CN113317350A - 鱼类智能检重分选机及其运作方法 - Google Patents

鱼类智能检重分选机及其运作方法 Download PDF

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吴增敏
周卫彪
徐海清
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明涉及一种鱼类智能检重分选机及其运作方法，其设置有分选装置，该分选装置包括有过渡输送机、转动分送装置和多台分送输送机，其中转动分选装置结合称重装置在PLC控制器的控制下可以实现根据鱼重自动将鱼分送至不同输送通道，进行后续处理或者包装。本发明相对于现有技术的显著进步在于结构简单但能够实现规模化的自动检重分选，而且整台设备无需过多特制的零部件，零部件工艺成熟购买方便，价格廉价，相比其他结构异常复杂，造价高，但达到的作用相差不大甚至比不上本发明的高效及高精度分选效果，本发明具有明显的优势。同时，本发明的运作方法简单方便，效率高。

Description

鱼类智能检重分选机及其运作方法
技术领域
本发明涉及水产品加工处理技术领域，特别是涉及一种鱼类智能检重分选机及其运作方法。
背景技术
为了确保包装内的食品质量符合要求，通常需要对鱼类进行称重并分选，传统的称重方式是采用人工称重方式，即将单个产品放置在电子称上，经电子称检重后再人工将不同等级的鱼分选出来，此种方式生产效率低下，工人劳动强度大，且常有误检现象发生。现有技术很少适用于鱼类称重分选的检重分选机，现有技术的检重分选机主要采取传输带输送，对于带有较多水分的鱼类并不适用，容易积水影响称重的质量。而且，现有技术的检重分选机只能称重剔除不在范围内的产品，而不能将产品根据重量范围简单且自动化地分别输送至不同工位进行下一步加工。
因此，针对现有技术中的存在问题，亟需提供一种能沥去水分、自动称重并且将不同重量的鱼分送至不同的输送通道的技术。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能沥去水分、自动称重并且将不同重量的鱼分送至不同的输送通道的鱼类智能检重分选机。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
提供一种鱼类智能检重分选机，其包括PLC控制器，进料装置、称重装置和分选装置，进料装置由多根传动辊、传动系统和电机，电机通过传动系统驱动多根传动辊转动，电机由PLC控制器控制运作；
称重装置包括压块、传感器和集成电路，传感器安装于压块的底部并与集成电路电信号连接，集成电路与PLC控制器通过电线或者无线通讯系统连接；所述压块插于上方两根传动辊之间的空隙中；
分选装置包括有过渡输送机、转动分送装置和多台分送输送机，过渡输送机由输送带、传动系统和电机组成；转动分送装置包括有转动驱动电机、转轴和转动板，转动板的一端固接于转轴，转轴由转动驱动电机驱动转动；每台分送输送机由输送带、传动系统和电机组成，每台分送输送机对应一条输送通道，每条输送通道设置有分选输送带，分选输送带由电机驱动运转；
上述电机均由PLC控制器控制协同运作。
优选的，多台分送输送机共用一个电机，多台分送输送机之间通过传动系统传动连接。
优选的，压块设置有多块，每块压块安装于支撑板，且每块压块的底部与支撑板之间均安装有压力传感器。
优选的，还设置有废品剔除装置，废品剔除装置包括有第一气缸、连接座、第二气缸和推板，第一气缸安装于机架的底部并且驱动连接座侧向平移，第二气缸安装于连接座并驱动推板伸缩运动。
优选的，在推板推送剔除废品的方向安装有卸料输送装置由多根传动辊组成，且卸料输送装置自进料往出料方向自上往下倾斜设置。
优选的，机架还设置有来料传感器，来料传感器将信号传递给PLC控制器。
本发明的另一目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种能沥去水分、自动称重并且将不同重量的鱼分送至不同的输送通道的鱼类智能检重分选机的运作方法。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
本发明的有益效果：
本发明的鱼类智能检重分选机设置有分选装置，该分选装置包括有过渡输送机、转动分送装置和多台分送输送机，其中转动分选装置结合称重装置在PLC控制器的控制下可以实现根据鱼重自动将鱼分送至不同输送通道，进行后续处理或者包装。本发明相对于现有技术的显著进步在于结构简单但能够实现规模化的自动检重分选，而且整台设备无需过多特制的零部件，零部件工艺成熟购买方便，价格廉价，相比其他结构异常复杂，造价高，但达到的作用相差不大甚至比不上本发明的高效及高精度分选效果，本发明具有明显的优势。同时，本发明的运作方法简单方便，效率高。
附图说明
利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的一个实施例的结构示意图。
