CN106240878B - 一种电连接器检验与包装自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电连接器检验与包装自动化设备，包括供电机构、控制机构、机架、出管装置、贴胶膜装置、CCD检测装置、移料装置和包装装置，出管装置位于首端，贴胶膜装置与出管装置对接，CCD检测装置与贴胶膜装置对接，包装装置位于工序末端，移料装置位于贴胶膜装置与CCD检测装置及CCD检测装置与包装装置之间。本发明通过出管装置、贴胶膜装置、称料装置、CCD检测装置和包装装置的相互配合，可全程自动完成产品的进料、贴膜、转移、检测以及包装操作，自动化程度高、产品贴膜及包装质量好，且能大幅提高贴膜、检测及包装的效率，降低人力成本及误检率。

Description

一种电连接器检验与包装自动化设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种用于对电连接器进行检测和包装的设备。

背景技术

目前电连接器表面的胶膜(聚脂薄膜)大部分是采取人工贴附方式，易造成膜产能低及品质不稳定，并且使用人工检测电连接器平面度时，存在效率低以及误检率较高的缺点。另外，在包装段大部分也是在采用人工包装，存在摆放方向乱、效率低、包装质量问题多及其它隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、贴膜及包装质量更好、效率高、自动化程度高的电连接器检验与包装自动化设备。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：包括供电机构、控制机构和机架，以及安装于机架上的出管装置、贴胶膜装置、CCD检测装置、移料装置和包装装置，出管装置位于首端，贴胶膜装置与出管装置对接，CCD检测装置与贴胶膜装置对接，包装装置位于工序末端，移料装置位于贴胶膜装置与CCD检测装置及CCD检测装置与包装装置之间；所述贴胶膜装置包括结构支架，以及安装于结构支架上的步进马达、胶膜固定盘、推料气缸、切胶膜的刀片和胶膜拉料轮，胶膜放置于胶膜固定盘上，胶膜拉料轮连接步进马达，推料气缸连接有吸盘块，刀片和吸盘块分别与胶膜拉料轮对接。

进一步地，所述出管装置包括有结构固定板、胶管固定槽、吹气滑块、夹管气缸、产品进料轨道和推料机构，前后两胶管固定槽安装于结构固定板上，以管装方式放置有产品的胶管放置于胶管固定槽中；首端的胶管固定槽连接有夹管气缸，夹管气缸安装于结构固定板底面；吹气滑块位于首端的胶管固定槽外端并对准具有产品的胶管，胶管的另一端对接产品进料轨道，产品进料轨道对接推料机构；在首端的胶管固定槽的一侧安装有胶管限位气缸，在靠近胶管的后半段位置的侧面依次设有胶管感应开关和提胶管零件。

进一步地，所述结构固定板通过胶管结构左支架和胶管结构右支架安装于机架上；所述推料机构包括有推料块，推料块与产品进料轨道前端对接并连接推料块气缸，推料块气缸和推料块安装于推料块支架上，推料块支架安装于机架上；在推料块前方为贴膜定位块，贴膜定位块连接有拨料块，拨料块连接有拨料气缸；在贴膜定位块前方具有相向设置的前夹料块和后夹料块，前夹料块连接前夹料气缸，后夹料块连接后夹料气缸。

进一步地，贴胶膜装置设置于出管装置的推料机构一侧，其还包括有胶膜限位滑轮和胶膜固定支架，胶膜固定支架安装于结构支架上，胶膜固定盘和胶膜限位滑轮安装于胶膜固定支架上，胶膜限位滑轮位于靠近胶膜拉料轮处；刀片安装于刀片固定块上，刀片固定块安装于刀片滑块上，刀片滑块连接有切胶膜气缸；胶膜拉料轮的表面布满横向的槽纹，胶膜固定盘、胶膜限位滑轮及胶膜拉料轮沿纵向对齐；胶膜拉料轮安装于拉料轮固定块上；吸盘块悬于胶膜拉料轮之上，在吸盘块的下方设有顶胶膜气缸；所述吸盘块连接上下推料气缸，上下推料气缸与吸盘块通过一滑座整体安装于一前后滑块上并连接一前后推料气缸，在前后滑块的末端设有缓冲限位块。

优选地，所述CCD检测装置包括至少两个并排设置的工业相机，工业相机安装于CCD固定支架上，CCD固定支架安装于机架上，工业相机的工业镜头前方具有工业光源；在工业光源的前方设有并排的若干检测基台块，检测基台块安装于检测基台板上，检测基台板安装于检测基台支架上，检测基台支架安装于机架上；在检测基台块上设有左限位块和右限位块。

