CN204448634U - 一种瓷砖检测分选系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种瓷砖检测分选系统，其包括机架、安装于机架的输送带、固定连接机架并位于输送带上方的用于反馈触发信号的至少两个沿输送带输送方向排列的分区探头、安装于机架并位于输送带侧方的等级数据采集探头、与分区探头和等级数据采集探头均电导通连接的处理器、与处理器电导通连接并位于输送带侧方的瓷砖拾取机。沿输送方向排列分区探头，事先做出等标的瓷砖输送至每一个分区探头均反馈信号，探头检测到等级数据前被触发的分区探头反映了瓷砖的等级，指示下游延时拾取瓷砖，确保瓷砖准确分类收集，避免夹杂不同等级的瓷砖，自动化无人拾取并降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓷砖分选，尤其涉及一种瓷砖检测分选系统。
背景技术
在瓷砖生产企业上存在同一条生产线上有多种（或十几种）不同品质的瓷砖混合生产、输送的状况，企业需要在成品分类上消耗企业大量的人力物力，制约了企业的发展壮大。
目前瓷砖生产企业在成品分类上还是采用质检人员在输送带旁边站着，用肉眼对输送带传输过来的每一片瓷砖进行识别和分类，然后将识别、判断的结果用记号笔在瓷砖的边缘上做好相应的代码，当遇到生产次品或不良品时还得将那些检验不合格的产品搬离输送带，在搬离不良品时质检人员目光必须离开输送带，质检人员需要比较灵活的空间，不能固定其在某一具体的位置上作记号。
检查过和记好代码的瓷砖经输送带再传到机械手控制员那里，然后机械手控制员再经过识别质检员标记的代码分辨瓷砖的品质等级，之后再确认这片瓷砖属于哪个机械手拾取的并按下相应的机械手拾取按钮。拾取过程也是人工操作，容易导致人为失误从而错检瓷砖，导致将不同品质等级的瓷砖混淆，或在一个品质等级的瓷砖中错收而夹杂了另一品质等级的瓷砖。
从以上两个工序可以看出现在的瓷砖生产环节上还存在很多采用人力生产的弊端，对操作人员的工作强度要求很高，企业投入也比较高，同时也有可能在机械手控制员工序上对质检记号的误判。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高自动化程度降低劳动强度并确保分类收集瓷砖的准确性的瓷砖检测分选系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种瓷砖检测分选系统，其包括机架、安装于机架的输送带、固定连接于所述机架并位于输送带上方的用于反馈触发信号的至少两个沿输送带输送方向排列的分区探头、安装于机架并位于输送带侧方的等级数据采集探头、与分区探头和等级数据采集探头均电导通连接的处理器、与所述处理器电导通连接并位于输送带侧方的瓷砖拾取机。
作为本实用新型瓷砖检测分选系统的技术方案的一种改进，所述分区探头是红外探头。
作为本实用新型瓷砖检测分选系统的技术方案的一种改进，所述等级数据采集探头是荧光探头。
作为本实用新型瓷砖检测分选系统的技术方案的一种改进，所述等级数据采集探头位于第一个分区探头的纵向侧方。
作为本实用新型瓷砖检测分选系统的技术方案的一种改进，所述等级数据采集探头所采集的等级数据是荧光记号
作为本实用新型瓷砖检测分选系统的技术方案的一种改进，所述瓷砖拾取机数量等于或大于分区探头的数量。
作为本实用新型瓷砖检测分选系统的技术方案的一种改进，所述分区探头等距排列，分区探头的间距是瓷砖宽度与分区探头数量的商。
