CN105253353B - 一种存储接口检测包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种存储接口检测包装机，包括机架、操作面板、平振入料机构，平振入料机构后面设有与短路检测机构，短路检测机构后面设有CCD端子平面度检测机构和CCD端子脚外观检测机构；CCD端子脚外观检测机构后面设有CCD端子高度检测机构，CCD端子高度检测机构后面设有CCD产品外观检测机构；CCD端子平面度检测机构后面设有产品移载机构；在CCD产品外观检测机构与产品移载机构之后设有激光打标机构，激光打标机构之后设有包装机构；在机架上还设有影像检测系统。本发明通过产品移载机构在各机构之间进行转运，并且在短路检测机构、包装机构等各机构之间配合下，可自动一次性完成存储接口的检测、打标及包装等操作。

Description

一种存储接口检测包装机
技术领域
本发明涉及机械设备产品技术领域，具体涉及一种存储接口（Mini sas）检测包装机。
背景技术
随着互联网和相关应用的持续增长，为满足相应的存储需求和要求，存储接口（Mini-SAS HD）产品组合作为关键部件成为目前和未来的存储硬件架构的互连首选，因此其具有相当大规模的需求。以往，对于此类存储接口通常是直接裸露提供给用户，用户再进行装配，如此用户的装配周期较长，裸露的存储接口容易因粘满灰尘或其它原因遭到损坏。而如果采用人工进行包装的话，工人的劳动强度大，工序繁琐，效率低，生产成本高，不能满足未来大规模加工的需求，并且人工包装过程中也不能对产品进行各项需要的检测。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、操作方便、功能多样的存储接口检测包装机。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种存储接口检测包装机，其特征在于：包括机架、操作面板和供电系统，操作面板连接供电系统，供电系统位于机架内；在机架上的一侧设有平振入料机构，平振入料机构后面设有与其对接的短路检测机构，短路检测机构后面设有分别列于两侧的CCD端子平面度检测机构和CCD端子脚外观检测机构；CCD端子脚外观检测机构后面设有CCD端子高度检测机构，CCD端子高度检测机构后面设有CCD产品外观检测机构；CCD端子平面度检测机构后面设有产品移载机构，产品移载机构与CCD产品外观检测机构对向设置；在CCD产品外观检测机构与产品移载机构之后设有激光打标机构，激光打标机构之后设有包装机构；在机架上还设有影像检测系统，影像检测系统连接CCD端子平面度检测机构、CCD端子脚外观检测机构、CCD端子高度检测机构和CCD产品外观检测机构。
进一步地，所述平振入料机构包括平振、平振轨道和支撑板，平振轨道安装于平振上，支撑板固定于机架上；平振轨道连接有分料组件，分料组件安装于支撑板上；在分料组件的下方设有直立的气缸，气缸安装于连接固定块上，连接固定块安装于平躺设置的滑台气缸上，滑台气缸位于机架上。
进一步地，短路检测机构设于分料组件后面，其包括下固定板、支撑立板、上固定板、检测舌片和直线滑轨，直线滑轨和下固定板安装于机架上；支撑立板包括左右两块，分前后错位安装于下固定板上；上固定板安装于支撑立板顶部，检测舌片安装于上固定板中，在上固定板上安装有气缸，气缸连接检测舌片；检测舌片后面设有压料块，压料块的另一端分别安装有侧气缸和上气缸，上气缸和侧气缸安装于一上固定板上，该上固定板安装于支撑板上，支撑板安装于直线滑轨上。
进一步地，CCD端子平面度检测机构和CCD端子脚外观检测机构对向安装于短路检测机构后面的两侧；所述CCD端子平面度检测机构包括下固定座、支撑立板、上固定座和CCD镜头，下固定座安装于机架上，支撑立板安装于下固定座上，上固定座安装于支撑立板上，CCD镜头安装于上固定座上；所述CCD端子脚外观检测机构包括下固定座、CCD镜头和CCD光源组件，下固定座安装于机架上，CCD镜头安装于下固定座上，CCD光源组件安装于CCD镜头正对面。
