CN115027913B - 一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备，涉及视觉检测技术领域，包括作为图像处理的设备主机，所述设备主机上端固定安装有设备防护罩，所述设备主机上端表面且位于其中一个进出料口内固定安装有加料安装板，所述加料安装板上端表面固定安装有用于逐级分料的旋转分层上料组件，所述加料安装板上端表面且位于旋转分层上料组件外侧固定安装有控制加料组件；本发明通过将芯片从控制加料组件加入进旋转分层上料组件内，并通过其旋转，逐一的放置在视觉检测传送圆盘上，并通过第一电机驱动视觉检测传送圆盘旋转，携带上端的芯片逐一的通过上摄像头和下摄像头之间，通过旋转分层上料组件能够调节至适应各种芯片的尺寸。

Description

一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，具体为一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备。

背景技术

视觉检测是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。自起步发展至今，已经有20多年的历史，其功能以及应用范围随着工业自动化的发展逐渐完善和推广，其中特别是目前的数字图像传感器、CMOS和CCD摄像机、DSP、FPGA、ARM等嵌入式技术、图像处理和模式识别等技术的快速发展，大大地推动了机器视觉的发展。简而言之，机器视觉解决方案就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。

而现在在对电子芯片进行加工生产时，由于芯片的数量大体积小，逐一的进行检查，十分耗费精力，而结合了上述的视觉检测技术就能够快速高效的完成检测工作，而现在的视觉检测的设备在对于这种精密的物件进行检测时，由于体积过小，不能够将其逐一且有序的摆放，以供设备进行视觉检测，且针对不同的芯片也不能够很好的调节相对应的尺寸。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备，解决了现在在对电子芯片进行加工生产时，由于芯片的数量大体积小，逐一的进行检查，十分耗费精力，而结合了上述的视觉检测技术就能够快速高效的完成检测工作，而现在的视觉检测的设备在对于这种精密的物件进行检测时，由于体积过小，不能够将其逐一且有序的摆放，以供设备进行视觉检测，且针对不同的芯片也不能够很好的调节相对应的尺寸的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备，包括作为图像处理的设备主机，所述设备主机上端固定安装有设备防护罩，所述设备防护罩两侧均开设有进出料口，所述设备主机上端表面且位于其中一个进出料口内固定安装有加料安装板，所述加料安装板上端表面固定安装有用于逐级分料的旋转分层上料组件，所述加料安装板上端表面且位于旋转分层上料组件外侧固定安装有控制加料组件；

所述设备主机上端表面且位于另一个进出料口内固定安装有用于引导检测完毕芯片下料的下料组件，所述设备主机上端表面且位于控制加料组件和下料组件之间固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上连接有视觉检测传送圆盘；

所述设备主机上端表面且位于视觉检测传送圆盘后端固定安装有视觉检测摄像头安装架，所述视觉检测摄像头安装架上端固定安装有上摄像头，所述视觉检测摄像头安装架下端固定安装有下摄像头。

作为优选的，所述视觉检测传送圆盘位于上摄像头和下摄像头之间；

所述设备防护罩下端表面固定安装有检测显示屏，所述设备防护罩前端转动安装有两个防尘门；

所述设备主机一侧表面且位于下料组件下端固定安装有接料漏斗安装板，所述接料漏斗安装板上端固定安装有接料漏斗。

作为优选的，所述旋转分层上料组件包括：上料组件底板、外轨道固定圈、旋转底转盘、中滑道连接卡、中滑道、内滑道连接卡、内滑道、中外衔接滑道、中内衔接滑道、上料滑道、第二电机、分料斜块和导料圆盘；

所述加料安装板上端固定安装有上料组件底板，所述上料组件底板上端固定安装有外轨道固定圈，所述外轨道固定圈内转动安装有旋转底转盘，所述上料组件底板下端固定安装有第二电机；