图2是本发明的一个实施例的另一角度示意图。
图3是本发明的一个实施例的另一角度示意图。
图4是本发明的一个实施例的称重装置示意图。
在图1至图3中包括有：
1进料装置、1-1传动辊；
2称重装置、2-1压块、2-2压力传感器、2-3集成电路；
3料传感器；
4分选装置、4-1过渡输送机、4-2转动分送装置、4-21转动驱动电机、4-22转轴、4-23转动板、4-3分送输送机
5输送通道、6分选输送带、7防掉围栏；
8废品剔除装置、8-1第一气缸、8-2连接座、8-3第二气缸、8-4推板。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
如图1至4所示，本实施例的鱼类智能检重分选机包括有PLC控制器，进料装置1、称重装置2和分选装置4，上述电机均由PLC控制器控制协同运作。
其中，进料装置1由多根传动辊1-1、传动系统和电机，电机通过传动系统驱动多根传动辊1-1转动，电机由PLC控制器控制运作。传统系统有齿轮及传动链构成，传动系统的传动方式为常规技术，本领域技术人员应当清楚明白。本发明的鱼类智能检重分选机采用传动辊1-1进行传输鱼可以利用传动辊1-1之间的空隙沥去鱼带来的水，减少水对鱼重量的影响。
本实施例的称重装置2包括压块2-1、压力传感器2-2和集成电路2-3，压力传感器2-2安装于压块2-1的底部并与集成电路2-3电信号连接，集成电路2-3与PLC控制器通过电线或者无线通讯系统连接，其中，所述压块2-1插于上方两根传动辊1-1之间的空隙中。为使测量数据更精确，本实施例的压块2-1设置有多块，每块压块2-1安装于支撑板，且每块压块2-1的底部与支撑板之间均安装有压力传感器2-2，多块压力传感器2-2的数据均由集成电路2-3传递给PLC控制器，PLC控制器将多个信号进行处理获得更为精准的鱼的称重结果。
为使分选装置4的转动板4-23协同运作，机架还设置有来料传感器3，来料传感器3将信号传递给PLC控制器，PLC控制器再根据来料的位置信息指令分选装置4何时转动及将鱼转送到哪个分送输送机4-3。
分选装置4包括有过渡输送机4-1、转动分送装置4-2和多台分送输送机4-3，过渡输送机4-1由输送带、传动系统和电机组成。其中，转动分送装置4-2包括有转动驱动电机4-21、转轴4-22和转动板4-23，转动板4-23的一端固接于转轴4-22，转轴4-22由转动驱动电机4-21驱动转动，转轴4-22转动带动转动板4-23转动而将鱼送至不同的分送输送机4-3。每台分送输送机4-3由输送带、传动系统和电机组成，每台分送输送机4-3对应一条输送通道5，每条输送通道5设置有分选输送带6，分选输送带6由电机驱动运转，分送输送带的两侧可以设有防掉围栏7。多台分送输送机4-3可以每台机安装有单独的电机，也可以多台分送输送机4-3共用一个电机，多台分送输送机4-3之间通过传动系统传动连接，如此可以降低设备成本。而且，本发明的分送输送机4-3的台数可以根据实际需要设置，多台分送输送机4-3的长度根据工厂内的空间可以设置为长短不一而适应不同空间布局的需要。
上述鱼类智能检重分选机的运作方法，包括以下主要步骤：
（1）进料：将鱼逐条放到进料装置1上，进料装置1将鱼往前输送；
（2）称重：鱼经过称重装置2的压块2-1，压块2-1对传感器施予压力，传感器将信号传递给集成电路2-3，集成电路2-3计算鱼重量并将信号传递给PLC控制器，PLC控制器进行数据处理并向分选装置4发出指令；
（3）分选：分选装置4的转动驱动电机4-21根据PLC控制器的指令使转动板4-23转动一定角度将鱼输送给目标的分送输送机4-3；
（4）分送：分送输送机4-3将鱼输送到对应的输送通道5上的分选输送带6。
优选的，还包括有废品剔除步骤，PLC控制器根据压力传感器2-2的信号及来料传感器3的信号指令第一气缸和第二气缸动作将鱼推出进料装置1。
实施例2
本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例的鱼类智能检重分选及还设置有废品剔除装置，废品剔除装置包括有第一气缸、连接座、第二气缸和推板，第一气缸安装于机架的底部并且驱动连接座侧向平移，第二气缸安装于连接座并驱动推板伸缩运动。在推板推送剔除废品的方向安装有卸料输送装置由多根传动辊1-1组成，且卸料输送装置自进料往出料方向自上往下倾斜设置。PLC控制器的处理器经过数据处理运算判定被测的鱼不在各级鱼重的范围内而认定为“废品”，PLC控制器指令废品剔除装置将鱼往侧边推出。
对应的，本实施例的鱼类智能检重分选机的运作方法还包括有废品剔除步骤，PLC控制器根据压力传感器2-2的信号及来料传感器3的信号指令第一气缸和第二气缸动作将鱼推出进料装置1。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。

