CN108069085A - 影像检测上料装置及编带机 - Google Patents

Abstract

一种影像检测上料装置及编带机，包括基座、载带及影像检测装置。基座设有储料通道和上料通道。载带安装于上料通道且用于承接物料，载带能相对基座沿上料通道运动。影像检测装置包括支撑杆和第一、第二影像检测机构，支撑杆设于基座上，每个影像检测机构均包括摄像组件和光源组件，各摄像组件和各光源组件分别活动安装于支撑杆，且每个影像检测机构的光源组件均位于基座和摄像组件之间，第一影像检测机构的光源组件、摄像组件及储料通道的物料对齐且用于检测是否缺料，第二影像检测机构的光源组件、摄像组件及载带上的物料对齐且用于检测是否缺料。如此在物料上料时多次检测是否缺料，确保上料的连续性，进而保证编带机运行连贯性，提高工作效率。

Description

影像检测上料装置及编带机

技术领域

本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种影像检测上料装置及编带机。

背景技术

目前，产品的生产工艺一般都为自动化控制。因此，产品通过生产线转运到下一工序进一步加工时，如果生产线上缺少产品，后续工序相应的工位则缺少待加工产品，进而会影响后续工序生产的连贯性，降低工作效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种能检测产品有无、保证编带机运行连贯性的影像检测上料装置及编带机。

一种影像检测上料装置，包括：

基座，设有储料通道和与所述储料通道连通的上料通道；

载带，安装于所述上料通道且用于承接所述储料通道传送的物料，所述载带能相对所述基座沿所述上料通道运动；及

影像检测装置，包括支撑杆、第一影像检测机构及第二影像检测机构；所述支撑杆设于所述基座上；各影像检测机构均包括摄像组件和光源组件；各所述摄像组件和各所述光源组件分别活动安装于所述支撑杆，且每个所述影像检测机构的所述光源组件均位于相应的所述基座和相应的所述摄像组件之间，其中所述第一影像检测机构的所述光源组件、所述摄像组件及所述储料通道对齐，所述第一影像检测机构用于检测所述储料通道上是否缺少物料，所述第二影像检测机构的所述光源组件、所述摄像组件及所述载带对齐，所述第二影像检测机构用于检测所述载带上是否缺少物料。

如此物料在上料时先由第一影像检测机构检测储料通道上是否缺少物料，当检测到缺料时及时反馈补料信息，进而确保物料能连续进入上料通道；再由第二影像检测机构检测上料通道的载带上是否缺少物料，当检测到载带缺料时及时反馈补料信息，进而确保物料连续置于载带上。通过在物料上料时多次检测是否缺料，确保上料时物料的连续性，以便物料更好的进入下一工序，进而保证编带机运行的连贯性，从而提高了工作效率。

在其中一个实施例中，所述影像检测上料装置还包括载带盖板，所述载带盖板安装于所述上料通道并覆盖于所述载带上，所述载带盖板位于靠近所述储料通道的一端。

在其中一个实施例中，所述储料通道和所述上料通道以其长度方向相互垂直设置，所述支撑杆位于所述储料通道和所述上料通道形成的夹角中。

在其中一个实施例中，所述载带盖板沿所述储料通道的长度方向设有进料缺口，且所述进料缺口朝向所述储料通道而设。

在其中一个实施例中，所述光源组件包括安装架及设置于所述安装架上的光源，所述安装架活动安装于所述支撑杆，所述安装架能沿所述支撑杆滑动并绕所述支撑杆转动，以使所述光源及所述摄像组件对齐。

在其中一个实施例中，所述安装架的一端为安装环，另一端为安装板，所述安装环套设于所述支撑杆上，所述安装板上设有通孔，所述光源安装于所述通孔的边缘且位于所述安装板背向所述摄像组件的一侧。

在其中一个实施例中，所述影像检测装置还包括限位座和定位圈，所述限位座和所述定位圈分别活动套设于所述支撑杆上，所述安装架位于所述限位座与所述定位圈之间，且所述安装架的两侧分别与所述限位座与所述定位圈抵接。

