CN219688483U - 一种旋转式视觉检测上料器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转式视觉检测上料器，包括送料装置、转盘，送料装置位于转盘一侧，送料装置固定安装在机架上，送料装置包括振动盘和送料带，送料带一端与振动盘固定连接，另一端靠近转盘上表面，机架上固定安装有上静电装置，上静电装置位于转盘下方，上静电装置用于使转盘上的样品附着静电，除静电装置用以将样品上的静电去除，通过在转盘下设置上静电装置和除静电装置，当样品从送料带上输送到转盘上时，有效避免了由于转速过快将样品甩飞的现象发生，同时也避免了样品由于转动产生的离心力产生偏移，影响后续检测的情况发生，本实用新型结构简单，适用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种旋转式视觉检测上料器。
背景技术
在生产芯片后需要对芯片的表面进行检测，看芯片表面是否存在划痕、破损等问题，目前最常见的是采用视觉检测设备对芯片表面进行检测，其中视觉检测是指利用机器代替人眼进行检测判断，通过图像采集装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素的分布、亮度和颜色等信息，转换成数字化信号，视觉检测系统对这些信号进行各种运算来抽取目标特征，现有的芯片视觉检测设备在对料架进行输送的过程中，无法对料盘进行定位，导致检测设备无法有效进行识别，影响检测质量。
对于无法对料盘进行定位影响检测质量,中国专利公开了一种芯片视觉检测机(授权公告号CN216847437U)，该专利技术能够通过设置1个待检码垛区和1个合格料回收码垛区，待检芯片经移栽机构和夹持机构置于检测台上，由1号相机或2号相机检测，不合格料踢出落入回收盒中，合格料在移栽机构的作用下码垛在合格料回收码垛区中，在由移栽机构移动的过程中，自动对完成对芯片的定位，保证了检测质量，但上述方案通过移栽机构将待测芯片移动到检测区，不仅结构复杂并且在移栽机构将待测芯片移动到检测区后，需要返回再进行下一次移动，浪费了时间，检测效率较低。
对于传统移栽机构输送待测芯片效率较低，中国专利公开了一种旋转式多相机视觉检测装置(授权公告号CN207494048U)，该专利技术能够通过旋转送料的转轮，转轮与送料带相连接，通过送料带将待测芯片持续输送到中间转盘上，通过转盘带动芯片进行移动，不需要通过移栽机构来回运动将芯片移动到待测区域，大大节约了时间提高了检测效率，但上述方案在通过送料带将芯片输送到转盘上时，由于芯片体积较小重量较轻，因此为了避免将转盘上的芯片甩出，转盘的转速十分缓慢，且在转盘带动芯片移动时，由于转动产生的离心力，导致芯片会产生偏移，影响后续对芯片表面的检测。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋转式视觉检测上料器，包括送料装置、转盘，所述送料装置位于所述转盘一侧，所述送料装置固定安装在机架上，所述送料装置包括振动盘和送料带，所述送料带一端与所述振动盘固定连接，另一端靠近所述转盘上表面，所述机架上固定安装有上静电装置，所述上静电装置位于所述转盘下方，所述上静电装置用于使所述转盘上的样品附着静电，所述机架上还固定安装有下料装置，所述下料装置一侧设有除静电装置，所述除静电装置用以将样品上的静电去除。
优选的：所述除静电装置固定安装在所述机架上，所述除静电装置具体是静电风扇。
优选的：所述除静电装置位于所述转盘下方。
优选的：还包括检测装置，所述检测装置位于所述转盘上方。
优选的：所述检测装置通过螺栓固定安装在所述机架上。
优选的：所述检测装置具体是ccd相机。
优选的：所述机架底部固定安装有若干万向轮和若干支脚。
优选的：所述转盘底部活动连接有底座，所述底座固定安装在所述机架上。
优选的：所述除静电装置和所述送料装置之间设有下料装置，所述下料装置位于所述转盘上方。
优选的：所述下料装置包括固定架、吹气装置和收集盒，所述收集盒可拆卸安装在所述固定架内部，所述吹气装置固定安装在所述固定架上。
本实用新型的技术效果和优点：
通过在转盘下设置上静电装置和除静电装置，当样品从送料带上输送到转盘上时，通过上静电装置对样品附着静电，使样品吸附在转盘上，在转盘转动对样品进行输送时，有效避免了由于转速过快将样品甩飞的现象发生，同时也避免了样品由于转动产生的离心力产生偏移，影响后续检测的情况发生，本实用新型结构简单，适用范围广泛。
附图说明
图1是本申请实施例中机架的结构示意图；
图2是本申请实施例内部的结构示意图；
图3是本申请实施例中送料装置的侧视图；
图4是本申请实施例中转盘的结构示意图；
图5是本申请实施例中下料装置的结构示意图。
图中：
1、送料装置，101、振动盘，102、送料带，2、转盘，201、底座，3、机架，301、上静电装置，302、除静电装置，303、万向轮，304、支脚，4、下料装置，401、固定架，402、吹气装置，403、收集盒，5、检测装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例
