CN108248933B - 一种检测包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测包装机，包括包装机主体，所述包装机主体的内部设有PP搬运产品机构、CCD检测机构、产品旋转机构与包装机构，所述PP搬运产品机构的内部设有一号马达与减速机，所述一号马达与减速机固定连接，所述减速机的一端外侧活动安装有一号联轴器。本发明所述的检测包装机，PP搬运产品机构、CCD检测机构、产品旋转机构和包装机构，有效的提升了设备的生产效率，良品率提升到99％，减少了很多人工检测的误判，由于采用双包装机构，实现作业过程中设备连续工作，不必停机，如一边包装完成，只需要切换包装至另外一边继续生产，生产功耗由2KW/时降低到0.4KW/时，带来更好的使用前景。

Description

一种检测包装机

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种检测包装机。

背景技术

目前的传统生产包装方式是人工用手摆的方式进行手工单PCS包装，包装速度慢，效率低。因该类型产品需求量大，人工包装已经无法满足实际的需求。而且人工线传统的检测方式也是人工将产品一个一个的摆放在CCD检测承座上，用肉眼检测。这种检测方法又容易导致误判，将不良品流到后面，而且极其浪费人的时间和精力，效率很低，无法满足人们的使用需求，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种检测包装机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种检测包装机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种检测包装机，包括包装机主体，所述包装机主体的内部设有聚丙烯搬运产品机构、CCD检测机构、产品旋转机构与包装机构，所述聚丙烯搬运产品机构的内部设有一号马达与减速机，所述一号马达与减速机固定连接，所述减速机的一端外侧活动安装有一号联轴器，所述一号联轴器的一端外侧固定安装有支撑横板，所述支撑横板的外表面设有线轨，所述支撑横板的一端外侧固定安装有滚轮滑槽板，所述滚轮滑槽板的下端外侧靠近线轨的位置固定安装有吸嘴固定板，且吸嘴固定板的一端外侧固定安装有吸嘴，所述CCD检测机构的内部设有相机，所述相机的内部固定安装有光源，所述相机下端外侧设有KK模组，所述KK模组的一端外侧固定安装有二号马达，所述KK模组的下端外侧固定安装有一号支撑站脚，所述产品旋转机构的内部设有二号支撑站脚，所述二号支撑站脚的上端外侧固定安装有二号联轴器与凸轮，所述凸轮的一端外侧固定安装有产品承座板，所述二号联轴器的一端外侧固定安装有马达固定板，且马达固定板的一端外侧固定安装有三号马达，所述包装机构的内部设有流道支撑板，所述流道支撑板的下端外表面固定安装有收料马达调速器，所述流道支撑板的一端外侧设有收料包材，且流道支撑板的另一端外侧设有放料包材，所述流道支撑板的上端外侧固定安装有包材流道，所述包材流道的上端外侧活动安装有放膜机构，所述放膜机构的一端外侧固定安装有包材送料马达。

优选的，所述包装机主体的外表面涂有防锈层，所述支撑横板的下端外侧设置有支撑脚。

优选的，所述CCD检测机构的一侧设置有产品承座，所述滚轮滑槽板的内部设置有滚轮。

优选的，所述二号支撑站脚的下端外侧设置有支撑底板，所述一号联轴器与二号联轴器的内部均设置有转动轴。

优选的，所述聚丙烯搬运产品机构活动安装在包材流道的上端外侧，所述放料包材的一侧设置有放包材马达。

优选的，所述包装机主体的功耗为0.4KW/H，所述吸嘴的数量为若干组。

本发明所达到的有益效果是：该一种检测包装机，通过设置聚丙烯搬运产品机构、CCD检测机构、产品旋转机构和包装机构，有效的提升了设备的生产效率，良品率提升到99％，减少了很多人工检测的误判，由于采用双包装机构，实现作业过程中设备连续工作，不必停机，如一边包装完成，只需要切换包装至另外一边继续生产，生产功耗由2KW/时降低到0.4KW/H，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种检测包装机的整体结构示意图；

