CN214107907U - 一种珍珠颜色分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种珍珠颜色分拣装置，包括输送模块、分拣模块。其中输送模块中使用带式输送机，配合电机A和调速器对专用皮带的传输速度进行控制，输送模块主要实现珍珠的单颗间隔放置，固定块主要实现珍珠的位置固定，便于后期对珍珠进行识别处理。分拣模块主要通过旋钮对移动轨道出口处和珍珠分类器进口处进行通道的对接，从而实现对珍珠颜色的分拣。本实用新型专利的整体结构采用模块化设计，解解决珍珠通过机器视觉进行颜色识别后的分拣及收集，人工筛选效率低等问题。

Description

一种珍珠颜色分拣装置

技术领域

本实用新型涉及珍珠颜色分拣技术领域，具体涉及一种珍珠颜色分拣装置。

背景技术

我国是珍珠的产业大国，且多为淡水珍珠；根据国家标准可将珍珠按形状、颜色等分为若干类。不同颜色珍珠的混杂则会导致对后期饰品加工时的颜色不一致，但现有珍珠首饰大多由相同颜色珍珠组合而成，这就大大影响其美观和价值。现有的珍珠颜色在进行视觉检测识别后，通常由人工进行分拣，一定程度上限制了珍珠产值的提高，效率不高且费时费力，检测人员长时间目测耀眼的珍珠对眼睛伤害大，劳动者疲劳会影响判断的准确性。针对以上提出的问题，急需设计一种珍珠颜色分拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种珍珠颜色分拣装置，解决了珍珠筛选过程中针对珍珠的颜色进行分拣的问题。

本实用新型的技术方案是，一种珍珠颜色分拣装置，其特征在于，包括输送模块、分拣模块；分拣模块位于输送模块出料端一侧，用于接收输送的珍珠与珍珠分类收集；

输送模块包括带式输送机、传送带；带式输送机包括两端的滚筒、电机A、调速器，电机A通过调速器与带式输送机的进料端的滚筒的一端轴向连接；带式输送机两端的滚筒之间设置有传送带；

分拣模块包括：移动轨道、珍珠分类器、旋钮；移动轨道位于带式输送机出料端的下方，移动轨道为开口向上的导轨结构，靠近输送模块一端为移动轨道入口，另一端为移动轨道出口；移动轨道入口的一侧安装有旋钮，旋钮的轴线与移动轨道的中线垂直；珍珠分类器位于移动轨道出口一侧。

本实用新型的特点还在于：

其中珍珠分类器为若干个竖直平行设置的两端开口的管状通道，珍珠分类器靠近移动轨道出口的一端为珍珠分类器入口，另一端为珍珠分类器出口；珍珠分类器的管状通道的中线与移动轨道的中线位于同一平面；

其中珍珠分类器入口的截面为方形，且在珍珠分类器入口与珍珠分类器出口之间为斜坡通道，珍珠分类器入口的高度高于珍珠分类器出口；珍珠分类器出口的截面为圆形，珍珠分类器出口外壁套有软管，软管远离珍珠分类器出口的一端安装有珍珠收集盒，珍珠分类器由若干个竖直平行设置的两端开口的包括若干个珍珠分类器单模块结构组成，珍珠分类器单模块结构为管状通道；珍珠分类器单模块结构在珍珠分类器入口位置为单模块四通道入口、在珍珠分类器出口位置单模块四通道出口；

其中移动轨道是剖面为“凵”型的导轨结构；

其中传送带通过带式输送机两端的滚筒张紧；传送带表面均匀粘贴有若干方形网格，方形网格内粘贴有固定块，固定块为上端开口的空腔，固定块为下凹的四棱台结构，固定块面积较小的底面粘贴固定在传送带表面；

其中分拣模块还包括：左侧旋钮架、左侧旋钮架支撑、右侧旋钮架、右侧旋钮架支撑、固定板、圆轴，联轴器，左侧旋钮架支撑、右侧旋钮架支撑均为两头包含螺纹的杆状结构；

固定板左右两端分别垂直连接有多个左侧旋钮架支撑、多个右侧旋钮架，所述左侧旋钮架支撑、右侧旋钮架支撑远离固定板的一端分别通过螺栓固定连接有左侧旋钮架、右侧旋钮架，左侧旋钮架、右侧旋钮架均为剖面为“L”形的折板结构，“L”形的折板包括下折板与侧折板；左侧旋钮架、右侧旋钮架的下折板一侧分别与左侧旋钮架支撑、右侧旋钮架支撑连接；