本实用新型的有益效果在于：通过在分选系统设置沿输送方向排列的分区探头，事先由质检员评定等级并使用带有荧光物质的笔或其他可作出便于电子识别的标记的器材在特定对应位置做出等级标记的瓷砖输送至每一个分区探头均触发一次反馈信号至分区探头电导通连接的处理器，表明瓷砖进入某一等级区位，对应的侧方的等级数据采集探头同时被触发检测瓷砖的等级数据，等级数据采集探头检测到瓷砖等级数据前瓷砖对应被触发的那个分区探头确定了该瓷砖的等级标志位于瓷砖的对应位置，间接反应了瓷砖的等级，指示下游生产线延时拾取对应的瓷砖到相同等级的瓷砖叠放，防止拾取错误，确保瓷砖分类收集的准确性，避免夹杂不同等级的瓷砖，同时拾取时无需人工操作，对质检员直接在最终点拾取或独立设置拾取器将其回收即可，提高了分类收集的自动化程度并降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型瓷砖的立体结构示意图。
图2为本实用新型一种瓷砖检测分选系统实施例的正向结构示意图。
图3为本实用新型一种瓷砖检测分选系统实施例的第一立体结构示意图。
图4为本实用新型一种瓷砖检测分选系统实施例的第二立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型一种瓷砖检测分选系统，其包括机架21、安装于机架21的输送带22、固定连接于所述机架21并位于输送带22上方的用于反馈触发信号的至少两个沿输送带22输送方向排列的分区探头31/32/33、安装于机架21并位于输送带22侧方的等级数据采集探头28、与分区探头和等级数据采集探头28均电导通连接的处理器（图未示）、与所述处理器电导通连接并位于输送带侧方的瓷砖拾取机（图未示），。等级分类开始时，瓷砖10在流水线输送过程先由质检员肉眼判断瓷砖等级后直接在瓷砖的假定分区范围内做出荧光标记或其他可以电子识别的标记，仅仅是简单的标志，能检测到的明显标记即可，无需通过该标记本身的信息反应瓷砖的等级，仅仅通过其所在的位置反映瓷砖的等级。等级数据如荧光标记或其他可以电子识别的标记使用带有荧光物质的笔或其他可作出便于电子识别的标记的器材由质检员手工做出（画出或写出）。通过在分选系统设置沿输送方向排列的分区探头31/32/33，瓷砖10输送至每一个分区探头均触发一次反馈信号至分区探头电导通连接的处理器，表明瓷砖进入某一等级区位，对应的侧方的等级数据采集探头28同时被触发检测瓷砖的等级数据，等级数据采集探头检测到瓷砖等级数据前瓷砖对应被触发的那个分区探头确定了该瓷砖的等级标志位于瓷砖的对应位置，间接反应了瓷砖10的等级，指示下游生产线延时拾取对应的瓷砖10到相同等级的瓷砖叠放，防止拾取错误，确保瓷砖分类收集的准确性，避免夹杂不同等级的瓷砖，同时拾取时无需人工操作，直接在最终点拾取或独立设置拾取器将其回收即可，提高了分类收集的自动化程度并降低劳动强度。分区探头之间的距离可根据实际工作情况进行调节。
更佳地，所述分区探头31/32/33是红外探头，也可以是其他类型的探头（传感器），瓷砖移动到该探头下方时就可以将感应到的位置信号采集，从而反映了等级数据采集探头28与瓷砖的对应位置关系，间接反映瓷砖10所在的等级区间，如在此区间内检测到等级数据，则判定瓷砖属于该等级范围。
更佳地，所述等级数据采集探头28是荧光探头，对应地在瓷砖10设置荧光标记18就可在输送过程检测到对应位置所作出的荧光标记18，从而可以通过在不同位置设置荧光标记18反映瓷砖的等级，荧光标记18就是等级数据，从而简单地设置等级数据，简化等级数据，无需从等级数据本身的含义进行分别，仅需通过其所在位置即可分辨等级信息，判断瓷砖10的等级。当然，该等级数据也可以采取其他形式的等级数据，对应地设置其他数据采集传感器。
更佳地，所述等级数据采集探头28位于第一个分区探头31的纵向侧方，当瓷砖10输送到第一个分区探头31触发的同时等级数据采集探头开始工作并检测等级数据，也可以将等级数据采集探头28设置稍微前方一点的位置，以便该探头可以延时采集数据，使其具有一定的延时反应时间。
