CN207022134U - 一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机，包括供取料装置及两测试装置，两测试装置并列设置，供料取装置用于向测试装置提供待测品并取下检测完的产品；每个测试装置皆包括：机架；工作台，可转动地设置在机架上，工作台上具有四个用于夹紧待测品的承载位；开短路测试组件，设置在工作台上，用于对待测品进行开短路测试；调焦装置，设置在机架上，用于对待测品进行对焦调整；白场光源，设置在机架上；点胶装置，设置在机架上，用于对待测品进行点胶固化。本实用新型实现自动上下料、开短路测试、自动调焦、白场测试、自动点胶及固化等功能；全程自动化生产，无人化操作，大大提高生产效率，节省人力成本，提高企业竞争力。

Description

一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机

技术领域

本实用新型涉及一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机。

背景技术

摄像头在生产过程中需要进行调焦和图像测试，以使镜头具有较佳的焦距和避免镜头出现斑点或黑点。在现有的技术中，大多数是采用手动完成调焦和图像测试。但人工调焦和图像测试工作效率低下，调焦精度不高，很多时候达不到最佳调焦效果；同时图像测试也由人工完成，需要工作人员耗费大量的精力。因此，对于批量生产的摄像头进行测试时，需要投入的人力成本、时间成本、经济成本都非常高，并且难以保证测试质量。

传统的技术除了难以实现自动的调焦和图像测试外，往往需要多台设备配合来实现对摄像头的各个性能进行测试。比如对电性测试是在开短路测试机上完成；镜头调焦则是在调焦设备上完成；点胶固化还需要在专用的点胶固化设备中进行；黑白场测试需要在专用的黑白场测试机上进行。多个功能单一设备导致摄像头各个参数无法统一测试，增加了镜头安装次数及设备数量的投入。也由此造成了测试程序过多导致的测试结果不准确，以及操作人员劳动强度大，人力成本高，企业负担重等影响。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机，包括供取料装置及两测试装置，两测试装置并列设置，供料取装置用于向测试装置提供待测品并取下检测完的产品；每个测试装置皆包括：

机架；

工作台，可转动地设置在机架上，工作台上具有四个用于夹紧待测品的承载位；

开短路测试组件，设置在工作台上，用于对待测品进行开短路测试；

调焦装置，设置在机架上，用于对待测品进行对焦调整；

白场光源，设置在机架上；

点胶装置，设置在机架上，用于对待测品进行点胶固化。

所述供取料装置包括：

输送带，输送带上放置有承载盘，承载盘上放置有待测品；

第一轨道；

第二轨道，可滑动地安装在第一轨道上；

第三轨道，可生降地安装在第二轨道上；

三个吸头，可转动地安装在第三轨道上；

第一视觉定位系统，安装在第二轨道上，位于待测品上方，用于对即将要取出的待测品进行拍照并计算位置和角度；

第二视觉定位系统，相对第一轨道固定，用于对被吸头吸取的待测品的下部进行拍照并计算位置和角度。

所述供取料装置还包括一上料堆垛装置和下料堆垛装置，上料堆垛装置和下料堆垛装置分别与输送带的两端对接，用于储放承载盘。

所述调焦装置包括：

第一滑动座，可滑动地安装在机架上；

第三视觉定位系统，安装在第一滑动座上，用于对待测品进行拍照并计算位置和角度；

第一激光测距装置，安装在第一滑动座上，用于对待测品的高度进行测量；

调焦组件，可升降地安装在第一滑动座上，根据第三视觉系统及第一激光测距装置采集的信息控制调焦组件与待测品对接。

所述点胶装置包括：

第二滑动座，可滑动地安装在机架上；

第四视觉定位系统，可升降地安装在第二滑动座上，用于对待测品进行拍照并计算位置和角度；

第二激光测距装置，安装在第二滑动座上，用于对待测品的高度进行测量；

点胶组件，可升降地安装在第二滑动座上，根据第四视觉系统及第二激光测距装置采集的信息控制点胶组件在待测品设定位置点胶；

UV光源，可升降地安装在第二滑动座上，用于对点完胶的待测品进行固化。

所述测试装置设置在供取料装置的同一侧。

所述调焦装置与点胶装置分别位于工作台的两侧，二者相对设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型配置两套相同的四工位测试装置，可最大化的利用供取料装置，提高生产效率；两套测试装置独立运行，互不干涉，如其中一套测试装置故障维修，另一套可继续生产，正常工作时可对八个待测品进行检测校对。本实用新型实现自动上下料、开短路测试、自动调焦、白场测试、自动点胶及固化等功能；全程自动化生产，无人化操作，大大提高生产效率，节省人力成本，提高企业竞争力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的示意图；

图2是本实用新型的部分示意图；

图3是本实用新型中供取料装置的示意图；

图4是本实用新型中测试装置的示意图。

具体实施方式

参照图1～图3，一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机，包括供取料装置1及两测试装置2，两测试装置2并列设置，所述测试装置2设置在供取料装置1的同一侧；供料取装置用于向测试装置2提供待测品并取下检测完的产品；每个测试装置2皆包括：

机架3；

工作台4，可转动地设置在机架3上，工作台4上具有四个用于夹紧待测品的承载位5；

开短路测试组件，设置在工作台4上，用于对待测品进行开短路测试；开短路测试组件包括取图板卡28，通过取图板卡对待测品进行开短路测试；

调焦装置6，设置在机架3上，用于对待测品进行对焦调整；

白场光源7，设置在机架3上；

点胶装置8，设置在机架3上，用于对待测品进行点胶固化。

本实用新型配置两套相同的四工位测试装置2，可最大化的利用供取料装置1，提高生产效率；两套测试装置2独立运行，互不干涉，如其中一套测试装置2故障维修，另一套可继续生产，正常工作时可对八个待测品进行检测校对。本实用新型实现自动上下料、开短路测试、自动调焦、白场测试、自动点胶及固化等功能；全程自动化生产，无人化操作，大大提高生产效率，节省人力成本，提高企业竞争力。

所述供取料装置1包括：

输送带9，输送带9上放置有承载盘10，承载盘10上放置有待测品；

第一轨道11；

第二轨道12，可滑动地安装在第一轨道11上；

第三轨道13，可生降地安装在第二轨道12上；

两个吸头14，可转动地安装在第三轨道13上；

第一视觉定位系统15，安装在第二轨道12上，位于待测品上方，用于对即将要取出的待测品进行拍照并计算位置和角度；

第二视觉定位系统16，相对第一轨道11固定，用于对被吸头14吸取的待测品的下部进行拍照并计算位置和角度。通过第一视觉定位系统15采集数据控制第二轨道12和第三轨道13的移动，使得吸头14可精准的吸取待测品，通过第二视觉定位系统16采集数据，控制吸头14的转动，进而使得吸头14以设定角度放入到承载位5内，方便后续工序的进行。其中第二轨道12及第三轨道13皆可以通过电机丝杆驱动。

所述供取料装置1还包括一上料堆垛装置17和下料堆垛装置18，上料堆垛装置17和下料堆垛装置18分别与输送带9的两端对接，用于储放承载盘10。如此可以一次性放置多个装有待测品的承载盘10，减少人工看守时间，提高工作效率。

所述调焦装置6包括：

第一滑动座19，可滑动地安装在机架3上；

第三视觉定位系统20，安装在第一滑动座19上，用于对待测品进行拍照并计算位置和角度；

第一激光测距装置21，安装在第一滑动座19上，用于对待测品的高度进行测量；

调焦组件22，可升降地安装在第一滑动座19上，根据第三视觉系统及第一激光测距装置21采集的信息控制调焦组件22与待测品对接。调焦组件22根据待测品所取得的测试图像反馈调整量进行对焦调整，调整至整幅画面测试图像为最清晰最均匀位置为止。

所述点胶装置8包括：

第二滑动座23，可滑动地安装在机架3上；

第四视觉定位系统24，可升降地安装在第二滑动座23上，用于对待测品进行拍照并计算位置和角度；

第二激光测距装置25，安装在第二滑动座23上，用于对待测品的高度进行测量；

点胶组件26，可升降地安装在第二滑动座23上，根据第四视觉系统及第二激光测距装置25采集的信息控制点胶组件26在待测品设定位置点胶；

UV光源27，可升降地安装在第二滑动座23上，用于对点完胶的待测品进行固化。点胶组件26采用现有成熟点胶技术，在此不做详述。其中，调焦装置6与点胶装置8优选分别位于工作台4的两侧，二者相对设置，如此布局最为合理。

采用上述结构的本实用新型具体测试调节动作过程如下：上料堆垛装置17将承载盘10落至输送带9，输送带9将承载盘10送至上料位置，该上料位置有定位机构对承载盘进行定位，通过第一视觉定位系统15对承载盘10上待测品进行拍照，计算位置和角度，然后控制第二轨道12及第三轨道13动作，使得吸头14吸取待测品，三个吸头14，每次用其中两个吸头分别吸取两个待测品，然后上移，移动到第二视觉定位系统16上方，第二视觉定位系统16对待测品的下方进行拍照并计算位置和角度，进而控制吸头转动，使得待测品转动到设定角度，然后第二轨道12及第三轨道13动作带动吸头14移动到其中一工作台4的承载位5上方，取下测试完的产品，然后再放下待测品，保证其按照设定角度放入承载位5，然后第二轨道12及第三轨道13动作继续动作带动吸头14移动到另一工作台4的承载位5上方进行取放料，流程和前一工作台取放料相同，然后第二轨道12及第三轨道13动作继续动作带动吸头14将检测完的产品放置在承载盘10上，质量不合格的产品放置在一个专用的承载盘10上，并再次吸取待测品，重复上述过程；

待测品放入承载位5后，开始进行开短路测试，测试完后工作台4转动九十度，然后第一滑动座19滑动带动第三视觉定位系统20对待测品进行拍照并计算位置和角度，然后第一滑动座19继续滑动使得激光测距装置位于待测品的正上方，通过第一激光测距装置21对待测品的的高度进行测量；根据第三视觉系统及第一激光测距装置21采集的信息控制第一滑动座19移动，使得调焦组件22与待测品对接，调焦组件22根据待测品所取得的测试图像反馈调整量进行对焦调整，调整至整幅画面测试图像为最清晰最均匀位置为止；调焦完成后工作台4继续转动九十度，调焦完成后的待测品进入到白场光源7下方进行白场环境测试，白场环境测试完，工作台4继续转动九十度，使得经过白场环境测试的待测品进入到点胶装置8的下方，通过第二滑动座23带动第四视觉定位系统24对待测品进行进行拍照并计算位置和角度，然后第而滑动座继续滑动使得第二激光测距装置25位于待测品的正上方，通过第二激光测距装置25对待测品的的高度进行测量；根据第四视觉系统及第二激光测距装置25采集的信息控制第二滑动座23移动，使得点胶组件26在待测品设定位置点胶，然后第二滑动块继续移动，使得UV光源27移动到待测品上方对待测品上的点胶处进行固化；工作台4每转动一次，就需要吸头14进行一次取放动作，如此循环。

上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (7)

1.一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机，其特征在于包括供取料装置及两测试装置，两测试装置并列设置，供料取装置用于向测试装置提供待测品并取下检测完的产品；每个测试装置皆包括：

机架；

工作台，可转动地设置在机架上，工作台上具有四个用于夹紧待测品的承载位；

开短路测试组件，设置在工作台上，用于对待测品进行开短路测试；

调焦装置，设置在机架上，用于对待测品进行对焦调整；

白场光源，设置在机架上；

点胶装置，设置在机架上，用于对待测品进行点胶固化。

2.如权利要求1所述的一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机，其特征在于所述供取料装置包括：

输送带，输送带上放置有承载盘，承载盘上放置有待测品；

第一轨道；

第二轨道，可滑动地安装在第一轨道上；

第三轨道，可生降地安装在第二轨道上；

三个吸头，可转动地安装在第三轨道上；

第一视觉定位系统，安装在第二轨道上，位于待测品上方，用于对即将要取出的待测品进行拍照并计算位置和角度；

第二视觉定位系统，相对第一轨道固定，用于对被吸头吸取的待测品的下部进行拍照并计算位置和角度。

3.如权利要求2所述的一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机，其特征在于所述供取料装置还包括一上料堆垛装置和下料堆垛装置，上料堆垛装置和下料堆垛装置分别与输送带的两端对接，用于储放承载盘。

4.如权利要求1所述的一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机，其特征在于所述调焦装置包括：

第一滑动座，可滑动地安装在机架上；

第三视觉定位系统，安装在第一滑动座上，用于对待测品进行拍照并计算位置和角度；

第一激光测距装置，安装在第一滑动座上，用于对待测品的高度进行测量；

调焦组件，可升降地安装在第一滑动座上，根据第三视觉系统及第一激光测距装置采集的信息控制调焦组件与待测品对接。

5.如权利要求1所述的一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机，其特征在于所述点胶装置包括：

第二滑动座，可滑动地安装在机架上；

第四视觉定位系统，可升降地安装在第二滑动座上，用于对待测品进行拍照并计算位置和角度；

第二激光测距装置，安装在第二滑动座上，用于对待测品的高度进行测量；

点胶组件，可升降地安装在第二滑动座上，根据第四视觉系统及第二激光测距装置采集的信息控制点胶组件在待测品设定位置点胶；

UV光源，可升降地安装在第二滑动座上，用于对点完胶的待测品进行固化。

6.如权利要求1所述的一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机，其特征在于所述测试装置设置在供取料装置的同一侧。

7.如权利要求1所述的一种摄像头一拖二四工位全自动调焦机，其特征在于所述调焦装置与点胶装置分别位于工作台的两侧，二者相对设置。