圆轴依次穿过左侧旋钮架、右侧旋钮架的侧折板；旋钮的轴线方向通过联轴器与圆轴伸出左侧旋钮架的部分固定连接；

圆轴在左侧旋钮架、右侧旋钮架之间倾斜设置有移动轨道。

本实用新型的有益效果是：

1.整体结构按模块化进行设计，对于后期的维护可按照不同的模块进行。

2.输送模块中，对于珍珠的限位方式通过固定块来实现，在有视觉检测识别的情况下，方便珍珠的识别。其中固定块结构简单，安装方便。

3.珍珠分拣模块中，通过移送式的轨道对输送端出口的珍珠进行接收，进入珍珠分类器入口处，实现动态接收和对接，提高分拣效率。

4.珍珠分类器可通过多个珍珠分类器的单模块结构组合而成，也可通过珍珠分类器的单模块结构在不同场合处单独使用，适用广泛。

5.一种珍珠颜色分拣装置可作为示教对珍珠颜色识别之后的分拣工序进行可视化操作，也可对珍珠颜色识别过程进行后期的配备，完成识别与分拣收集实时动态处理。

附图说明

图1是本实用新型一种珍珠颜色分拣装置整体结构图；

图2是本实用新型一种珍珠颜色分拣装置的分拣模块位置结构示意图；

图3是本实用新型一种珍珠颜色分拣装置的移动轨道和珍珠分类器位置的剖面示意图；

图4是本实用新型一种珍珠颜色分拣装置的珍珠分类器的单模块结构图；

图中，1.带式输送机，2.电机A，3.调速器，4.传送带，4-1.珍珠入口，4-2.珍珠出口，5.固定块，6.移动轨道，6-1.移动轨道入口，6-2.移动轨道出口，7.珍珠分类器，7-1.珍珠分类器入口，7-2.珍珠分类器出口，8.旋钮，9.左侧旋钮架，10.左侧旋钮架支撑，11.右侧旋钮架，12.右侧旋钮架支撑，13.固定板，14.圆轴，15.联轴器，16.软管，17.珍珠收集盒，18.珍珠分类器单模块结构，18-1.单模块四通道入口，18-2.单模块四通道出口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型一种珍珠颜色分拣装置，包括输送模块、分拣模块；分拣模块位于输送模块出料端一侧，用于接收输送的珍珠与珍珠分类收集；

如图1所示，输送模块包括：带式输送机1、传送带4；带式输送机1包括两端的滚筒、电机A2、调速器3，电机A2与带式输送机1的进料端的滚筒的一端轴向连接；调速器3与电机A2连接，调速器3与电机A2位于带式输送机1的同一侧；带式输送机1两端的滚筒之间设置有传送带4；

如图1所示，分拣模块包括：移动轨道6、珍珠分类器7、旋钮8；移动轨道6为开口向上，剖面为“凵”型的导轨结构，

如图2所示，靠近输送模块一端为移动轨道入口6-1，另一端为移动轨道出口6-2；移动轨道入口6-1的一侧安装有旋钮8，通过人工对旋钮8进行转动控制移动轨道7的位置，旋钮8的轴线与移动轨道6的中线垂直；珍珠分类器7位于移动轨道出口6-2一侧，珍珠分类器7为四个竖直平行设置的两端开口的管状通道，珍珠分类器7靠近移动轨道出口6-2的一端为珍珠分类器入口7-1，另一端为珍珠分类器出口7-2；珍珠分类器7的管状通道的中线与移动轨道6的中线位于同一平面。

优选地，传送带4通过带式输送机1两端的滚筒张紧；传送带4表面均匀粘贴有若干方形网格，所述方形网格内粘贴有固定块5，固定块5为面积较大底面端开口的四棱台结构，所述固定块5面积较小底面粘贴固定在传送带4表面。