更佳地，所述瓷砖拾取机数量等于或大于分区探头的数量，分区探头的数量反映了瓷砖10的等级数量，后续拾取机的数量足够即可以一个瓷砖拾取机拾取一种等级的瓷砖。多出的一台拾取机可以对应地拾取不合格的瓷砖回收。当然也可以仅仅设置一台瓷砖拾取机，收到不同等级数据时将其所拾取的瓷砖分别放在不同的对应位置即可完成准确的等级分类。
更佳地，所述分区探头31/32/33等距排列，分区探头31/32/33的间距是瓷砖宽度与分区探头数量的商，便于质检人员在相应的位置设定品质等级标记，只需在均匀划分的区间内设置标记即可，无需考虑区间的宽窄以及各区间的具体位置，减少质检人员的思考时间和思想负担，减少出错机会。
在实际操作过程中，质检人员在流经的瓷砖上根据瓷砖的成色、外观上对瓷砖进行质量的检测并判断瓷砖或瓷砖的品质等级，用荧光笔根据瓷砖的品质等级代码在瓷砖10的三个区域之一做出相对应的记号，如果遇到不合格或需要返工的瓷砖时不需要做荧光记号也不必搬离流水线。（瓷砖分区时根据企业对瓷砖有多少品质等级来设置的，品质等级越多分区也越多，反之瓷砖分区就越少）在此我们瓷砖设置为三个区来说明。另外，瓷砖分区线15并不是一条真实存在的线，只是我们在做等级标志上的一条虚拟线。这几条分区线的设置是根据弹射仪探头即分区探头的间距离来设置的，这里的分区探头主要选择红外传感器。
当质检员做好荧光标志记号的瓷砖10经输送带22传递到探测仪30时，多个探头组合起来构成探测仪30，瓷砖首先被探测仪30的1号探头即第一分区探头31探测到，这时瓷砖的检测等级数据开始生效；瓷砖经输送带22传输经过荧光探头，荧光探头检测并读取上一工序质检员在第一区11有没做荧光数据；当瓷砖流经探测仪2号探头即第二分区探头32时，第一区数据检测完成并触发第二区数据开始检测，荧光探头读取第二区12的荧光记号数据；当瓷砖流经探测仪3号探头时，第二区12数据检测完成并触发第三区13数据的检测，荧光探讨读取第三区13荧光记号数据。瓷砖因为继续向前传输，当第三区13的瓷砖完全经过探测仪1号探测头31时，第三区13数据也完全读取并结束此瓷砖的数据读取。然后探测仪开始下一片瓷砖数据的读取。
最后，探测仪将荧光探头探测到的三个区间的荧光记号18数据传送到仪器的处理中心，处理中心再根据原设置的荧光代码和检测到的瓷砖的荧光代码进行比对，最终将质检确定的瓷砖等级完全读取出来，并将瓷砖拾取指令发送到流水线上的某一台瓷砖拾取机上，拾取机收到指令后将瓷砖搬离流水线并码好。
以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (6)
1.一种瓷砖检测分选系统，其特征在于：包括机架、安装于机架的输送带、固定连接于所述机架并位于输送带上方的用于反馈触发信号的至少两个沿输送带输送方向排列的分区探头、安装于机架并位于输送带侧方的等级数据采集探头、与分区探头和等级数据采集探头均电导通连接的处理器、与所述处理器电导通连接并位于输送带侧方的瓷砖拾取机。
2.根据权利要求1所述的瓷砖检测分选系统，其特征在于：所述分区探头是红外探头。
3.根据权利要求1所述的瓷砖检测分选系统，其特征在于：所述等级数据采集探头是荧光探头。
4.根据权利要求1所述的瓷砖检测分选系统，其特征在于：所述等级数据采集探头位于第一个分区探头的纵向侧方。
5.根据权利要求1所述的瓷砖检测分选系统，其特征在于：所述等级数据采集探头所采集的等级数据是荧光记号。
6.根据权利要求1所述的瓷砖检测分选系统，其特征在于：所述分区探头等距排列，分区探头的间距是瓷砖宽度与分区探头数量的商。
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