优选地，所述移料装置为吸盘移位装置，其包括有移位固定支架和移位固定板，移位固定板安装于移位固定支架上，移位固定支架安装于机架上；在移位固定板上设置有一固定盒，在固定盒内通过凸轮固定轴安装有两重叠的凸轮，两凸轮形成错位状态，其中一凸轮为左右移位凸轮，另一凸轮为上下移位凸轮；与两凸轮对接设有具有弯曲结构的摆杆，摆杆的弯曲顶部通过摆杆固定轴安装于固定盒内，摆杆的下端连接有可以沿上下和左右移动的左右滑轨，在左右滑轨上设置有若干吸盘定位块；在摆杆的侧面设置有限位气缸对准摆杆的弯曲顶部；凸轮固定轴从固定盒伸出与大同步轮连接，大同步轮通过同步带与小同步轮连接，小同步轮经减速机与伺服马达连接，伺服马达安装于固定盒的侧边。

优选地，所述包装装置包括胶带固定座、包装盘、胶带封合气缸和包装机电控箱，其中包装盘的位置低于胶带固定座的位置，胶带放置于胶带固定座上，包装基材放置于包装盘上，胶带与包装基材对齐且位于包装基材上方；在包装基材的移动方向前方设有弧形结构的包材导向板，在包装基材的两侧设有包材右定位块和包材左定位块，包材右定位块和包材左定位块安装于位于一底板上的导轨上，底板固定于机架上；在包材左定位块侧面设有宽度调节轮；在胶带与包装基材相接的位置设有胶带封合气缸，胶带封合气缸连接包装机电控箱；在胶带到达包装基材上方位置处设有胶带限位杆，胶带限位杆上方设有胶带张力杆；在包装基材侧面安装有包材拉料马达，包材拉料马达连接有压料轮，压料轮压于包装基材上，在压料轮下方位置设有压料杆，压料杆位于包装基材下方；包装盘安装于包装盘固定杆上。

优选地，所述控制机构为人机操作界面；在机架上还安装有电脑显示器。

出管装置设定以吹气方式，产品管装方式放入胶管固定槽内，依次上下放入，最多要上下堆叠30管产品，放入后胶管限位气缸对胶管进行定位，经吹气滑块使用压缩空气将产品从胶管内吹至产品进料轨道内，再由推料块将产品移位至贴膜固定块位置。

当产品移送至贴膜位置时，卷带式胶膜由步进马达驱动的胶膜拉料轮将胶膜定长拉出，由切胶膜气缸驱动的刀片对胶膜进行切割，切割后的胶膜由上下推料气缸驱动的吸盘块将胶膜吸出，经前后推料气缸驱动的前后滑块将胶膜推送至产品贴膜位置，吸盘块完成贴膜作业；贴膜后的产品由出管装置的推料块移送至前后夹料位置。

产品到达前后夹料位置时，由伺服电机驱动的上下移位凸轮移至下吸取位吸盘块将产品向上吸出，而左右移位凸轮将产品移至CCD检测装置上进行检测。

CCD检测装置自动对产品进行平面度及正位度位置进行取像，再经电脑软件系统对取像的图面进行分析处理，符合规格内的判定为合格品，规格外的判定为不合格品。

当产品进行CCD检测完成后，吸盘移位装置将产品移送至包装装置内，再由包材拉料马达驱动压料轮将包装基材进行移位，过程中上面的胶带自动与包装基材贴合，并经胶带封合气缸对胶带及包材进行封合，再由包装盘对其进行卷装收料。

本发明通过出管装置、贴胶膜装置、称料装置、CCD检测装置和包装装置的相互配合，可全程自动完成产品的进料、贴膜、转移、检测以及包装操作，自动化程度高、产品贴膜及包装质量好，且能大幅提高贴膜、检测及包装的效率，降低人力成本及误检率。