进一步地，所述CCD产品外观检测机构包括固定座、伺服电机、滚珠丝杆模组和CCD镜头，在固定座的一侧设有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆模组；滚珠丝杆模组上安装有上固定座，上固定座上安装有固定立板，CCD镜头安装于固定立板侧面；在CCD镜头下方设有CCD光源组件，CCD光源组件安装于另一固定座上。
进一步地，产品移载机构位于CCD镜头对面，其包括下固定板、移送真空吸盘、移送真空盘座、移动凸轮、直线滑轨和伺服电机，下固定板安装于机架上，在下固定板上设有支撑立板，横向的直线滑轨和伺服电机安装于支撑立板上；在直线滑轨上安装有滑座，伺服电机连接滑座，滑座上安装有直立的滑轨，移动凸轮安装于该滑轨上；移送真空盘座水平横向安装于移动凸轮上，若干移送真空吸盘安装于移送真空盘座上，各移送真空吸盘分别位于短路检测机构、CCD端子平面度检测机构、CCD端子高度机构、CCD产品外观检测机构、激光打标机构和包装机构上面；在支撑立板上安装有数量与移送真空吸盘数量相同的气压表，每一气压表连接一移送真空吸盘；在移动凸轮的两侧各设有一行程限位开关。
进一步地，所述激光打标机构包括下固定板、支撑立板、加强固定板、上固定板和激光打标机，激光打标机安装于上固定板上，上固定板安装于支撑立板上，支撑立板安装于下固定板上；支撑立板之间设有加强固定板。
进一步地，所述包装机构包括载带放料盘、托料带台、料带轨道、载带封装压烫组件、盖带放料盘组件、伺服电机和收料盘，放料盘安装于铝型材支撑架上，铝型材支撑架安装于机架上；托料带台安装于机架上并与放料盘对接，料带轨道安装于支撑座上，收料盘与料带轨道尾端对接；支撑座位于托料带台后面并安装于机架上，载带封装压烫组件安装于料带轨道上方并固定于支撑座上；盖带放料盘组件安装于支撑座尾端；伺服电机安装于伺服固定座组件上，伺服固定座组件安装于机架上，伺服电机的传动轴连接皮带，皮带连接收料盘的传动轴；收料盘通过其传动轴安装于一支撑臂上，支撑臂固定于机架上。
进一步地，在机架上设置有防护罩，防护罩将短路检测机构、CCD端子平面度检测机构、CCD端子外观检测机构、CCD端子高度检测机构、CCD产品外观检测机构、产品移载机构、激光打标机构和包装机构罩盖在内部，其中载带放料盘组件和收料盘露于防护罩外部。
产品放入平振入料机构上，通过产品移载机构移动，至短路检测机构进行短路检测，然后移至CCD端子平面度检测机构与CCD端子脚外观检测机构之间进行检测，完成后转移至CCD端子高度检测机构处进行检测，然后再转移至CCD产品外观检测机构进行外观检测，检测完成后转移到激光打标机进行激光打标，最后移送到包装机构进行包装。
本发明通过产品移载机构在各机构之间进行转运，并且在短路检测机构、CCD端子平面度检测机构、CCD端子脚外观检测机构、CCD端子高度检测机构、CCD产品外观检测机构、激光打标机构和包装机构之间的相互配合，可自动一次性完成存储接口的检测、打标及包装等操作，无需人工操作，具有效率高、功能多、自动化程度高等优点。
附图说明
图1为本发明整体结构图；
图2为本发明结构图；
图3为平振入料机构结构图；
图4为短路检测机构结构图；
图5为CCD端子平面度及外观检测机构结构图；
图6为CCD产品外观检测机构结构图；
图7为产品移载机构结构图；
图8为激光打标机构结构图；
图9为包装机构结构图。
图中，1为机架，2为操作面板，3为影像检测系统，4为防护罩，5为平振入料机构，51为平振，52为平振轨道，53为滑台气缸，54为连接固定块，55为气缸，56为支撑板，57为分料组件，6为短路检测机构，61为下固定板，62为支撑立板，63为上固定板，64为检测舌片，65为气缸，66为直线滑轨，67为支撑板，68为上固定板，69为压料块，610为侧气缸，611为上气缸，7为CCD端子平面度检测机构，71为下固定座，72为支撑立板，73为上固定座，74为CCD镜头，8为CCD端子脚外观检测机构，81为下固定座，82为CCD镜头，83