由图1-图2所示，在本实施例中提供一种旋转式视觉检测上料器，包括送料装置1和转盘2，转盘2底部活动连接有底座201，通过底座201转盘2可以进行转动，底座201通过螺栓固定安装在机架3上，送料装置1位于转盘2一侧，其中送料装置1包括振动盘101和送料带102，振动盘101通过螺栓固定安装在机架3上，送料带102一端与振动盘101固定连接，未连接的一端靠近转盘2上表面，将样品放入振动盘101中，通过振动盘101的振动使样品通过送料带102依次输送到转盘2上，在机架3上还固定安装有上静电装置301，上静电装置301的类型可根据实际需要在现有技术中选用，其中上静电装置301位于转盘2下方，启动后持续对转盘2上的样品附着静电，当样品被附着静电后，其中转盘2的材料可根据实际需要而定，本实施例中采用玻璃，样品会由于静电吸附在转盘2上，可以有效避免由于转速过快将样品甩飞的现象发生，同时也避免了样品由于转动产生的离心力产生偏移，影响后续检测的情况发生。
由图3-图5所示，在本实施例中，转盘2一侧还设有检测装置5，检测装置5位于转盘2上方，当转盘2带动样品运动到检测装置5位置时，检测装置5会对样品进行检测，检测装置5的类型可根据实际需要而定，本实施例中采用ccd相机对样品进行拍照检测，在送料装置1的一侧还设有下料装置4，下料装置4包括固定架401、吹气装置402和收集盒403，固定架401通过螺栓固定安装在机架3上，收集盒403可拆卸安装在固定架401内部，吹气装置402固定安装在固定架401上，在下料装置4和检测装置5之间设有除静电装置302，除静电装置302的类型可根据实际需要而定，本实施例中采用静电风扇，除静电装置302位于转盘2下方，当样品进行检测后到达除静电装置302位置时，静电风扇启动将样品上附着的静电进行去除，以便后续吹气装置402将样品吹入到收集盒403中进行收集。
由图1所示，在本实施例中，机架3底部固定安装有万向轮303和支脚304，其中万向轮303和支脚304的数量可根据实际需要而定，本实施例中采用四个万向轮303和四个支脚304，万向轮303位于支脚304之间，通过万向轮303和支脚304相配合，是机架3可以更加灵活地移动。
本实用新型的工作原理是：
包括送料装置和转盘，转盘底部活动连接有底座，通过底座转盘可以进行转动，底座通过螺栓固定安装在机架上，送料装置位于转盘一侧，其中送料装置包括振动盘和送料带，振动盘通过螺栓固定安装在机架上，送料带一端与振动盘固定连接，未连接的一端靠近转盘上表面，将样品放入振动盘中，通过振动盘的振动使样品通过送料带依次输送到转盘上，在机架上还固定安装有上静电装置，其中上静电装置位于转盘下方，启动后持续对转盘上的样品附着静电，当样品被附着静电后，样品会由于静电吸附在转盘上，可以有效避免由于转速过快将样品甩飞的现象发生，同时也避免了样品由于转动产生的离心力产生偏移，影响后续检测的情况发生，结构简单适用范围广泛。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (10)
1.一种旋转式视觉检测上料器，包括送料装置(1)、转盘(2)，所述送料装置(1)位于所述转盘(2)一侧，其特征在于，所述送料装置(1)固定安装在机架(3)上，所述送料装置(1)包括振动盘(101)和送料带(102)；
所述送料带(102)一端与所述振动盘(101)固定连接，另一端靠近所述转盘(2)上表面；
所述机架(3)上固定安装有上静电装置(301)，所述上静电装置(301)位于所述转盘(2)下方，所述上静电装置(301)用于使所述转盘(2)上的样品附着静电；
所述机架(3)上还固定安装有下料装置(4)，所述下料装置(4)一侧设有除静电装置(302)，所述除静电装置(302)用以将样品上的静电去除。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式视觉检测上料器，其特征在于，所述除静电装置(302)固定安装在所述机架(3)上，所述除静电装置(302)具体是静电风扇。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式视觉检测上料器，其特征在于，所述除静电装置(302)位于所述转盘(2)下方。
4.根据权利要求1所述的一种旋转式视觉检测上料器，其特征在于，还包括检测装置(5)，所述检测装置(5)位于所述转盘(2)上方。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式视觉检测上料器，其特征在于，所述检测装置(5)通过螺栓固定安装在所述机架(3)上。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式视觉检测上料器，其特征在于，所述检测装置(5)具体是ccd相机。
7.根据权利要求1所述的一种旋转式视觉检测上料器，其特征在于，所述机架(3)底部固定安装有若干万向轮(303)和若干支脚(304)。
8.根据权利要求7所述的一种旋转式视觉检测上料器，其特征在于，所述转盘(2)底部活动连接有底座(201)，所述底座(201)固定安装在所述机架(3)上。
9.根据权利要求3所述的一种旋转式视觉检测上料器，其特征在于，所述下料装置(4)位于所述除静电装置(302)和所述送料装置(1)之间，所述下料装置(4)位于所述转盘(2)上方。
10.根据权利要求9所述的一种旋转式视觉检测上料器，其特征在于，所述下料装置(4)包括固定架(401)、吹气装置(402)和收集盒(403)，所述收集盒(403)可拆卸安装在所述固定架(401)内部，所述吹气装置(402)固定安装在所述固定架(401)上。
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