CN114275221A - 编带机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及半导体设备技术领域，尤其涉及一种编带机。包括：本体，本体上设置有载带放置位，载带放置位上用于放置载带，载带上设置有沿载带的长度方向阵列的多个载料腔，本体上还设置有沿载带的长度方向依次排列的上料工位和检测工位，上料工位对应的载料腔中用于放置待编带元件，本体能够驱动载带沿载带的长度方向运动带动上料工位对应的载料腔移动至检测工位；补料机构，补料机构包括检测组件及搬运组件，检测组件用于检测检测工位对应的载料腔中是否存在待编带元件，搬运组件能够在检测工位对应的载料腔中不存在待编带元件时补充待编带元件至检测工位对应的载料腔中。本申请提供的编带机，可以避免载料腔中缺料的情况发生。

Description

编带机

技术领域

本申请涉及半导体设备技术领域，尤其涉及一种编带机。

背景技术

编带机是一种用于将散装的电子元器件包装至载带的载料腔中的一种设备。然而，编带机在实际的使用过程中，偶尔会出现个别载料腔中缺料的情况，导致编带机的编带效果较差。

发明内容

本申请公开了一种编带机，其能够避免载料腔中缺料的情况发生。

为了实现上述目的，本申请公开一种编带机，包括：

本体，所述本体上设置有载带放置位，所述载带放置位上用于放置载带，所述载带上设置有沿所述载带的长度方向阵列的多个载料腔，所述本体上还设置有沿所述载带的长度方向依次排列的上料工位和检测工位，所述上料工位对应的所述载料腔中用于放置待编带元件，所述本体能够驱动所述载带沿所述载带的长度方向运动带动所述上料工位对应的所述载料腔移动至所述检测工位；

补料机构，所述补料机构包括检测组件及搬运组件，所述检测组件用于检测所述检测工位对应的所述载料腔中是否存在待编带元件，所述搬运组件能够在所述检测工位对应的所述载料腔中不存在待编带元件时补充待编带元件至所述检测工位对应的所述载料腔中。

可选地，所述搬运组件包括：

驱动组件；

拾取组件，所述拾取组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述拾取组件在所述上料工位与所述检测工位之间运动，所述拾取组件用于在所述检测工位对应的所述载料腔中不存在待编带元件时，在所述上料工位对应的所述载料腔中拾取待编带元件，并下放待编带元件至所述检测工位对应的所述载料腔中。

可选地，所述驱动组件包括：

电机，所述电机设置在所述本体上；

带轮组件，所述带轮组件包括主动轮、从动轮及传动带，所述主动轮与所述电机的转动轴连接，所述从动轮可转动地设置在所述本体上，所述传动带套在所述主动轮及所述从动轮上，所述拾取组件与所述传动带连接，所述电机的转动轴转动时能够带动所述主动轮、所述从动轮及所述传动带转动，进而通过所述传动带带动所述拾取组件在所述上料工位与所述检测工位之间运动。

可选地，所述拾取组件包括：

第一动力件，所述第一动力件包括固定部及活动部，所述固定部与所述驱动组件连接，所述活动部与所述固定部活动连接；

拾取头，所述拾取头与所述活动部连接，所述固定部用于驱动所述活动部沿靠近或者远离所述载带的方向运动，以拾取或下放所述待编带元件。

可选地，所述拾取组件还包括：

第一安装板，所述第一安装板与所述驱动组件连接，所述第一安装板包括相对设置的正面及反面，所述固定部与所述正面连接，所述拾取头沿靠近或者远离所述载带的方向可滑动地设置在所述反面。

可选地，所述搬运组件还包括：

转接板，所述转接板设置在所述本体上；

所述驱动组件设置在所述转接板上，和/或，所述拾取组件沿所述载带的长度方向可滑动地设置在所述转接板上。

可选地，所述检测组件包括：

摄像头，所述摄像头设置在所述本体上且与所述检测工位对应的所述载料腔位置对应，所述摄像头用于检测所述检测工位对应的所述载料腔中是否存在待编带元件。

可选地，所述检测组件还包括第二安装板，所述第二安装板设置在所述本体上，所述摄像头沿靠近或者远离所述载带的方向可调节地设置在所述第二安装板上。

可选地，所述检测组件还包括：

光源，所述光源设置在所述第二安装板上，所述光源的光轴与所述摄像头的光轴重合，且所述光源位于所述摄像头与所述载带之间。

可选地，所述光源沿靠近或者远离所述载带的方向可滑动地设置在所述第二安装板上，所述检测组件还包括第二动力件，所述第二动力件与所述光源连接，所述第二动力件用于在所述搬运组件补充待编带元件至所述检测工位对应的所述载料腔中之前驱动所述光源沿远离所述载带的方向运动，以避让开所述搬运组件。

