在预设时长内的分选的金属残渣的质量与预设时长内分选的筛选残渣的总质量的比例记为筛分比例，中控模块基于所述筛分比例确定所述破碎机的运行是否符合标准的判定方式，其中：
第一判定方式为中控模块判定破碎机的运行符合标准，继续运行；所述第一判定方式满足，所述筛分比例大于等于第一预设筛分比例；
第二判定方式为中控模块判定破碎机的运行不符合标准，基于金属残渣中磁性金属残渣的质量占比对破碎机的运行是否符合标准进行二次判定；所述第二判定方式满足，所述筛分比例小于第一预设筛分比例大于等于第二预设筛分比例；所述第一预设筛分比例大于所述第二预设筛分比例；
第三判定方式为中控模块判定破碎机的运行不符合标准，基于筛分比例确定破碎机运行不符合标准的原因；所述第三判定方式满足，所述筛分比例小于第二预设筛分比例。
中控模块通过判定的方式，在有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率的同时，进一步提高了分选系统中各设备的有效利用率。
请参阅图4所示，图4为本发明所述破碎机的运行是否符合标准的二次判定流程图，具体而言，所述中控模块将所述磁性金属残渣的质量与金属残渣的质量的比例记为分布比例，并根据所述分布比例确定所述破碎机的运行是否符合标准的二次判定方式，包括：
第一二次判定方式为所述中控模块判定所述破碎机的运行符合标准；所述第一二次判定方式满足所述分布比例大于等于第一预设分布比例；
第二二次判定方式为所述中控模块判定所述破碎机的运行不符合标准，从云端获取所述报废汽车的型号以确定该报废汽车中磁性金属的占比，根据磁性金属的占比修正用于判定破碎机的运行是否符合预设标准的预设筛分比例，并使用修正后的预设筛分比例重新判定破碎机的运行是否符合预设标准；所述第二二次判定方式满足所述若分布比例小于第一预设分布比例大于等于第二预设分布比例；
第三二次判定方式为所述中控模块判定所述破碎机的运行不符合标准，并基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因；所述第三二次判定方式满足所述分布比例小于第二预设分布比例。
其中，第一预设分布比例大于第二预设分布比例。中控模块通过判定的方式，在有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率的同时，进一步提高了分选系统中各设备的有效利用率。
请继续参阅图1至图4所示，具体而言，所述中控模块基于车辆中磁性金属的占比对中控模块中预存的预设筛分比例进行修正，修正方式包括：
第一修正方式为中控模块使用第一预设修正系数X1将震动筛的预设筛分比例调节至对应值；所述第一修正方式满足所述车辆中磁性金属的占比小于等于第一金属占比；
第二修正方式为中控模块使用第二预设修正系数X2将震动筛的预设筛分比例调节至对应值；所述第二修正方式满足所述车辆中磁性金属的占比小于等于第二金属占比且大于所述第一金属占比，第一金属占比小于第二金属占比；
第三修正方式为中控模块使用第三修正系数X3将振动筛的预设筛分比例调节至对应值；所述第三修正方式满足所述车辆中磁性金属的占比大于所述第二金属占比；
在磁性金属残渣的质量与金属残渣的质量的比例较大时，因第一磁场分选已将金属残渣中的大量磁性金属残渣进行筛除，判定该车辆含有较多磁性金属，在金属残渣的质量与预设时长内分选的筛选残渣的总质量的比例较小的情况下，根据车辆中磁性金属的占比将预设筛分比例调低以进行二次判定，在车辆中磁性金属的占比越大时，判定将预设筛分比例的调节幅度越大。1＞X1＞X2＞X3＞0.8。
P为震动筛的预设筛分比例，当中控模块使用对应的预设修正系数Xi调节震动筛的预设筛分比例时，将调节后的预设筛分比例记为P’，设定P’=Xi×P，其中i=1，2，3。
中控模块通过使用修正系数修正预设筛分比例的方式，在有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率的同时，进一步提高了分选系统中各设备的有效利用率。
具体而言，所述中控模块将设置的第一预设筛分比例和所述筛分比例的差值的绝对值记为筛分差值，并基于筛分差值确定所述破碎机的运行不符合标准的原因判定方式，包括：