所述外轨道固定圈上端固定安装有若干中滑道连接卡，所述外轨道固定圈内侧通过中滑道连接卡固定连接有中滑道，所述中滑道上端固定安装有若干内滑道连接卡，所述内滑道连接卡内侧通过内滑道连接卡固定安装有内滑道；

所述内滑道内侧表面固定安装有中内衔接滑道，所述中内衔接滑道下端内侧一体化连接有分料斜块，所述中滑道内侧表面固定安装有中外衔接滑道；

所述外轨道固定圈外端固定安装有上料滑道；

所述旋转底转盘中间设置有导料圆盘。

作为优选的，所述第二电机的输出端与旋转底转盘下端表面同轴连接。

作为优选的，所述上料滑道一端滑动接触在视觉检测传送圆盘。

作为优选的，所述上料滑道包括：上料主滑道、上料调节滑道、调节滑块和调节滑槽；

所述外轨道固定圈上固定安装有上料主滑道，所述上料主滑道上端表面开设有若干调节滑槽；

每个所述调节滑槽内均滑动设置有调节滑块，所述调节滑块上端一体化设置有上料调节滑道。

作为优选的，所述控制加料组件包括：加料底座、加料漏斗、加料连接管口、加料滑道、电动推杆和阻料挡板；

所述加料安装板上端表面固定安装有加料底座，所述加料底座上端一体化设置有加料漏斗，所述加料漏斗一端一体化连接有加料连接管口，所述加料连接管口一端一体化连接有加料滑道；

所述加料连接管口上端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有阻料挡板。

作为优选的，所述阻料挡板位于加料连接管口内。

作为优选的，所述下料组件包括：下料组件底板、阻料底板、接料转盘、第三电机、集料槽、下料孔、导料轴和导料杆；

所述设备防护罩上端固定安装有下料组件底板，所述下料组件底板下端固定安装有第三电机，所述下料组件底板上端表面固定安装有阻料底板，所述阻料底板内转动设置有接料转盘，所述接料转盘内开设有集料槽，所述集料槽内开设有下料孔；

所述接料转盘上端设置有导料轴，所述导料轴一侧转动设置有导料杆，所述导料杆与视觉检测传送圆盘滑动接触。

作为优选的，所述接料转盘下端与第三电机的输出轴同轴固定连接。

本发明提供了一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备。具备以下有益效果：

本方案根据上述背景技术中提出的现在在对电子芯片进行加工生产时，由于芯片的数量大体积小，逐一的进行检查，十分耗费精力，而结合了上述的视觉检测技术就能够快速高效的完成检测工作，而现在的视觉检测的设备在对于这种精密的物件进行检测时，由于体积过小，不能够将其逐一且有序的摆放，以供设备进行视觉检测，且针对不同的芯片也不能够很好的调节相对应的尺寸的问题，本发明通过将芯片从控制加料组件加入进旋转分层上料组件内，并通过其旋转，逐一的放置在视觉检测传送圆盘上，并通过第一电机驱动视觉检测传送圆盘旋转，携带上端的芯片逐一的通过上摄像头和下摄像头之间，对芯片上下面的触点进行扫描检测，扫描结束后，通过将扫描的结果输入设备主机进行处理后，在检测显示屏上显示，而扫描结束的芯片则被下料组件接住，并收集在接料漏斗内，从而能够达到方便快捷的检查芯片的效果，通过旋转分层上料组件能够调节至适应各种芯片的尺寸；

其中，通过旋转分层上料组件中的第二电机驱动上端的旋转底转盘旋转，并通过导料圆盘推向边缘，首先通过分料斜块进行进行分流，将一部分芯片推入至中内衔接滑道内，此时中内衔接滑道内的芯片并列的距离限定为两个，当旋转一周后，再次被中外衔接滑道引导至外轨道固定圈与中滑道之间，此时芯片已被排成一排，并从上料滑道传送至视觉检测传送圆盘上；

