CN115024350A - 基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了涉及鱼类分级装置技术领域，具体为基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法，包括底板，底板的上端焊接有第一支撑座、第二支撑座和伸缩杆底座，第一支撑座内转动连接有第一传送带，第一支撑座的上端焊接有上顶板，第一支撑座的侧面开设有凹槽，凹槽内焊接有挡板，第一支撑座的一端焊接有下料斗，第一支撑座内通过固定板连接有限位板，本发明的有益效果是：通过设置的重力感应装置对鱼进行计量称重，再通过分级伸缩杆带动L形推板移动，将鱼推送到对应的导向板的端部，通过第二传送带对鱼进行分级传送，使鱼沿着导向板滑动，通过分级伸缩杆、重力感应装置和导向传输机构配合，能够根据鱼的重量准确的对鱼的大小进行分级。
Description
技术领域
本发明涉及鱼类分级装置技术领域，具体为基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法。
背景技术
各种鱼类及鱼类产品以其味道鲜美、营养丰富，广受人们的喜爱。在鱼类养殖的过程中，养殖的鱼种类较多，在对鱼捕获的过程中无法进行分类捕获，各类的鱼产品混杂在一起，因此需要对鱼类的种类进行分类，对鱼类大小进行分级，再对分类、分级的鱼进行售卖。现如今对鱼类进行分级的过程中，主要采用人工的方式进行分拣，采用人工分拣的方式不仅增加工人劳动强度、人工分拣的质量较为粗糙，而且人工分拣效率低、成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法，包括底板，所述底板的上端焊接有第一支撑座、第二支撑座和伸缩杆底座，所述第一支撑座内转动连接有第一传送带，所述第一支撑座的上端焊接有上顶板，所述第一支撑座的侧面开设有凹槽，所述凹槽内焊接有挡板，所述第一支撑座的一端焊接有下料斗，所述第一支撑座内通过固定板连接有限位板，所述限位板的一端通过销轴转动连接有抖动板，所述上顶板的下端通过电机轴转动连接有凸轮，所述抖动板的侧面设置有复位机构，伸缩杆底座的上端安装有分级伸缩杆，所述分级伸缩杆的一端通过螺栓连接有L形推板，所述底板的上端安装有重力感应装置，所述重力感应装置的上端通过螺栓连接有L形承载板，所述重力感应装置的侧面设置有导向传输机构。
优选的，所述限位板的下端与第一传送带不接触，所述抖动板与第一传送带活动接触。
优选的，所述复位机构包括有：弧形杆和复位弹簧，所述限位板的侧面上下对称焊接有弧形杆，所述弧形杆上套设有复位弹簧，所述弧形杆贯穿挡板设置。
优选的，所述挡板的侧面上下对称开设有滑槽，所述弧形杆与滑槽滑动连接，所述弧形杆的一端焊接有圆形块。
优选的，所述下料斗倾斜向下设置，所述下料斗的下端设置在L形承载板的上方。
优选的，所述导向传输机构包括有：第二支撑座、第二传送带、支撑架和导向板，所述第二支撑座的内侧转动连接有第二传送带，所述第二支撑座的上端焊接有支撑架，所述支撑架的内侧对称设置有三对导向板。
优选的，所述L形承载板内侧的底部与第二传送带的上端在同一水平面上，所述L形推板与L形承载板滑动接触，所述导向板的下端与第二传送带滑动连接，所述支撑架的上端设置有指示牌。
基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备的使用方法，包括以下操作步骤：
步骤一：当需要对鱼类进行分级时，先将鱼平放在第一传送带上，使每条鱼之间存在一定的间距，通过电机带动第一传送带对鱼进行间歇传动；
步骤二：当与传送到抖动板的侧面时，通过电机轴带动凸轮转动，当凸轮的凸起部与抖动板的侧面接触时，凸轮推动抖动板转动，同时抖动板带动弧形杆沿着挡板滑动，同时挤压复位弹簧，当凸轮的凸起部远离抖动板时，在复位弹簧弹力的作用下使弧形杆向回滑动，弧形杆带动抖动板向回转动，通过凸轮与复位机构配合带动抖动板抖动，同时抖动板推动鱼运动，使鱼沿着限位板的侧面滑动，限位板与第一支撑座之间之间的距离一侧仅能穿过一条鱼，通过设置的抖动板抖动防止鱼卡在抖动板的侧面；
步骤三：通过第一传送带将鱼传送至下料斗上，鱼沿着下料斗滑落到L形承载板上，通过设置的重力感应装置对鱼进行计量称重，再通过分级伸缩杆带动L形推板移动，L形推板带动鱼移动，通过L形推板将鱼推送到对应的导向板的端部，通过第二传送带对鱼进行分级传送，使鱼沿着导向板滑动，通过分级伸缩杆、重力感应装置和导向传输机构配合，能够根据鱼的重量准确的对鱼的大小进行分级。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：
1.将鱼平放在第一传送带上，使每条鱼之间存在一定的间距，通过电机带动第一传送带对鱼进行间歇传动，通过电机轴带动凸轮转动，凸轮推动抖动板转动，通过凸轮与复位机构配合带动抖动板抖动，通过抖动板推动鱼运动，使鱼沿着限位板的侧面滑动，限位板与第一支撑座之间之间的距离一侧仅能穿过一条鱼，通过设置的抖动板抖动防止鱼卡在抖动板的侧面，同时使第一传送带每次对重力感应装置上输送一条鱼；