第一原因判定方式为所述中控模块判定破碎机的运行不符合标准的原因为所述震动筛的震动频率未达到预设标准，并根据筛选残渣的质量与筛选前残渣的总重量的比值将震动筛的预设振动频率调节至对应值；所述第一原因判定方式满足所述筛分差值小于等于第一预设筛分差值；
在筛分差值较低时，判定因震动频率过低，导致存在小尺寸金属残渣未能被完全传输至智能分选，导致筛选比例较低，故对振动频率进行调高；
第二原因判定方式为所述中控模块判定破碎机的运行不符合标准的原因为所述传送带的移速未达到预设标准，并根据传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离将传送带的移速调节至对应值；所述第二原因判定方式满足所述筛分差值小于等于第二预设筛分差值且大于所述第一预设筛分差值，第一预设筛分差值小于第二预设筛分差值；
在筛分差值较高时，判定因传送到移速过低导致，判定存在过多小尺寸非金属残渣未能被充分抛离传输至震动分选的残渣堆，故对传送带的移速进行调高；
第三原因判定方式为所述中控模块判定破碎机的运行不符合标准的原因为所述破碎机中各所述破碎滚轮的转速未达到预设标准，并根据筛分差值与第二预设筛分差值的差值将破碎滚轮的转速调节至对应值；所述第三原因判定方式满足所述筛分差值大于所述第二预设筛分差值。
在筛分差值较高时，筛选比例过低，判定因破碎过于充分导致存在过多小尺寸非金属残渣，故对破碎滚轮的转速进行调低，以使破碎机对报废汽车的破碎强度降低，进而保留较多的大尺寸非金属残渣被震动分选筛除；
中控模块通过判定的方式，在有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率的同时，进一步提高了分选系统中各设备的有效利用率。
具体而言，所述中控模块将筛选残渣的质量与筛选前残渣的总重量的比值记为震筛比值，中控模块设有基于震筛比值针对震动筛的预设振动频率的若干调节方式，频率调节方式包括：
第一频率调节方式为中控模块使用第一预设频率调节系数S1将震动筛的预设振动频率调节至对应值；所述第一频率调节方式满足所述震筛比值小于等于第一预设震筛比值；
第二频率调节方式为中控模块使用第二预设频率调节系数S2将震动筛的预设振动频率调节至对应值；所述第二频率调节方式满足所述震筛比值大于第一预设震筛比值小于等于第二预设震筛比值，第一预设震筛比值小于第二预设震筛比值；
第三频率调节方式为中控模块使用第三预设频率调节系数S3将震动筛的预设振动频率调节至对应值；所述第三频率调节方式满足所述震筛比值大于第二预设震筛比值。
f为震动筛的预设振动频率，当中控模块使用对应的预设频率调节系数Sj调节震动筛的预设振动频率时，将调节后的震动筛的预设振动频率记为f’，设定f’=Sj×f，其中j=1，2，3。
其中筛选前残渣的总重量为距离所述传送带最近的残渣堆的质量。
在筛分差值较低时，判定因震动频率过低，导致存在小尺寸金属残渣未能被完全传输至智能分选，导致筛选比例较低，故对振动频率进行调高，且震筛比值越大针对预设振动频率的调节幅度越低；1.3＞S1＞S2＞S3＞1。
中控模块通过震筛预设振动频率的调节方式，在有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率的同时，进一步提高了分选系统中各设备的有效利用率。
具体而言，所述中控模块基于在传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离设有若干基于该距离确定移速的调节方式，移速调节方式包括：
第一移速调节方式为中控模块使用第一预设移速调节系数C1将传送带的移速调节至对应值；所述第一移速调节方式满足所述残渣堆定点的距离大于第一预设残渣堆定点距离；
第二移速调节方式为中控模块使用第二移速调节系数C2将传送带的移速调节至对应值；所述第二移速调节方式满足所述残渣堆定点的距离小于等于第一预设残渣堆定点距离大于第二预设残渣堆定点距离，第一预设残渣堆定点距离大于第二预设残渣堆定点距离；
第三移速调节方式为中控模块使用第三移速调节系数C3将传送带的移速调节至对应值；所述第三移速调节方式满足所述残渣堆定点的距离大于第二预设残渣堆定点距离。