可选地，所述编带机还包括：

料盒组件，所述料盒组件包括料盒及吹气嘴，所述检测工位对应的所述载料腔中存在待编带元件时，所述检测组件还用于检测所述待编带元件的外观质量，当所述待编带元件的外观质量不符合预设要求时，所述搬运组件还用于搬运不符合预设要求的所述待编带元件至所述吹气嘴处，所述吹气嘴用于将所述待编带元件吹至所述料盒的内腔中。

可选地，所述料盒组件还包括导料板，所述导料板设置在所述本体上，所述料盒可拆卸地设置在所述导料板上，所述导料板上设置有与所述料盒的内腔连通的导料槽，所述吹气嘴用于将所述待编带元件通过所述导料槽吹至所述料盒的内腔中。

可选地，所述导料板上还设置有连通所述导料槽的避让槽，所述吹气嘴设置在所述导料板上且与所述避让槽对应，所述搬运组件还用于搬运所述待编带元件至所述避让槽中以与所述吹气嘴对正。

可选地，所述编带机还包括：

上料机构，所述上料机构用于将待编带元件放置在所述上料工位对应的所述载料腔中。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

由于上料工位和检测工位是沿载带的长度方向依次排列的，因此，当本体驱动载带沿载带的长度方向运动时，可以使得上料工位对应的载料腔移动至检测工位，当上料工位对应的载料腔移动至检测工位之后，理论上讲，可以使得一开始放置在上料工位对应的载料腔中的待编带元件到达检测工位。然而，由于各种各样的原因，比如，在上料工位对应的载料腔中放置待编带元件时放料失败或者待编带元件由上料工位移动至检测工位的过程中掉落等原因，可能会出现检测工位对应的载料腔中不存在待编带元件的情况。

由于编带机还包括用于检测检测工位对应的载料腔中是否存在待编带元件的检测组件，因此，可以通过检测组件检测检测工位对应的载料腔中是否存在待编带元件，当检测组件检测到检测工位对应的载料腔中不存在待编带元件时，可以通过搬运组件补充待编带元件至检测工位对应的载料腔中，换句话说，当检测工位对应的载料腔中不存在待编带元件时，可以通过搬运组件及时的补充待编带元件，进而可以避免载带的载料腔中出现缺料的情况。这相比于相关技术，通过本体驱动检测工位对应的载料腔朝靠近上料工位的方向回退，以在上料工位处重新放置待编带元件，进而避免载带的载料腔中出现缺料的情况的方式来说，由于不需要回退，一方面，可以避免出现卡料的情况，另一方面，也可以提升编带机的工作效率。

另外，由于当检测组件检测到检测工位对应的载料腔中不存在待编带元件时，可以通过搬运组件补充待编带元件至检测工位对应的载料腔中，这样，就可以避免载料腔中不存在待编带元件的情况发生。也即是，可以避免载料腔中出现缺料的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种编带机的结构示意图；

图2是图1中的编带机在另一视角下的结构示意图；

图3是图1中的编带机在A位置处的局部放大图；

图4是本申请实施例提供的一种搬运组件的结构示意图；

图5是图4中的搬运组件在另一视角下的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种检测组件的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种料盒组件的结构示意图；

图8是图7中的料盒组件在另一视角下的结构示意图。

附图标记说明：

本体1；载带放置位11；上料工位12；检测工位13；

补料机构2；检测组件21；摄像头211；第二安装板212；光源213；第二动力件214；搬运组件22；驱动组件221；电机2211；带轮组件2212；主动轮22121；从动轮22122；传动带22123；拾取组件222；滑轨组件2220；第一动力件2221；固定部22211；活动部22212；拾取头2222；第一安装板2223；正面22231；反面22232；转接板223；

料盒组件3；料盒31；吹气嘴32；导料板33；导料槽331；避让槽332；抽屉槽333；

载带100；载料腔101；待编带元件200。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

通常情况下，编带机包括本体，本体上设置有载带放置位，载带放置位上放置有载带，本体上还设置有沿载带的长度方向依次排列的上料工位和检测工位，上料工位对应的载料腔中用于放置待编带元件，本体能够驱动上料工位对应的载料腔移动至检测工位。

在对本申请的技术方案进行解释说明之前，先对本申请的具体场景进行解释说明。

通常情况下，编带机包括本体，本体上设置有载带放置位，载带放置位上放置有载带，本体上还设置有沿载带的长度方向依次排列的上料工位和检测工位，上料工位对应的载料腔中用于放置待编带元件，本体能够驱动上料工位对应的载料腔移动至检测工位。

当检测到检测工位对应的载料腔中不存在电子元器件时，为了避免载带的载料腔中出现缺料的情况，相关技术中需要通过本体驱动载带回退，进而使得检测工位对应的载料腔朝靠近上料工位的方向回退，以在上料工位处放置电子元器件，进而可以避免载带中出现缺料的情况。

然而，在本体驱动检测工位对应的载料腔朝靠近上料工位的方向回退的过程中，一方面，很容易出现卡料(卡电子元器件)的情况，另一方面，将使得编带机的工作效率较低。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。

