CN102873033A - 轮胎分类入库自动分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了轮胎分类入库自动分拣系统，包括条码采集装置、分拣识别装置、在线检测装置、轮胎管控系统、执行控制装置、通道分拣执行装置、通道输送装置，分拣识别装置连接条码采集装置和在线检测装置，接收轮胎在线检测信息，指令条码采集装置改变采集位置；分拣识别装置连接轮胎管控系统和执行控制装置，将采集的条码信息与轮胎管控系统内轮胎信息进行比对，发指令至执行控制装置；执行控制装置指令通道分拣执行装置执行通道分拣和打垛；当通道分拣执行装置打垛数量完成后，通道输送装置接收输送指令将轮胎输送入库。本发明生产效率高、生产成本低、劳动强度小。

Description

轮胎分类入库自动分拣系统
技术领域
本发明涉及轮胎制造技术领域，尤其涉及一种轮胎分类入库自动分拣系统。
背景技术
在轮胎制造业，经过最后的成品质检后会将轮胎进行入库存放，轮胎企业成品轮胎的规格较多，以年产1000万条轮胎的规模计算，每天安排入库的轮胎规格在200多个，出于库存的考虑，企业要求轮胎按规格装架子在库位中有序存放，很多企业实现了立体仓库管理，但是入库前将同种规格轮胎打垛分类仍然是人工干预的手动分拣过程，自动分拣打垛仍然是国内外行业的空白。
手工分拣需要操作人员对下线的轮胎目测，区分其品牌、规格、花纹、层级等信息，然后手工打垛，分配入库，此种方式存在很多问题，人工目测很容易出错，特别是当长时间目测多个轮胎之后，容易产生视觉疲劳，从而降低判断轮胎细微特征的敏感度，以年产1000万条轮胎的规模计算，满足每天30000条的入库量需要投入近30人的劳动力成本，因此可以看出，当前此种工序的操作方式劳动强度大、生产成本高、生产效率低。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明的目的是提供一种生产效率高、生产成本低、劳动强度小的轮胎分类入库自动分拣系统。
为达到上述目的，本发明所采用的技术手段是：轮胎分类入库自动分拣系统，包括条码采集装置、分拣识别装置、在线检测装置、轮胎管控系统、执行控制装置、通道分拣执行装置、通道输送装置，所述条码采集装置连接分拣识别装置，将采集条码信息传递到分拣识别装置；所述在线检测装置连接分拣识别装置，将轮胎在线检测信息传递给分拣识别装置，分拣识别装置根据在线检测信息指令条码采集装置改变采集位置；所述分拣识别装置连接轮胎管控系统和执行控制装置，将条码采集装置采集的条码信息与轮胎管控系统内轮胎信息进行比对，并将比对后的结果转化成执行指令发送执行控制装置；所述执行控制装置连接通道分拣执行装置，通道分拣执行装置根据执行控制装置传送的指令，执行通道分拣和打垛；所述通道分拣执行装置连接通道输送装置，当通道分拣执行装置打垛数量完成后，通道输送装置接收输送指令将轮胎输送入库。
进一步的，所述条码采集装置采用相对设置的两只工业扫描仪组合扫描。
进一步的，所述轮胎管控系统选用轮胎企业MES管理系统。
进一步的，所述分拣识别装置包括轮胎在线检测设备接口、条码采集接口、轮胎管控系统接口、执行控制装置接口和与上述接口连接的分拣识别处理模块。
本发明的有益效果在于：轮胎由系统控制自动分拣，大大提高了生产效率；减少了对人员的依赖和使用，降低了生产成本和人员劳动强度，实现了该工序的自动化，到达轮胎入库环节的无人化操作，填补了自动分拣打垛工序国内外行业的空白。
附图说明
下面结合附图对本发明的技术方案进行说明。
图1为本发明的连接关系示意图。
图中：1、条码采集装置，2、分拣识别装置，3、在线检测装置，4、轮胎管控系统，5、执行控制装置，6、通道分拣执行装置，7、通道输送装置。
具体实施方式