为CCD光源组件，9为CCD端子高度检测机构，10为CCD产品外观检测机构，101为固定座，102为伺服电机，103为联轴器，104为滚珠丝杆模组，105为上固定座，106为支撑立板，107为CCD镜头，108为CCD光源组件，11为产品移载机构，111为下固定板，112为支撑立板，113为移送真空吸盘，114为移送真空盘座，115为行程限位开关，116为移动凸轮，117为直线滑轨，118为气压表，119为伺服电机，12为激光打标机构，121为下固定板，122为支撑立板，123为加强固定板，124为上固定板，125为激光打标机，13为包装机构，131为载带放料盘，132为铝型材支撑架，133为托料带台，134为料带轨道，135为支撑座，136为载带封装压烫组件，137为盖带放料盘组件，138为伺服固定座组件，139为伺服电机，1310为支撑臂，1311为收料盘。
具体实施方式
本实施例中，参照图1和图2，所述存储接口检测包装机，包括机架1、操作面板2和供电系统，操作面板2连接供电系统，供电系统位于机架1内；在机架1上的一侧设有平振入料机构5，平振入料机构5后面设有与其对接的短路检测机构6，短路检测机构6后面设有分别列于两侧的CCD端子平面度检测机构7和CCD端子脚外观检测机构8；CCD端子脚外观检测机构8后面设有CCD端子高度检测机构9，CCD端子高度检测机构9后面设有CCD产品外观检测机构10；CCD端子平面度检测机构7后面设有产品移载机构11，产品移载机构11与CCD产品外观检测机构10对向设置；在CCD产品外观检测机构10与产品移载机构11之后设有激光打标机构12，激光打标机构12之后设有包装机构13；在机架1上还设有影像检测系统3，影像检测系统3连接CCD端子平面度检测机构7、CCD端子脚外观检测机构8、CCD端子高度检测机构9和CCD产品外观检测机构10。
参照图3，所述平振入料机构5包括平振51、平振轨道52和支撑板56，平振轨道52安装于平振51上，支撑板56固定于机架1上；平振轨道52连接有分料组件57，分料组件57安装于支撑板56上；在分料组件57的下方设有直立的气缸55，气缸55安装于连接固定块54上，连接固定块54安装于平躺设置的滑台气缸53上，滑台气缸53位于机架1上。
参照图4，短路检测机构6设于分料组件57后面，其包括下固定板61、支撑立板62、上固定板63、检测舌片64和直线滑轨66，直线滑轨66和下固定板61安装于机架1上；支撑立板62包括左右两块，分前后错位安装于下固定板61上；上固定板63安装于支撑立板62顶部，检测舌片64安装于上固定板63中，在上固定板63上安装有气缸65，气缸65连接检测舌片64；检测舌片64后面设有压料块69，压料块69的另一端分别安装有侧气缸610和上气缸611，上气缸611和侧气缸610安装于一上固定板68上，该上固定板68安装于支撑板67上，支撑板67安装于直线滑轨66上。
参照图5，CCD端子平面度检测机构7和CCD端子脚外观检测机构8对向安装于短路检测机构6后面的两侧；所述CCD端子平面度检测机构7包括下固定座71、支撑立板72、上固定座73和CCD镜头74，下固定座71安装于机架1上，支撑立板72安装于下固定座71上，上固定座73安装于支撑立板72上，CCD镜头74安装于上固定座73上；所述CCD端子脚外观检测机构8包括下固定座81、CCD镜头82和CCD光源组件83，下固定座81安装于机架1上，CCD镜头82安装于下固定座81上，CCD光源组件83安装于CCD镜头82正对面。
参照图6，所述CCD产品外观检测机构10包括固定座101、伺服电机102、滚珠丝杆模组104和CCD镜头107，在固定座101的一侧设有伺服电机102，伺服电机102通过联轴器103连接滚珠丝杆模组104；滚珠丝杆模组104上安装有上固定座105，上固定座105上安装有固定立板106，CCD镜头107安装于固定立板106侧面；在CCD镜头107下方设有CCD光源组件108，CCD光源组件108安装于另一固定座上。