Claims (8)

1.鱼类智能检重分选机，其特征在于：包括PLC控制器，进料装置、称重装置和分选装置，所述进料装置由多根传动辊、传动系统和电机，所述电机通过传动系统驱动多根传动辊转动，所述电机由所述PLC控制器控制运作；
所述称重装置包括压块、传感器和集成电路，传感器安装于压块的底部并与集成电路电信号连接，所述集成电路与所述PLC控制器通过电线或者无线通讯系统连接；所述压块插于上方两根传动辊之间的空隙中；
所述分选装置包括有过渡输送机、转动分送装置和多台分送输送机，所述过渡输送机由输送带、传动系统和电机组成；所述转动分送装置包括有转动驱动电机、转轴和转动板，所述转动板的一端固接于转轴，转轴由所述转动驱动电机驱动转动；每台分送输送机由输送带、传动系统和电机组成，每台分送输送机对应一条输送通道，每条输送通道设置有分选输送带，所述分选输送带由电机驱动运转；
上述电机均由PLC控制器控制协同运作。
2.根据权利要求1所述的鱼类智能检重分选机，其特征在于：多台分送输送机共用一个电机，多台分送输送机之间通过传动系统传动连接。
3.根据权利要求1所述的鱼类智能检重分选机，其特征在于：所述压块设置有多块，每块压块安装于支撑板，且每块压块的底部与支撑板之间均安装有压力传感器。
4.根据权利要求1所述的鱼类智能检重分选机，其特征在于：还设置有废品剔除装置，所述废品剔除装置包括有第一气缸、连接座、第二气缸和推板，所述第一气缸安装于机架的底部并且驱动所述连接座侧向平移，所述第二气缸安装于所述连接座并驱动所述推板伸缩运动。
5.根据权利要求5所述的鱼类智能检重分选机，其特征在于：在推板推送剔除废品的方向安装有卸料输送装置由多根传动辊组成，且卸料输送装置自进料往出料方向自上往下倾斜设置。
6.根据权利要求1所述的鱼类智能检重分选机，其特征在于：机架还设置有来料传感器，来料传感器将信号传递给PLC控制器。
7.鱼类智能检重分选机的运作方法，其特征在于：适用于如权利要求1至6任意一项所述的鱼类智能检重分选机，包括以下主要步骤：
（1）进料：将鱼逐条放到进料装置上，进料装置将鱼往前输送；
（2）称重：鱼经过称重装置的压块，压块对传感器施予压力，传感器将信号传递给集成电路，集成电路计算鱼重量并将信号传递给PLC控制器，PLC控制器进行数据处理并向分选装置发出指令；
（3）分选：分选装置的转动驱动电机根据PLC控制器的指令使转动板转动一定角度将鱼输送给目标的分送输送机；
（4）分送：分送输送机将鱼输送到对应的输送通道上的分选输送带。
8.根据权利要求8所述的鱼类智能检重分选机的运行方法，其特征在于：还包括有废品剔除步骤，PLC控制器根据压力传感器的信号及来料传感器的信号指令第一气缸和第二气缸动作将鱼推出进料装置。
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