CN111990052A - 旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓 - Google Patents

旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓，包括：顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；所述采样组件采集所述待检测样品的图像。本发明实施例提供的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置及粮仓，可以根据不同的作物通过改变取样盘的厚度实现物料单层铺放，并在旋转过程中对样品进行拍摄，取样盘连续转动无需另外控制，样品可自动固定在取样盘内防止流动而影响拍摄质量，拍摄完成后样品自行回收至粮箱内，避免浪费。

Description

旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓
技术领域
本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率检测装置以及粮仓。
背景技术
含杂率、破碎率是衡量联合收获机作业质量的重要标准，目前国内的联合收获机普遍缺乏作业过程中对含杂率、破碎率的监测，只能停机后依靠人工完成，效率低下且无法实现在线监测。近年来，机器视觉技术因其非破坏性、精度高、速度快等特点，在现代农业生产中得到广泛应用，机器视觉技术应用于籽粒杂质、破碎籽粒含量的监测的关键是获取籽粒的原始图像。
现有技术中，相机在对所取样品拍照时，仅能拍摄样品靠近相机侧的一面，不能探明样品内部的情况，例如有大量杂质和破碎谷物被“埋藏”在样品内部，或仅在样品表层有杂质或破碎谷物，这都会造成很大的检测误差，装置安装在收获机上，由于工作振动、地面不平等原因，导致装置倾斜晃动时，也会导致谷物的堆叠，不能维持单层。
有鉴于此提出本发明。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，可以根据不同的作物通过改变取样盘的厚度实现物料单层铺放，并在旋转过程中对样品进行拍摄，取样盘连续转动无需另外控制，样品可自动固定在取样盘内防止流动而影响拍摄质量，拍摄完成后样品自行回收至粮箱内，避免浪费。
本发明还提出一种粮仓。
根据本发明第一方面实施例的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，包括：
顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；
所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；
所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；
所述采样组件采集所述待检测样品的图像。
根据本发明的一个实施例，所述顶层架体包括：顶层纵向筋、顶层横向筋、顶层第一加强筋和顶层第二加强筋；
两个所述顶层纵向筋和两个所述顶层横向筋连接形成矩形的架体结构；
至少一个所述顶层第一加强筋设置于两个所述顶层纵向筋之间；
至少一个所述顶层第二加强筋分别与所述顶层第一加强筋、所述顶层横向筋连接；
所述底层架体包括与所述顶层纵向筋对应设置的底层纵向筋、与所述顶层横向筋对应设置的底层横向筋，以及与所述顶层第一加强筋对应设置的底层加强筋。
具体来说，提出了顶层架体和底层架体的结构，保证了取样组件和采样组件能够在顶层架体和底层架体实现连接。
根据本发明的一个实施例，所述取样组件包括：顶层固定座、底层固定座、盘组件和驱动机构；
所述顶层固定座与所述顶层第一加强筋固定连接；
所述底层固定座与所述底层加强筋固定连接；
所述驱动机构与所述顶层固定座连接，并通过转动轴与设置于所述顶层固定座和所述底层固定座之间的盘组件连接；
所述盘组件包括处于所述顶层架体和所述底层架体围成空间外部的取样状态，处于所述采集组件下进行采样的采集状态，将获取的所述待检测样品卸掉的卸样状态；
所述驱动机构驱动所述盘组件在所述取样状态、所述采集状态和所述卸样状态之间进行切换。
具体来说，对取样组件进行了细化，通过顶层固定座、底层固定座实现了盘组件与顶层架体和底层架体的连接，同时驱动机构实现盘组件的转动，实现对待测样品的取样。
根据本发明的一个实施例，所述盘组件包括：取样盘、平整盘和卸样盘；
所述取样盘在所述驱动机构的驱动下转动；
所述平整盘至少对应所述采集组件设置；
所述卸样盘设置于所述顶层架体和所述底层架体包围形成的空间内部；
其中，所述取样盘包括取样口，所述卸样盘包括卸样口；
所述取样口在所述驱动机构的作用下，处于所述顶层架体和所述底层架体围成空间外部时为取样状态；
所述取样口转动至所述采集组件的采集区域时为采集状态；
所述取样口转动至所述卸样口时为卸样状态。
具体来说，对盘组件进行了细化，其中包括三种功能的盘结构，取样盘用于取样、平整盘将取样盘上的待测样品展平形成单层结构，卸样盘则将拍照后的取样盘上的待测样品送入仓体内。
根据本发明的一个实施例，所述取样盘包括：取样转动轴、引样面和盛样面；
所述取样转动轴设置于所述引样面的中心；