附图说明

图1为本发明设计之立体组装设备示意图；

图2为本发明设计之俯视组装设备示意图；

图3为本发明设计之出管装置立体示意图；

图4为本发明设计之出管装置另一视角立体示意图；

图5为本发明设计之贴胶膜装置立体示意图；

图6为本发明设计之贴胶膜装置另一视角立体示意图；

图7为本发明设计之吸盘移位装置立体示意图；

图8为本发明设计之吸盘移位装置另一视角立体示意图；

图9为本发明设计之CCD检测装置立体示意图；

图10为本发明设计之包装装置立体示意图。

00 机架 10 出管装置

20 贴胶膜装置 30 吸盘移位装置

40 CCD检测装置 50 包装装置

60 人机操作界面 70 电脑显示器

1001 夹管气缸 1002 吹气滑块

1003 胶管限位气缸 1004 胶管固定槽

1005 胶管 1006 结构固定板

1007 胶管感应开关 1008 提胶管零件

1009 胶管结构左支架 1010 胶管结构右支架

1011 产品进料轨道 1012 推料块

1013 推料块支架 1014 推料块气缸

1015 贴膜定位块 1016 前夹料气缸

1017 后夹料气缸 1018 前夹料块

1019 后夹料块 1020 拨料气缸

1021 拨料块 2001 结构支架

2002 步进马达 2003 胶膜限位滑轮

2004 胶膜固定支架 2005 胶膜固定盘

2006 前后推料气缸 2007 上下推料气缸

2008 吸盘块 2009 前后滑块

2010 缓冲限位块 2011 刀片固定块

2012 刀片滑块 2013 切胶膜气缸

2014 刀片 2015 胶膜拉料轮

2016 顶胶膜气缸 2017 拉料轮固定块

3001 移位固定支架 3002 移位固定板

3003 吸盘定位块 3004 左右滑轨

3005 小同步轮 3006 同步带

3007 大同步轮 3008 凸轮固定轴

3009 伺服马达 3010 摆杆固定轴

3011 摆杆 3012 左右移位凸轮

3013 上下移位凸轮 3014 限位气缸

3015 减速机 4001 检验基台支架

4002 检验基台板 4003 检测基台块

4004 左限位块 4005 右限位块

4006 CCD固定支架 4007 工业相机

4008 工业光源 4009 工业镜头

5001 包装基材 5002 包材右定位块

5003 包材导向板 5004 包材左定位块

5005 宽度调节轮 5006 胶带封合气缸

5007 包材拉料马达 5008 胶带限位杆

5009 包装机电控箱 5010 胶带张力杆

5011 压料轮 5012 压料杆

5013 包装盘 5014 包装盘固定杆

5015 胶带固定座

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2、图5和图6，所述电连接器检验与包装自动化设备，包括供电机构、控制机构和机架00，以及安装于机架00上的出管装置10、贴胶膜装置20、CCD检测装置40、移料装置和包装装置50，出管装置位于首端，贴胶膜装置与出管装置对接，CCD检测装置与贴胶膜装置对接，包装装置位于工序末端，移料装置位于贴胶膜装置与CCD检测装置及CCD检测装置与包装装置之间；所述贴胶膜装置20包括结构支架2001，以及安装于结构支架上的步进马达2002、胶膜固定盘2005、推料气缸、切胶膜的刀片2014和胶膜拉料轮2015，胶膜放置于胶膜固定盘2005上，胶膜拉料轮连接步进马达，推料气缸连接有吸盘块，刀片和吸盘块分别与胶膜拉料轮对接。

参照图1、图3和图4，所述出管装置10包括有结构固定板1006、胶管固定槽1004、吹气滑块1002、夹管气缸1001、产品进料轨道1011和推料机构，前后两胶管固定槽1004安装于结构固定板1006上，以管装方式放置有产品的胶管放置于胶管固定槽1004中；首端的胶管固定槽连接有夹管气缸，夹管气缸安装于结构固定板底面；吹气滑块位于首端的胶管固定槽外端并对准具有产品的胶管1005，胶管的另一端对接产品进料轨道，产品进料轨道对接推料机构；在首端的胶管固定槽的一侧安装有胶管限位气缸1003，在靠近胶管的后半段位置的侧面依次设有胶管感应开关1007和提胶管零件1008。

所述结构固定板1006通过胶管结构左支架1009和胶管结构右支架1010安装于机架00上；所述推料机构包括有推料块1012，推料块与产品进料轨道1011前端对接并连接推料块气缸1014，推料块气缸和推料块安装于推料块支架1013上，推料块支架安装于机架上；在推料块前方为贴膜定位块1015，贴膜定位块连接有拨料块1021，拨料块连接有拨料气缸1020；在贴膜定位块前方具有相向设置的前夹料块1018和后夹料块1019，前夹料块连接前夹料气缸1016，后夹料块连接后夹料气缸1017。

