CN107381043B - 一种脉冲变压器产品的测试包装机及其测试包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品测试包装设备领域，尤指一种脉冲变压器产品的测试包装机及其测试工艺，所述的测试包装工艺主要包括以下步骤：（1）送料机构供料送检；（2）取料机构取料送检；（3）测试装置测试样品；（4）翻转装置翻转引脚方向；（5）包装机构喷印包装；（6）收带机构收集载带；本发明主要通过控制装置来控制电性连接的送料机构、取料机构、测试装置、翻转装置、包装机构和收带机构，将待检测的脉冲变压器产品顺序经过传送、测试和包装流水线式的处理，实现送检自动化、测试自动化和包装收集自动化，实现了高度集成的自动化，实现了不需要多人值守的自动化流水线，降低了生产成本，提高了测试效率、精度和质量。

Description

一种脉冲变压器产品的测试包装机及其测试包装工艺

技术领域

本发明涉及电子产品测试包装设备领域，尤指一种脉冲变压器产品的测试包装机及其测试工艺。

背景技术

脉冲变压器广泛用于雷达、变换技术，负载电阻与馈线特性阻抗的匹配，升高或降低脉冲电压，改变脉冲的极性，变压器次级电路和初级电路的隔离应用几个次级绕组以取得相位关系，隔离电源部分的直流成分，在晶体管(或电子管)脉冲振荡器中使集电极(阳极)和基极(栅极)间得到强耦合，采用若干个次级绕组，以便得到几个不同幅值的脉冲，使电子管的板极回路和栅极回路，或晶体管的集电极与基极间形成正反馈，以便产生自激振荡，作为功率合成及变换元件等。脉冲变压器的结构和一般控制变压器类似，由导电的绕组和导磁的铁心构成了脉冲变压器的核心部分，不过绝大多数脉冲变压器铁心做成环形，材料一般为坡莫合金或锰锌铁淦氧磁性瓷等，其绕组是双边或三边的，第三边绕组一般是为改善某种性能而设置的，绕组特点是通过改变副绕组的绕向来改变输出端脉冲信号的极性；所以作为与生活科技息息相关的精密电子产品脉冲变压器，在销售使用之前都必须要进行质量和性能的测试，测试合格之后方能进入市场。

现有的技术中，脉冲变压器产品无统一的测试方法，常规的测试方法是测试夹具采取较为原始的母座插拔方式，但脉冲变压器的测试项目较多，这种原始的测试方式的测试效率极低，劳动强度大，且在测试过程中要经过多次插拔，变压器引脚容易损伤、弯曲和断裂，不良率达到 7% 以上。难以实现送测、测试和包装的自动化，目前常规的脉冲变压器产品的外形整体呈方块状结构，测试面的四个角位有体现产品质量和性能的引脚，而测试脉冲变压器产品就是测试四个角位的引脚。更具体的说，本公司研发的脉冲变压器测试设备主要测试的脉冲变压器产品每个角位有两个引脚，即一个产品有八个引脚，待测的脉冲变压器产品如图1所示，测试时引脚应该是朝上，而测试的原理就是采用测试弹片对测试引脚进行测试，测试完毕后要先把引脚翻转朝下后再植入包装机构进行包装，目前的技术没有实现自动化的流水线。

发明内容

针对目前脉冲变压器的测试包装设备技术落后的问题，本发明旨在提供一种有助于实现脉冲变压器测试包装全自动化的装置，尤指一种脉冲变压器产品的测试包装机及其测试包装工艺。

本发明采用的技术方案：一种脉冲变压器产品的测试包装机，所述的测试包装机包括机架和安装在机架上的控制装置，以及与控制装置电性连接的送料机构、取料机构、测试装置、翻转装置、包装机构和收带机构。

所述的送料机构主要包括传送机构和安装在传送机构上方的托料架，传送机构包括形成封闭循环传送的上层传送带和下层传送带，上层传送带的传送末端与下层传送带的传送始端通过倾斜过渡板连接，上层传送带的传送末端安装有感应装置、气缸和限位档杆；所述的托料架安装在上层传送带的传送始端上方，托料架侧边安装有带顶针，能在水平方向上运作的气缸，气缸能驱动顶针在水平方向上做伸缩运动；托料架底部安装有能在竖直方向上运作的气缸，气缸能带动最底部的托盘往下运动，下沉至上层传送带上，托料架上放置有托盘，托盘侧边开设有卡槽，安装在托料架侧边的气缸能带动顶针插入卡槽，顶针伸出时插入从下往上数的第二个托盘的卡槽，防止托盘在重力的作用下往下运动，托盘上设置有放置待测试脉冲变压器产品的料槽。

所述的取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止，图像传感器底部安装有对照光源。

所述测试装置主要包括安装在底座上的圆盘传送机构和呈圆周顺时针顺序环绕在圆盘传送机构旁的第一测试单元、第二测试单元、影像检测机构和不良品排除机构；所述的圆盘传送机构主要包括电性连接的转动圆盘和圆盘驱动装置，转动圆盘中上均布设置有料板，料板上设置有吸料槽和真空吸孔，真空吸孔与吸料槽相通，料板会随着转动圆盘转动；所述的第一测试单元包括第一定位机构和第一测试机构，第一定位机构支安装在转动圆盘外侧，包括安装在支架上的导向滑动结构和定位爪结构，导向滑动结构与定位电机连接，导向滑动结构包括固定在支架上的滑轨和配合安装在滑轨上方的滑块，滑块上安装有定位爪结构；所述的第一测试机构通过支架安装在转动圆盘上方，测试电机与凸轮板连接，凸轮板与导向运动结构连接，测试弹片组与导向运动结构连接，测试电机驱动凸轮板运动从而带动导向运动结构上下运动，导向运动结构带动测试弹片组上下运动；所述的第二测试单元安装在第一测试单元圆周方向上的后方，包括第二定位机构和第二测试机构，第二定位机构支安装在转动圆盘外侧；所述的影像检测机构安装在第二测试单元圆周方向上的后方，包括安装在支架上与移位电机相连的同步带传送结构，同步带传送结构与图像检测结构连接，图像检测结构包括CCD图像传感器、设置在CCD图像传感器下方的光源以及安装在同步传送带结构下方的原点及极限检测感应器，移位电机驱动同步带传送结构移动，同步带传送结构带动CCD图像传感器和光源移动，同时也带动原点及极限检测感应器移动；所述的不良品排除机构安装在影像检测机构圆周方向上的后方，包括安装在支架上的夹取结构、原点及极限感应器和料盒，夹取结构包括相互连接的夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸控制夹爪的开启和闭合，夹取结构分别与X向移动结构、Y向移动结构和Z向移动结构连接，原点及极限感应器安装支架横杆上，与料板位置垂直，料盒安装在底座上；所述的测试装置还包括取料植入机构，取料植入机构包括吸嘴和吸嘴电机，吸嘴电机通过吸嘴电机驱动偏心轮同步带带动吸嘴运动。