参照图7，产品移载机构11位于CCD镜头107对面，其包括下固定板111、移送真空吸盘113、移送真空盘座114、移动凸轮116、直线滑轨117和伺服电机119，下固定板111安装于机架1上，在下固定板111上设有支撑立板112，横向的直线滑轨117和伺服电机119安装于支撑立板112上；在直线滑轨117上安装有滑座，伺服电机119连接滑座，滑座上安装有直立的滑轨，移动凸轮116安装于该滑轨上；移送真空盘座114水平横向安装于移动凸轮116上，七处（若干）移送真空吸盘113安装于移送真空盘座114上，各移送真空吸盘113分别位于短路检测机构6、CCD端子平面度检测机构7、CCD端子高度机构9、CCD产品外观检测机构10、激光打标机构12和包装机构13上面进行产品的转移工作；在支撑立板112上安装有数量与移送真空吸盘113数量相同的气压表118，每一气压表118连接一移送真空吸盘113；在移动凸轮116的两侧各设有一行程限位开关115。
参照图8，所述激光打标机构12包括下固定板121、支撑立板122、加强固定板123、上固定板124和激光打标机125，激光打标机125安装于上固定板124上，上固定板124安装于支撑立板122上，支撑立板122安装于下固定板121上；支撑立板121之间设有加强固定板123。
参照图9，所述包装机构13包括载带放料盘131、托料带台133、料带轨道134、载带封装压烫组件136、盖带放料盘组件137、伺服电机139和收料盘1311，载带放料盘131安装于铝型材支撑架132上，铝型材支撑架132安装于机架1上；托料带台133安装于机架1上并与放料盘131对接，料带轨道134安装于支撑座135上，收料盘1311与料带轨道134尾端对接；支撑座135位于托料带台133后面并安装于机架1上，载带封装压烫组件136安装于料带轨道134上方并固定于支撑座135上；盖带放料盘组件137安装于支撑座135尾端；伺服电机139安装于伺服固定座组件138上，伺服固定座组件138安装于机架1上，伺服电机139的传动轴连接皮带，皮带连接收料盘1311的传动轴；收料盘1311通过其传动轴安装于一支撑臂1310上，支撑臂1310固定于机架1上。
参照图1和图2，在机架1上设置有防护罩4，防护罩4将短路检测机构6、CCD端子平面度检测机构7、CCD端子外观检测机构8、CCD端子高度检测机构9、CCD产品外观检测机构10、产品移载机构11、激光打标机构12和包装机构13罩盖在内部，其中载带放料盘组件137和收料盘1311露于防护罩4外部。
产品放入平振入料机构5上，通过产品移载机构11移动，至短路检测机构6进行短路检测，然后移至CCD端子平面度检测机构7与CCD端子脚外观检测机构8之间进行检测，完成后转移至CCD端子高度检测机构9处进行检测，然后再转移至CCD产品外观检测机构10进行外观检测，检测完成后转移到激光打标机12进行激光打标，最后移送到包装机构13进行包装。
以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (9)

1.一种存储接口检测包装机，其特征在于：包括机架、操作面板和供电系统，操作面板连接供电系统，供电系统位于机架内；在机架上的一侧设有平振入料机构，平振入料机构后面设有与其对接的短路检测机构，短路检测机构后面设有分别列于两侧的CCD端子平面度检测机构和CCD端子脚外观检测机构；CCD端子脚外观检测机构后面设有CCD端子高度检测机构，CCD端子高度检测机构后面设有CCD产品外观检测机构；CCD端子平面度检测机构后面设有产品移载机构，产品移载机构与CCD产品外观检测机构对向设置；在CCD产品外观检测机构与产品移载机构之后设有激光打标机构，激光打标机构之后设有包装机构；在机架上还设有影像检测系统，影像检测系统连接CCD端子平面度检测机构、CCD端子脚外观检测机构、CCD端子高度检测机构和CCD产品外观检测机构；
