CN115902503A - 一种全自动5g产品及模块测试线及测试流程 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动5G产品及模块测试线及测试流程，属于电子产品测试、烧录技术领域，一种全自动5G产品及模块测试线，包括上料系统，所述上料系统用于进料和上料作业；测试系统，所述测试系统的进料口和所述上料系统的出料口相连接，所述测试系统包括若干彼此能够相互独立工作的射频测试模块和功能测试模块，且所述射频测试模块之间、射频测试模块和功能测试模块之间、功能测试模块之间均可以相互连接组合作业。通过上料系统、测试系统、烧录系统和下料系统共同构成电子产品自动化测试和烧录作业，实现电子产品测试和烧录的自动化作业，提供产品测试和烧录效率。

Description

一种全自动5G产品及模块测试线及测试流程

技术领域

本发明属于电子产品测试、烧录技术领域，具体涉及一种全自动5G产品及模块测试线及测试流程。

背景技术

随着社会的发展，电子产品在人们的日常生活中所占据的比例越来越大，同时电子产品发展也日新月异，电子模块变得多元化和复杂化，为了保证电子产品在进入市场前的质量，常常需要对电子模块的烧录及测试。

现有的烧录以及测试大多由人工进行完成，工作效率低下，中国专利文献CN106891355A公开了一种电子产品全自动测试流水线设备采用流水线作业实现对电子产品的测试，但是该设备仅适用于对二极管进行测试，适用范围窄，功能单一，设备结构固定，而随着5G技术的快速发展，对5G产品及模块的烧录测试需求日益增多，为了适配生产需求，部分产商将现有的电子测试线改装成5G测试线，虽然能够满足部分生产需求，但仍存在较大的不便,具体体现在：

测试线的组件众多，烧录测试过程中存在需要配置较多的设备，现有的测试线的设置配置是固定的，这就使得生产中的流水线的配置十分笨重，针对性功能设计难度大，场地建设的难度大；现有的测试线的配置只负责完成产品的烧录机测试，在生产中，期望的效果是生产线能够完成包括自动化上卸料、烧录、测试、以及打包，同时还期望能够进行产品编码以便于后期的故障排查和产品追踪反馈，但是现有测试线的功能配置不足以满足生产的需求，因而仍需要较多人工辅助完成额外的生产需求，这就导致生产成本增大，生产效率一般。

因而，现有技术中缺乏一种灵活高效的全自动5G产品及模块测试线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动5G产品及模块测试线及测试流程，以解决上述背景技术中提出现的测试系统在使用过程中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动5G产品及模块测试线，包括上料系统，所述上料系统用于进料和上料作业；

测试系统，所述测试系统的进料口和所述上料系统的出料口相连接，所述测试系统包括若干彼此能够相互独立工作的射频测试模块和功能测试模块，且所述射频测试模块之间、射频测试模块和功能测试模块之间、功能测试模块之间均可以相互连接组合作业；

烧录系统，所述烧录系统由若干烧录模块组成，所述烧录系统的进料口和所述测试系统的出料口相连接，所述烧录系统用于对物料进行烧录作业；

下料系统，所述下料系统的进料口和所述烧录系统的出料口进行连接，所述下料系统用于下料作业。

优选的，所述功能测试模块包括屏蔽测试单元和非屏蔽测试单元。

优选的，还包括设置在单个所述射频测试模块、功能测试模块以及烧录模块进料口处的编号识别模块。

优选的，所述编号识别模块包括扫码器。

优选的，所述射频测试模块、功能测试模块和烧录系统均包括框架组件。

优选的，所述框架组件包括搬运轨道、NG收料机构、对称的设置在所述搬运轨道两侧的若干工作模块和设置在所述搬运轨道上的物料固定区，所述单个工作模块独立供电，所述框架组件还包括将所述物料在搬运轨道、物料固定区和工作模块之间进行转移的抓取机构和搬运机构，所述搬运轨道为双层双流道轨道结构。