参照图5和图6，贴胶膜装置20设置于出管装置10的推料机构一侧，其还包括有胶膜限位滑轮2003和胶膜固定支架2004，胶膜固定支架安装于结构支架2001上，胶膜固定盘2005和胶膜限位滑轮安装于胶膜固定支架上，胶膜限位滑轮位于靠近胶膜拉料轮2015处；刀片2014安装于刀片固定块2011上，刀片固定块2011安装于刀片滑块2012上，刀片滑块连接有切胶膜气缸2013；胶膜拉料轮的表面布满横向的槽纹，胶膜固定盘、胶膜限位滑轮及胶膜拉料轮沿纵向对齐；胶膜拉料轮安装于拉料轮固定块2017上；吸盘块2008悬于胶膜拉料轮之上，在吸盘块的下方设有顶胶膜气缸2016；所述吸盘块连接上下推料气缸2007，上下推料气缸与吸盘块通过一滑座整体安装于一前后滑块2009上并连接一前后推料气缸2006，在前后滑块的末端设有缓冲限位块2010。

参照图9，所述CCD检测装置40包括至少两个并排设置的工业相机4007，工业相机安装于CCD固定支架4006上，CCD固定支架安装于机架00上，工业相机的工业镜头4009前方具有工业光源4008；在工业光源的前方设有并排的若干检测基台块4003，检测基台块安装于检测基台板4002上，检测基台板安装于检测基台支架4001上，检测基台支架安装于机架00上；在检测基台块上设有左限位块4004和右限位块4005。

参照图7和图8，所述移料装置为吸盘移位装置30，其包括有移位固定支架3001和移位固定板3002，移位固定板3002安装于移位固定支架3001上，移位固定支架3001安装于机架00上；在移位固定板上设置有一固定盒，在固定盒内通过凸轮固定轴3008安装有两重叠的凸轮，两凸轮形成错位状态，其中一凸轮为左右移位凸轮3012，另一凸轮为上下移位凸轮3013；与两凸轮对接设有具有弯曲结构的摆杆3011，摆杆的弯曲顶部通过摆杆固定轴3010安装于固定盒内，摆杆的下端连接有可以沿上下和左右移动的左右滑轨3004，在左右滑轨上设置有若干吸盘定位块3003；在摆杆的侧面设置有限位气缸3014对准摆杆的弯曲顶部；凸轮固定轴从固定盒伸出与大同步轮3007连接，大同步轮通过同步带3006与小同步轮3007连接，小同步轮经减速机3015与伺服马达3009连接，伺服马达安装于固定盒的侧边。

参照图10，所述包装装置50包括胶带固定座5015、包装盘5013、胶带封合气缸5006和包装机电控箱5009，其中包装盘的位置低于胶带固定座的位置，胶带放置于胶带固定座上，包装基材5001放置于包装盘上，胶带与包装基材对齐且位于包装基材上方；在包装基材的移动方向前方设有弧形结构的包材导向板5003，在包装基材的两侧设有包材右定位块5002和包材左定位块5004，包材右定位块和包材左定位块安装于位于一底板上的导轨上，底板固定于机架00上；在包材左定位块侧面设有宽度调节轮5005；在胶带与包装基材相接的位置设有胶带封合气缸5006，胶带封合气缸连接包装机电控箱；在胶带到达包装基材上方位置处设有胶带限位杆5008，胶带限位杆上方设有胶带张力杆5010；在包装基材侧面安装有包材拉料马达5007，包材拉料马达连接有压料轮5011，压料轮压于包装基材上，在压料轮下方位置设有压料杆5012，压料杆位于包装基材下方；包装盘安装于包装盘固定杆5014上。

参照图1和图2，所述控制机构为人机操作界面60；在机架00上还安装有电脑显示器70。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种电连接器检验与包装自动化设备，包括供电机构、控制机构和机架，以及安装于机架上的CCD检测装置、移料装置和包装装置，包装装置位于工序末端，移料装置位于CCD检测装置与包装装置之间，其特征在于：还包括有安装于机架上的出管装置和贴胶膜装置，出管装置位于首端，贴胶膜装置与出管装置对接，CCD检测装置与贴胶膜装置对接，移料装置位于贴胶膜装置与CCD检测装置及CCD检测装置与包装装置之间；所述贴胶膜装置包括结构支架，以及安装于结构支架上的步进马达、胶膜固定盘、推料气缸、切胶膜的刀片和胶膜拉料轮，胶膜放置于胶膜固定盘上，胶膜拉料轮连接步进马达，推料气缸连接有吸盘块，刀片和吸盘块分别与胶膜拉料轮对接。