图1是本申请实施例提供的一种编带机的结构示意图，图2是图1中的编带机在另一视角下的结构示意图，图3是图1中的编带机在A位置处的局部放大图。

参见图1、图2及图3，该编带机包括：本体1及补料机构2。其中，本体1上设置有载带放置位11，载带放置位11上用于放置载带100，载带100上设置有沿载带100的长度方向(即：图3中X轴方向)阵列的多个载料腔101，本体1上还设置有沿载带100的长度方向依次排列的上料工位12和检测工位13，上料工位12对应的载料腔101中用于放置待编带元件200，本体1能够驱动载带100沿载带100的长度方向运动带动上料工位12对应的载料腔101移动至检测工位13。补料机构2包括检测组件21及搬运组件22，检测组件21用于检测检测工位13对应的载料腔101中是否存在待编带元件200，搬运组件22能够在检测工位13对应的载料腔101中不存在待编带元件200时补充待编带元件200至检测工位13对应的载料腔101中。

本申请实施例中，在将待编带元件200包装至载带100的载料腔101中时，首先，可以将载带100放置在本体1上的载带放置位11上，接着，可以将待编带元件200放置在上料工位12对应的载料腔101中。由于上料工位12和检测工位13是沿载带100的长度方向依次排列的，因此，当本体1驱动载带100沿载带100的长度方向运动时，可以使得上料工位12对应的载料腔101移动至检测工位13，当上料工位12对应的载料腔101移动至检测工位13之后，理论上讲，可以使得一开始放置在上料工位12对应的载料腔101中的待编带元件200到达检测工位13。然而，由于各种各样的原因，比如，在上料工位12对应的载料腔101中放置待编带元件200时放料失败或者待编带元件200由上料工位12移动至检测工位13的过程中掉落等原因，可能会出现检测工位13对应的载料腔101中不存在待编带元件200的情况。

由于编带机还包括用于检测检测工位13对应的载料腔101中是否存在待编带元件200的检测组件21，因此，可以通过检测组件21检测检测工位13对应的载料腔101中是否存在待编带元件200，当检测组件21检测到检测工位13对应的载料腔101中不存在待编带元件200时，可以通过搬运组件22补充待编带元件200至检测工位13对应的载料腔101中，换句话说，当检测工位13对应的载料腔101中不存在待编带元件200时，可以通过搬运组件22及时的补充待编带元件200，进而可以避免载带的载料腔101中出现缺料的情况。这相比于相关技术，通过本体1驱动检测工位对应的载料腔朝靠近上料工位的方向回退，以在上料工位处重新放置待编带元件200，进而避免载带的载料腔101中出现缺料的情况的方式来说，由于不需要回退，一方面，可以避免出现卡料的情况，另一方面，也可以提升编带机的工作效率。

另外，由于当检测组件21检测到检测工位13对应的载料腔101中不存在待编带元件200时，可以通过搬运组件22补充待编带元件200至检测工位13对应的载料腔101中，这样，就可以避免载料腔101中不存在待编带元件200的情况发生。也即是，可以避免载料腔101中出现缺料的情况。

其中，在一些实施例中，上述载带放置位11可以由设置在本体1上的与载带100的形状相匹配的载带槽形成，当载带放置位11由载带槽形成时，载带100可以放置在载带槽中，载带槽可以在一定程度上对载带100起到限位的作用，这样，当载带100沿载带100的长度方向运动时，可以运行的更加的平稳。

另外，上述待编带元件200可以为电子元器件，具体地，可以为芯片等。当然，待编带元件200还可以为其他任意需要包装至载带的载料腔中的元器件，本申请实施例对待编带元件200不作限定。

上述搬运组件22的结构可以有多种，在其中一种可能的结构中，搬运组件22为机械手。在另一种可能的结构中，参见图1、图3及图4，搬运组件22包括：驱动组件221及拾取组件222。其中，拾取组件222与驱动组件221连接，驱动组件221能够驱动拾取组件222在上料工位12与检测工位13之间运动，拾取组件222用于在检测工位13对应的载料腔101中不存在待编带元件200时，在上料工位12对应的载料腔101中拾取待编带元件200，并下放待编带元件200至检测工位13对应的载料腔101中。

在该实施例中，由于拾取组件222与驱动组件221连接，且驱动组件221能够驱动拾取组件222在上料工位12与检测工位13之间运动，因此，当检测工位13对应的载料腔101中不存在待编带元件200时，驱动组件221可以驱动拾取组件222朝着靠近上料工位12的方向运动，直至拾取组件222到达上料工位12处，在拾取组件222到达上料工位12处之后，拾取组件222可以在上料工位12对应的载料腔101中拾取待编带元件200，接着，驱动组件221可以驱动拾取组件222朝着靠近检测工位13的方向运动，直至拾取组件222到达检测工位13处，在拾取组件222到达检测工位13处之后，拾取组件222可以下放待编带元件200至检测工位13对应的载料腔101中。这样，就可以避免检测工位13对应的载料腔101中出现不存在待编带元件200的情况，也即是，可以避免载带的载料腔101中出现缺料的情况。