所述引样面自所述取样转动轴向所述取样盘外周方向倾斜设置，形成将所述待检测样品向所述取样盘外周引导的结构；
所述盛样面设置于所述引样面表面呈水平设置，所述取样口设置于所述盛样面内。
具体来说，对取样盘的结构进行了细化，倾斜设置的引样面将未在盛样面内的待测样品导入仓体内，而盛样面则形成盛放待测样品的区域。
根据本发明的一个实施例，所述平整盘由透明材料制成并呈扇形平面结构，用于将所述盛样面内的所述待检测样品展平形成单层的待检测面。
具体来说，平整盘的透明设置保证了对单层待遇样品的图像采集，同时扇形可以在保证功能前提下，减少对取样盘表面待测样品的干扰，避免平整盘展平面过大导致的占用引样面过多面积，发生引导待测样品不顺畅的问题。
根据本发明的一个实施例，所述卸样盘呈圆形的平面结构设置；
其中，所述卸样盘小于所述引样面的直径；
所述卸样口设置于靠近所述卸样盘周壁一侧的位置。
具体来说，卸样盘上设置卸样口保证了卸样，同时卸样盘小于引样面的直径，使得引样面的引导的其余待测样品能够顺利进入仓体内，避免在盘组件上停留造成堵塞，影响工作。
根据本发明的一个实施例，所述采样组件包括：支撑架、罩体和相机；
所述支撑架分别与所述罩体、所述顶层第二加强筋连接，用于形成对所述罩体的支撑；
所述罩体对应所述平整盘设置，用于采集经过所述平整盘的所述取样盘图像；
所述相机设置于所述罩体内。
具体来说，对采样组件进行了结构的具体描述。
根据本发明的一个实施例，还包括：为所述相机拍照提供照明的带状灯源，所述带状灯源沿所述罩体靠近底部一侧的周壁设置。
具体来说，带状灯源的设置为图像采集提供了照明。
根据本发明第二方面实施例的一种粮仓，包括：
仓体；
卸粮搅龙，设置于所述仓体的进料口处；
连接架，在所述仓体的进料口处固定所述卸粮搅龙；
其中，所述连接架相对所述卸粮搅龙的另一侧设置有上述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置；
所述取样组件设置于所述卸粮搅龙的卸粮路径上。
本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明实施例提供的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置及粮仓，可以根据不同的作物通过改变取样盘的厚度实现物料单层铺放，并在旋转过程中对样品进行拍摄，取样盘连续转动无需另外控制，样品可自动固定在取样盘内防止流动而影响拍摄质量，拍摄完成后样品自行回收至粮箱内，避免浪费。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置与粮仓的装配关系第一示意图；
图2是本发明实施例提供的旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置与粮仓的装配关系第二示意图；
图3是本发明实施例提供的旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置的装配关系第一示意图；
图4是本发明实施例提供的旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置的装配关系第二示意图；
图5a和5b是本发明实施例提供的旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置中，取样盘的结构示意图；
图6a和6b是本发明实施例提供的旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置中，平整盘的结构示意图；
图7a和7b是本发明实施例提供的旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置中，卸样盘的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置中，采集组件的结构示意图。
附图标记：
100、仓体；
200、卸粮搅龙；
300、连接架；
400、检测装置；
410、顶层架体；411、顶层纵向筋；412、顶层横向筋；413、顶层第一加强筋；414、顶层第二加强筋；
420、底层架体；421、底层纵向筋；422、底层横向筋；423、底层加强筋；
430、竖向连接筋；
440、取样组件；441、顶层固定座；442、底层固定座；443、驱动机构；444、盘组件；
450、采集组件；451、支撑架；452、罩体；453、相机；454、带状灯源；
460、取样盘；461、取样口；462、取样转动轴；463、引样面；464、盛样面；
470、平整盘；
480、卸样盘；481、卸样口。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合说明书附图对本申请进行具体说明，方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。在本申请的描述中，除非另有说明，“至少一个”包括一个或多个。“多个”是指两个或两个以上。例如，A、B和C中的至少一个，包括：单独存在A、单独存在B、同时存在A和B、同时存在A和C、同时存在B和C，以及同时存在A、B和C。在本申请中，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。