优选的，所述射频测试模块、功能测试模块以及烧录系统中所对应的工作模块分别是射频测试箱、功能测试箱和烧录机构。

优选的，所述上料系统包括上料机框架、进盘仓、储盘仓和进料轨道，所述上料系统还包括配电箱和操作屏。

优选的，所述下料系统包括存储仓、收盘口和下料轨道。

一种全自动5G产品及模块测试线的测试流程包括以下步骤：

S1：调整组装作业，对上料系统、测试系统、烧录系统和下料系统的高度进行调节，使各个系统的进出料口处于同一水平高度，高度调节后对测试系统以及烧录系统上的抓取和放置点位进行调整并保存，最后依据待测试的产品信息在测试系统和烧录系统中设置测试和烧录数据；

S2：上料，在上料系统中加入待测试产品；

S3：识别，通过扫码器对物料的编号进行识别并将识别数据传至测试系统和烧录系统中；

S4：测试和烧录，物料进入测试系统和烧录系统中，并依据S3中的识别信息调出预先设定的测试和烧录流程对产品进行测试以及烧录作业；

S5：下料，物料经过测试和烧录之后进入下料系统中，并输出成品。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过上料系统、测试系统、烧录系统和下料系统共同构成电子产品自动化测试和烧录作业，实现电子产品测试和烧录的自动化作业，提供产品测试和烧录效率。

2、测试系统以及烧录系统中的单个射频测试模块、功能测试模块和烧录机构具有独立性，且两两之间可以进行组装作业，工作人员可以依据待检测产品的实际情况选择性的组装对应的射频测试模块、功能测试模块以及烧录机构，以满足不同的测量需求。

3、测试系统中配备有屏蔽测试模块和非屏蔽测试模块，工作人员可以依据待测试的产品选择需要使用的模块，能够满足大多数电子产品的测量环境，适用范围广。

4、通过编号识别模块对产品进行识别区分，并依据识别结果相对应的输出测试以及烧录数据，数据可以单独进行保存，方便后续调用查看，测试结果清晰明了

5、在烧录系统上有卷装收料机构，可将测试或烧录完成的模块进行卷装包装，实现盘装模块进入，卷装模块出料的功能即完成转包装功能。

附图说明

图1为本发明的系统整体结构示意图；

图2为本发明的上料系统结构示意图；

图3为本发明的测试系统结构示意图；

图4为本发明的烧录系统结构示意图；

图5为本发明的框架组件结构示意图；

图6为本发明的下料系统结构示意图；

图7为本发明的编号模块结构示意图；

图8为本发明的双层轨道结构示意图。

图中：

1、上料系统；10、全自动料盘上料机；101、上料机框架；102、进盘仓；103、储盘仓；104、进料轨道；105、配电箱；106、操作屏；

2、测试系统；

21、射频测试模块；210、全自动射频测试机；2101、射频测试箱；

22、功能测试模块；220、屏蔽测试单元；2201、全自动在线功能测试机；22010、功能测试箱；221、非屏蔽测试单元；

3、烧录系统；30、全自动烧录机；301、烧录机构；302、卷装收料机构；

4、下料系统；401、全自动料盘下料机；402、存储仓；403、收盘口；404、下料轨道；

5、编号识别模块；50、编号模块；51、识别模块；510、扫码器；

6、框架组件；60、搬运轨道；61、工作模块；62、物料固定区；63、抓取机构；64、搬运机构；640、X向移动机构；641、Y向移动机构；65、NG收料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种全自动电子产品测试烧录流水线系统，包括上料系统1，上料系统1用于进料和上料作业；测试系统2，测试系统2的进料口和上料系统1的出料口相连接，测试系统2包括若干彼此能够相互独立工作的射频测试模块21和功能测试模块22，且射频测试模块21之间、射频测试模块21和功能测试模块22之间、功能测试模块22之间均可以相互连接组合作业，彼此连接时，上一模块的出料口和下一模块的进料口相连接；烧录系统3，烧录系统3由若干烧录模块30组成，烧录系统3的进料口和测试系统2的出料口相连接，烧录系统3用于对产品进行烧录；下料系统4，下料系统4的进料口和烧录系统3的出料口进行连接