图2是本发明一种检测包装机聚丙烯搬运产品机构的局部视图；

图3是本发明一种检测包装机CCD检测机构的局部视图；

图4是本发明一种检测包装机产品旋转机构的局部视图；

图5是本发明一种检测包装机包装机构的局部视图。

图中：1、包装机主体；2、聚丙烯搬运产品机构；3、CCD检测机构；4、产品旋转机构；5、包装机构；6、一号马达；7、减速机；8、一号联轴器；9、支撑横板；10、线轨；11、滚轮滑槽板；12、吸嘴固定板；13、吸嘴；14、相机；15、光源；16、二号马达；17、KK模组；18、一号支撑站脚；19、二号支撑站脚；20、二号联轴器；21、凸轮；22、产品承座板；23、马达固定板；24、三号马达；25、流道支撑板；26、收料马达调速器；27、收料包材；28、放料包材；29、包材流道；30、放膜机构；31、包材送料马达。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-5所示，一种检测包装机，包括包装机主体1，包装机主体1的内部设有聚丙烯搬运产品机构2、CCD检测机构3、产品旋转机构4与包装机构5，聚丙烯搬运产品机构2的内部设有一号马达6与减速机7，一号马达6与减速机7固定连接，减速机7的一端外侧活动安装有一号联轴器8，一号联轴器8的一端外侧固定安装有支撑横板9，支撑横板9的外表面设有线轨10，支撑横板9的一端外侧固定安装有滚轮滑槽板11，滚轮滑槽板11的下端外侧靠近线轨10的位置固定安装有吸嘴固定板12，且吸嘴固定板12的一端外侧固定安装有吸嘴13，CCD检测机构3的内部设有相机14，相机14的内部固定安装有光源15，相机14下端外侧设有KK模组17，KK模组17的一端外侧固定安装有二号马达16，KK模组17的下端外侧固定安装有一号支撑站脚18，产品旋转机构4的内部设有二号支撑站脚19，二号支撑站脚19的上端外侧固定安装有二号联轴器20与凸轮21，凸轮21的一端外侧固定安装有产品承座板22，二号联轴器20的一端外侧固定安装有马达固定板23，且马达固定板23的一端外侧固定安装有三号马达24，包装机构5的内部设有流道支撑板25，流道支撑板25的下端外表面固定安装有收料马达调速器26，流道支撑板25的一端外侧设有收料包材27，且流道支撑板25的另一端外侧设有放料包材28，流道支撑板25的上端外侧固定安装有包材流道29，包材流道29的上端外侧活动安装有放膜机构30，放膜机构30的一端外侧固定安装有包材送料马达31。

包装机主体1的外表面涂有防锈层，支撑横板9的下端外侧设置有支撑脚；CCD检测机构3的一侧设置有产品承座，滚轮滑槽板11的内部设置有滚轮；二号支撑站脚19的下端外侧设置有支撑底板，一号联轴器8与二号联轴器20的内部均设置有转动轴；聚丙烯搬运产品机构2活动安装在包材流道29的上端外侧，放料包材28的一侧设置有放包材马达；包装机主体1的功耗为0.4KW/H，吸嘴13的数量为若干组。