优选地，所述分拣模块还包括：左侧旋钮架9、左侧旋钮架支撑10、右侧旋钮架11、右侧旋钮架支撑12、固定板13，圆轴14，联轴器15，左侧旋钮架支撑10、右侧旋钮架支撑12均为两头包含螺纹的杆状结构；

所述固定板13左右两端分别垂直连接有多个左侧旋钮架支撑10、多个右侧旋钮架11，所述左侧旋钮架支撑10、右侧旋钮架支撑12远离固定板13的一端通过螺栓固定连接有左侧旋钮架9、右侧旋钮架11，左侧旋钮架9、右侧旋钮架11均为剖面为“L”形的折板结构，“L”形的折板包括下折板与侧折板；左侧旋钮架9、右侧旋钮架11的下折板一侧分别与左侧旋钮架支撑10、右侧旋钮架支撑12连接；

圆轴14依次穿过左侧旋钮架9、右侧旋钮架11的侧折板；旋钮8的轴线方向通过联轴器15与圆轴14伸出左侧旋钮架9的部分固定连接；

圆轴14在左侧旋钮架9、右侧旋钮架11之间的部分倾斜设置有移动轨道6。

如图3所示，优选地，珍珠分类器入口7-1的截面为方形，且在珍珠分类器入口7-1与珍珠分类器出口7-2之间为斜坡通道，珍珠分类器入口7-1的高度高于珍珠分类器出口7-2；珍珠分类器出口7-2的截面为圆形，珍珠分类器出口7-2外壁套有软管16，软管16远离珍珠分类器出口7-2的一端安装有珍珠收集盒17，

如图4所示，珍珠分类器7由若干个竖直平行设置的两端开口的包括若干个珍珠分类器单模块结构18组成，珍珠分类器单模块结构18为管状通道；珍珠分类器单模块结构18在珍珠分类器入口7-1位置为单模块四通道入口18-1、在珍珠分类器出口7-2位置单模块四通道出口18-2。

该实用新型一种珍珠颜色分拣装置的工作方式为，通过人工将颜色识别结束的珍珠放置在带式输送机1的传送带4的珍珠入口4-1处的固定块5内，传送带4通过电机A2在调速器3的调速下驱动，将珍珠输送至珍珠出口4-2处，珍珠通过移动轨道6处的移动轨道入口6-1接收，此时通过人眼识别出珍珠颜色，然后人工扭动旋钮8，使得珍珠从移动轨道出口6-2运动至珍珠分类器7不同通道的珍珠分类器入口7-1处，并在对应通道的珍珠分类器出口7-2处通过软管16掉落至珍珠收集盒17内。由于进而带动移动轨道6与珍珠分类器7不同珍珠分离器入口对接，从而实现对珍珠颜色的分拣。根据识别的结果，移动轨道6会进行选择性与珍珠分类器7的一个通道进行对接。

珍珠分类器包括若干个独立工作的珍珠分类器单模块结构18，珍珠从单模块四通道入口18-1处进入，从单模块四通道出口18-2处通过软管16掉落至珍珠收集盒17内；在实际工作中根据需要，珍珠分类器单模块结构18的数量与实际颜色分级的级数保持一致。

本实用新型是一种珍珠颜色分拣装置，有以下显著特征：

1、一种珍珠颜色分拣装置的整体结构分模块化设计，便于后期的独立加工与分散检查。

2、一种珍珠颜色分拣装置的输送模块，在传送带4的方形区域四周内壁粘连固定块5，通过简单的结构可将珍珠固定在中心处。

3、一种珍珠颜色分拣装置的分拣模块中的移动轨道6与珍珠分类器7的对接方式，通过动态变换的方式进行移动轨道6出口与珍珠分类器7入口的对接。

4、一种珍珠颜色分拣装置的珍珠分类器7可通过多个珍珠分类器单模块结构18组合而成，也可通过珍珠分类器单模块结构18在不同场合处单独使用。

Claims (6)

1.一种珍珠颜色分拣装置，其特征在于，包括输送模块、分拣模块；所述的分拣模块位于输送模块出料端一侧，用于接收输送的珍珠与珍珠分类收集；

所述的输送模块包括带式输送机(1)、传送带(4)；所述的带式输送机(1)包括两端的滚筒、电机A(2)、调速器(3)，所述的电机A(2)通过所述的调速器(3)与带式输送机(1)的进料端的滚筒的一端轴向连接；所述的带式输送机(1)两端的滚筒之间设置有传送带(4)；