其中，由于驱动组件221能够驱动拾取组件222在上料工位12与检测工位13之间运动，拾取组件222用于在检测工位13对应的载料腔101中不存在待编带元件200时，在上料工位12对应的载料腔101中拾取待编带元件200，并下放待编带元件200至检测工位13对应的载料腔101中。也即是，拾取组件222在上料工位12对应的载料腔101中拾取待编带元件200，这样，在上料工位12对应的载料腔101中的待编带元件200被拾取组件222拾取之后，上料工位12作为一个专门用于放置待编带元件200的工位，可以在上料工位12对应的载料腔101中随时的放置新的待编带元件200，拾取组件222拾取待编带元件200的位置设置合理，结构设计简单。

其中，可以通过多种方式实现将待编带元件200放置在上料工位12对应的载料腔101中的目的，在其中一种可能的实现方式中，可以通过人工手动的方式将待编带元件200放置在上料工位12对应的载料腔101中。具体来说，只要发现上料工位12对应的载料腔101中不存在待编带元件200，人工可以手动将待编带元件200放置在上料工位12对应的载料腔101中。这样，可以节省整个编带机的制造成本。

在另一种可能的实现方式中，编带机还包括：上料机构(图中未示出)，上料机构用于将待编带元件200放置在上料工位12对应的载料腔101中。通过设置上料机构，可以自动实现将待编带元件200放置在上料工位12对应的载料腔101中，这样，可以提高整个编带机的自动化程度，提高整个编带机的效率。

其中，上料机构可以为机械手或者任意可能的能够实现将待编带元件200放置在上料工位12对应的载料腔101中的结构，本申请实施例对上料机构不作限定。

在一些实施例中，参见图1及图4，驱动组件221包括：电机2211及带轮组件2212。其中，电机2211设置在本体1上，带轮组件2212设置在本体1上，电机2211的转动轴与带轮组件2212连接，拾取组件222与带轮组件2212连接，电机2211的转动轴转动时能够通过带轮组件2212带动拾取组件222在上料工位12与检测工位13之间运动。

在该实施例中，由于电机2211的转动轴与带轮组件2212连接，拾取组件222与带轮组件2212连接，因此，当电机2211的转动轴转动时，可以通过带轮组件2212带动拾取组件222在上料工位12与检测工位13之间运动，实现方式非常的简单，进而可以在一定程度上降低该驱动组件221的制造成本。

需要说明的是，电机2211可以通过螺钉设置在本体1上，也可以通过其它方式设置在本体1上，本申请实施例对此不作限定。

当然，驱动组件221还可以为其他可能结构，只需能够实现驱动拾取组件222在上料工位12与检测工位13之间运动即可，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，参见图4，带轮组件2212包括：主动轮22121、从动轮22122及传动带22123。其中，主动轮22121与电机2211的转动轴连接。从动轮22122可转动地设置在本体1上。传动带22123套在主动轮22121及从动轮22122上，拾取组件222与传动带22123连接，电机2211的转动轴转动时能够带动主动轮22121、从动轮22122及传动带22123转动，进而通过传动带22123带动拾取组件222在上料工位12与检测工位13之间运动。

由于主动轮22121与电机2211的转动轴连接，因此，当电机2211的转动轴转动时，可以带动主动轮22121转动，由于从动轮22122可转动地设置在本体1上，传动带22123套在主动轮22121及从动轮22122上，因此，当主动轮22121转动时，可以带动从动轮22122及传动带22123转动。又由于拾取组件222与传动带22123连接，因此，当传动带22123转动时，可以带动拾取组件222在上料工位12与检测工位13之间运动。实现带动拾取组件222在上料工位12与检测工位13之间运动的方式非常简单，因此，可以在一定程度上降低该带轮组件2212的制造成本。另外，该带轮组件2212的结构较为稳定，技术较为成熟，使得整个带轮组件2212的结构较为稳定。

进一步地，在一些实施例中，带轮组件2212还可以包括张紧轮，张紧轮位置可调节地设置在本体1上，传动带22123同时套在主动轮22121、从动轮22122及张紧轮上，这样，通过调节张紧轮的位置，可以调节传动带22123的张紧程度，进而可以使得传动带22123转动时更加的顺滑，从而可以更好地带动拾取组件222在上料工位12与检测工位13之间运动。

更进一步地，在一些实施例中，主动轮22121及从动轮22122均可以为同步带轮，传动带22123可以为同步带，这样，可以避免传动带22123相对于主动轮22121及从动轮22122打滑的情况发生，进而可以更好地通过传动带22123带动拾取组件222在上料工位12与检测工位13之间运动。