在其中一个实施例中，所述限位座上设有限位柱，所述限位柱设有限位孔，所述安装环的侧边设有凸柱，所述限位孔和所述凸柱配合。

在其中一个实施例中，所述摄像组件包括：

安装座，套设于所述支撑杆上；

镜头固定板，与所述安装座连接，所述镜头固定板上设有沿第一方向延伸的第一条形孔，所述第一方向与所述支撑杆垂直；

镜头调节板，与所述镜头固定板通过所述第一条形孔连接，所述镜头调节板上设有沿第二方向延伸的第二条形孔，所述第二方向与所述第一方向和所述支撑杆分别垂直；

摄像模组，通过所述第二条形孔安装于所述镜头调节板上。

一种编带机，包括编带机主机和上述影像检测上料装置，所述编带机主机位于靠近所述上料通道的一侧。

该编带机，采用上述影像检测上料装置，其上料连续性好，进而保证了编带机运行的连贯性，从而提高了工作效率。

附图说明

图1为一实施例的影像检测上料装置的立体图；

图2为图1所示影像检测上料装置的A处放大图；

图3为图1所示影像检测上料装置的另一角度视图；

图4为图1所示影像检测上料装置的B处放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1，本发明较佳实施例中的编带机，包括编带机主机和影像检测上料装置10。其中，影像检测上料装置10包括基座100、载带200、载带盖板300及影像检测装置400。可以理解，影像检测上料装置10也可用于其他设备。

基座100设有储料通道110和与储料通道110连通的上料通道120。编带机主机位于靠近上料通道120的一侧。如此物料101先存储在储料通道110中，然后进入上料通道120，再进入编带机主机进行封装。具体的，储料通道110和上料通道120以其长度方向相互垂直设置。储料通道110内也可设有导轨，导轨用于转移物料。可以理解，在本实施例中，物料为LED等电子元件。

载带200安装于上料通道120且用于承接储料通道110传送的物料，载带200能相对基座100沿上料通道120运动。如此，载带200承载物料101一同进入下一工序，同时再次进行上料时需要更换载带200。具体的，载带200沿其长度方向设有一排料槽(图未标)，相邻两个料槽间隔设置，每个料槽用于承载一个物料101。

参照图1和图2，载带盖板300安装于上料通道120并覆盖于载带200上，载带盖板300位于靠近储料通道110的一端。载带盖板300对物料101起到保护作用。具体的，载带盖板300沿储料通道110的长度方向设有进料缺口310，且进料缺口310朝向储料通道110而设，从而限制物料101从该进料缺口310进入上料通道120，如此巧妙地实现了上料的方向改变，而且若使进料缺口310与物料101相适配，从而可使物料101逐个传送至载带200的料槽内。

继续参照图1，影像检测装置400包括支撑杆410、第一影像检测机构430、第二影像检测机构431、限位座450和定位圈470。可以理解，影像检测机构也可为三组或三组以上，即第一影像检测机构430和/或第二影像检测机构431为多个。可以理解，限位座450和定位圈470可以省略。

支撑杆410设于基座100上。支撑杆410起支撑及固定作用。支撑杆410一般由金属制成。具体在本实施例中，支撑杆410位于储料通道110和上料通道120形成的夹角中。如此可减小影像检测上料装置400的整体尺寸。

各影像检测机构均包括摄像组件420和光源组件440。各摄像组件420和各光源组件440分别活动安装于支撑杆410，且每个影像检测机构的光源组件440均位于相应的基座100和相应的摄像组件420之间。

其中第一影像检测机构430的光源组件440、摄像组件420及储料通道110对齐，第一影像检测机构430用于检测储料通道110上是否缺少物料。第二影像检测机构431的光源组件440、摄像组件420及载带200对齐，第二影像检测机构431用于检测载带200上是否缺少物料。具体的在本实施例中，检测时，光源组件440、摄像组件420的轴向对齐，且光源组件440和摄像组件420位于储料通道110或载带200的正上方。

如此物料101在上料时先由第一影像检测机构430检测储料通道110上是否缺少物料101，当检测到缺料时及时反馈补料信息，进而确保物料101能连续进入上料通道120；再由第二影像检测机构431检测上料通道120的载带200上是否缺少物料101，当检测到载带200缺料时及时反馈补料信息，进而确保物料101连续置于载带200上。通过在物料101上料时多次检测是否缺料，确保上料时物料101的连续性，以便物料101更好的进入下一工序，进而保证编带机运行的连贯性，从而提高了工作效率。