需要说明的是，本发明为一种检测包装机，使用时，包装机主体1的主要由聚丙烯搬运产品机构2、CCD检测机构3、产品旋转机构4和包装机构5四大部分共同组成，工作时，首先吸嘴13将产品吸住，然后一号马达6驱动带动一号联轴器8运动，一号联轴器8与滚轮滑槽板11内的滚轮固连，从而带动滚轮在滚轮滑槽板11内沿着U型轨迹运动，将产品搬运到下一个位置，然后破真空放下产品，该机构为两个产品一组搬运吸料，当马达搬运送料至指定位置时，其他工站可同时工作，减少的设备的运行周期，提高生产效率，当前段聚丙烯搬运产品机构将产品搬运至产品承座上，此时相机14开始工作，光源15打光，对第一组产品进行检测，当第一组产品检测完成后，二号马达16驱动从而带动KK模17运动，移位至第二组产品的位置时，二号马达16停止驱动，然后相机14和光源15对下一组产品进行检测，该机构检测相比人工检测更迅速，更不容易出错，更准确，人工是通过眼睛进行判断检测，生产效率低，长时间工作疲劳且易导致误判，当聚丙烯搬运产品机构将产品搬运至产品承座板22上后，三号马达24开始驱动，带动二号联轴器20运动，二号联轴器20又带动凸轮21运动，产品承座板随着凸轮21的轨迹运动，而开始切换，原产品底部的托板，随着凸轮21转动180度后成为产品的盖板，而原来是盖板的则变成了产品的托板，从而实现产品180度的翻转后中心位置始终没有改变，最后将物料全部上好，包材压膜，包材送料马达31驱动一个产品的距离，聚丙烯搬运产品机构2也跟着运动，将产品准确无误的包装进包材，包材送料马达31每驱动一次，聚丙烯搬运产品机构2也跟着驱动一次，此包装机构为双包装机构，生产过程中设备可连续工作，不用停机等待收换料，如一边包装完成，只需要切换包装至另外一边继续生产，然后在人工将包装完的料收取，极大的提高了包装机的生产效率，较为实用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种检测包装机，包括包装机主体(1)，其特征在于：所述包装机主体(1)的内部设有聚丙烯搬运产品机构(2)、CCD检测机构(3)、产品旋转机构(4)与包装机构(5)，所述聚丙烯搬运产品机构(2)的内部设有一号马达(6)与减速机(7)，所述一号马达(6)与减速机(7)固定连接，所述减速机(7)的一端外侧活动安装有一号联轴器(8)，所述一号联轴器(8)的一端外侧固定安装有支撑横板(9)，所述支撑横板(9)的外表面设有线轨(10)，所述支撑横板(9)的一端外侧固定安装有滚轮滑槽板(11)，所述滚轮滑槽板(11)的下端外侧靠近线轨(10)的位置固定安装有吸嘴固定板(12)，且吸嘴固定板(12)的一端外侧固定安装有吸嘴(13)，所述CCD检测机构(3)的内部设有相机(14)，所述相机(14)的内部固定安装有光源(15)，所述相机(14)下端外侧设有KK模组(17)，所述KK模组(17)的一端外侧固定安装有二号马达(16)，所述KK模组(17)的下端外侧固定安装有一号支撑站脚(18)，所述产品旋转机构(4)的内部设有二号支撑站脚(19)，所述二号支撑站脚(19)的上端外侧固定安装有二号联轴器(20)与凸轮(21)，所述凸轮(21)的一端外侧固定安装有产品承座板(22)，所述二号联轴器(20)的一端外侧固定安装有马达固定板(23)，且马达固定板(23)的一端外侧固定安装有三号马达(24)，所述包装机构(5)的内部设有流道支撑板(25)，所述流道支撑板(25)的下端外表面固定安装有收料马达调速器(26)，所述流道支撑板(25)的一端外侧设有收料包材(27)，且流道支撑板(25)的另一端外侧设有放料包材(28)，所述流道支撑板(25)的上端外侧固定安装有包材流道(29)，所述包材流道(29)的上端外侧活动安装有放膜机构(30)，所述放膜机构(30)的一端外侧固定安装有包材送料马达(31)。

2.根据权利要求1所述的一种检测包装机，其特征在于：所述包装机主体(1)的外表面涂有防锈层，所述支撑横板(9)的下端外侧设置有支撑脚。

3.根据权利要求1所述的一种检测包装机，其特征在于：所述CCD检测机构(3)的一侧设置有产品承座，所述滚轮滑槽板(11)的内部设置有滚轮。

4.根据权利要求1所述的一种检测包装机，其特征在于：所述二号支撑站脚(19)的下端外侧设置有支撑底板，所述一号联轴器(8)与二号联轴器(20)的内部均设置有转动轴。

5.根据权利要求1所述的一种检测包装机，其特征在于：所述聚丙烯搬运产品机构(2)活动安装在包材流道(29)的上端外侧，所述放料包材(28)的一侧设置有放包材马达。

6.根据权利要求1所述的一种检测包装机，其特征在于：所述包装机主体(1)的功耗为0.4KW/H，所述吸嘴(13)的数量为若干组。

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