其中，通过上料滑道中的调节滑块和调节滑槽配合，能够控制上料主滑道和上料调节滑道之间的间距，从而调节去适应不同型号的芯片；

其中，通过芯片加在控制加料组件中加料漏斗中，并通过控制电动推杆间歇驱动阻料挡板移动，从而能够控制调节芯片进入旋转分层上料组件内的速度和数量，通过加料滑道落入旋转分层上料组件内；

其中，通过下料组件中的导料杆，将检测完的芯片引导至接料转盘中的集料槽内，并进入下料孔，并通过下端的阻料底板抵料，直至到阻料底板缺口处，落至下端的接料漏斗内。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明图2中a-a线的剖面结构示意图；

图4为本发明中旋转分层上料组件的结构示意图；

图5为本发明中旋转分层上料组件的侧视结构示意图；

图6为本发明图5中b-b线的结构示意图；

图7为本发明中上料滑道的结构示意图；

图8为本发明中上料滑道的另一视角结构示意图；

图9为本发明中控制加料组件的结构示意图；

图10为本发明中控制加料组件的侧视结构示意图；

图11为本发明图10中c-c线的剖面结构示意图；

图12为本发明中下料组件的结构示意图；

图13为本发明中下料组件的另一视角结构示意图。

其中，1、设备主机；2、设备防护罩；3、进出料口；4、加料安装板；5、旋转分层上料组件；501、上料组件底板；502、外轨道固定圈；503、旋转底转盘；504、中滑道连接卡；505、中滑道；506、内滑道连接卡；507、内滑道；508、中外衔接滑道；509、中内衔接滑道；510、上料滑道；5101、上料主滑道；5102、上料调节滑道；5103、调节滑块；5104、调节滑槽；511、第二电机；512、分料斜块；513、导料圆盘；6、控制加料组件；601、加料底座；602、加料漏斗；603、加料连接管口；604、加料滑道；605、电动推杆；606、阻料挡板；7、下料组件；701、下料组件底板；702、阻料底板；703、接料转盘；704、第三电机；705、集料槽；706、下料孔；707、导料轴；708、导料杆；8、防尘门；9、接料漏斗安装板；10、接料漏斗；11、第一电机；12、视觉检测传送圆盘；13、检测显示屏；14、视觉检测摄像头安装架；15、上摄像头；16、下摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备，包括作为图像处理的设备主机1，所述设备主机1上端固定安装有设备防护罩2，所述设备防护罩2两侧均开设有进出料口3，所述设备主机1上端表面且位于其中一个进出料口3内固定安装有加料安装板4，所述加料安装板4上端表面固定安装有用于逐级分料的旋转分层上料组件5，所述加料安装板4上端表面且位于旋转分层上料组件5外侧固定安装有控制加料组件6；所述设备主机1上端表面且位于另一个进出料口3内固定安装有用于引导检测完毕芯片下料的下料组件7，所述设备主机1上端表面且位于控制加料组件6和下料组件7之间固定安装有第一电机11，所述第一电机11的输出轴上连接有视觉检测传送圆盘12；所述设备主机1上端表面且位于视觉检测传送圆盘12后端固定安装有视觉检测摄像头安装架14，所述视觉检测摄像头安装架14上端固定安装有上摄像头15，所述视觉检测摄像头安装架14下端固定安装有下摄像头16，所述视觉检测传送圆盘12位于上摄像头15和下摄像头16之间；所述设备防护罩2下端表面固定安装有检测显示屏13，所述设备防护罩2前端转动安装有两个防尘门8；所述设备主机1一侧表面且位于下料组件7下端固定安装有接料漏斗安装板9，所述接料漏斗安装板9上端固定安装有接料漏斗10。

通过上述的技术方案，通过将芯片从控制加料组件6加入进旋转分层上料组件5内，并通过其旋转，逐一的放置在视觉检测传送圆盘12上，并通过第一电机11驱动视觉检测传送圆盘12旋转，携带上端的芯片逐一的通过上摄像头15和下摄像头16之间，对芯片上下面的触点进行扫描检测，扫描结束后，通过将扫描的结果输入设备主机1进行处理后，在检测显示屏13上显示，而扫描结束的芯片则被下料组件7接住，并收集在接料漏斗10内，从而能够达到方便快捷的检查芯片的效果，通过旋转分层上料组件5能够调节至适应各种芯片的尺寸。