摄像组件420和光源组件440分别能沿支撑杆410滑动，并绕支撑杆410旋转。因此，可使摄像组件420和光源组件440以不同角度安装于支撑杆410的不同高度，进而适应影像检测时的不同角度和高度的需求。

参照图3，具体的，摄像组件420包括安装座421、镜头固定板422、镜头调节板423及摄像模组424。

安装座421套设于支撑杆410上。安装座421能与支撑杆410卡紧，也能在松开后沿支撑杆410滑动及转动。例如，安装座421通过设置类似卡箍的结构与支撑杆410卡持。

镜头固定板422与安装座421连接，镜头固定板422上设有沿第一方向延伸的第一条形孔4221，第一方向与支撑杆410垂直。

镜头调节板423与镜头固定板422通过第一条形孔4221连接，镜头调节板423上设有沿第二方向延伸的第二条形孔4231，第二方向与第一方向和支撑杆410分别垂直。

摄像模组424通过第二条形孔4231安装于镜头调节板423上。因此，使摄像模组424相对镜头调节板423沿第二条形孔4231滑动、或使摄像模组424和镜头调节板423同时相对镜头固定板422沿第一条形孔4221滑动，从而实现摄像模组424在同高度的水平面两个垂直的方向上的微调节，进而增加摄像模组424的可调性。

继续参照图1，具体的，摄像模组424包括相机主体4241和镜头4243。镜头4243安装于相机主体4241上。

继续参照图1，光源组件440包括安装架441及设置于安装架441上的光源443，安装架441活动安装于支撑杆410，安装架441能沿支撑杆410滑动并能绕支撑杆410转动，以使光源443及摄像组件424对齐。光源443为红外光，用于照射待检测的物料101。第一影像检测机构430或第二影像检测机构431在用于检测时，需先调节摄像模组424与光源443的角度及距离，使之处于合适状态。当光源443与摄像模组424对齐，且距离处于合适范围内，摄像模组424便可清晰成像。

具体的，安装架441的一端为安装环，另一端为安装板。安装环套设于支撑杆410上，安装板上设有通孔4411，光源443安装于通孔4411的边缘且位于安装板背向摄像组件424的一侧。用于检测时，待检测的物料101则与光源443同侧，摄像模组424通过通孔4411对待检测的物料101进行成像。

进一步的，在本实施例中，光源443呈环状，并与通孔4411同轴设置。由于光源443呈环状，检测时待检测的物料101可置于光源443投影的中心位置。因此，光源443可从各个方向照射待检测的物料101，从而使得待检测的物料101表面光照均匀，成像效果更佳。

参照图1和图4，限位座450和定位圈470分别活动套设于支撑杆410上，安装架441位于限位座450与定位圈470之间，且安装架441的两侧分别与限位座450与定位圈470抵接。限位座450及定位圈470对光源组件440起限位作用。具体的，限位座450及定位圈470可与支撑杆410卡紧，也可在操作后沿支撑杆410滑动，并绕支撑杆410旋转。

当通过旋转、滑动安装座421及安装架441，将影像检测机构430调整至上述合适状态后，操作限位座450及定位圈470使其沿支撑杆410滑动，直至将安装架441夹持在两者之间。因此，通过限位座450及定位圈470对光源组件440的高度进行了定位。当需要移动光源组件440避位时，可使安装架441朝限位座450和定位圈470中的一个方向滑动，也就是说使限位座450和定位圈470中的一个位置滑动，而另一个的位置则保持固定。当需要再次进行检测时，只需使限位座450和定位圈470恢复至原来的位置并与安装架441的两侧抵接，即可使影像检测机构430恢复至原来的合适状态，避免了对光源组件440重复调节，提高了工作效率。