如图1所示的轮胎分类入库自动分拣系统，包括条码采集装置1、分拣识别装置2、在线检测装置3、轮胎管控系统4、执行控制装置5、通道分拣执行装置6、通道输送装置7，所述条码采集装置1连接分拣识别装置2，将采集条码信息传递到分拣识别装置2；所述在线检测装置3连接分拣识别装置2，将轮胎在线检测信息传递给分拣识别装置2，分拣识别装置2根据在线检测信息指令条码采集装置1改变采集位置；所述分拣识别装置2连接轮胎管控系统4和执行控制装置5，将条码采集装置1采集的条码信息与轮胎管控系统4内轮胎信息进行比对，并将比对后的结果转化成执行指令发送执行控制装置5；所述执行控制装置5连接通道分拣执行装置6，通道分拣执行装置6根据执行控制装置5传送的指令，执行通道分拣和打垛；所述通道分拣执行装置6连接通道输送装置7，当通道分拣执行装置6打垛数量完成后，通道输送装置7接收输送指令将轮胎输送入库。
进一步的，所述条码采集装置1采用相对设置的两只工业扫描仪组合扫描。
进一步的，所述轮胎管控系统4选用轮胎企业MES管理系统。
进一步的，所述分拣识别装置2包括轮胎在线检测设备接口、条码采集接口、轮胎管控系统接口、执行控制装置接口和与上述接口连接的分拣识别处理模块。
使用时，首先设定每一种规格的轮胎存放的通道号；轮胎进入检测流水线，运行到安装在检测流水线的条码采集装置1下方，条码采集装置1根据轮胎大小自动调节扫描头距离以提高扫描读取率，条码扫描成功后，轮胎开始向后序工位移动，同时根据扫描后的条码结合企业MES管理系统获取到该轮胎的规格信息；分拣识别装置2解析到轮胎规格后，根据设定的规格与通道对应关系读取通道信息，并发送到执行控制装置5，执行控制装置5将执行指令传送通道分拣执行装置6和通道输送装置7，通道分拣执行装置6接收指令后将轮胎抓取到指定的通道打垛，待同种规格的轮胎数量达到设定数量后，执行控制装置5控制电机驱动通道输送装置7实现轮胎的自动输送入库。
轮胎条码通常为2～3平方毫米，扫描准确率不高是普遍存在的应用问题，传统的单头固定式扫描仪成本低但通常自动扫描准确率低于90％，远无法满足轮胎企业每天30000条扫描量的需求。本系统中使用的双扫描头组合工业扫描仪通过与在线检测装置3及分拣识别装置2的有效交互，成本只相当于单头固定式扫描仪成本，条码采集装置1与在线检测装置3确保了条码的准确扫描，分拣识别装置2保证了轮胎规格信息在线读取及准确性，扫描率可达到98％以上，执行控制装置5、通道分拣执行装置6、通道输送装置7利用机械手臂自动分拣确保了入库的准确，入库分拣全程机械化，节省人力，无论在准确率和成本控制方面都达到了同类应用中最高水准。
本发明的实施例所表述的，并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.轮胎分类入库自动分拣系统，其特征在于：包括条码采集装置(1)、分拣识别装置(2)、在线检测装置(3)、轮胎管控系统(4)、执行控制装置(5)、通道分拣执行装置(6)、通道输送装置(7)，所述条码采集装置(1)连接分拣识别装置(2)，将采集条码信息传递到分拣识别装置(2)；所述在线检测装置(3)连接分拣识别装置(2)，将轮胎在线检测信息传递给分拣识别装置(2)，分拣识别装置(2)根据在线检测信息指令条码采集装置(1)改变采集位置；所述分拣识别装置(2)连接轮胎管控系统(4)和执行控制装置(5)，将条码采集装置(1)采集的条码信息与轮胎管控系统(4)内轮胎信息进行比对，并将比对后的结果转化成执行指令发送执行控制装置(5)；所述执行控制装置(5)连接通道分拣执行装置(6)，通道分拣执行装置(6)根据执行控制装置(5)传送的指令，执行通道分拣和打垛；所述通道分拣执行装置(6)连接通道输送装置(7)，当通道分拣执行装置(6)打垛数量完成后，通道输送装置(7)接收输送指令将轮胎输送入库。
2.根据权利要求1所述的轮胎分类入库自动分拣系统，其特征在于：所述条码采集装置(1)采用相对设置的两只工业扫描仪组合扫描。
3.根据权利要求1所述的轮胎分类入库自动分拣系统，其特征在于：所述轮胎管控系统(4)选用轮胎企MES管理系统。
4.根据权利要求1所述的轮胎分类入库自动分拣系统，其特征在于：所述分拣识别装置(2)包括轮胎在线检测设备接口、条码采集接口、轮胎管控系统接口、执行控制装置接口和与上述接口连接的分拣识别处理模块。
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