在筛分差值较高时，判定因传送到移速过低导致，判定存在过多小尺寸非金属残渣未能被充分抛离传输至震动分选的残渣堆，故对传送带的移速进行调高，且残渣堆定点的距离越短针对传送带的移速的调节幅度越大；1.3＞C1＞C2＞C3＞1。
D为传送带的移速，当中控模块使用对应的移速调节系数Cy调节传送带的移速时，将调节后的传送带的移速记为D’，设定D’=Cy×D，其中y=1，2，3。
其中，所述残渣堆定点的距离为图像采集装置获取的传送带至距离传送带最近的残渣堆的距离。
中控模块通过传送带移速调节的方式，在有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率的同时，进一步提高了分选系统中各设备的有效利用率。
具体而言，所述中控模块在汽车破碎步骤中，将所述筛分差值与第二预设筛分差值的差值记为二级差值，中控模块设有若干基于该二级差值确定破碎滚轮的转速的调节方式，转速调节方式包括：
第一转速调节方式为中控模块使用第一转速调节系数R1将破碎滚轮的转速调节至对应值；所述第一转速调节方式满足所述二级差值小于等于第一预设二级差值；
第二转速调节方式为中控模块使用第二转速调节系数R2将破碎滚轮的转速调节至对应值；所述第二转速调节方式满足所述二级差值大于第一预设二级差值小于等于第二预设二级差值；第一预设二级差值小于第二预设二级差值；
第三转速调节方式为中控模块使用第三转速调节系数R3将破碎滚轮的转速调节至对应值；所述第三转速调节方式满足所述二级差值大于第二预设二级差值。
在筛分差值较高时，筛选比例过低，判定因破碎过于充分导致存在过多小尺寸非金属残渣，故对破碎滚轮的转速进行调低以保证震动分选充分将大尺寸非金属筛除，且二级差值越大针对破碎滚轮的转速的调节幅度越大；1＞R1＞R2＞R3＞0.7。
V为破碎滚轮的转速，当中控模块使用对应的转速调节系数Ru调节破碎滚轮的转速时，将调节后的破碎滚轮的转速记为V’，设定V’=Ru×V，其中u=1，2，3。
中控模块通过破碎滚轮的转速调节的方式，在有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率的同时，进一步提高了分选系统中各设备的有效利用率。
具体而言，所述中控模块设有基于破碎滚轮转速V与基于传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离L保持平衡的关系公式满足L=αV+β，其中α为第一预设转速调节系数，β为第二预设调节系数，本实施例实施时一般采用α=0.7；β=0.3。该平衡公式在有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率的同时，进一步提高了分选系统中各设备的有效利用率。针对该平衡公式为本方案初始参数设定基准。
具体而言，所述中控模块设有基于传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离L与基于振动筛所述预设振动频率f之间保持平衡的关系公式满足f=γL，其中γ为预设振动频率调节系数，本实施例实施时一般采用γ=0.5。针对该平衡公式为本方案初始参数设定基准。该平衡公式在有效提高了报废汽车破碎残余物分选过程中系统设备的运行效率的同时，进一步提高了分选系统中各设备的有效利用率。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，包括：
汽车破碎，将报废汽车输入到破碎机中，中控模块调节破碎机内破碎滚轮的间距并控制各破碎滚轮以预设转速旋转以使破碎机对报废汽车进行破碎处理，破碎机在完成对报废汽车的破碎时输出破碎完成的粗余料；
第一磁场分选，将经过所述破碎机的粗余料输送至电磁场环境下的滚筒筛中以使滚筒筛筛除粗余料中的铁制混合物，滚筒筛将筛除后的残余物输出，残余物包括尺寸低于预设标准的磁性金属材料、非磁性金属材料和非金属材料；
惯性力分选，将经过磁场分选的残余物堆放至传送带上，所述中控模块控制传送带以预设移速转动以抛出残余物，并通过惯性下将残余物分选为若干残渣堆；
震动分选，所述中控模块控制机械手将距离所述传送带最近的残渣堆输送至震动筛上，中控模块控制震动筛以预设振动频率震动以对残渣堆进行震动筛除，震动筛输出筛除的筛选残渣；