所述的分拣模块包括：移动轨道(6)、珍珠分类器(7)、旋钮(8)；所述的移动轨道(6)位于所述的带式输送机(1)出料端的下方，所述的移动轨道(6)为开口向上的导轨结构，靠近输送模块一端为移动轨道入口(6-1)，另一端为移动轨道出口(6-2)；所述的移动轨道入口(6-1)的一侧安装有旋钮(8)，所述的旋钮(8)的轴线与移动轨道(6)的中线垂直；所述的珍珠分类器(7)位于所述的移动轨道出口(6-2)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种珍珠颜色分拣装置，其特征在于，所述的珍珠分类器(7)为若干个竖直平行设置的两端开口的管状通道，所述的珍珠分类器(7)靠近移动轨道出口(6-2)的一端为珍珠分类器入口(7-1)，另一端为珍珠分类器出口(7-2)；所述的珍珠分类器(7)的管状通道的中线与移动轨道(6)的中线位于同一平面。

3.根据权利要求2所述的一种珍珠颜色分拣装置，其特征在于，所述的珍珠分类器入口(7-1)的截面为方形，且在所述的珍珠分类器入口(7-1)与所述的珍珠分类器出口(7-2)之间为斜坡通道，珍珠分类器入口(7-1)的高度高于珍珠分类器出口(7-2)；所述的珍珠分类器出口(7-2)的截面为圆形，所述的珍珠分类器出口(7-2)外壁套有软管(16)，所述的软管(16)远离所述的珍珠分类器出口(7-2)的一端安装有珍珠收集盒(17)，所述的珍珠分类器(7)由若干个竖直平行设置的两端开口的包括若干个珍珠分类器单模块结构(18)组成，所述的珍珠分类器单模块结构(18)为管状通道；所述的珍珠分类器单模块结构(18)在珍珠分类器入口(7-1)位置为单模块四通道入口(18-1)、在珍珠分类器出口(7-2)位置单模块四通道出口(18-2)。

4.根据权利要求1所述的一种珍珠颜色分拣装置，其特征在于，所述移动轨道(6)是剖面为“凵”型的导轨结构。

5.根据权利要求1所述的一种珍珠颜色分拣装置，其特征在于，所述的传送带(4)通过带式输送机(1)两端的滚筒张紧；所述的传送带(4)表面均匀粘贴有若干方形网格，所述的方形网格内粘贴有固定块(5)，所述的固定块(5)为上端开口的空腔，所述的固定块(5)为下凹的四棱台结构，所述的固定块(5)面积较小的底面粘贴固定在所述的传送带(4)表面。

6.根据权利要求1所述的一种珍珠颜色分拣装置，其特征在于，所述分拣模块还包括：左侧旋钮架(9)、左侧旋钮架支撑(10)、右侧旋钮架(11)、右侧旋钮架支撑(12)、固定板(13)、圆轴(14)，联轴器(15)，所述的左侧旋钮架支撑(10)、所述的右侧旋钮架支撑(12)均为两头包含螺纹的杆状结构；

所述固定板(13)左右两端分别垂直连接有多个左侧旋钮架支撑(10)、多个右侧旋钮架(11)，所述左侧旋钮架支撑(10)、右侧旋钮架支撑(12)远离固定板(13)的一端分别通过螺栓固定连接有左侧旋钮架(9)、右侧旋钮架(11)，所述的左侧旋钮架(9)、右侧旋钮架(11)均为剖面为“L”形的折板结构，所述的“L”形的折板包括下折板与侧折板；左侧旋钮架(9)、右侧旋钮架(11)的下折板一侧分别与左侧旋钮架支撑(10)、右侧旋钮架支撑(12)连接；

所述的圆轴(14)依次穿过左侧旋钮架(9)、右侧旋钮架(11)的侧折板；所述的旋钮(8)的轴线方向通过所述的联轴器(15)与圆轴(14)伸出左侧旋钮架(9)的部分固定连接；

所述的圆轴(14)在左侧旋钮架(9)、右侧旋钮架(11)之间倾斜设置有移动轨道(6)。

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