在本发明的一些实施方案中，如图1至图8所示，本方案提出一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置400，包括：顶层架体410、底层架体420以及连接所述顶层架体410和所述底层架体420的竖向连接筋430；所述顶层架体410和所述底层架体420之间设置有取样组件440和采集组件450；所述取样组件440用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；所述采样组件采集所述待检测样品的图像。
在一些实施例中，所述顶层架体410包括：顶层纵向筋411、顶层横向筋412、顶层第一加强筋413和顶层第二加强筋414；两个所述顶层纵向筋411和两个所述顶层横向筋412连接形成矩形的架体结构；至少一个所述顶层第一加强筋413设置于两个所述顶层纵向筋411之间；至少一个所述顶层第二加强筋414分别与所述顶层第一加强筋413、所述顶层横向筋412连接；所述底层架体420包括与所述顶层纵向筋411对应设置的底层纵向筋421、与所述顶层横向筋412对应设置的底层横向筋422，以及与所述顶层第一加强筋413对应设置的底层加强筋423。
具体来说，提出了顶层架体410和底层架体420的结构，保证了取样组件440和采样组件能够在顶层架体410和底层架体420实现连接。
在一些实施例中，所述取样组件440包括：顶层固定座441、底层固定座442、盘组件444和驱动机构443；所述顶层固定座441与所述顶层第一加强筋413固定连接；所述底层固定座442与所述底层加强筋423固定连接；所述驱动机构443与所述顶层固定座441连接，并通过转动轴与设置于所述顶层固定座441和所述底层固定座442之间的盘组件444连接；所述盘组件444包括处于所述顶层架体410和所述底层架体420围成空间外部的取样状态，处于所述采集组件450下进行采样的采集状态，将获取的所述待检测样品卸掉的卸样状态；所述驱动机构443驱动所述盘组件444在所述取样状态、所述采集状态和所述卸样状态之间进行切换。
具体来说，对取样组件440进行了细化，通过顶层固定座441、底层固定座442实现了盘组件444与顶层架体410和底层架体420的连接，同时驱动机构443实现盘组件444的转动，实现对待测样品的取样。
在一些实施例中，所述盘组件444包括：取样盘460、平整盘470和卸样盘480；所述取样盘460在所述驱动机构443的驱动下转动；所述平整盘470至少对应所述采集组件450设置；所述卸样盘480设置于所述顶层架体410和所述底层架体420包围形成的空间内部；其中，所述取样盘460包括取样口461，所述卸样盘480包括卸样口481；所述取样口461在所述驱动机构443的作用下，处于所述顶层架体410和所述底层架体420围成空间外部时为取样状态；所述取样口461转动至所述采集组件450的采集区域时为采集状态；所述取样口461转动至所述卸样口481时为卸样状态。
具体来说，对盘组件444进行了细化，其中包括三种功能的盘结构，取样盘460用于取样、平整盘470将取样盘460上的待测样品展平形成单层结构，卸样盘480则将拍照后的取样盘460上的待测样品送入仓体100内。
在一些实施例中，所述取样盘460包括：取样转动轴462、引样面463和盛样面464；所述取样转动轴462设置于所述引样面463的中心；所述引样面463自所述取样转动轴462向所述取样盘460外周方向倾斜设置，形成将所述待检测样品向所述取样盘460外周引导的结构；所述盛样面464设置于所述引样面463表面呈水平设置，所述取样口461设置于所述盛样面464内。
具体来说，对取样盘460的结构进行了细化，倾斜设置的引样面463将未在盛样面464内的待测样品导入仓体100内，而盛样面464则形成盛放待测样品的区域。
在一些实施例中，所述平整盘470由透明材料制成并呈扇形平面结构，用于将所述盛样面464内的所述待检测样品展平形成单层的待检测面。
具体来说，平整盘470的透明设置保证了对单层待遇样品的图像采集，同时扇形可以在保证功能前提下，减少对取样盘460表面待测样品的干扰，避免平整盘470展平面过大导致的占用引样面463过多面积，发生引导待测样品不顺畅的问题。
在一些实施例中，所述卸样盘480呈圆形的平面结构设置；
其中，所述卸样盘480小于所述引样面463的直径；
所述卸样口481设置于靠近所述卸样盘480周壁一侧的位置。
具体来说，卸样盘480上设置卸样口481保证了卸样，同时卸样盘480小于引样面463的直径，使得引样面463的引导的其余待测样品能够顺利进入仓体100内，避免在盘组件444上停留造成堵塞，影响工作。
在一些实施例中，所述采样组件包括：支撑架451、罩体452和相机453；
所述支撑架451分别与所述罩体452、所述顶层第二加强筋414连接，用于形成对所述罩体452的支撑；
所述罩体452对应所述平整盘470设置，用于采集经过所述平整盘470的所述取样盘460图像；
所述相机453设置于所述罩体452内。
具体来说，对采样组件进行了结构的具体描述。