产品移载机构包括下固定板、移送真空吸盘、移送真空盘座、移动凸轮、直线滑轨和伺服电机，下固定板安装于机架上，在下固定板上设有支撑立板，横向的直线滑轨和伺服电机安装于支撑立板上；在直线滑轨上安装有滑座，伺服电机连接滑座，滑座上安装有直立的滑轨，移动凸轮安装于该滑轨上；移送真空盘座水平横向安装于移动凸轮上，若干移送真空吸盘安装于移送真空盘座上。
2.根据权利要求1所述的存储接口检测包装机，其特征在于：所述平振入料机构包括平振、平振轨道和支撑板，平振轨道安装于平振上，支撑板固定于机架上；平振轨道连接有分料组件，分料组件安装于支撑板上；在分料组件的下方设有直立的气缸，气缸安装于连接固定块上，连接固定块安装于平躺设置的滑台气缸上，滑台气缸位于机架上。
3.根据权利要求2所述的存储接口检测包装机，其特征在于：短路检测机构设于分料组件后面，其包括下固定板、支撑立板、上固定板、检测舌片和直线滑轨，直线滑轨和下固定板安装于机架上；支撑立板包括左右两块，分前后错位安装于下固定板上；上固定板安装于支撑立板顶部，检测舌片安装于上固定板中，在上固定板上安装有气缸，气缸连接检测舌片；检测舌片后面设有压料块，压料块的另一端分别安装有侧气缸和上气缸，上气缸和侧气缸安装于一上固定板上，该上固定板安装于支撑板上，支撑板安装于直线滑轨上。
4.根据权利要求3所述的存储接口检测包装机，其特征在于：CCD端子平面度检测机构和CCD端子脚外观检测机构对向安装于短路检测机构后面的两侧；所述CCD端子平面度检测机构包括下固定座、支撑立板、上固定座和CCD镜头，下固定座安装于机架上，支撑立板安装于下固定座上，上固定座安装于支撑立板上，CCD镜头安装于上固定座上；所述CCD端子脚外观检测机构包括下固定座、CCD镜头和CCD光源组件，下固定座安装于机架上，CCD镜头安装于下固定座上，CCD光源组件安装于CCD镜头正对面。
5.根据权利要求1所述的存储接口检测包装机，其特征在于：所述CCD产品外观检测机构包括固定座、伺服电机、滚珠丝杆模组和CCD镜头，在固定座的一侧设有伺服电机，伺服电机通过联轴器连接滚珠丝杆模组；滚珠丝杆模组上安装有上固定座，上固定座上安装有固定立板，CCD镜头安装于固定立板侧面；在CCD镜头下方设有CCD光源组件，CCD光源组件安装于另一固定座上。
6.根据权利要求5所述的存储接口检测包装机，其特征在于：产品移载机构位于CCD镜头对面，各移送真空吸盘分别位于短路检测机构、CCD端子平面度检测机构、CCD端子高度机构、CCD产品外观检测机构、激光打标机构和包装机构上面；在支撑立板上安装有数量与移送真空吸盘数量相同的气压表，每一气压表连接一移送真空吸盘；在移动凸轮的两侧各设有一行程限位开关。
7.根据权利要求1所述的存储接口检测包装机，其特征在于：所述激光打标机构包括下固定板、支撑立板、加强固定板、上固定板和激光打标机，激光打标机安装于上固定板上，上固定板安装于支撑立板上，支撑立板安装于下固定板上；支撑立板之间设有加强固定板。
8.根据权利要求1所述的存储接口检测包装机，其特征在于：所述包装机构包括载带放料盘、托料带台、料带轨道、载带封装压烫组件、盖带放料盘组件、伺服电机和收料盘，放料盘安装于铝型材支撑架上，铝型材支撑架安装于机架上；托料带台安装于机架上并与放料盘对接，料带轨道安装于支撑座上，收料盘与料带轨道尾端对接；支撑座位于托料带台后面并安装于机架上，载带封装压烫组件安装于料带轨道上方并固定于支撑座上；盖带放料盘组件安装于支撑座尾端；伺服电机安装于伺服固定座组件上，伺服固定座组件安装于机架上，伺服电机的传动轴连接皮带，皮带连接收料盘的传动轴；收料盘通过其传动轴安装于一支撑臂上，支撑臂固定于机架上。
9.根据权利要求8所述的存储接口检测包装机，其特征在于：在机架上设置有防护罩，防护罩将短路检测机构、CCD端子平面度检测机构、CCD端子外观检测机构、CCD端子高度检测机构、CCD产品外观检测机构、产品移载机构、激光打标机构和包装机构罩盖在内部，其中载带放料盘组件和收料盘露于防护罩外部。
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