本实施方案中，通过上料系统1、测试系统2、烧录系统3和下料系统4共同组成电子产品测试烧录流水线系统，电子产品从上料系统1的进料口进入系统，依次经过测试系统2和烧录系统3进行检测和烧录，检测合格的产品通过下料系统4输出，从而完成电子产品测试以及烧录作业。

上料系统1主体结构为全自动料盘上料机10，主要包括上料机框架101、进盘仓102、储盘仓103以及进料轨道104组成，该系统还包括起控制作用的配电箱105以及操作屏106，配电箱105内安装控制上料系统1动作的电器元件，上料机框架101的主要由铂金和型材组成，用于对整体的上料系统1进行支撑，在上料机框架101后方固定有储盘仓103和进盘仓102，储盘仓103用于对物料进行存储，在储盘仓103存储的物料经过进盘仓102后落在进料轨道104上，进料轨道104是上料系统1的输出端口同时也是上料系统1和测试系统2的连接端口，同时为了和不同高度的测试系统2进行连接，上料机框架101配备有可调节地脚1011，用于对上料系统1的整体高度进行调控。

测试系统2主体包括射频测试模块21以及功能测试模块22，射频测试模块21主体结构为全自动射频测试机210，全自动射频测试机210包括对称的设置在机器顶端两侧的若干射频测试箱2101，优选射频测试箱2101的数目为八即单侧设置有四个，同时对称设置的射频测试箱2101的中间位置设置有对物料进行输送的搬运轨道60，参照图8，搬运轨道60为双层双流道轨道，双层双流道轨道的结构使得生产中，后端主机无需等待前一道主机工序完成后才能接收产品，这就使得生产线布设中，可以连续性布设两台同样做同一道工序的主机，这样当第一台主机进行测试工序时，生产线不会因为该产品正在测试而停止运转，后续的产品可以从下层流入下一台主机做同样的测试，这就使得整个生产线的效率大大增加，使用更高效，搬运轨道60贯穿整个全自动射频机210且在靠近机器的中间位置设置有物料固定区62，全自动射频机210上设置有对停留在物料固定区62上物料进行转移的抓取机构63以及搬运机构64，通过抓取机构63对物料进行抓取并在搬运机构64的作用下在物料固定区62、射频测试箱以及搬运轨道60上进行转移，搬运机构64主要包括两个垂直方向上的运动，以搬运轨道60的前进方向为X方向为例，Y方向和X方向相互垂直且位于同一水平面上，搬运机构64包括X向移动机构640以及Y向移动机构641，Y向移动机构641为丝杠传动机构，X向移动机构640为直线电机驱动机构且X向移动机构640固定在Y向移动机构641上，进一步的抓取机构63固定在X向移动机构640上，抓取机构63主要包括下运动机构、旋转机构、吸取机构和相机，其中相机是用来对物料进行定位。

全自动射频测试机210还包括对检测出的不良品进行收集处理的NG收料机构65，该机构固定在设备的右上方，由皮带、电机等组成，作用是通过电机带动皮带将皮带上的测试不良的模块搬运到后方的NG盒内。

功能测试模块22主体包括屏蔽测试单元220和非屏蔽测试单元221。

屏蔽测试单元220主体结构为全自动在线功能测试机2201，该机器的布置整体和全自动射频测试机210相同，都包括显示屏、搬运轨道60、搬运机构64、抓取机构63、NG收料箱，所不同的屏蔽测试单元220所使用的测试仪器为功能测试箱22010，功能测试箱22010同样设置有八个且对称的设置在搬运轨道60的两侧，每个功能测试箱22010单独供电，可根据需求给出不同的电压电流，每个功能测试箱22010之间加有屏蔽层，满足屏蔽测试的需求。

非屏蔽测试单元221的主体构成和屏蔽测试单元220的主体构成相同，所不同的相邻的功能测试箱22010之间不设有屏蔽层，通过将功能测试模块22分为屏蔽测试单元220和非屏蔽测试单元221，能够满足不同物料的测试环境需求。