在一些实施例中，还包括：为所述相机453拍照提供照明的带状灯源454，所述带状灯源454沿所述罩体452靠近底部一侧的周壁设置。
具体来说，带状灯源454的设置为图像采集提供了照明。
在本发明的一些实施方案中，本方案提出一种粮仓，包括：仓体100；卸粮搅龙200，设置于所述仓体100的进料口处；连接架300，在所述仓体100的进料口处固定所述卸粮搅龙200；其中，所述连接架300相对所述卸粮搅龙200的另一侧设置有上述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置400；所述取样组件440设置于所述卸粮搅龙200的卸粮路径上。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，包括：
顶层架体、底层架体以及连接所述顶层架体和所述底层架体的竖向连接筋；
所述顶层架体和所述底层架体之间设置有取样组件和采集组件；
所述取样组件用于获取原始样品，并将所述原始样品展平形成单层的待检测样品；
所述采样组件采集所述待检测样品的图像。
2.根据权利要求1所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述顶层架体包括：顶层纵向筋、顶层横向筋、顶层第一加强筋和顶层第二加强筋；
两个所述顶层纵向筋和两个所述顶层横向筋连接形成矩形的架体结构；
至少一个所述顶层第一加强筋设置于两个所述顶层纵向筋之间；
至少一个所述顶层第二加强筋分别与所述顶层第一加强筋、所述顶层横向筋连接；
所述底层架体包括与所述顶层纵向筋对应设置的底层纵向筋、与所述顶层横向筋对应设置的底层横向筋，以及与所述顶层第一加强筋对应设置的底层加强筋。
3.根据权利要求2所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述取样组件包括：顶层固定座、底层固定座、盘组件和驱动机构；
所述顶层固定座与所述顶层第一加强筋固定连接；
所述底层固定座与所述底层加强筋固定连接；
所述驱动机构与所述顶层固定座连接，并通过转动轴与设置于所述顶层固定座和所述底层固定座之间的盘组件连接；
所述盘组件包括处于所述顶层架体和所述底层架体围成空间外部的取样状态，处于所述采集组件下进行采样的采集状态，将获取的所述待检测样品卸掉的卸样状态；
所述驱动机构驱动所述盘组件在所述取样状态、所述采集状态和所述卸样状态之间进行切换。
4.根据权利要求3所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述盘组件包括：取样盘、平整盘和卸样盘；
所述取样盘在所述驱动机构的驱动下转动；
所述平整盘至少对应所述采集组件设置；
所述卸样盘设置于所述顶层架体和所述底层架体包围形成的空间内部；
其中，所述取样盘包括取样口，所述卸样盘包括卸样口；
所述取样口在所述驱动机构的作用下，处于所述顶层架体和所述底层架体围成空间外部时为取样状态；
所述取样口转动至所述采集组件的采集区域时为采集状态；
所述取样口转动至所述卸样口时为卸样状态。
5.根据权利要求4所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述取样盘包括：取样转动轴、引样面和盛样面；
所述取样转动轴设置于所述引样面的中心；
所述引样面自所述取样转动轴向所述取样盘外周方向倾斜设置，形成将所述待检测样品向所述取样盘外周引导的结构；
所述盛样面设置于所述引样面表面呈水平设置，所述取样口设置于所述盛样面内。
6.根据权利要求5所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述平整盘由透明材料制成并呈扇形平面结构，用于将所述盛样面内的所述待检测样品展平形成单层的待检测面。
7.根据权利要求6所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述卸样盘呈圆形的平面结构设置；
其中，所述卸样盘小于所述引样面的直径；
所述卸样口设置于靠近所述卸样盘周壁一侧的位置。
8.根据权利要求2至7任一所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，所述采样组件包括：支撑架、罩体和相机；
所述支撑架分别与所述罩体、所述顶层第二加强筋连接，用于形成对所述罩体的支撑；
所述罩体对应所述平整盘设置，用于采集经过所述平整盘的所述取样盘图像；
所述相机设置于所述罩体内。
9.根据权利要求8所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置，其特征在于，还包括：为所述相机拍照提供照明的带状灯源，所述带状灯源沿所述罩体靠近底部一侧的周壁设置。
10.一种粮仓，其特征在于，包括：
仓体；
卸粮搅龙，设置于所述仓体的进料口处；
连接架，在所述仓体的进料口处固定所述卸粮搅龙；
其中，所述连接架相对所述卸粮搅龙的另一侧设置有上述权利要求1至9任一所述的一种旋转盘式联合收获机籽粒含杂、破损率在线检测装置；
所述取样组件设置于所述卸粮搅龙的卸粮路径上。
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