2.根据权利要求1所述的电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：所述出管装置包括有结构固定板、胶管固定槽、吹气滑块、夹管气缸、产品进料轨道和推料机构，前后两胶管固定槽安装于结构固定板上，以管装方式放置有产品的胶管放置于胶管固定槽中；首端的胶管固定槽连接有夹管气缸，夹管气缸安装于结构固定板底面；吹气滑块位于首端的胶管固定槽外端并对准具有产品的胶管，胶管的另一端对接产品进料轨道，产品进料轨道对接推料机构；在首端的胶管固定槽的一侧安装有胶管限位气缸，在靠近胶管的后半段位置的侧面依次设有胶管感应开关和提胶管零件。

3.根据权利要求2所述的电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：所述结构固定板通过胶管结构左支架和胶管结构右支架安装于机架上；所述推料机构包括有推料块，推料块与产品进料轨道前端对接并连接推料块气缸，推料块气缸和推料块安装于推料块支架上，推料块支架安装于机架上；在推料块前方为贴膜定位块，贴膜定位块连接有拨料块，拨料块连接有拨料气缸；在贴膜定位块前方具有相向设置的前夹料块和后夹料块，前夹料块连接前夹料气缸，后夹料块连接后夹料气缸。

4.根据权利要求3所述的电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：贴胶膜装置设置于出管装置的推料机构一侧，其还包括有胶膜限位滑轮和胶膜固定支架，胶膜固定支架安装于结构支架上，胶膜固定盘和胶膜限位滑轮安装于胶膜固定支架上，胶膜限位滑轮位于靠近胶膜拉料轮处；刀片安装于刀片固定块上，刀片固定块安装于刀片滑块上，刀片滑块连接有切胶膜气缸；胶膜拉料轮的表面布满横向的槽纹，胶膜固定盘、胶膜限位滑轮及胶膜拉料轮沿纵向对齐；胶膜拉料轮安装于拉料轮固定块上；吸盘块悬于胶膜拉料轮之上，在吸盘块的下方设有顶胶膜气缸；所述吸盘块连接上下推料气缸，上下推料气缸与吸盘块通过一滑座整体安装于一前后滑块上并连接一前后推料气缸，在前后滑块的末端设有缓冲限位块。

5.根据权利要求1所述的电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：所述CCD检测装置包括至少两个并排设置的工业相机，工业相机安装于CCD固定支架上，CCD固定支架安装于机架上，工业相机的工业镜头前方具有工业光源；在工业光源的前方设有并排的若干检测基台块，检测基台块安装于检测基台板上，检测基台板安装于检测基台支架上，检测基台支架安装于机架上；在检测基台块上设有左限位块和右限位块。

6.根据权利要求1所述的电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：所述移料装置为吸盘移位装置，其包括有移位固定支架和移位固定板，移位固定板安装于移位固定支架上，移位固定支架安装于机架上；在移位固定板上设置有一固定盒，在固定盒内通过凸轮固定轴安装有两重叠的凸轮，两凸轮形成错位状态，其中一凸轮为左右移位凸轮，另一凸轮为上下移位凸轮；与两凸轮对接设有具有弯曲结构的摆杆，摆杆的弯曲顶部通过摆杆固定轴安装于固定盒内，摆杆的下端连接有可以沿上下和左右移动的左右滑轨，在左右滑轨上设置有若干吸盘定位块；在摆杆的侧面设置有限位气缸对准摆杆的弯曲顶部；凸轮固定轴从固定盒伸出与大同步轮连接，大同步轮通过同步带与小同步轮连接，小同步轮经减速机与伺服马达连接，伺服马达安装于固定盒的侧边。

7.根据权利要求1所述的电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：所述包装装置包括胶带固定座、包装盘、胶带封合气缸和包装机电控箱，其中包装盘的位置低于胶带固定座的位置，胶带放置于胶带固定座上，包装基材放置于包装盘上，胶带与包装基材对齐且位于包装基材上方；在包装基材的移动方向前方设有弧形结构的包材导向板，在包装基材的两侧设有包材右定位块和包材左定位块，包材右定位块和包材左定位块安装于位于一底板上的导轨上，底板固定于机架上；在包材左定位块侧面设有宽度调节轮；在胶带与包装基材相接的位置设有胶带封合气缸，胶带封合气缸连接包装机电控箱；在胶带到达包装基材上方位置处设有胶带限位杆，胶带限位杆上方设有胶带张力杆；在包装基材侧面安装有包材拉料马达，包材拉料马达连接有压料轮，压料轮压于包装基材上，在压料轮下方位置设有压料杆，压料杆位于包装基材下方；包装盘安装于包装盘固定杆上。

8.根据权利要求1所述的电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：所述控制机构为人机操作界面；在机架上还安装有电脑显示器。