如图1、图4至图6所示，所述旋转分层上料组件5包括：上料组件底板501、外轨道固定圈502、旋转底转盘503、中滑道连接卡504、中滑道505、内滑道连接卡506、内滑道507、中外衔接滑道508、中内衔接滑道509、上料滑道510、第二电机511、分料斜块512和导料圆盘513；所述加料安装板4上端固定安装有上料组件底板501，所述上料组件底板501上端固定安装有外轨道固定圈502，所述外轨道固定圈502内转动安装有旋转底转盘503，所述上料组件底板501下端固定安装有第二电机511；所述外轨道固定圈502上端固定安装有若干中滑道连接卡504，所述外轨道固定圈502内侧通过中滑道连接卡504固定连接有中滑道505，所述中滑道505上端固定安装有若干内滑道连接卡506，所述内滑道连接卡506内侧通过内滑道连接卡506固定安装有内滑道507；所述内滑道507内侧表面固定安装有中内衔接滑道509，所述中内衔接滑道509下端内侧一体化连接有分料斜块512，所述中滑道505内侧表面固定安装有中外衔接滑道508；所述外轨道固定圈502外端固定安装有上料滑道510；所述旋转底转盘503中间设置有导料圆盘513，所述第二电机511的输出端与旋转底转盘503下端表面同轴连接，所述上料滑道510一端滑动接触在视觉检测传送圆盘12。

通过上述的技术方案，通过旋转分层上料组件5中的第二电机511驱动上端的旋转底转盘503旋转，并通过导料圆盘513推向边缘，首先通过分料斜块512进行进行分流，将一部分芯片推入至中内衔接滑道509内，此时中内衔接滑道509内的芯片并列的距离限定为两个，当旋转一周后，再次被中外衔接滑道508引导至外轨道固定圈502与中滑道505之间，此时芯片已被排成一排，并从上料滑道510传送至视觉检测传送圆盘12上。

如图4、图7至图8所示，所述上料滑道510包括：上料主滑道5101、上料调节滑道5102、调节滑块5103和调节滑槽5104；所述外轨道固定圈502上固定安装有上料主滑道5101，所述上料主滑道5101上端表面开设有若干调节滑槽5104；每个所述调节滑槽5104内均滑动设置有调节滑块5103，所述调节滑块5103上端一体化设置有上料调节滑道5102。

通过上述的技术方案，通过上料滑道510中的调节滑块5103和调节滑槽5104配合，能够控制上料主滑道5101和上料调节滑道5102之间的间距，从而调节去适应不同型号的芯片。

如图1、图9至图11所示，所述控制加料组件6包括：加料底座601、加料漏斗602、加料连接管口603、加料滑道604、电动推杆605和阻料挡板606；所述加料安装板4上端表面固定安装有加料底座601，所述加料底座601上端一体化设置有加料漏斗602，所述加料漏斗602一端一体化连接有加料连接管口603，所述加料连接管口603一端一体化连接有加料滑道604；所述加料连接管口603上端固定安装有电动推杆605，所述电动推杆605的输出端固定连接有阻料挡板606，所述阻料挡板606位于加料连接管口603内。

通过上述的技术方案，通过芯片加在控制加料组件6中加料漏斗602中，并通过控制电动推杆605间歇驱动阻料挡板606移动，从而能够控制调节芯片进入旋转分层上料组件5内的速度和数量，通过加料滑道604落入旋转分层上料组件5内。