关于拾取组件222，在一些实施例中，参见图4及图5，拾取组件222包括：第一动力件2221及拾取头2222。其中，第一动力件2221包括固定部22211及活动部22212，固定部22211与驱动组件221连接，活动部22212与固定部22211活动连接。拾取头2222与活动部22212连接，固定部22211用于驱动活动部22212沿靠近或者远离载带100的方向(即：图5中Z轴方向)运动，以拾取或下放待编带元件200。

在该实施例中，在需要在上料工位12对应的载料腔101中拾取待编带元件200时，由于拾取头2222与活动部22212连接，活动部22212与固定部22211活动连接，固定部22211与驱动组件221连接，因此，可以通过驱动组件221驱动拾取头2222在上料工位12与检测工位13之间运动，具体地，可以驱动拾取头2222运动至上料工位12对应的载料腔101上方，接着，固定部22211可以驱动活动部22212沿靠近载带100的方向运动，使得拾取头2222在上料工位12对应的载料腔101中拾取待编带元件200。在拾取头2222拾取完待编带元件200之后，固定部22211可以驱动活动部22212沿远离载带100的方向运动，使得拾取头2222带动待编带元件200从上料工位12对应的载料腔101中离开。然后，驱动组件221带动拾取头2222运动至检测工位13对应的载料腔101的上方，最后，固定部22211可以驱动活动部22212沿靠近载带100的方向运动，使得拾取头2222在检测工位13对应的载料腔101中下放待编带元件200，至此，则实现了拾取或下放待编带元件200的目的。

其中，当拾取组件222包括第一动力件2221及拾取头2222时，实现拾取或下放待编带元件200的方式非常简单，因此，可以在一定程度上降低拾取组件222的制造成本。

当然，拾取组件222还可以为其他可能的结构，比如，拾取组件222还可以机械手等，只需能够实现拾取或下放待编带元件200的目的即可，本申请实施例对拾取组件222不作限定。

需要说明的是，上述第一动力件2221可以为气缸、电机或者任意可能的结构，只需能够实现带动拾取头2222沿靠近或者远离载带100的方向(即：图5中Z轴方向)运动即可，本申请实施例对第一动力件2221不作限定。

其中，当第一动力件2221为气缸时，上述固定部22211可以理解为气缸的缸体，上述活动部22212可以理解为气缸的活塞杆。当第一动力件2221为电机时，上述固定部22211可以理解为电机的本体，上述活动部22212可以理解为电机的转动轴。

需要说明的是，上述拾取头2222可以为吸嘴或者任意可能的元器件，只需能够实现拾取或下放待编带元件200的目的即可，本申请实施例对拾取头2222不作限定。

其中，当拾取头2222为吸嘴时，吸嘴的结构简单，因此，可以降低拾取头2222的制造成本。

进一步地，在一些实施例中，参见图5，拾取组件222还包括：第一安装板2223，第一安装板2223与驱动组件221连接，第一安装板2223包括相对设置的正面22231及反面22232(图5中不可见)，固定部22211与正面22231连接，拾取头2222沿靠近或者远离载带100的方向(即：图5中Z轴方向)可滑动地设置在反面22232。

由于第一安装板2223与驱动组件221连接，固定部22211与正面22231连接，拾取头2222设置在反面22232，因此，当驱动组件221驱动第一安装板2223在上料工位12与检测工位13之间运动时，可以带动拾取头2222在上料工位12与检测工位13之间运动。另外，由于固定部22211与正面22231连接，拾取头2222设置在反面22232，也即是，固定部22211与拾取头2222分别设置在第一安装板2223的相对的两个面上，这样，可以充分的利用第一安装板2223的相对的两个面，使得整个拾取组件222的结构更加的紧凑，更加的小巧。

另外，通过使得拾取头2222沿靠近或者远离载带100的方向(即：图5中Z轴方向)可滑动地设置在反面22232，可以使得拾取头2222沿靠近或者远离载带100的方向运动时，运行的更加的平稳。

其中，拾取头2222可以通过多种方式实现可滑动地设置在反面22232，在其中一种可能的实现方式中，可以通过滑轨组件可滑动地设置在反面22232。具体地，滑轨组件可以包括滑轨及滑块，滑轨固定在反面22232，滑块可滑动地设置在滑轨上，拾取头2222固定在滑块上，这样，可以使得拾取头2222实现可滑动地设置在反面22232上的目的。

在一些实施例中，参见图5，搬运组件22还包括：转接板223，转接板223设置在本体1上，驱动组件221设置在转接板223上，拾取组件222设置在转接板223上，也即是，驱动组件221及拾取组件222均通过转接板223设置在本体1上，这样，使得驱动组件221、拾取组件222及转接板223形成一个整体，如此一来，在将搬运组件22安装至本体1上时，可以首先将驱动组件221及拾取组件222安装至转接板223上，然后将转接板223安装至本体1上，即可实现将整个搬运组件22安装至本体1上的目的，降低了将搬运组件22安装至本体1上的难度。