2.通过设置的重力感应装置对鱼进行计量称重，再通过分级伸缩杆带动L形推板移动，将鱼推送到对应的导向板的端部，通过第二传送带对鱼进行分级传送，使鱼沿着导向板滑动，通过分级伸缩杆、重力感应装置和导向传输机构配合，能够根据鱼的重量准确的对鱼的大小进行分级。
附图说明
图1为本发明的鱼类分级装置结构示意图；
图2为本发明的鱼类分级装置结构内部示意图；
图3为图2中A处结构放大示意图；
图4为本发明的导向传输机构结构示意图。
图中：1、底板；2、第一支撑座；21、第一传送带；22、上顶板；23、挡板；24、下料斗；25、凹槽；3、限位板；31、抖动板；32、弧形杆；33、复位弹簧；34、凸轮；4、分级伸缩杆；41、L形推板；42、重力感应装置；43、L形承载板；5、第二支撑座；51、第二传送带；52、支撑架；53、导向板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法，包括底板1，底板1的上端焊接有第一支撑座2、第二支撑座5和伸缩杆底座，第一支撑座2内转动连接有第一传送带21，第一支撑座2的上端焊接有上顶板22，第一支撑座2的侧面开设有凹槽25，凹槽25内焊接有挡板23，第一支撑座2的一端焊接有下料斗24，第一支撑座2内通过固定板连接有限位板3，限位板3的一端通过销轴转动连接有抖动板31，限位板3的下端与第一传送带21不接触，抖动板31与第一传送带21活动接触，限位板3与第一支撑座2之间的距离只能容一条鱼竖直通过。
上顶板22的下端通过电机轴转动连接有凸轮34，凸轮34与抖动板31滚动接触，抖动板31的侧面设置有复位机构，复位机构包括有：弧形杆32和复位弹簧33，限位板3的侧面上下对称焊接有弧形杆32，弧形杆32上套设有复位弹簧33，弧形杆32贯穿挡板23设置，挡板23的侧面上下对称开设有滑槽，弧形杆32与滑槽滑动连接，弧形杆32的一端焊接有圆形块，复位弹簧33的一端与圆形块插接，复位弹簧33的另一端与挡板23插接，复位弹簧33对圆形块施加为弹力。
伸缩杆底座的上端安装有分级伸缩杆4，分级伸缩杆4的一端通过螺栓连接有L形推板41，底板1的上端安装有重力感应装置42，重力感应装置42的上端通过螺栓连接有L形承载板43，下料斗24倾斜向下设置，下料斗24的下端设置在L形承载板43的上方，分级伸缩杆4与PLC控制装置通过电信号连接，PLC控制装置与重力感应装置42通过电信号连接，鱼掉落到重力感应装置42上，通过重力感应装置42对鱼进行计量称重，重力感应装置42将重量数据信号发送到PLC控制装置，通过PLC控制装置控制分级伸缩杆4伸出，从而推动鱼运动。
重力感应装置42的侧面设置有导向传输机构，导向传输机构包括有：第二支撑座5、第二传送带51、支撑架52和导向板53，第二支撑座5的内侧转动连接有第二传送带51，第二支撑座5的上端焊接有支撑架52，支撑架52的内侧对称设置有三对导向板53，L形承载板43内侧的底部与第二传送带51的上端在同一水平面上，L形推板41与L形承载板43滑动接触，导向板53的下端与第二传送带51滑动连接，支撑架52的上端设置有指示牌，指示牌上依次设置有“大”、“中”、“小”的标志。
基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备的使用方法，包括以下操作步骤：
步骤一：当需要对鱼类进行分级时，先将鱼平放在第一传送带21上，使每条鱼之间存在一定的间距，通过电机带动第一传送带21对鱼进行间歇传动；
步骤二：当与传送到抖动板31的侧面时，通过电机轴带动凸轮34转动，当凸轮34的凸起部与抖动板31的侧面接触时，凸轮34推动抖动板31转动，同时抖动板31带动弧形杆32沿着挡板23滑动，同时挤压复位弹簧33，当凸轮34的凸起部远离抖动板31时，在复位弹簧33弹力的作用下使弧形杆32向回滑动，弧形杆32带动抖动板31向回转动，通过凸轮34与复位机构配合带动抖动板31抖动，同时抖动板31推动鱼运动，使鱼沿着限位板3的侧面滑动，限位板3与第一支撑座2之间之间的距离一侧仅能穿过一条鱼，通过设置的抖动板31抖动防止鱼卡在抖动板31的侧面；