测试系统2中的射频测试模块21和功能测试模块22的数目可以根据实际的测量情况进行自由的选择，相邻射频测试模块21之间、射频测试模块21和功能测试模块22之间、功能测试模块22之间均可以相互连接组合作业，同时相邻模块之间相互独立，能够独立完成测试作业。

烧录系统3的主体结构为全自动烧录机30，全自动烧录机30的主体构成和全自动射频测试机210类似，都包括显示屏、搬运轨道60、搬运机构64、抓取机构63和NG收料机构65，所不同的是，全自动射频测试机210中的射频测试箱2101替换为烧录机构301，烧录机构301的数量同样为八个且对称的设置在搬运轨道60的两侧，烧录机构301主要用于对物料进行烧录作业。

该烧录系统3还包括卷装收料机构302，卷转收料机构302固定在该设备的左下角，其作用是将测试好的模块装入编带内，包装好，形成卷装包装的模块。

下料系统4主体结构为全自动料盘下料机40，全自动料盘下料机40主要包括下料机狂框架401、存储仓402、收盘口403和下料轨道404组成，下料轨道404安装在下料机框架401上，下料轨道404的一端和烧录系统3的出料口连接，另一端和下料系统4中的收盘口403对接，物料经过下料轨道404和收盘口403进入存储仓402中进行收集，同时为了使下料系统4可以自适应的同烧录系统3进行对接，下料机框架401同样配备有可调节地脚用以对下料系统4的高度进行调节，进一步的同类似上料系统1，下料系统4也配备有对该系统进行控制的配电箱和显示屏。

进一步的，该测试流水烧录流水线系统还配备有对原料进行识别，从而对物料进行区分的编号识别模块5，编号识别模块5安装在单独的射频测试模块21、功能测试模块22以及烧录系统3上，编号识别模块5包括编号模块50和识别模块51，其中编号模块50可以进行选择性的安装(包括3台测试系统2内主机和1台烧录系统3内主机均可根据需求选择安装或不安装，优选为均安装有编号模块50)，编号模块50具有镭射功能，可以是激光标刻机，能够对电子产品进行编号，识别模块51主体由扫码器510组成，通过设置扫码器510，在物料进行测试以及烧录之前，扫码器510能够对物料进行识别，并在识别之后进行对应的测试以及烧录作业，在测试或者烧录完成之后，能够依据识别的信息先对应的对信息存储记录，方便后期对应的抽掉出测试内容以及结果，编号模块50由激光标刻机组成，能够在测试或烧录完成后再模块上标刻对应的编号更能清晰的看出测试内容和结果，同时有利于产品品控，便于快速查找工艺故障。

假设上述系统中的上料系统1由一台全自动料盘上料机组成，测试系统2包括线性连接的一台全自动射频机、两台全自动在线功能测试机并分别编号为全自动在线功能测试机1和全自动在线功能测试机2,其中全自动在线功能测试机1为屏蔽测试机，全自动在线功能测试机2为非屏蔽测试机，烧录系统3由一台全自动料盘下料机组成，该系统的工作流程如下：

a.调整地脚，将全自动料盘上料机的进料轨道和全自动料盘下料机的下料轨道高度调节至全自动射频测试机、全自动在线功能测试机1、全自动在线功能测试机2、全自动在线烧录机和全自动料盘下料机上搬运轨道的高度相同，并将相关设备进行组装，组装后连接电源和气管。

b.对全自动射频测试机、全自动在线功能测试机1、全自动在线功能测试机2、全自动在线烧录机的抓取和放置模块的点位进行调整并保存数据，方便下次进行调用。

c.设置测量模块的信息，在全自动料盘上料机的显示屏上设置需要测试模块料盘种类、数量等信息；在全自动射频测试机、全自动在线功能测试机1、全自动在线功能测试机2、全自动在线烧录机上设置模块种类以及对应的测试内容等信息；在全自动料盘下料机的显示屏上设置料盘种类、数量等信息并保存。

d.上料，在全自动料盘上料机的储盘仓和进盘仓加入需要测试的模块的料盘(内含需要测试的模块)