具体在本实施例中，限位座450位于定位圈470的上方。可以理解，限位座450及定位圈470的位置可互换。

继续参照图1和图4，具体的，限位座450上设有限位柱451，限位柱451设有限位孔4511。安装环的侧边设有凸柱(图未标)，限位孔4511和凸柱配合。如此使限位座450保持固定且滑动定位圈470，并使安装环的凸柱和限位柱451的限位孔4511配合，从而实现了对光源组件440的角度复位。在本实施例中，限位柱451与支撑杆410平行设置，限位柱451的一端固定于限位座450，另一端与安装架441抵接。

更具体的，限位柱451为磁性限位柱，凸柱为磁铁凸柱。限位柱451为强钕磁铁。如此光源组件440复位时，安装架441旋转至凸柱靠近限位孔4511。此时在磁力作用下，凸柱自主吸入限位孔4511，从而使凸柱与限位孔4511快速实现配合，复位过程更快速顺畅。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种影像检测上料装置，其特征在于，包括：

基座，设有储料通道和与所述储料通道连通的上料通道；

载带，安装于所述上料通道且用于承接所述储料通道传送的物料，所述载带能相对所述基座沿所述上料通道运动；及

影像检测装置，包括支撑杆、第一影像检测机构及第二影像检测机构；所述支撑杆设于所述基座上；各影像检测机构均包括摄像组件和光源组件；各所述摄像组件和各所述光源组件分别活动安装于所述支撑杆，且每个所述影像检测机构的所述光源组件均位于相应的所述基座和相应的所述摄像组件之间，其中所述第一影像检测机构的所述光源组件、所述摄像组件及所述储料通道对齐，所述第一影像检测机构用于检测所述储料通道上是否缺少物料，所述第二影像检测机构的所述光源组件、所述摄像组件及所述载带对齐，所述第二影像检测机构用于检测所述载带上是否缺少物料。

2.根据权利要求1所述的影像检测上料装置，其特征在于，所述影像检测上料装置还包括载带盖板，所述载带盖板安装于所述上料通道并覆盖于所述载带上，所述载带盖板位于靠近所述储料通道的一端。

3.根据权利要求2所述的影像检测上料装置，其特征在于，所述储料通道和所述上料通道以其长度方向相互垂直设置，所述支撑杆位于所述储料通道和所述上料通道形成的夹角中。

4.根据权利要求3所述的影像检测上料装置，其特征在于，所述载带盖板沿所述储料通道的长度方向设有进料缺口，且所述进料缺口朝向所述储料通道而设。

5.根据权利要求1所述的影像检测上料装置，其特征在于，所述光源组件包括安装架及设置于所述安装架上的光源，所述安装架活动安装于所述支撑杆，所述安装架能沿所述支撑杆滑动并绕所述支撑杆转动，以使所述光源及所述摄像组件对齐。

6.根据权利要求5所述的影像检测上料装置，其特征在于，所述安装架的一端为安装环，另一端为安装板，所述安装环套设于所述支撑杆上，所述安装板上设有通孔，所述光源安装于所述通孔的边缘且位于所述安装板背向所述摄像组件的一侧。

7.根据权利要求5所述的影像检测上料装置，其特征在于，所述影像检测装置还包括限位座和定位圈，所述限位座和所述定位圈分别活动套设于所述支撑杆上，所述安装架位于所述限位座与所述定位圈之间，且所述安装架的两侧分别与所述限位座与所述定位圈抵接。

8.根据权利要求7所述的影像检测上料装置，其特征在于，所述限位座上设有限位柱，所述限位柱设有限位孔，所述安装环的侧边设有凸柱，所述限位孔和所述凸柱配合。

9.根据权利要求1～8任一项所述的影像检测上料装置，其特征在于，所述摄像组件包括：

安装座，套设于所述支撑杆上；

镜头固定板，与所述安装座连接，所述镜头固定板上设有沿第一方向延伸的第一条形孔，所述第一方向与所述支撑杆垂直；

镜头调节板，与所述镜头固定板通过所述第一条形孔连接，所述镜头调节板上设有沿第二方向延伸的第二条形孔，所述第二方向与所述第一方向和所述支撑杆分别垂直；及

摄像模组，通过所述第二条形孔安装于所述镜头调节板上。

10.一种编带机，其特征在于，包括编带机主机和权利要求1～9任一项所述的影像检测上料装置，所述编带机主机位于靠近所述上料通道的一侧。