所述的翻转装置包括安装在底座上的接料板机构、翻转板机构和推爪机构，接料板机构包括接料板、带动接料板运动的移动结构和驱动移动结构平移的移动控制电机，接料板上均布有四个料槽；所述的翻转板机构安装在接料板机构的上方，包括翻转板、带动翻转板翻转的翻转结构和驱动翻转结构转动的翻转控制电机，翻转板上设置有卡槽和真空连接孔，翻转板与接料板的位置上下对应，翻转板上均布有四个开口式的卡槽，每个卡槽对应一个真空连接孔，卡槽和真空连接孔相通；所述的推爪结构安装在翻转结构的旁侧，包括推爪结构、带动推爪推进的滑动结构和驱动滑动结构滑动的推爪控制电机，推爪结构位置与翻转板平齐，推爪正对着翻转板的卡槽。

所述的包装机构主要包括输送载带的走带机构以及载带输送时顺序经过的印字喷码装置、图像传感检测装置和热封装置，所述的走带机构采用摆线针轮传动，主要包括走带通道、驱动电机和针轮，驱动电机与针轮连接驱动针轮运动，针轮带动载带在载带通道里传输；所述的印字喷码装置是小字符印字喷码器安装在输送载带的上方;所述的图像传感检测装置有上部图像传感器和下部图像传感器，其中上部图像传感器安装在输送载带的上方；下部图像传感器安装在输送载带的下方；所述的热封装置包括热封器和胶膜输送牵引结构，热封器安装在输送载带的上方，胶膜输送牵引结构采用转轮牵引输送，安装在右上方；载带从走带机构的走带通道输送出来后先经过印字喷码装置进行印字喷码，再经过图像传感器利用影像对产品装载及印刷进行检测，最后经过热封装置进行胶膜热封。

所述的收带机构包括收带转轮和切断装置，包装好的载带由收带转轮牵引收集，切断装置将载带切断。

所述的控制装置包括主控箱和测试仪，主控箱里安装有PLC控制系统。

所述的定位爪结构包括均布的四个定位爪，在定位电机的驱动下，滑块沿着滑轨往前滑动，带动定位爪往前推进。

所述的圆盘驱动装置包括相互连接的凸轮电机和凸轮传动结构，转动圆盘中部纵向安装有转轴与凸轮传动结构连接，凸轮电机驱动凸轮传动结构运动，凸轮传动结构带动转动圆盘转动，所述的转动圆盘上均布设置有十二个料板，每个料板上均布有四个吸料槽和四个真空吸孔，吸料槽分别与真空吸孔一一对应，且相通。

所述的测试弹片组在料板正上方，测试弹片组有三十二个弹片，往下运动时，分别压在脉冲变压器产品的引脚上进行测试。

所述的料盒分为四个独立的储料腔，每个储料腔上部均设置有气管连接端通过软胶管与接料管连接，每个储料腔底部均设置有料盒感应器。

所述的移动结构采用水平皮带轮转动与接料板连接，皮带轮转动时带动接料板产生水平平移，移动控制电机驱动移动结构的皮带轮转动，带动接料板水平移动。

所述的翻转结构的翻转轴与翻转板轴向连接，翻转控制电机驱动翻转结构的翻转轴翻转，翻转轴带动翻转板翻转180°，使得翻转板的卡槽正对着接料板的料槽。

所述的滑动结构采用滑块和滑轨配合的运动方式，其中滑轨固定在下方，滑块连接在滑轨上方，滑块通过连接杆与推爪结构连接，推爪控制电机驱动滑块沿着滑轨方向运动，带动推爪往正对的卡槽内运动。

所述的推爪结构有四个均布的推爪，推爪的位置与卡槽的开口位置一一对应，推爪的尺寸与卡槽开口相匹配，推爪能从开口处推进卡槽。

一种脉冲变压器产品的测试包装机的测试包装工艺，所述的测试包装工艺主要包括以下步骤：

（1）送料机构供料送检：将待测试的脉冲变压器产品引脚朝上填放在托盘的物料槽里，由上层传送带将托盘传送到取料机构处，下层传送带将空载的托盘传送回来收集。

（2）取料机构取料送检：取料机构中的吸嘴将从送料机构传送过来的托盘中的待测试的脉冲变压器产品吸起并放置填放到测试装置料板的吸料槽里，每个料板有四个吸料槽，可以填放四个脉冲变压器产品，填满后转动圆盘转动将料板传送至测试装置进行测试。

（3）测试装置测试样品：进入测试装置的脉冲变压器产品在圆盘传送机构的传送下顺序转动到第一测试单元、第二测试单元和影像检测机构进行测试，测试良品将传送到翻转装置进行180°翻转，而不良品将由不良品排除机构排除取出。

（4）翻转装置翻转引脚方向：料板传送过来的良品被推爪结构推到翻转板上，翻转板进行180°翻转，将引脚翻转至方向朝下，然后传送到取料植入机构，由取料植入机构的吸嘴将良品吸起传送植入包装机构进行包装。

（5）包装机构喷印包装：经过质量测试合格后的脉冲变压器良品由取料植入机构植入到载带的物料槽中，然后载带继续输送，将植入有产品的载带经过印字喷码装置进行印字喷码，然后经过图像传感检测装置进行外观检测，确认包装产品完全正确后输送到热封装置利用胶膜进行热封。

（6）收带机构收集载带：所述的收带机构包括收带转轮和切断装置，经过热封后的载带由收带转轮牵引收集，切断装置将载带切断。

本发明的有益效果：本发明主要通过控制装置来控制电性连接的送料机构、取料机构、测试装置、翻转装置、包装机构和收带机构，将待检测的脉冲变压器产品顺序经过传送、测试和包装流水线式的处理，实现送检自动化、测试自动化和包装收集自动化，实现了高度集成的自动化，实现了不需要多人值守的自动化流水线，降低了生产成本，提高了测试效率、精度和质量。

附图说明

图1是本发明中待测的脉冲变压器产品结构示意图。

图2是本发明的立体结构示意图。

图3是本发明的侧视结构示意图。

图4是本发明的工位工艺原理示意图。

图5是本发明中送料机构的结构示意图。

图6是本发明中送料机构另一视角的结构示意图。

图7是本发明中取料机构的结构示意图。

图8是本发明中取料机构另一视角的结构示意图。

图9是本发明中测试装置的布局结构示意图。

图10是本发明中第一定位机构和第二定位机构的结构示意图。

图11是本发明中第一测试机构和第二测试机构的结构示意图。

图12是本发明中影像检测机构的结构示意图。

图13是本发明中不良品排除机构的结构示意图。

图14是本发明中取料植入机构的结构示意图。

图15是本发明中翻转装置的结构示意图。

图16是本发明中翻转装置另一视角的结构示意图。

图17是本发明中包装机构的结构示意图。

附图标注说明：1-送料机构，11-上层传送带，12-下层传送带，13-感应装置，14-档杆，15-托料架，16-托盘，17-储料架，2-取料结构，21- X向滑轨，22-X向伺服电机，23-X过线管坦克带传送结构，24 -Y向滑轨，25-Y向伺服电机，26-Y过线管坦克带传送结构，27-Z向步进电机，28-吸嘴，29-支架，210-图像传感器，211-光源，212-支撑座，3-测试装置，31-圆盘传送机构，32-第一测试单元，33-第二测试单元，34-影像检测机构，35-不良品排除机构，311-转动圆盘，312-凸轮电机，313-凸轮传动结构，314-料板，3141-吸料槽，3142-真空吸孔，321-第一定位机构，322-第一测试机构，3211-导向滑动结构，3212-定位爪结构，323-定位电机，324-测试电机，325-凸轮板，326-导向运动结构， 327-测试弹片组，331-第二定位机构，332-第二测试机构，341-移位电机，342-CCD图像传感器，343-光源，344-原点及极限检测感应器，351-料盒，352-夹爪，353-夹爪气缸，354-X向控制电机，355-Z向控制电机，356-Y向控制电机，3511-储料腔，3512-气管连接端，3513-接料管，3514-料盒感应器，36-底座，37-取料植入机构，371-吸嘴，372-吸嘴电机，373-偏心轮，4-翻转装置，41-接料板，411-料槽，42-移动结构，43-移动控制电机，44-翻转板，45-翻转结构，46-翻转控制电机，441-卡槽，442-真空连接孔，47-推爪结构，48-滑动结构，49-推爪控制电机，471-推爪，410-底座，100-脉冲变压器，1001-引脚，5-包装机构，51-载带，52-载带通道，53-驱动电机，54-针轮，55-印字喷码装置，56-上部图像传感器，57-下部图像传感器，58-热封器，59-胶膜输送牵引结构，6-收带机构，61-收带转轮，62-切断装置，7-机架，8-控制装置，81-主控箱，82-检测仪，83-显示屏。

具体实施方式

以下结合说明书附图详细说明本发明的具体实施方式：

本发明测试的脉冲变压器100产品的形状如图1所示，整体呈方体形，有四个角位，每个角位上有两个引脚1001，即每个产品有八个引脚，测试时引脚方向朝上，测试后的良品要包装时要将引脚翻转朝下。

如图2-3所示，一种脉冲变压器产品的测试包装机，所述的测试包装机包括机架7和安装在机架7上的控制装置8，以及与控制装置8电性连接的送料机构1、取料机构2、过渡机构3、检测机构4、包装机构5和收带机构6，所述的控制装置8包括主控箱81、显示屏83和测试仪82，主控箱81里安装有PLC控制系统，通过人机组合及PLC控制各个机构的运行，通过对PLC进行编程控制各部分机构的电气元件按照设计要求进行动作，托盘上填满待测的引脚向上的脉冲变压器产品，送料机构将托盘传送至取料机构，取料机构将待测的脉冲变压器产品放置到测试装置中进行测试，进入测试装置的脉冲变压器产品在圆盘传送机构的传送下顺序转动到与测试电路连接的第一测试单元、第二测试单元和影像检测机构进行测试，测试产品不同的参数和外观，测试良品将传送到翻转装置进行180°翻转，使得引脚朝朝下，然后传送到包装机构和收带机构进行包装印刷收带，而不良品将由不良品排除机构排除取出。机台操作通过操作主控箱81和显示屏83显示的状态实现人机界面以及各种按钮来进行生产操作和控制，操作简便，机台运行状态及故障问题反映清晰明确。

如图5-6所示，所述的送料机构1主要包括传送机构和安装在传送机构上方的托料架15，传送机构包括形成封闭循环传送的上层传送带11和下层传送带12，上层传送带11的传送末端与下层传送带12的传送始端通过倾斜过渡板连接，下层传送带12末端设置有储料架17，用以储存送检完后空的托盘16，上层传送带11的传送末端安装有感应装置13和限位装置，限位装置包括相互连接的气缸和档杆14，档杆14安装在上层传送带11传送末端，在气缸的作用下能上下运动，往上顶出时阻止托盘16继续传送，往下收缩时托盘16通过倾斜过渡板往下层传送带12传送；所述的托料架15安装在上层传送带11的传送始端上方，托料架15侧边安装有带顶针，能在水平方向上运作的气缸，托料架15底部安装有能在竖直方向上运作的气缸，气缸能带动最底部的托盘16往下运动，下沉至上层传送带11上托料架15上放置有托盘16，托盘16为多个时可竖直叠放在托料架15上，托盘16侧边开设有卡槽，安装在托料架15侧边的气缸能带动顶针插入卡槽，更具体的是顶针伸出时插入从下往上数的第二个托盘16的卡槽，防止托盘16在重力的作用下往下运动托盘16上设置有放置待测试脉冲变压器的料槽，料槽在托盘16上是均布设计，料槽深度大于脉冲变压器的厚度；送料机构1的目的在于通过设计的机构将摆放有脉冲变压器产品的托盘16从固定位置传送到取料机构2所需要的位置，从而使取料机构2能将产品取出。

如图7-8所示，所述的取料机构2通过支撑座212安装在一起后安装在机架7上，主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器210和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨21，以及相互连接的X向伺服电机22和X过线管坦克带传送结构23；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨24，以及相互连接的Y向伺服电机25和Y过线管坦克带传送结构26，X向滑轨21一端设计为滑块结构与Y向滑轨24可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机27连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨，Z轴移动装置通过滑块可滑动安装在X向滑轨21上；所述的取料装置是吸嘴28，吸嘴28以夹持方式安装在支架29上后整体安装在固定板上，吸嘴28为一个或多个，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器210是CCD传感器，CCD传感器底部安装有CCD对照光源211，CCD传感器安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上，与取料装置一起做相同的运动，与取料装置平行，两者位置相对静止；取料装置在Z向步进电机27的驱动下，可沿着Z向滑轨运动，同时，X向伺服电机22驱动X过线管坦克带传送结构23带动取料结构沿着X向滑轨21运动；并且所述的Y向伺服电机25驱动Y过线管坦克带传送结构26带动取料结构沿着Y向滑轨24运动；送料机构1将装有待测脉冲变压器产品的托盘16传送到取料结构2，取料机构2的吸嘴28将待测的脉冲变压器产品吸出并填入到测试装置3的料板里。

如图9所示，所述测试装置3主要包括安装在底座36上的圆盘传送机构31和呈圆周顺时针顺序环绕在圆盘传送机构31旁的第一测试单元32、第二测试单元33、影像检测机构34和不良品排除机构35，进入测试装置的脉冲变压器产品首先放置在圆盘传送机构31上后顺序转动到第一测试单元32、第二测试单元33和影像检测机构34进行测试，测试良品将由取料植入机构37植入包装装置进行包装，不良品将由不良品排除机构35排除取出。

所述的圆盘传送机构31主要包括电性连接的转动圆盘311和圆盘驱动装置，转动圆盘311中上均布有十二个料板314，每个料板314上均布有四个吸料槽3141和四个真空吸孔3142，吸料槽3141分别与真空吸孔3142一一对应，且相通，圆盘驱动装置包括相互连接的凸轮电机312和凸轮传动结构313，转动圆盘311中部纵向安装有转轴与凸轮传动结构313连接，凸轮电机312驱动凸轮传动结构313运动，凸轮传动结构313带动转动圆盘311转动料板314会随着转动圆盘311转动，把待检测的脉冲变压器产品填入料板314的吸料槽3141中，每个料板314有四个吸料槽3141，所以可以放置四个待测产品，当料板314的吸料槽3141填满产品之后，每个真空吸孔3142会抽真空用真空吸力吸住待检测产品使其固定在吸料槽3141里，然后凸轮电机312驱动凸轮传动结构313带动转动圆盘311转动，填满有待测试产品的料板314会依次进入第一测试单元32、第二测试单元33和影像检测机构34进行顺序测试。

如图10-11所示，所述的第一测试单元32包括第一定位机构321和第一测试机构322，第一定位机构321支安装在转动圆盘311外侧，包括安装在支架上的导向滑动结构3211和定位爪结构3212，导向滑动结构3211与定位电机323连接，导向滑动结构3211包括固定在支架上的滑轨和配合安装在滑轨上方的滑块，滑块上安装有定位爪结构3212，定位爪结构3212包括均布的四个定位爪，在定位电机323的驱动下，滑块沿着滑轨往前滑动，带动定位爪往前推进；所述的第一测试机构322通过支架安装在转动圆盘311上方，测试电机324与凸轮板325连接，凸轮板325与导向运动结构326连接，测试弹片组327与导向运动结构326连接，测试电机324驱动凸轮板325运动从而带动导向运动结构326上下运动，导向运动结构326带动测试弹片组327上下运动，测试弹片组327在料板314正上方，测试弹片组327有三十二个弹片，往下运动时，分别压在脉冲变压器产品的引脚上进行测试。当装有四个待测产品的料板314传送到第一测试单元32时，第一定位机构321的四个定位爪在定位电机323的驱动下分别推进料板314的四个吸料槽3141，将带测产品定位在吸料槽3141里，然后第一测试机构322的测试弹片组327在测试电机324的驱动下往下压，待测脉冲变压器产品每个有八个引脚，四个产品就有三十二个引脚，测试弹片组327的三十二个弹片分别压在一个引脚上进行测试，测试完毕后测试电机324驱动测试弹片组327往上运动，同时第一定位机构321的定位爪退出吸料槽3141离开待测产品，转动圆盘311继续转动将经过第一测试单元32测试后的料板314传送到第二测试单元33，然后新的一个料板314又开始进入第一测试单元32。

所述的第二测试单元33安装在第一测试单元32圆周方向上的后方，包括第二定位机构331和第二测试机构332，第二定位机构331支安装在转动圆盘311外侧，第二测试单元33的形状和结构与第一测试单元32一模一样，只是测试弹片组327所对应的测试程序不同，导致测试的内容不同，即测试的参数不同，从第一测试单元32传送过来的料板314被第二定位机构331的四个定位爪在定位电机323的驱动下分别推进料板314的四个吸料槽3141进行固定定位，将带测产品定位在吸料槽3141里，然后第二测试机构332的测试弹片组327在测试电机324的驱动下往下压，待测脉冲变压器产品每个有八个引脚，四个产品就有三十二个引脚，测试弹片组327的三十二个弹片分别压在一个引脚上进行测试，测试完毕后测试电机324驱动测试弹片组327往上运动，同时第二定位机构331的定位爪退出吸料槽3141离开待测产品，转动圆盘311继续转动将经过第二测试单元33测试后的料板314传送到影像检测机构34。

如图12所示，所述的影像检测机构34安装在第二测试单元33圆周方向上的后方，包括安装在支架上与移位电机341相连的同步带传送结构，同步带传送结构与图像检测结构连接，图像检测结构包括CCD图像传感器342、设置在CCD图像传感器342下方的光源343以及安装在同步传送带结构下方的原点及极限检测感应器344，移位电机341驱动同步带传送结构移动，同步带传送结构带动CCD图像传感器342和光源343移动，同时也带动原点及极限检测感应器344移动，当从第二测试单元33传送过来的料板314进入影像检测机构4时，原点及极限检测感应器44检测到料板314的位置，然后移步电机驱动CCD图像传感器342和光源343移到料板314上方的位置对待测产品进行取像测试，由于料板314上是四个产品同时测试，产品间距较大，影像视野范围只能观察一颗产品，故使用移位电机341同步带机构带动CCD图像传感器342及光源343移动对每颗产品进行单独检测，即检测完第一个产品之后，又移到第二个产品进行检测，直至检测完料板314上的四个产品，如果是良品，就被取料植入机构37吸走植入包装装置，如果是不良品则被由不良品排除机构35吸走排除。

如图13所示，所述的不良品排除机构35安装在影像检测机构34圆周方向上的后方，包括安装在支架上的夹取结构、原点及极限感应器和料盒351，夹取结构包括相互连接的夹爪352和夹爪气缸353，夹爪气缸353控制夹爪352的开启和闭合，夹取结构分别与X向移动结构、Y向移动结构和Z向移动结构连接，X向移动结构和Z向移动结构均采用气缸驱动，X向控制电机354驱动取料机构在X向上运动，Z向控制电机355驱动夹取结构在Z向上运动，Y向移动结构采用Y向控制电机356控制同步轮带动夹取结构在Y向上移动，原点及极限感应器344安装支架横杆上，与料板314位置垂直，主要是用于感应料板314的位置然后使得夹取装置能准确到达料板314位置，料盒351安装在底座36上，料盒351分为四个独立的储料腔3511，每个储料腔3511上部均设置有气管连接端3512通过软胶管与接料管3513连接，每个储料腔3511底部均设置有料盒感应器3514，当被测试为不良品时，料板314传送到不良品排除机构35，原点及极限感应器344感应到料板314的位置后，X向控制电机354、Z向控制电机355、Y向控制电机356依次驱动夹取装置移动到料板314的上方位置，然后夹爪气缸353控制夹爪352夹取不良品根据不同的不良参数传送到相应的接料管3513口然后夹爪352开启，不良品掉入接料管3513口，穿过软胶管进入储料腔3511，料盒感应器3514感应到产品进入后进行计数。

如图9和14所示，所述的测试装置还包括取料植入机构37，取料植入机构37包括吸嘴371和吸嘴电机372，吸嘴电机通过吸嘴电机驱动偏心轮373同步带带动吸嘴运动，当测试的结果是良品时要传送到翻转装置4进行翻转，使得引脚朝下时被传送至取料植入机构37，吸嘴电机372驱动装置驱动吸嘴371吸取良品植入包装机构5进行后期包装。

如图15-16所示，所述的翻转装置4包括安装在底座410上的接料板机构、翻转板机构和推爪结构47，推爪结构47负责把测试后合格引脚1001朝上的脉冲变压器100良品推进翻转结构，翻转结构负责将脉冲变压器100良品进行180°翻转使得引脚1001朝下，接料板41机构负责接收翻转后引脚1001朝下的脉冲变压器100产品，并将其传送至包装装置进行包装。

所述的接料板机构包括接料板41、带动接料板41运动的移动结构42和驱动移动结构42平移的移动控制电机43，接料板41均布有四个料槽411，移动结构42采用水平皮带轮转动与接料板41连接，移动控制电机43驱动移动结构42的皮带轮转动，皮带轮转动时带动接料板41产生水平平移。

所述的翻转板机构安装在接料板机构的上方，包括翻转板44、带动翻转板44翻转的翻转结构45和驱动翻转结构45转动的翻转控制电机46，翻转板44上均布有四个开口式的卡槽441，每个卡槽441对应一个真空连接孔442，每个卡槽441和分别对应的真空连接孔442相通，翻转结构45的翻转轴与翻转板44轴向连接，转控制电机驱动翻转结构45的翻转轴翻转，翻转轴带动翻转板44翻转180°，使得翻转板44的卡槽441正对着接料板41的料槽411；翻转板44与接料板41的位置上下对应，更具体的是翻转板44翻转后卡槽441和接料板41上的料槽411位置分别一一对应，卡槽441上的脉冲变压器100产品可以落入接料板41的料槽411里。

所述的推爪结构47安装在翻转结构45的旁侧，包括推爪结构47、带动推爪471推进的滑动结构48和驱动滑动结构48滑动的推爪控制电机49，推爪结构47位置与翻转板44平齐，推爪471正对着翻转板44的卡槽441；滑动结构48采用滑块和滑轨配合的运动方式，其中滑轨固定在下方，滑块连接在滑轨上方，滑块通过连接杆与推爪结构47连接，推爪控制电机49驱动滑块沿着滑轨方向运动，带动推爪471往正对的卡槽441内运动；推爪结构47有四个均布的推爪471，推爪471的位置与卡槽441的开口位置一一对应，推爪471的尺寸与卡槽441开口相匹配，推爪471能从开口处推进卡槽441，四个推爪471能将从测试机构送过来的脉冲变压器100产品分别推进翻转板44的卡槽441进行翻转。

本发明工作时，测试后的引脚1001朝上的脉冲变压器100良品传送至翻转结构，推爪结构47的四个推爪471在推爪控制电机49的驱动下将四个脉冲变压器100产品分别推进对应的翻转板44的卡槽441里，然后真空孔开始吸真空，由于真空孔与卡槽441位置一一对应，且分别相通，所以气压吸力将脉冲变压器100产品吸紧固定在卡槽441里，然后翻转控制电机46驱动翻转板44进行180°翻转，将脉冲变压器100产品的引脚1001朝下，且翻转后翻转板44上的卡槽441位置与接料板41上的料槽411位置在竖直方向上分别一一对应，然后消除真空的气压吸力，脉冲变压器100产品分别落入接料板41的料槽411里，然后移动控制电机43驱动接料板41进行平移传送，接料板41连同脉冲变压器100产品一起传送至包装装置进行包装，翻转装置4能将测试后引脚1001朝上的脉冲变压器100产品翻转180°使得引脚1001朝下后并传输至包装机构5进行包装。

如图17所示，所述的包装机构5主要包括输送载带51的走带机构以及载带51输送时顺序经过的印字喷码装置55、图像传感检测装置和热封装置；载带51从走带机构的走带通道输送出来后先经过印字喷码装置55进行印字喷码，再经过图像传感器利用影像对产品装载及印刷进行检测，最后经过热封装置进行胶膜热封后收集；所述的走带机构采用摆线针轮54传动，主要包括走带通道、驱动电机53和针轮54，驱动电机53与针轮54连接驱动针轮54运动，针轮54带动载带51在载带通道52里传输；载带51为长条形状，在长度方向上等距分布着用于承放脉冲变压器的物料槽和用于进行索引定位的定位孔，物料槽上方安装有装填感应器，装填结构将脉冲变压器装填到载带51的物料槽里，装填感应器感应检测物料槽的产品是否到位，然后装载有产品的载带51在针轮54的传动下继续输送。

所述的印字喷码装置55是小字符印字喷码器安装在载带51输送方向上，载带通道52的后方，印字喷码器的喷码头在输送载带51的上方正对着载带51，载带51输送至印字喷码装置55下方时，印字喷码器的喷码头对装载在载带51物料槽里的脉冲变压器产品的表面喷出油墨印上所需字体。

所述的图像传感检测装置安装在载带51输送方向上印字喷码装置55的后方，有上部图像传感器56和下部图像传感器57，图像传感器是CCD传感器，上部图像传感器56和下部图像传感器57的安装位置相对应，其中上部图像传感器56安装在输送载带51的上方；下部图像传感器57安装在输送载带51的下方；从引起喷码装置处传输过来的载带51经过上部图像传感器56和下部图像传感器57检测产品印字与其他外观是否符合要求。

所述的热封装置安装在载带51输送方向上图像传感检测装置的后方，包括热封器58和胶膜输送牵引结构59，热封器58安装在输送载带51的上方，胶膜输送牵引结构59采用转轮牵引输送，胶膜为一圈圈的结构安装在转轮上，经过外观检测合格的脉冲变压器产品随着载带51输送到热封装置下方时，此时胶膜输送牵引结构59将胶膜牵引至热封装置下方，胶膜覆在装有合格脉冲变压器产品的载带51上，热封器58往下运动将胶膜热封在载带51上，经脉冲变压器产品密封在载带51的物料槽里，完成包装工序。

如图4所示，一种脉冲变压器产品的测试包装机的测试包装工艺，所述的测试包装工艺主要包括以下步骤：

（1）送料机构1供料送检：将待测试的脉冲变压器100产品填放在托盘16的物料槽里，引脚1001方向朝上，由上层传送带11将托盘16传送到取料机构2处，下层传送带12将空载的托盘16传送回来收集。送料结构中的托料架15上可存放多个托盘16，托盘16在料架上是在竖直方向上叠放的；托盘16上产品料槽深度比产品厚度大，所以托盘16可以相互直接在竖直方向上进行叠放在一起对产品无影响；当机构工作开始时，由于托盘16两侧各设置有一个卡槽，这个卡槽作用就是使托料架15侧边气缸的顶针可以伸进去，这样，当最底部托盘16需要下降时，为保证上面托盘16不一起下落，就使用侧边气缸的顶针伸入到从下往上数第二个托盘16的卡槽中，这样除了最底部的那个托盘16，其他上部所有托盘16均被侧边气缸的顶针卡住而不会下落，然后最底层料盘是随气缸一起下降，当料盘下降到上层传送带11上后，被上层传送带11传送离开托料架15，托料架15底部的气缸再升起，侧边气缸收缩，这样托盘16全部下落到底部气缸支撑面上，当此时最底部托盘16需要传送时，再重复之前动作，侧气缸伸出挡住上部分托盘16，底部气缸下降，到达上层传送带11上被传送；感应装置13检测到托盘16下落到位后，控制上层传送带11运动的电机工作，将托盘16及产品传送到指定位置，感应装置13检测托盘16到达设计需求位置后，驱动气缸带动档杆14提前升起，托盘16传送到该位置会被挡住无法继续前行，设计的感应装置13一方面用来检测料盒是否到达正确位置，到达位置后传送带停止，另一方面通过此信号通知取料机构2取料，托盘16里的产品被取完后，档杆14下降，空的托盘16将被继续传送，从上层传送带11运动到下层传送带12上，再经过下层传送带12到达储料架17位置，将空托盘16全部收集在此处。在空托盘16运动的同时，托料架15上将继续放下最下面有料的托盘16，重复动作，依次完成托盘16传送定位，取料完成，空托盘16收集等动作；送料机构1可实现多个脉冲变压器产品通过托盘16上料，达到后续对脉冲变压器100产品进行测试包装的工序要求，实现有序送检的自动化，并且具有多个有料托盘16存储与空托盘16收集功能，减少人工操作，有效提高对脉冲变压器100产品进行测试包装的效率。

（2）取料机构2取料送检：取料机构2中的吸嘴28将从送料机构1传送过来的托盘16中的待测试的脉冲变压器100产品吸起并放置填放到测试装置3料板314的吸料槽3141里，每个料板314有四个吸料槽3141，可以填放四个脉冲变压器100产品，填满后转动圆盘311转动将料板314传送至测试装置3进行测试，取料机构2中，X向伺服电机22驱动X过线管坦克带传送结构23带动取料结构沿着X向滑轨1运动，Y向伺服电机25驱动Y过线管坦克带传送结构26带动取料结构沿着Y向滑轨24运动，更具体的是，X轴移动装置整个可以沿着Y向滑轨24运动，直到取料装置位于物料托盘16上方，然后在Z向步进电机27的驱动下，取料装置可沿着Z向滑轨运动，即在竖直方向上运动，这时视觉传感器判定下方物料托盘16中产品位置，使取料装置中的吸嘴28能准确对准托盘16中待检测脉冲变压器100产品进行吸取；简而言之，取料机构2的目的在于将放置于物料托盘16中的脉冲变压器100产品从托盘16中取出后植入测试装置3料板314的吸料槽3141里达到传送产品的目的，主要通过电机和移动装置来控制取料吸嘴28在XYZ三个方向上按设定要求运动，来完成对脉冲变压器产品的传送功能，CCD传感器用来判定下方物料托盘16中产品位置，使吸嘴28能准确吸取托盘16中产品，提高机构稳定性，减少人工操作，有效提高对脉冲变压器产品进行测试包装的效率。

（3）测试装置3测试样品：进入测试装置3的脉冲变压器100产品在圆盘传送机构31的传送下顺序转动到第一测试单元32、第二测试单元33和影像检测机构34进行测试，测试良品将传送到翻转装置4进行180°翻转，而不良品将由不良品排除机构35排除取出。

（4）翻转装置4翻转引脚1001方向：料板314传送过来的良品被推爪结构47推到翻转板44上，翻转板44进行180°翻转，将引脚1001翻转至方向朝下，然后传送到取料植入机构37，由取料植入机构37的吸嘴将良品吸起传送植入包装机构5进行包装。

（5）包装机构5喷印包装：经过质量测试合格后的脉冲变压器100良品由取料植入机构5植入到载带51的物料槽中，然后载带51继续输送，将植入有产品的载带经过印字喷码装置进行印字喷码，然后经过图像传感检测装置进行外观检测，确认包装产品完全正确后输送到热封装置利用胶膜进行热封；包装机构5主要是将质量检测合格后的脉冲变压器100良品植入到载带51的物料槽中，然后载带51继续输送，将植入有产品的载带51经过印字喷码装置55进行印字喷码，然后经过图像传感检测装置进行外观检测，确认包装产品完全正确后输送到热封装置利用胶膜进行热封，完成全部脉冲变压器产品的包装工序，自动化式的流水线结构简单易于实现，重要的是节省了很大的人力物力。

（6）收带机构6收集载带：所述的收带机构6包括收带转轮61和切断装置62，经过热封后的载带51由收带转轮61牵引收集，切断装置62将载带切断。

本发明主要通过控制装置8来控制电性连接的送料机构1、取料机构2、测试装置3、翻转装置4、包装机构5和收带机构6，将待检测的脉冲变压器100产品顺序经过传送、测试和包装流水线式的处理，但是送检自动化、测试自动化和包装收集自动化，实现了高度集成的自动化，实现了不需要多人值守的流水线，降低了生产成本，提高了测试效率、精度和质量。

Claims (7)

1.一种脉冲变压器产品的测试包装机，其特征在于：所述的测试包装机包括机架和安装在机架上的控制装置，以及与控制装置电性连接的送料机构、取料机构、测试装置、翻转装置、包装机构和收带机构；所述的送料机构主要包括传送机构和安装在传送机构上方的托料架，传送机构包括形成封闭循环传送的上层传送带和下层传送带，上层传送带的传送末端与下层传送带的传送始端通过倾斜过渡板连接，上层传送带的传送末端安装有感应装置、气缸和限位档杆；

所述的托料架安装在上层传送带的传送始端上方，托料架侧边安装有带顶针，能在水平方向上运作的气缸，气缸能驱动顶针在水平方向上做伸缩运动；托料架底部安装有能在竖直方向上运作的气缸，气缸能带动最底部的托盘往下运动，下沉至上层传送带上，托料架上放置有托盘，托盘侧边开设有卡槽，安装在托料架侧边的气缸能带动顶针插入卡槽，顶针伸出时插入从下往上数的第二个托盘的卡槽，防止托盘在重力的作用下往下运动，托盘上设置有放置待测试脉冲变压器产品的料槽；

所述的取料机构主要包括X轴移动装置、Y轴移动装置、Z轴移动装置、图像传感器和取料装置；所述的X轴移动装置包括X轴方向上的X向滑轨，以及相互连接的X向伺服电机和X过线管坦克带传送结构；所述的Y轴移动装置包括Y轴方向上的Y向滑轨，以及相互连接的Y向伺服电机和Y过线管坦克带传送结构，X向滑轨一端与Y向滑轨可滑动连接；所述的Z轴移动装置包括Z轴方向上与Z向步进电机连接的滑块，以及Z轴方向上的Z向滑轨；所述的取料装置是吸嘴，吸嘴以夹持方式安装在支架上后整体安装在固定板上，固定板安装在Z向滑块上；所述的图像传感器安装在固定板上，与取料装置平行，两者位置相对静止，图像传感器底部安装有对照光源；

所述测试装置主要包括安装在底座上的圆盘传送机构和呈圆周顺时针顺序环绕在圆盘传送机构旁的第一测试单元、第二测试单元、影像检测机构和不良品排除机构；所述的圆盘传送机构主要包括电性连接的转动圆盘和圆盘驱动装置，转动圆盘中上均布设置有料板，料板上设置有吸料槽和真空吸孔，真空吸孔与吸料槽相通，料板会随着转动圆盘转动；所述的第一测试单元包括第一定位机构和第一测试机构，第一定位机构支安装在转动圆盘外侧，包括安装在支架上的导向滑动结构和定位爪结构，导向滑动结构与定位电机连接，导向滑动结构包括固定在支架上的滑轨和配合安装在滑轨上方的滑块，滑块上安装有定位爪结构；所述的定位爪结构包括均布的四个定位爪，在定位电机的驱动下，滑块沿着滑轨往前滑动，带动定位爪往前推进；所述的第一测试机构通过支架安装在转动圆盘上方，测试电机与凸轮板连接，凸轮板与导向运动结构连接，测试弹片组与导向运动结构连接，测试电机驱动凸轮板运动从而带动导向运动结构上下运动，导向运动结构带动测试弹片组上下运动；所述的第二测试单元安装在第一测试单元圆周方向上的后方，包括第二定位机构和第二测试机构，第二定位机构支安装在转动圆盘外侧；所述的影像检测机构安装在第二测试单元圆周方向上的后方，包括安装在支架上与移位电机相连的同步带传送结构，同步带传送结构与图像检测结构连接，图像检测结构包括CCD图像传感器、设置在CCD图像传感器下方的光源以及安装在同步传送带结构下方的原点及极限检测感应器，移位电机驱动同步带传送结构移动，同步带传送结构带动CCD图像传感器和光源移动，同时也带动原点及极限检测感应器移动；所述的不良品排除机构安装在影像检测机构圆周方向上的后方，包括安装在支架上的夹取结构、原点及极限感应器和料盒，夹取结构包括相互连接的夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸控制夹爪的开启和闭合，夹取结构分别与X向移动结构、Y向移动结构和Z向移动结构连接，原点及极限感应器安装支架横杆上，与料板位置垂直，料盒安装在底座上；所述的测试装置还包括取料植入机构，取料植入机构包括吸嘴和吸嘴电机，吸嘴电机通过吸嘴电机驱动偏心轮同步带带动吸嘴运动；

所述的翻转装置包括安装在底座上的接料板机构、翻转板机构和推爪机构，接料板机构包括接料板、带动接料板运动的移动结构和驱动移动结构平移的移动控制电机，接料板上均布有四个料槽；所述的翻转板机构安装在接料板机构的上方，包括翻转板、带动翻转板翻转的翻转结构和驱动翻转结构转动的翻转控制电机，翻转板上设置有卡槽和真空连接孔，翻转板与接料板的位置上下对应，翻转板上均布有四个开口式的卡槽，每个卡槽对应一个真空连接孔，卡槽和真空连接孔相通；所述的推爪结构安装在翻转结构的旁侧，还包括带动推爪推进的滑动结构和驱动滑动结构滑动的推爪控制电机，推爪结构位置与翻转板平齐，推爪正对着翻转板的卡槽；

所述的包装机构包括输送载带的走带机构以及载带输送时顺序经过的印字喷码装置、图像传感检测装置和热封装置，所述的走带机构采用摆线针轮传动，包括走带通道、驱动电机和针轮，驱动电机与针轮连接驱动针轮运动，针轮带动载带在载带通道里传输；所述的印字喷码装置是小字符印字喷码器安装在输送载带的上方；所述的图像传感检测装置有上部图像传感器和下部图像传感器，其中上部图像传感器安装在输送载带的上方；下部图像传感器安装在输送载带的下方；所述的热封装置包括热封器和胶膜输送牵引结构，热封器安装在输送载带的上方，胶膜输送牵引结构采用转轮牵引输送，安装在右上方；载带从走带机构的走带通道输送出来后先经过印字喷码装置进行印字喷码，再经过图像传感器利用影像对产品装载及印刷进行检测，最后经过热封装置进行胶膜热封；

所述的收带机构包括收带转轮和切断装置，包装好的载带由收带转轮牵引收集，切断装置将载带切断；所述的控制装置包括主控箱和测试仪，主控箱里安装有PLC控制系统；

所述的圆盘驱动装置包括相互连接的凸轮电机和凸轮传动结构，转动圆盘中部纵向安装有转轴与凸轮传动结构连接，凸轮电机驱动凸轮传动结构运动，凸轮传动结构带动转动圆盘转动，所述的转动圆盘上均布设置有十二个料板，每个料板上均布有四个吸料槽和四个真空吸孔，吸料槽分别与真空吸孔一一对应，且相通；

所述的测试弹片组在料板正上方，测试弹片组有三十二个弹片，往下运动时，分别压在脉冲变压器产品的引脚上进行测试。

2.根据权利要求1所述的一种脉冲变压器产品的测试包装机，其特征在于：所述的料盒分为四个独立的储料腔，每个储料腔上部均设置有气管连接端通过软胶管与接料管连接，每个储料腔底部均设置有料盒感应器。

3.根据权利要求1所述的一种脉冲变压器产品的测试包装机，其特征在于：所述的移动结构采用水平皮带轮转动与接料板连接，皮带轮转动时带动接料板产生水平平移，移动控制电机驱动移动结构的皮带轮转动，带动接料板水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种脉冲变压器产品的测试包装机，其特征在于：所述的翻转结构的翻转轴与翻转板轴向连接，翻转控制电机驱动翻转结构的翻转轴翻转，翻转轴带动翻转板翻转180°，使得翻转板的卡槽正对着接料板的料槽。

5.根据权利要求1所述的一种脉冲变压器产品的测试包装机，其特征在于：所述的滑动结构采用滑块和滑轨配合的运动方式，其中滑轨固定在下方，滑块连接在滑轨上方，滑块通过连接杆与推爪结构连接，推爪控制电机驱动滑块沿着滑轨方向运动，带动推爪往正对的卡槽内运动。

6.根据权利要求1所述的一种脉冲变压器产品的测试包装机，其特征在于：所述的推爪结构有四个均布的推爪，推爪的位置与卡槽的开口位置一一对应，推爪的尺寸与卡槽开口相匹配，推爪能从开口处推进卡槽。

7.根据权利要求1所述的一种脉冲变压器产品的测试包装机的测试包装工艺，其特征在于：所述的测试包装工艺主要包括以下步骤：

(1)送料机构供料送检：将待测试的脉冲变压器产品引脚朝上填放在托盘的物料槽里，由上层传送带将托盘传送到取料机构处，下层传送带将空载的托盘传送回来收集；

(2)取料机构取料送检：取料机构中的吸嘴将从送料机构传送过来的托盘中的待测试的脉冲变压器产品吸起并放置填放到测试装置料板的吸料槽里，每个料板有四个吸料槽，可以填放四个脉冲变压器产品，填满后转动圆盘转动将料板传送至测试装置进行测试；

(3)测试装置测试样品：进入测试装置的脉冲变压器产品在圆盘传送机构的传送下顺序转动到第一测试单元、第二测试单元和影像检测机构进行测试，测试良品将传送到翻转装置进行180°翻转，而不良品将由不良品排除机构排除取出；

(4)翻转装置翻转引脚方向：料板传送过来的良品被推爪结构推到翻转板上，翻转板进行180°翻转，将引脚翻转至方向朝下，然后传送到取料植入机构，由取料植入机构的吸嘴将良品吸起传送植入包装机构进行包装；

(5)包装机构喷印包装：经过质量测试合格后的脉冲变压器良品由取料植入机构植入到载带的物料槽中，然后载带继续输送，将植入有产品的载带经过印字喷码装置进行印字喷码，然后经过图像传感检测装置进行外观检测，确认包装产品完全正确后输送到热封装置利用胶膜进行热封；

(6)收带机构收集载带：所述的收带机构包括收带转轮和切断装置，经过热封后的载带由收带转轮牵引收集，切断装置将载带切断。

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