e.上料作业，全自动料盘上料机将测试盘送入进料轨道，进料轨道将测试盘送到扫码器下方，扫码器读取二维码后上传并记录要放置的电子模块种类和数量等信息，进料轨道继续运动，将料盘运送到全自动射频测试机的搬运轨道上。

f.射频测试作业，全自动射频测试机的运盘轨道将料盘运送到料盘固定区后，将料盘固定，抓取机构在搬运机构的带动下移动到料盘的模块上方，抓取机构抓取对应的模块，然后运动到射频测试箱上端，射频测试箱打开测试口，抓取机构将模块放入，测试箱关闭测试口，开始测试同理依次将8个测试箱都放入测试模块开始测试，测试完成后测试箱打开测试口，抓取机构取出测试完成的模块，测试成功的放入料盘，测试失败的放入测试NG收料机构内，如此循环，直到料盘上的模块全部测试完成。

g.识别作业，所有模块测试完成的料盘被放行，随着搬运轨道继续向下运动，停在下个扫码器下方，扫码器读取模块上的二维码信息传送至全自动在线功能测试机1，提示该设备需要测试的模块信息。

h.扫码后料盘被放行进去全自动在线功能测试机1的搬运轨道内，随运盘轨道运动到料盘固定区，与此同时整条流水线重复e-g的工作。

i.功能测试作业1，全自动在线功能测试机1的搬运轨道将料盘固定，抓取机构在搬运机构的带动下移动到料盘的模块上方，抓取机构抓取对应的模块，然后运动到功能测试箱上端，功能测试箱打开测试口，抓取机构将模块放入，测试箱关闭测试口，开始测试同理依次将8个测试箱都放入测试模块开始测试，测试完成后测试箱打开测试口，抓取机构取出测试完成的模块，测试成功的放入料盘，测试失败的放入测试NG收料机构内，如此循环，直到料盘上的模块全部测试完成。

j.识别作业，所有模块测试完成的料盘被放行，随着运盘轨道继续向下运动，停在下个扫码器下方，扫码器读取模块上的二维码信息传送费全自动在线功能测试机2，提示该设备需要测试的模块信息。

k.扫码后料盘被放行进去全自动在线功能测试机2的搬运轨道内，随搬运轨道运动到料盘固定区，与此同时整条流水线重复e-k的工作。

l.功能测试作业2，全自动在线功能测试机2的搬运轨道将料盘固定，抓取机构在搬运机构的带动下移动到料盘的模块上方，抓取机构抓取对应的模块，然后运动到功能测试箱的测试口上端，测试箱打开测试口，抓取机构将模块放入，测试箱关闭测试口，开始测试同理依次将8个测试机构的测试口都放入测试模块开始测试，测试完成后测试机构打开测试口，抓取机构取出测试完成的模块，测试成功的放入料盘，测试失败的放入测试NG放置区内，如此循环，直到料盘上的模块全部测试完成。

m.识别作业，所有模块测试完成的料盘被放行，随着搬运轨道继续向下运动，停在下个扫码器下方，扫码器读取模块上的二维码信息传送费全自动在线烧录测试机，提示该设备需要烧录的的模块信息。

n.扫码后料盘被放行进去全自动在线烧录机的搬运轨道内，随搬运轨道运动到料盘固定区，与此同时整条流水线重复e-m的工作。

o.全自动在线烧录机的搬运轨道将料盘固定，抓取机构在搬运机构的带动下移动到料盘的模块上方，抓取机构抓取对应的模块，然后运动到烧录机构的测试口上端，烧录机构打开测试口，抓取机构将模块放入，烧录机构关闭测试口，开始测试同理依次将8个烧录机构的烧录口都放入模块，开始烧录，烧录完成后烧录机构打开烧录口，抓取机构取出烧录完成的模块，测试成功的放入料盘，测试失败的放入测试NG放置区内，如此循环，直到料盘上的模块全部测试完成。

p.包装作业，如果需要烧录完成转包装，那么需要在卷装收料机构上安装对应的载带和料膜并调整保存放置点位，烧录完成后的模块从烧录口取出后直接放置带卷装收料机构的载带内，由卷装收料机构做卷装包装。

q.所有模块测试完成的料盘被放行，随着搬运轨道继续向下运动，于此同时流水线整体重复e-p的操作

r.下料作业，料盘被运送到全自动料盘下料机的搬运轨道内，被搬运轨道送入收盘口，再由收盘口将料盘搬运到存储仓内。

s.重复e-r操作，全自动料盘上料机没料盘后人工补充料盘，全自动料盘下料机出料仓满后人工取出料盘或卷装出料及时更换载带和取下完成的卷装模块卷盘。

t.重复以上操作直到所有模块测试、烧录完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动5G产品及模块测试线，其特征在于：包括