步骤三：通过第一传送带21将鱼传送至下料斗24上，鱼沿着下料斗24滑落到L形承载板43上，通过设置的重力感应装置42对鱼进行计量称重，再通过分级伸缩杆4带动L形推板41移动，L形推板41带动鱼移动，通过L形推板41将鱼推送到对应的导向板53的端部，根据与的重量使鱼移动到对应的“大”、“中”、“小”导向板53内，通过第二传送带51对鱼进行分级传送，使鱼沿着导向板53滑动，通过分级伸缩杆4、重力感应装置42和导向传输机构配合，能够根据鱼的重量准确的对鱼的大小进行分级。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备及方法，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端焊接有第一支撑座(2)、第二支撑座(5)和伸缩杆底座，所述第一支撑座(2)内转动连接有第一传送带(21)，所述第一支撑座(2)的上端焊接有上顶板(22)，所述第一支撑座(2)的侧面开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)内焊接有挡板(23)，所述第一支撑座(2)的一端焊接有下料斗(24)，所述第一支撑座(2)内通过固定板连接有限位板(3)，所述限位板(3)的一端通过销轴转动连接有抖动板(31)，所述上顶板(22)的下端通过电机轴转动连接有凸轮(34)，所述抖动板(31)的侧面设置有复位机构，伸缩杆底座的上端安装有分级伸缩杆(4)，所述分级伸缩杆(4)的一端通过螺栓连接有L形推板(41)，所述底板(1)的上端安装有重力感应装置(42)，所述重力感应装置(42)的上端通过螺栓连接有L形承载板(43)，所述重力感应装置(42)的侧面设置有导向传输机构。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备，其特征在于：所述限位板(3)的下端与第一传送带(21)不接触，所述抖动板(31)与第一传送带(21)活动接触。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备，其特征在于：所述复位机构包括有：弧形杆(32)和复位弹簧(33)，所述限位板(3)的侧面上下对称焊接有弧形杆(32)，所述弧形杆(32)上套设有复位弹簧(33)，所述弧形杆(32)贯穿挡板(23)设置。
4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备，其特征在于：所述挡板(23)的侧面上下对称开设有滑槽，所述弧形杆(32)与滑槽滑动连接，所述弧形杆(32)的一端焊接有圆形块。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备，其特征在于：所述下料斗(24)倾斜向下设置，所述下料斗(24)的下端设置在L形承载板(43)的上方。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备，其特征在于：所述导向传输机构包括有：第二支撑座(5)、第二传送带(51)、支撑架(52)和导向板(53)，所述第二支撑座(5)的内侧转动连接有第二传送带(51)，所述第二支撑座(5)的上端焊接有支撑架(52)，所述支撑架(52)的内侧对称设置有三对导向板(53)。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备，其特征在于：所述L形承载板(43)内侧的底部与第二传送带(51)的上端在同一水平面上，所述L形推板(41)与L形承载板(43)滑动接触，所述导向板(53)的下端与第二传送带(51)滑动连接，所述支撑架(52)的上端设置有指示牌。
8.基于权利要求1—7任意一项所述的基于机器视觉的无人渔场鱼类产品分级装备的使用方法，包括以下操作步骤：
步骤一：当需要对鱼类进行分级时，先将鱼平放在第一传送带(21)上，使每条鱼之间存在一定的间距，通过电机带动第一传送带(21)对鱼进行间歇传动；
步骤二：当与传送到抖动板(31)的侧面时，通过电机轴带动凸轮(34)转动，当凸轮(34)的凸起部与抖动板(31)的侧面接触时，凸轮(34)推动抖动板(31)转动，同时抖动板(31)带动弧形杆(32)沿着挡板(23)滑动，同时挤压复位弹簧(33)，当凸轮(34)的凸起部远离抖动板(31)时，在复位弹簧(33)弹力的作用下使弧形杆(32)向回滑动，弧形杆(32)带动抖动板(31)向回转动，通过凸轮(34)与复位机构配合带动抖动板(31)抖动，同时抖动板(31)推动鱼运动，使鱼沿着限位板(3)的侧面滑动，限位板(3)与第一支撑座(2)之间之间的距离一侧仅能穿过一条鱼，通过设置的抖动板(31)抖动防止鱼卡在抖动板(31)的侧面；
步骤三：通过第一传送带(21)将鱼传送至下料斗(24)上，鱼沿着下料斗(24)滑落到L形承载板(43)上，通过设置的重力感应装置(42)对鱼进行计量称重，再通过分级伸缩杆(4)带动L形推板(41)移动，L形推板(41)带动鱼移动，通过L形推板(41)将鱼推送到对应的导向板(53)的端部，通过第二传送带(51)对鱼进行分级传送，使鱼沿着导向板(53)滑动，通过分级伸缩杆(4)、重力感应装置(42)和导向传输机构配合，能够根据鱼的重量准确的对鱼的大小进行分级。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220909 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |