CN110076099A - 一种自动引脚检测机 - Google Patents

Abstract

一种自动引脚检测机，包括放料系统、自动分选系统、自动引脚检测系统、三色报警灯、工业用PC机主机和显示器；自动引脚检测系统上端固定设有放料系统，自动引脚检测系统下端固定设有自动分选系统；三色报警灯与自动引脚检测系统连接，工业用PC机主机与显示器电连接，且与自动引脚检测系统电连接，相互传输信号；放料系统、自动分选系统和自动引脚检测系统在同一个坡面上。本发明代替了对PIN针的人工检验和检测，极大地提高了检测效率；采用高倍摄像机采集待检测产品的图像信息，提高了检测的自动化和智能化；同时，在检查过程中，没有人工对PIN针的直接触碰和干预，提高了检测结果的一致性、准确性，同时，避免了对PIN针的损害，单机单人日生产可达。

Description

一种自动引脚检测机

技术领域

本发明涉及一种电子产品的检测设备，尤其涉及一种对引脚接头进行检查的自动引脚检测机。

背景技术

带引脚接头的电子器件是一类十分常见的电子产品，一般有两列引脚，引脚又称PIN针，生产中为了保证引脚能顺利插入引脚插座，实现电能或信号的传输，在电子产品出厂前需要多引脚的间距等参数进行检测，目前，主要是通过人工检测，人工检测是通过用力将产品插入类似引脚插座的检测模具中来检测的，能插入的，判定产品合格；不能插入的，判定产品不合格，需要返工。而人工检测存在如下问题：（1）人工操作，力度不好把握，如果稍微用大点力，将产品强行插入模具中，很容易引起PIN针受损，导致露铜，对产品造成不可逆的破坏，即人工引脚检测准确性不高，且容易对产品造成伤害；（2）人工作业效率低下，检测速度为800PCS/小时。

发明内容

针对上述提到的人工引脚检测准确性不高，且容易对产品造成伤害；人工作业效率低下的缺陷，本发明提供了一种自动引脚检测机。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种自动引脚检测机，包括放料系统、自动引脚检测系统、自动分选系统、三色报警灯、控制器、工业用PC机主机和显示器；自动引脚检测系统上端固定设有放料系统，自动引脚检测系统下端固定设有自动分选系统；三色报警灯与控制器电连接，控制器安装在控制箱内，工业用PC机主机与显示器电连接，且与自动引脚检测系统电连接，相互传输信号；放料系统、自动分选系统和自动引脚检测系统在同一个坡面上。

放料系统包括套料管、盛管架，套料管是一根能盛装引脚待检测物料的方形管，管的两端设有塞头，盛管架由两根与底板垂直安装的“凵”架，其中“凵”架竖边设有大小与套料管相配合的立槽，两竖边立槽相向设置，用于套料管层叠放置，使用时“凵”架倾斜安装，使“凵”架底板与成像盘上的导料槽呈直线布置，套料管内盛装有引脚待检测物料，利用放料系统中套料管的坡度，引脚待检测物料在重力作用下往下运动，进入自动引脚检测系统。

自动引脚检测系统包括高倍摄像机、支架、显示屏、控制箱、止动销、光感器、导料槽、成像盘和固定块；其中，成像盘通过固定块固定在控制箱的表面；导料槽从成像盘的中心穿过；成像盘包括凹型反光盘、遮光沿和补光灯；遮光沿为黑色环形带，位于凹型反光盘的外围，在凹型反光盘的边缘与黑色环形带的下面设有聚光沟，聚光沟内均匀设有若干个补光灯，聚光沟的截面采用弧形曲面或采用开口矩形截面，用于高倍摄像机摄像时补光，聚光沟内的内壁采用反光材料贴面，所述补光灯与控制箱内控制器电连接；支架固定在控制箱的表面，高倍摄像机固定在支架上，显示屏和自动分选装置固定于控制箱的上表面，止动销位于放料系统套料管的下延伸段的导料槽内，在放料系统和自动引脚检测系统之间的导料槽的一侧固定设有光感器，用于感应是否有引脚待检测物料通过；当有引脚待检测物料通过时，与控制箱内控制器电连接的止动销伸出，将引脚待检测物料挡在自动引脚检测系统待检测位置；高倍摄像机位于自动引脚检测系统待检测位置的上方，对引脚待检测物料上的PIN针的进行摄像或拍照，并将图像数据传输到工业用PC机主机中，与事先导入到工业用PC机主机中的标准的引脚位置数据进行对比，经对比，如果引脚位置数据在设定的允许误差范围内，则认为是良品，如果超出了设定的允许误差范围，则认为是不良品，对每个产品良品或不良品的判定结果将在显示器中显示，并将结果信号传输到控制箱中；当检测完成后，止动销缩回，引脚待检测物料在重力的作用下向位于下端的自动分选系统运动；自动分选系统根据控制箱发出的指令进行分选作业；所述高倍摄像机、显示屏、止动销和光感器均与控制箱电连接；工业用PC机主机和显示器与控制箱电连接；工业用PC机主机用于接收并处理所得的图像信号，显示器用于显示检测结果；显示屏用于显示放料系统、自动分选系统、自动引脚检测系统的工作状况，三色报警灯用于对放料系统、自动分选系统、自动引脚检测系统的故障发出报警信号。

自动分选系统包括自动分选装置、良品存放管、不良品存放管、良品存放管放置框和不良品存放管放置框；其中，自动分选装置分别与良品存放管和不良品存放管连通，且良品存放管和不良品存放管固定在自动分选装置；在良品存放管外侧固定设有良品存放管放置框，所述良品存放管放置框用于放置良品存放管；在不良品存放管外侧固定设有不良品存放管放置框，所述不良品存放管放置框用于不放置良品存放管。

优选的，自动分选装置包括：移动装置、链轮链条以及顶止销，所述链轮链条上设有移动装置，所述移动装置在链轮链条带动下作横向来回运动；移动装置上设有齿轮马达和顶止销；齿轮马达与链轮链条连接；顶止销用于当引脚待检测物料为不良品时，从上往下顶住已完成检测的引脚待检测物料中的不良品物料，将不良品物料通过移动装置运送至不良品存放管的上端，不良品在重力的作用下，进入不良品存放管，当不良品存放管内的不良品装满后，将整个不良品存放管放入不良品存放管放置框。

优选的，移动装置设置为滑块，滑块上设置有与导料槽对应大小的通孔，用于被检测物料通过，滑块上部设置有顶止销，顶止销位于滑块的通孔上部，用于检测到不良物料第一时间阻挡被检测不良物料下滑，待滑块移动至不良品导料槽时收起释放被检测不良物料，被检测不良物料进入不良品存放管；滑块经滑座安装在控制箱上，滑块连接链条，滑块在链条作用下在良品导料槽和不良品导料槽间作往复运动，实现物料分选。

优选的，自动分选装置，还包括两个下“凵”架，分别用于收集良品和不良品时暂存套料管，其中下“凵”架竖边设有大小与套料管相配合的立槽，两竖边立槽相向设置，用于套料管层叠放置，使用时“凵”架倾斜安装，使“凵”架底板与良品导料槽和不良品导料槽呈直线布置，经检测后被检测物料利用设置的坡度，在重力作用下往下运动，进入套料管。

优选地，所述显示屏为触摸屏。

本发明相对于现有技术的有益效果：通过本设备，代替了对PIN针的人工检验和检测，极大地提高了检测效率；采用高倍摄像机采集待检测产品的图像信息，并图像信息中记录的PIN针位置信息与标准的、正确的PIN针位置信息对比，判断是否为合格品，提高了检测的自动化和智能化；同时，在检查过程中，没有人工对PIN针的直接触碰和干预，提高了检测结果的一致性、精确性、准确性，同时，避免了对PIN针的损害。比人工作业检测速度为800PCS/小时一下子提高到8000-10000PCS/小时，速度提高近十倍。

附图说明

图1为本发明的立体图

图2为本发明的侧视图

图3为本发明的结构示意图

图4为本发明的工作流程图

图5为本发明的摄像检查部分的主视图

图6为本发明摄像检查部分的A-A剖视图

图7为本发明摄像检查部分的B-B剖视图

图8为本发明摄像检查部分的聚光沟M截面呈开口矩形结构视图

图9为本发明摄像检查部分的聚光沟M截面呈弧形结构剖视图

图中：1-放料系统，101-盛管架A，102-竖边A，103-套料管叠放，2-自动分选系统，201-盛管架B , 202-竖边B，3-自动引脚检测系统，11-套料管，12-三色报警灯，21-良品存放管，22-不良品存放管，23-良品存放管放置框，24-不良品存放管放置框，31-高倍摄像机，32-支架，33-显示屏，34-自动分选装置，341-移动装置，342-链轮链条，343-顶止销，344-滑块，345-通孔，346-滑座，35-控制箱，36-止动销，37-光感器，38-导料槽，39-成像盘，391-反光盘，392-遮光沿，393-补光灯，40-固定块，41-工业用PC机主机，42-显示器，5-引脚待检测物料，51-PIN针。

具体实施方式

现结合图1至图4对实施情况作如下说明：

一种自动引脚检测机，包括放料系统1、自动分选系统2、自动引脚检测系统3、三色报警灯12、控制器、工业用PC机主机41和显示器42；自动引脚检测系统3上端固定设有放料系统1，自动引脚检测系统3下端固定设有自动分选系统2；三色报警灯12与控制器电连接，控制器安装在控制箱35内，工业用PC机主机41与显示器42电连接，且与自动引脚检测系统3电连接，相互传输信号；放料系统1、自动分选系统2和自动引脚检测系统3在同一个坡面上；放料系统1包括套料管11，套料管11内盛装有引脚待检测物料5，利用放料系统1中套料管11的坡度，引脚待检测物料5在重力作用下往下运动，进入自动引脚检测系统3。

放料系统1包括套料管、盛管架101，套料管是一根能盛装引脚待检测物料的方形管，管的两端设有塞头，上料时将装有引脚待检测物料套料管一端塞头取下，盛管架101是两根竖边与底板垂直安装构成的“凵”架，其中竖边A102设有大小与套料管相配合的立槽，两竖边A102立槽相向设置，用于套料管11层叠放置，使用时“凵”架倾斜安装，使“凵”架底板与成像盘上的导料槽呈直线布置，套料管内盛装有引脚待检测物料，利用放料系统中套料管的坡度，引脚待检测物料在重力作用下往下运动，进入自动引脚检测系统。

自动引脚检测系统3包括包括高倍摄像机31、支架32、显示屏33、控制箱35、止动销36、光感器37、导料槽38、成像盘39和固定块40；其中，成像盘39通过固定块40固定在控制箱35的表面；导料槽（38）从成像盘39的中心穿过；成像盘39包括凹型反光盘391、遮光沿392和补光灯393；遮光沿392为黑色环形带，遮光沿392位于凹型反光盘391的外围，在凹型反光盘391的边缘与遮光沿392的下面设有聚光沟，聚光沟内均匀设有若干个补光灯393，聚光沟的截面采用弧形曲面或采用开口矩形截面，用于高倍摄像机31摄像时补光，聚光沟的内壁采用反光材料贴面，所述补光灯393与控制箱35电连接；支架32固定在控制箱35的表面，高倍摄像机31固定在支架32上，显示屏33和自动分选装置34固定于控制箱35的上表面，止动销36位于放料系统1套料管11的下延伸段的导料槽38内，在放料系统1和自动引脚检测系统3之间的导料槽38的一侧固定设有光感器37，用于感应是否有引脚待检测物料5通过；当有引脚待检测物料5通过时，与控制箱35电连接的止动销36伸出，将引脚待检测物料5挡在自动引脚检测系统3待检测位置；高倍摄像机31位于自动引脚检测系统3待检测位置的上方，对引脚待检测物料5上的PIN针的进行摄像或拍照，并将图像数据传输到工业用PC机主机41中，与事先导入到工业用PC机主机41中的标准的引脚位置数据进行对比，经对比，如果引脚位置数据在设定的允许误差范围内，则认为是良品，如果超出了设定的允许误差范围，则认为是不良品，对每个产品良品或不良品的判定结果将在显示器42中显示，并将结果信号传输到控制箱35中；当检测完成后，止动销36缩回，引脚待检测物料5在重力的作用下向位于下端的自动分选系统2运动；自动分选系统2根据控制箱35发出的指令进行分选作业；所述高倍摄像机31、显示屏33、止动销36和光感器37均与控制箱35电连接；工业用PC机主机41和显示器42与控制箱35电连接；工业用PC机主机41用于接收并处理所得的图像信号，显示器42用于显示检测结果；显示屏33用于显示放料系统1、自动分选系统2、自动引脚检测系统3的工作状况，三色报警灯12用于对放料系统1、自动分选系统2、自动引脚检测系统3的故障发出报警信号；

自动分选系统2包括自动分选装置34、良品存放管21、不良品存放管22、良品存放管放置框23和不良品存放管放置框24；其中，自动分选装置34分别与良品存放管21和不良品存放管22连通，且良品存放管21和不良品存放管22固定在自动分选装置34上；在良品存放管21外侧固定设有良品存放管放置框23，所述良品存放管放置框23用于放置良品存放管21；在不良品存放管22外侧固定设有不良品存放管放置框24，所述不良品存放管放置框24用于不放置良品存放管22。

在其中一个实施例中，自动分选装置34包括：移动装置341、链轮链条342以及顶止销343，所述链轮链条342上设有移动装置341，所述移动装置341在链轮链条342上来回运动；传动装置341上设有齿轮马达和顶止销343；齿轮马达与链轮链条342连接；顶止销343用于当引脚待检测物料5为不良品时，从上往下顶住已完成检测的引脚待检测物料5中的不良品物料，将不良品物料通过移动装置341运送至不良品存放管22的上端，不良品在重力的作用下，进入不良品存放管22，当不良品存放管22内的不良品装满后，将整个不良品存放管22放入不良品存放管放置框24。此外，将不良品存放管22放入不良品存放管放置框24和将良品存放管21放入良品存放管放置框23，可采用气动装置，自动实现。

移动装置包括滑块344，滑块344上设置有与导料槽对应大小的通孔345，用于暂存被检测不良物料，滑块344上部设置有顶止销343，顶止销343位于滑块的通孔345上部，用于检测到不良物料第一时间阻挡被检测不良物料下滑，待滑块移动至不良品导料槽时收起释放被检测不良物料；滑块344经滑座346安装在控制箱35上，滑块344连接链条342，滑块344在链条342作用下在良品导料槽和不良品导料槽间作往复运动，实现物料分选。

自动分选装置，还包括还包括两个下“凵”架，分别用于收集良品和不良品时暂存套料管，即盛管架B201，盛管架B201是两根竖边B202与底板垂直安装构成的下“凵”架，其中下“凵”架竖边B202设有大小与套料管11相配合的立槽，两竖边B202立槽相向设置，用于空套料管11层叠放置，使用时“凵”架倾斜安装，使“凵”架底板与良品导料槽和不良品导料槽呈直线布置，经检测后被检测物料利用设置的坡度，在重力作用下往下运动，进入套料管。

在其中一个实施例中，所述显示屏33为触摸屏。

现结合图5，以一次引脚检测过程为例，对工作原理作如下说明：

引脚待检测物料5从放料系统1的套料管11中发料，经导料槽38时被侧面的光感器37感应，检测到有引脚待检测物料5经过，光感器37将相关信号传输到控制箱35，控制箱35发出指令，止动销36动作，将引脚待检测物料5档在自动引脚检测系统3所在位置，高倍摄像机31拍摄引脚待检测物料5的PIN针51图像信息，并将图像信息上传至工业用PC机主机41，所述工业用PC机主机41将拍摄的图像信息体现的PIN针位置关系与之前导入的标准的PIN针位置信息进行对比，做出引脚待检测物料5为良品或不良品的检测结果，并将检测结果转化为数字信号传输至控制箱35，所述控制箱35控制自动分选系统2动作，若判定为良品，则自动分选系统2中的自动分选装置34不动作，顶止销343也不动作，已判定为良品的引脚待检测物料5经导料槽38进入良品存放管21，待良品存放管21装满后，良品存放管21暂存到良品存放管放置框23；若判定为不良品，则自动分选系统2中的自动分选装置34动作，顶止销343向下顶住从导料槽38落下的已判定为不良品的引脚待检测物料5，移动装置341将不良品运至不良品存放管22的上端，控制箱35向自动分选装置34发出提升顶止销343指令，不良品从不良品存放管22的上端落入不良品存放管22，待不良品存放管22装满后，不良品存放管22暂存到不良品存放管放置框24。

良品存放管21与不良品存放管22都是空套料管103。

Claims (7)

1.一种自动引脚检测机，包括放料系统、自动引脚检测系统、自动分选系统、三色报警灯、控制器、工业用PC机主机和显示器；自动引脚检测系统上端固定设有放料系统，自动引脚检测系统下端固定设有自动分选系统；三色报警灯与控制器电连接，控制器安装在控制箱内，工业用PC机主机与显示器电连接，且与自动引脚检测系统电连接，相互传输信号；放料系统、自动分选系统和自动引脚检测系统在同一个坡面上；其特征是：自动引脚检测系统包括高倍摄像机、支架、显示屏、控制箱、止动销、光感器、导料槽、成像盘和固定块；其中，成像盘通过固定块固定在控制箱的表面；导料槽从成像盘的中心穿过；成像盘包括凹型反光盘、遮光沿和补光灯；遮光沿为黑色环形带，位于凹型反光盘的外围，在凹型反光盘的边缘与黑色环形带的下面设有聚光沟，聚光沟内均匀设有若干个补光灯，用于高倍摄像机摄像时补光，聚光沟内的内壁采用反光材料贴面，所述补光灯与控制箱内控制器电连接；支架固定在控制箱的表面，高倍摄像机固定在支架上，显示屏和自动分选装置固定于控制箱的上表面，止动销位于放料系统套料管的下延伸段的导料槽内，在放料系统和自动引脚检测系统之间的导料槽的一侧固定设有光感器，用于感应是否有引脚待检测物料通过；当有引脚待检测物料通过时，与控制箱内控制器电连接的止动销伸出，将引脚待检测物料挡在自动引脚检测系统待检测位置；高倍摄像机位于自动引脚检测系统待检测位置的上方，对引脚待检测物料上的PIN针的进行摄像或拍照，并将图像数据传输到工业用PC机主机中，与事先导入到工业用PC机主机中的标准的引脚位置数据进行对比，经对比，如果引脚位置数据在设定的允许误差范围内，则认为是良品，如果超出了设定的允许误差范围，则认为是不良品，对每个产品良品或不良品的判定结果将在显示器中显示，并将结果信号传输到控制箱中；当检测完成后，止动销缩回，引脚待检测物料在重力的作用下向位于下端的自动分选系统运动；自动分选系统根据控制箱发出的指令进行分选作业；所述高倍摄像机、显示屏、止动销和光感器均与控制箱电连接；工业用PC机主机和显示器与控制箱电连接；工业用PC机主机用于接收并处理所得的图像信号，显示器用于显示检测结果；显示屏用于显示放料系统、自动分选系统、自动引脚检测系统的工作状况，三色报警灯用于对放料系统、自动分选系统、自动引脚检测系统的故障发出报警信号；

自动分选系统包括自动分选装置、良品存放管、不良品存放管、良品存放管放置框和不良品存放管放置框；其中，自动分选装置分别与良品存放管和不良品存放管连通，且良品存放管和不良品存放管固定在自动分选装置；在良品存放管外侧固定设有良品存放管放置框，所述良品存放管放置框用于放置良品存放管；在不良品存放管外侧固定设有不良品存放管放置框，所述不良品存放管放置框用于不放置良品存放管。

2.根据权利要求1所述的一种自动引脚检测机，其特征是：聚光沟的截面采用弧形曲面或采用开口矩形截面。

3.根据权利要求2所述的一种自动引脚检测机，其特征是：放料系统包括套料管、盛管架，套料管是一根能盛装引脚待检测物料的方形管，管的两端设有塞头，盛管架由两根与底板垂直安装的“凵”架，其中“凵”架竖边设有大小与套料管相配合的立槽，两竖边立槽相向设置，用于套料管层叠放置，使用时“凵”架倾斜安装，使“凵”架底板与成像盘上的导料槽呈直线布置，套料管内盛装有引脚待检测物料，利用放料系统中套料管的坡度，引脚待检测物料在重力作用下往下运动，进入自动引脚检测系统。

4.根据权利要求2所述的一种自动引脚检测机，其特征是：自动分选装置包括：移动装置、链轮链条以及顶止销，所述链轮链条上设有移动装置，所述移动装置在链轮链条带动下作横向来回运动；移动装置上设有齿轮马达和顶止销；齿轮马达与链轮链条连接；顶止销用于当引脚待检测物料为不良品时，从上往下顶住已完成检测的引脚待检测物料中的不良品物料，将不良品物料通过移动装置运送至不良品存放管的上端，不良品在重力的作用下，进入不良品存放管，当不良品存放管内的不良品装满后，将整个不良品存放管放入不良品存放管放置框。

5.根据权利要求2所述的一种自动引脚检测机，其特征是：移动装置设置为滑块，滑块上设置有与导料槽对应大小的通孔，用于被检测物料通过，滑块上部设置有顶止销，顶止销位于滑块的通孔上部，用于检测到不良物料第一时间阻挡被检测不良物料下滑，待滑块移动至不良品导料槽时收起释放被检测不良物料，被检测不良物料进入不良品存放管；滑块经滑座安装在控制箱上，滑块连接链条，滑块在链条作用下在良品导料槽和不良品导料槽间作往复运动，实现物料分选。

6.根据权利要求2所述的一种自动引脚检测机，其特征是：自动分选装置，还包括两个下“凵”架，分别用于收集良品和不良品时暂存套料管，其中下“凵”架竖边设有大小与套料管相配合的立槽，两竖边立槽相向设置，用于套料管层叠放置，使用时“凵”架倾斜安装，使“凵”架底板与良品导料槽和不良品导料槽呈直线布置，经检测后被检测物料利用设置的坡度，在重力作用下往下运动，进入套料管。

7.根据权利要求1-6之一所述的一种自动引脚检测机，其特征是：所述显示屏为触摸屏。