智能分选，所述中控模块控制红外材质分选机对所述震动筛输出的筛选残渣进行分选以分选出金属残渣和非金属残渣；
第二磁场分选，将红外材质分选机分选出的金属残渣输送至电磁场环境下的二级滚筒筛中以使二级滚筒筛筛除金属残渣中的磁性金属残渣，二级滚筒筛将磁性金属残渣输出以对磁性金属残渣的质量进行获取；
分选过程分析，所述中控模块检测所述红外材质分选机在预设时长内的运行情况以统计红外材质分选机在预设时长内分选出的金属残渣的质量，中控模块计算金属残渣的质量并根据金属残渣的质量确定破碎机的运行是否符合标准；
分选参数调节，所述中控模块在判定破碎机的运行不符合标准时确定不符合标准的原因，并根据确定的原因将对应设备中的对应部件的运行参数调节至对应值；
所述中控模块将所述红外材质分选机在预设时长内的分选的金属残渣的质量与预设时长内分选的筛选残渣的总质量的比例记为筛分比例，并基于筛分比例确定所述破碎机的运行是否符合标准，以及，在判定破碎机的运行不符合标准时基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因，或，基于金属残渣中磁性金属残渣的质量占比对破碎机的运行是否符合标准进行二次判定；
所述中控模块将所述磁性金属残渣的质量与金属残渣的质量的比例记为分布比例，并基于所述分布比例对所述破碎机的运行是否符合标准进行二次判定，以及，在二次判定破碎机的运行不符合标准时，从云端获取所述报废汽车的型号以确定该报废汽车中磁性金属的占比，根据磁性金属的占比修正用于判定破碎机的运行是否符合预设标准的预设筛分比例，并使用修正后的预设筛分比例重新判定破碎机的运行是否符合预设标准，或，基于筛分差值确定破碎机的运行不符合标准的原因；
所述中控模块基于车辆中磁性金属的占比针对中控模块预设筛分比例进行修正，且所述震动筛的各修正方式的修正幅度均不相同；
所述中控模块将设置的第一预设筛分比例和所述筛分比例的差值的绝对值记为筛分差值，并基于筛分差值确定所述破碎机的运行不符合标准的原因，包括所述震动筛的震动频率未达到预设标准、所述传送带的移速未达到预设标准或所述破碎机中各所述破碎滚轮的转速未达到预设标准。
2.根据权利要求1所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块将筛选残渣的质量与筛选前残渣的总重量的比值记为震筛比值，中控模块设有基于震筛比值针对震动筛的预设振动频率的若干调节方式，且各调节方式的预设振动频率的调节幅度各不相同；
其中筛选前残渣的总重量为距离所述传送带最近的残渣堆的质量。
3.根据权利要求2所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块基于在传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离设有若干基于该距离确定传送带移速的调节方式，且各调节方式的传送带移速的调节幅度各不相同；
其中，所述残渣堆定点的距离为图像采集装置获取的传送带至距离传送带最近的残渣堆的距离。
4.根据权利要求3所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块在汽车破碎步骤中，将所述筛分差值与第二预设筛分差值的差值记为二级差值，中控模块设有若干基于该二级差值确定破碎滚轮的转速的调节方式，且各调节方式的转速的调节幅度均不相同。
5.根据权利要求4所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块设有基于破碎滚轮转速V与基于传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离L保持平衡的关系公式满足L=αV+β，其中α为第一预设转速调节系数，β为第二预设调节系数。
6.根据权利要求5所述的报废汽车破碎残余物的分选方法，其特征在于，所述中控模块设有基于传送带下图像采集装置采集到的残渣堆定点的距离L与基于震动筛所述预设振动频率f之间保持平衡的关系公式满足f=γL，其中γ为预设振动频率调节系数。
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