上料系统(1)，所述上料系统(1)用于进料和上料作业；

测试系统(2)，所述测试系统(2)的进料口和所述上料系统(1)的出料口相连接，所述测试系统(2)包括若干彼此能够相互独立工作的射频测试模块(21)和功能测试模块(22)，且所述射频测试模块(21)之间、射频测试模块(21)和功能测试模块(22)之间、功能测试模块(22)之间均可以相互连接组合作业；

烧录系统(3)，所述烧录系统(3)由若干烧录模块(30)组成，所述烧录系统(3)的进料口和所述测试系统(2)的出料口相连接，所述烧录系统(3)用于对物料进行烧录作业；

下料系统(4)，所述下料系统(4)的进料口和所述烧录系统(3)的出料口进行连接，所述下料系统(4)用于下料作业。

2.根据权利要求1所述的一种全自动5G产品及模块测试线，其特征在于：所述功能测试模块(22)包括屏蔽测试单元(220)和非屏蔽测试单元(221)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动5G产品及模块测试线，其特征在于：还包括设置在单个所述射频测试模块(21)、功能测试模块(22)以及烧录模块(30)上编号识别模块(5)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动5G产品及模块测试线，其特征在于：所述编号识别模块(5)包括扫码器(510)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动5G产品及模块测试线，其特征在于：所述射频测试模块(21)、功能测试模块(22)和烧录系统(3)均包括框架组件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种全自动5G产品及模块测试线，其特征在于：所述框架组件(6)包括搬运轨道(60)、NG收料机构(65)、对称的设置在所述搬运轨道(60)两侧的若干工作模块(61)和设置在所述搬运轨道(60)上的物料固定区(62)，所述单个工作模块(61)独立供电，所述框架组件(6)还包括将所述物料在搬运轨道(60)、物料固定区(62)和工作模块(61)之间进行转移的抓取机构(63)和搬运机构(64)，所述搬运轨道(60)为双层双流道轨道结构。

7.根据权利要求6所述的一种全自动5G产品及模块测试线，其特征在于：所述射频测试模块(21)、功能测试模块(22)以及烧录系统(3)中所对应的工作模块(61)分别是射频测试箱(2101)、功能测试箱(22010)和烧录机构(301)。

8.根据权利要求1所述的一种全自动5G产品及模块测试线，其特征在于：所述上料系统(1)包括上料机框架(101)、进盘仓(102)、储盘仓(103)和进料轨道(104)，所述上料系统(1)还包括配电箱(105)和操作屏(106)。

9.根据权利要求2所述的一种全自动5G产品及模块测试线，其特征在于：所述下料系统(4)包括存储仓(402)、收盘口(403)和下料轨道(404)。

10.一种全自动5G产品及模块测试线的测试流程，其特征在于：包括以下步骤：

S1：调整组装作业，对上料系统、测试系统、烧录系统和下料系统的高度进行调节，使各个系统的进出料口处于同一水平高度，高度调节后对测试系统以及烧录系统上的抓取和放置点位进行调整并保存，最后依据待测试的产品信息在测试系统和烧录系统中设置测试和烧录数据；

S2：上料，在上料系统中加入待测试产品；

S3：识别，通过扫码器对物料的编号进行识别并将识别数据传至测试系统和烧录系统中；

S4：测试和烧录，物料进入测试系统和烧录系统中，并依据S中的识别信息调出预先设定的测试和烧录流程对产品进行测试以及烧录作业；

S5：下料，物料经过测试和烧录之后进入下料系统中，并输出成品。

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