如图1、图12至图13所示，所述下料组件7包括：下料组件底板701、阻料底板702、接料转盘703、第三电机704、集料槽705、下料孔706、导料轴707和导料杆708；所述设备防护罩2上端固定安装有下料组件底板701，所述下料组件底板701下端固定安装有第三电机704，所述下料组件底板701上端表面固定安装有阻料底板702，所述阻料底板702内转动设置有接料转盘703，所述接料转盘703内开设有集料槽705，所述集料槽705内开设有下料孔706；所述接料转盘703上端设置有导料轴707，所述导料轴707一侧转动设置有导料杆708，所述导料杆708与视觉检测传送圆盘12滑动接触，所述接料转盘703下端与第三电机704的输出轴同轴固定连接。

通过上述的技术方案，通过下料组件7中的导料杆708，将检测完的芯片引导至接料转盘703中的集料槽705内，并进入下料孔706，并通过下端的阻料底板702抵料，直至到阻料底板702缺口处，落至下端的接料漏斗10内。

工作原理：

本发明通过将芯片从控制加料组件6加入进旋转分层上料组件5内，并通过其旋转，逐一的放置在视觉检测传送圆盘12上，并通过第一电机11驱动视觉检测传送圆盘12旋转，携带上端的芯片逐一的通过上摄像头15和下摄像头16之间，对芯片上下面的触点进行扫描检测，扫描结束后，通过将扫描的结果输入设备主机1进行处理后，在检测显示屏13上显示，而扫描结束的芯片则被下料组件7接住，并收集在接料漏斗10内，从而能够达到方便快捷的检查芯片的效果，通过旋转分层上料组件5能够调节至适应各种芯片的尺寸；

其中，通过旋转分层上料组件5中的第二电机511驱动上端的旋转底转盘503旋转，并通过导料圆盘513推向边缘，首先通过分料斜块512进行进行分流，将一部分芯片推入至中内衔接滑道509内，此时中内衔接滑道509内的芯片并列的距离限定为两个，当旋转一周后，再次被中外衔接滑道508引导至外轨道固定圈502与中滑道505之间，此时芯片已被排成一排，并从上料滑道510传送至视觉检测传送圆盘12上；

其中，通过上料滑道510中的调节滑块5103和调节滑槽5104配合，能够控制上料主滑道5101和上料调节滑道5102之间的间距，从而调节去适应不同型号的芯片；

其中，通过芯片加在控制加料组件6中加料漏斗602中，并通过控制电动推杆605间歇驱动阻料挡板606移动，从而能够控制调节芯片进入旋转分层上料组件5内的速度和数量，通过加料滑道604落入旋转分层上料组件5内；

其中，通过下料组件7中的导料杆708，将检测完的芯片引导至接料转盘703中的集料槽705内，并进入下料孔706，并通过下端的阻料底板702抵料，直至到阻料底板702缺口处，落至下端的接料漏斗10内。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (5)

1.一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备，包括作为图像处理的设备主机（1），其特征在于：所述设备主机（1）上端固定安装有设备防护罩（2），所述设备防护罩（2）两侧均开设有进出料口（3），所述设备主机（1）上端表面且位于其中一个进出料口（3）内固定安装有加料安装板（4），所述加料安装板（4）上端表面固定安装有用于逐级分料的旋转分层上料组件（5），所述加料安装板（4）上端表面且位于旋转分层上料组件（5）外侧固定安装有控制加料组件（6）；

所述设备主机（1）上端表面且位于另一个进出料口（3）内固定安装有用于引导检测完毕芯片下料的下料组件（7），所述设备主机（1）上端表面且位于控制加料组件（6）和下料组件（7）之间固定安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出轴上连接有视觉检测传送圆盘（12）；

所述设备主机（1）上端表面且位于视觉检测传送圆盘（12）后端固定安装有视觉检测摄像头安装架（14），所述视觉检测摄像头安装架（14）上端固定安装有上摄像头（15），所述视觉检测摄像头安装架（14）下端固定安装有下摄像头（16）；

所述旋转分层上料组件（5）包括：上料组件底板（501）、外轨道固定圈（502）、旋转底转盘（503）、中滑道连接卡（504）、中滑道（505）、内滑道连接卡（506）、内滑道（507）、中外衔接滑道（508）、中内衔接滑道（509）、上料滑道（510）、第二电机（511）、分料斜块（512）和导料圆盘（513）；

所述加料安装板（4）上端固定安装有上料组件底板（501），所述上料组件底板（501）上端固定安装有外轨道固定圈（502），所述外轨道固定圈（502）内转动安装有旋转底转盘（503），所述上料组件底板（501）下端固定安装有第二电机（511）；

所述外轨道固定圈（502）上端固定安装有若干中滑道连接卡（504），所述外轨道固定圈（502）内侧通过中滑道连接卡（504）固定连接有中滑道（505），所述中滑道（505）上端固定安装有若干内滑道连接卡（506），所述内滑道连接卡（506）内侧通过内滑道连接卡（506）固定安装有内滑道（507）；

所述内滑道（507）内侧表面固定安装有中内衔接滑道（509），所述中内衔接滑道（509）下端内侧一体化连接有分料斜块（512），所述中滑道（505）内侧表面固定安装有中外衔接滑道（508）；

所述外轨道固定圈（502）外端固定安装有上料滑道（510）；

所述旋转底转盘（503）中间设置有导料圆盘（513）；

所述上料滑道（510）包括：上料主滑道（5101）、上料调节滑道（5102）、调节滑块（5103）和调节滑槽（5104）；

所述外轨道固定圈（502）上固定安装有上料主滑道（5101），所述上料主滑道（5101）上端表面开设有若干调节滑槽（5104）；

每个所述调节滑槽（5104）内均滑动设置有调节滑块（5103），所述调节滑块（5103）上端一体化设置有上料调节滑道（5102）；

所述控制加料组件（6）包括：加料底座（601）、加料漏斗（602）、加料连接管口（603）、加料滑道（604）、电动推杆（605）和阻料挡板（606）；

所述加料安装板（4）上端表面固定安装有加料底座（601），所述加料底座（601）上端一体化设置有加料漏斗（602），所述加料漏斗（602）一端一体化连接有加料连接管口（603），所述加料连接管口（603）一端一体化连接有加料滑道（604）；

所述加料连接管口（603）上端固定安装有电动推杆（605），所述电动推杆（605）的输出端固定连接有阻料挡板（606）；

所述下料组件（7）包括：下料组件底板（701）、阻料底板（702）、接料转盘（703）、第三电机（704）、集料槽（705）、下料孔（706）、导料轴（707）和导料杆（708）；

所述设备防护罩（2）上端固定安装有下料组件底板（701），所述下料组件底板（701）下端固定安装有第三电机（704），所述下料组件底板（701）上端表面固定安装有阻料底板（702），所述阻料底板（702）内转动设置有接料转盘（703），所述接料转盘（703）内开设有集料槽（705），所述集料槽（705）内开设有下料孔（706）；

所述接料转盘（703）上端设置有导料轴（707），所述导料轴（707）一侧转动设置有导料杆（708），所述导料杆（708）与视觉检测传送圆盘（12）滑动接触；

所述接料转盘（703）下端与第三电机（704）的输出轴同轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备，其特征在于：所述视觉检测传送圆盘（12）位于上摄像头（15）和下摄像头（16）之间；

所述设备防护罩（2）下端表面固定安装有检测显示屏（13），所述设备防护罩（2）前端转动安装有两个防尘门（8）；

所述设备主机（1）一侧表面且位于下料组件（7）下端固定安装有接料漏斗安装板（9），所述接料漏斗安装板（9）上端固定安装有接料漏斗（10）。

3.根据权利要求2所述的一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备，其特征在于：所述第二电机（511）的输出端与旋转底转盘（503）下端表面同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备，其特征在于：所述上料滑道（510）一端滑动接触在视觉检测传送圆盘（12）。

5.根据权利要求4所述的一种具有调节机构的电子芯片视觉检测设备，其特征在于：所述阻料挡板（606）位于加料连接管口（603）内。

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