进一步地，参见图5，拾取组件222沿载带100的长度方向(即：图5中Y轴方向)可滑动地设置在转接板223上，通过使得拾取组件222沿载带100的长度方向可滑动地设置在转接板223上，可以使得当驱动组件221驱动拾取组件222在上料工位12与检测工位13之间运动时，运行的更加的平滑。

其中，拾取组件222可以通过多种方式实现沿载带100的长度方向可滑动地设置在转接板223上，在其中一种可能的实现方式中，参见图5，拾取组件222可以通过滑轨组件2220实现可滑动地设置在转接板223上，其具体的实现方式可以与上述实施例中拾取头2222可滑动地设置在反面22232的实现方式类似，在此不再赘述。

关于检测组件21，在一些实施例中，参见图1、图3及图6，检测组件21包括：摄像头211，摄像头211设置在本体1上且与检测工位13对应的载料腔101位置对应，摄像头211用于检测检测工位13对应的载料腔101中是否存在待编带元件200。由于摄像头211设置在本体1上且与检测工位13对应的载料腔101位置对应，因此，可以通过摄像头211实现检测检测工位13对应的载料腔101中是否存在待编带元件200的目的，技术成熟，因此，可以在一定程度上提高检测组件21的检测准确性。

当然，检测组件21还可以包括其他可能的元器件，比如，检测组件21还可以包括传感器等，通过传感器一样可以实现检测检测工位13对应的载料腔101中是否存在待编带元件200的目的。

当检测组件21包括摄像头211时，进一步地，在一些实施例中，检测组件21还包括第二安装板212，第二安装板212设置在本体1上，摄像头211沿靠近或者远离载带100的方向可调节地设置在第二安装板212上。通过使得摄像头211沿靠近或者远离载带100的方向可调节地设置在第二安装板212上，可以自由地调节摄像头211与载带100之间的距离，当出现摄像头211的焦距无法对焦至检测工位13对应的载料腔101中时，通过沿靠近或者远离载带100的方向调节摄像头211，使得摄像头211的焦距可以对焦至检测工位13对应的载料腔101中，进而可以使得摄像头211更精准的检测检测工位13对应的载料腔101中是否存在待编带元件200。

其中，摄像头211可以通过多种方式实现沿靠近或者远离载带100的方向可调节地设置在第二安装板212上，在其中一种可能的实现方式中，第二安装板212的沿靠近或者远离载带100的方向上可以设置有多个调节孔，通过使得摄像头211固定在不同的调节孔中来实现使得摄像头211沿靠近或者远离载带100的方向可调节地设置在第二安装板212上的目的，只需能够实现使得摄像头211沿靠近或者远离载带100的方向可调节地设置在第二安装板212上的目的即可，本申请实施例对此不作限定。

为了使得摄像头211可以更精准的检测检测工位13对应的载料腔101中是否存在待编带元件200，进一步地，参见图6，在一些实施例中，检测组件21还包括：光源213，光源213设置在第二安装板212上，光源213的光轴与摄像头211的光轴重合，且光源213位于摄像头211与载带100之间。

通过在在第二安装板212上设置光源213，并使得光源213位于摄像头211与载带100之间，光源213可以为检测工位13对应的载料腔101提供照明，这样，可以使得摄像头211更精准的检测检测工位13对应的载料腔101中是否存在待编带元件200。

为了避免搬运组件22与光源213之间出现干涉的情况，在一些实施例中，参见图3及图6，光源213沿靠近或者远离载带100的方向可滑动地设置在第二安装板212上，检测组件21还包括第二动力件214，第二动力件214与光源213连接，第二动力件214用于在搬运组件22补充待编带元件200至检测工位13对应的载料腔101中之前驱动光源213沿远离载带100的方向运动，以避让开搬运组件22。

由于光源213沿靠近或者远离载带100的方向可滑动地设置在第二安装板212上，第二动力件214与光源213连接，因此，在搬运组件22补充待编带元件200至检测工位13对应的载料腔101中之前，也即是，在搬运组件22到达检测工位13之前，为了避免光源213与搬运组件22之间出现碰撞的情况，导致光源213或搬运组件22被撞坏，第二动力件214可以驱动光源213沿远离载带100的方向运动，使得光源213避让开搬运组件22，这样，就可避免搬运组件22与光源213之间出现干涉的情况，进而可以避免光源213或搬运组件22被撞坏的情况发生。

其中，光源213可以通过多种方式实现沿靠近或者远离载带100的方向可滑动地设置在第二安装板212上的目的，其具体的实现方式可以与上述实施例中拾取头2222可滑动地设置在反面22232的实现方式类似，在此不再赘述。另外，第二动力件214的结构可以与第一动力件2221的结构类似，在此不再赘述。

当检测工位13对应的载料腔101中存在待编带元件200时，可能会存在该待编带元件200的外观质量不符合预设要求的情况，通俗地讲，该待编带元件200为NG品，为了避免将NG品包装至载带100的载料腔101中，在一些实施例中，参见图1、图3及图7，编带机还包括：料盒组件3，料盒组件3包括料盒31及吹气嘴32，检测工位13对应的载料腔101中存在待编带元件200时，检测组件21还用于检测待编带元件200的外观质量，当待编带元件200的外观质量不符合预设要求时，搬运组件22还用于搬运不符合预设要求的待编带元件200至吹气嘴32处，吹气嘴32用于将待编带元件200吹至料盒31的内腔中。这样，就可以避免将不符合预设要求的待编带元件200包装至载带100的载料腔101中的情况发生。

在该实施例中，通过设置吹气嘴32及料盒31，即可实现回收不符合预设要求的待编带元件200的作用，实现方式简单，进而可以降低料盒组件3的制造成本。

为了在通过吹气嘴32将待编带元件200吹至料盒31的内腔中的过程中，避免待编带元件200出现四处撒落的情况，进一步地，在一些实施例中，参见图1、图7及图8，料盒31组件还包括导料板33，导料板33设置在本体1上，料盒31可拆卸地设置在导料板33上，导料板33上设置有与料盒31的内腔连通的导料槽331，吹气嘴32用于将待编带元件200通过导料槽331吹至料盒31的内腔中。

由于料盒31设置在导料板33上，导料板33上设置有与料盒31的内腔连通的导料槽331，因此，吹气嘴32可以将待编带元件200通过导料槽331吹至料盒31的内腔中，其中，由于导料槽331对待编带元件200可以起到导向的作用，因此，可以避免待编带元件200四处撒落的情况发生。

另外，由于料盒31可拆卸地设置在导料板33上，因此，当料盒31的内腔中被待编带元件200装满时，可以将料盒31从导料板33上拆卸下来，以将待编带元件200回收，使得料盒31的内腔变空，再将空的料盒31重新设置在导料板33上，非常地方便。

其中，料盒31可以通过多种方式实现可拆卸地设置在导料板33上，在其中一种可能的实现方式中，可以通过螺钉可拆卸地设置在导料板33上。在另一种可能的实现方式中，参见图7，可以在导料板33上设置与料盒31的形状相匹配的抽屉槽333，料盒31可拆卸地插接在抽屉槽333中，只需能够实现料盒31可拆卸地设置在导料板33上即可，本申请实施例对此不作限定。

进一步地，在一些实施例中，参见图7及图8，导料板33上还设置有连通导料槽331的避让槽332，吹气嘴32设置在导料板33上且与避让槽332对应，搬运组件22还用于搬运待编带元件200至避让槽332中以与吹气嘴32对正。

通过设置避让槽332，并使得吹气嘴32设置在导料板33上且与避让槽332对应，使得搬运组件22搬运待编带元件200至避让槽332中时可以与吹气嘴32对正。如此一来，由于可以使得待编带元件200与吹气嘴32对正，因此，待编带元件200可以受到吹气嘴32的更大的吹力，进而可以更好地将待编带元件200吹至料盒31的内腔中。

综上所述，本申请实施例中，由于编带机包括用于检测检测工位13对应的载料腔101中是否存在待编带元件200的检测组件21，因此，可以通过检测组件21检测检测工位13对应的载料腔101中是否存在待编带元件200，当检测组件21检测到检测工位13对应的载料腔101中不存在待编带元件200时，可以通过搬运组件22补充待编带元件200至检测工位13对应的载料腔101中，换句话说，当检测工位13对应的载料腔101中不存在待编带元件200时，可以通过搬运组件22及时的补充待编带元件200，进而可以避免载带的载料腔101中出现缺料的情况。这相比于相关技术，通过本体1驱动检测工位对应的载料腔朝靠近上料工位的方向回退，以在上料工位处重新放置待编带元件200，进而避免载带的载料腔101中出现缺料的情况的方式来说，由于不需要回退，一方面，可以避免出现卡料的情况，另一方面，也可以提升编带机的工作效率。

另外，由于当检测组件21检测到检测工位13对应的载料腔101中不存在待编带元件200时，可以通过搬运组件22补充待编带元件200至检测工位13对应的载料腔101中，这样，就可以避免载料腔101中不存在待编带元件200的情况发生。也即是，可以避免载料腔101中出现缺料的情况。

以上对本申请实施例公开的一种编带机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的编带机及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (14)

1.一种编带机，其特征在于，包括：

本体，所述本体上设置有载带放置位，所述载带放置位上用于放置载带，所述载带上设置有沿所述载带的长度方向阵列的多个载料腔，所述本体上还设置有沿所述载带的长度方向依次排列的上料工位和检测工位，所述上料工位对应的所述载料腔中用于放置待编带元件，所述本体能够驱动所述载带沿所述载带的长度方向运动带动所述上料工位对应的所述载料腔移动至所述检测工位；

补料机构，所述补料机构包括检测组件及搬运组件，所述检测组件用于检测所述检测工位对应的所述载料腔中是否存在待编带元件，所述搬运组件能够在所述检测工位对应的所述载料腔中不存在待编带元件时补充待编带元件至所述检测工位对应的所述载料腔中。

2.根据权利要求1所述的编带机，其特征在于，所述搬运组件包括：

驱动组件；

拾取组件，所述拾取组件与所述驱动组件连接，所述驱动组件能够驱动所述拾取组件在所述上料工位与所述检测工位之间运动，所述拾取组件用于在所述检测工位对应的所述载料腔中不存在待编带元件时，在所述上料工位对应的所述载料腔中拾取待编带元件，并下放待编带元件至所述检测工位对应的所述载料腔中。

3.根据权利要求2所述的编带机，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，所述电机设置在所述本体上；

带轮组件，所述带轮组件包括主动轮、从动轮及传动带，所述主动轮与所述电机的转动轴连接，所述从动轮可转动地设置在所述本体上，所述传动带套在所述主动轮及所述从动轮上，所述拾取组件与所述传动带连接，所述电机的转动轴转动时能够带动所述主动轮、所述从动轮及所述传动带转动，进而通过所述传动带带动所述拾取组件在所述上料工位与所述检测工位之间运动。

4.根据权利要求2所述的编带机，其特征在于，所述拾取组件包括：

第一动力件，所述第一动力件包括固定部及活动部，所述固定部与所述驱动组件连接，所述活动部与所述固定部活动连接；

拾取头，所述拾取头与所述活动部连接，所述固定部用于驱动所述活动部沿靠近或者远离所述载带的方向运动，以拾取或下放所述待编带元件。

5.根据权利要求4所述的编带机，其特征在于，所述拾取组件还包括：

第一安装板，所述第一安装板与所述驱动组件连接，所述第一安装板包括相对设置的正面及反面，所述固定部与所述正面连接，所述拾取头沿靠近或者远离所述载带的方向可滑动地设置在所述反面。

6.根据权利要求2所述的编带机，其特征在于，所述搬运组件还包括：

转接板，所述转接板设置在所述本体上；

所述驱动组件设置在所述转接板上，和/或，所述拾取组件沿所述载带的长度方向可滑动地设置在所述转接板上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的编带机，其特征在于，所述检测组件包括：

摄像头，所述摄像头设置在所述本体上且与所述检测工位对应的所述载料腔位置对应，所述摄像头用于检测所述检测工位对应的所述载料腔中是否存在待编带元件。

8.根据权利要求7所述的编带机，其特征在于，所述检测组件还包括第二安装板，所述第二安装板设置在所述本体上，所述摄像头沿靠近或者远离所述载带的方向可调节地设置在所述第二安装板上。

9.根据权利要求8所述的编带机，其特征在于，所述检测组件还包括：

光源，所述光源设置在所述第二安装板上，所述光源的光轴与所述摄像头的光轴重合，且所述光源位于所述摄像头与所述载带之间。

10.根据权利要求9所述的编带机，其特征在于，所述光源沿靠近或者远离所述载带的方向可滑动地设置在所述第二安装板上，所述检测组件还包括第二动力件，所述第二动力件与所述光源连接，所述第二动力件用于在所述搬运组件补充待编带元件至所述检测工位对应的所述载料腔中之前驱动所述光源沿远离所述载带的方向运动，以避让开所述搬运组件。

11.根据权利要求1-6中任一项所述的编带机，其特征在于，所述编带机还包括：

料盒组件，所述料盒组件包括料盒及吹气嘴，所述检测工位对应的所述载料腔中存在待编带元件时，所述检测组件还用于检测所述待编带元件的外观质量，当所述待编带元件的外观质量不符合预设要求时，所述搬运组件还用于搬运不符合预设要求的所述待编带元件至所述吹气嘴处，所述吹气嘴用于将所述待编带元件吹至所述料盒的内腔中。

12.根据权利要求11所述的编带机，其特征在于，所述料盒组件还包括导料板，所述导料板设置在所述本体上，所述料盒可拆卸地设置在所述导料板上，所述导料板上设置有与所述料盒的内腔连通的导料槽，所述吹气嘴用于将所述待编带元件通过所述导料槽吹至所述料盒的内腔中。

13.根据权利要求12所述的编带机，其特征在于，所述导料板上还设置有连通所述导料槽的避让槽，所述吹气嘴设置在所述导料板上且与所述避让槽对应，所述搬运组件还用于搬运所述待编带元件至所述避让槽中以与所述吹气嘴对正。

14.根据权利要求1-6中任一项所述的编带机，其特征在于，所述编带机还包括：

上料机构，所述上料机构用于将待编带元件放置在所述上料工位对应的所述载料腔中。

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