CN211281610U - 自动补料机构及编带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动补料机构及编带机，自动补料机构包括：吸嘴，用于吸取产品；X轴移动组件，X轴移动组件的行程范围内至少设有一个感应开关，X轴移动组件的输出端设有用于触发感应开关以使吸嘴移动至良品放置处的感应片；Y轴移动组件，用于使吸嘴在载带、良品放置处、次品放置处之间往复运动；以及Z轴移动组件，用于使吸嘴上下运动以吸取或释放产品。本实用新型提供的自动补料机构及编带机，补料效率较高，只需要在载带周边设置该自动补料机构，不会影响编带机其他机构的布局，也不会损坏已经编带的产品，而且在编带产品不同时，只需要更换吸嘴即可填补不同产品，无需重新设置补料结构，适用性较强。

Description

自动补料机构及编带机

技术领域

本实用新型属于电气器件生产技术领域，更具体地说，是涉及一种自动补料机构及编带机。

背景技术

电阻、LED等微小器件为了包装出货，通常需要按序排列于载带中，实现这一过程的机器称为编带机。编带机可把散装的元器件产品，通过检测、换向、测试等工位后，放入载带中。在编带过程中，可能会出现载带的某一位置缺料或者产品外观不合格，这时则需要进行补料操作。现阶段的补料方式有两种：倒带补料和手动补料。手动补料的工作流程为：设备检测到产品漏填时，设备报警，员工夹取转盘下机构检测后的产品，放置到CCD影像检测的下方。当检测到产品上表面外观不良时，员工取掉外观不良的产品，然后再次夹取转盘下机构检测后的产品，放置到CCD装填检测的下方。倒带补料的工作流程为：CCD装填检测机构检测到产品外观不良时，CCD装填检测机构的产品倒退至装填工位。位于NG排料机构的吸嘴吹掉产品，前方的吸嘴上的产品不进行装填，吹掉产品的空吸嘴旋转至装填工位，并吸取不良产品，转至清料罐位置排料。位于吸取不良产品的吸嘴的下一工位将产品填充在载带上。

手动补料方式需要员工进行手动操作，换料速度较低，整台设备的运作效率也会因此被拉低。倒带补料方式虽然不需要人工操作，但影像机构放置位置为装填吸嘴上方，占据的空间较大，各零件之间的安装紧凑。倒带自补将影像机构的位置局限在装填工位的上方，部分设备工位较多，转盘与光源的安装位置相互冲突。倒带自补的补料方式需要根据产品的外形大小设计不同的倒带距离，尺寸，以及轨道压板等，产品的更换引起的机构的变更较大。影像机构检测到产品外观不良时，载带倒带进行换料，已完成检测的产品容易跳动甚至侧翻、造成被压板刮伤的情况。但这些产品不会经过再次的检测就被封膜包装起来，这就造成了不良品流入成品的后果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动补料机构，以解决现有技术中存在的手动补料效率低、自动补料导致机构复杂而且可能损坏已编带的产品的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种自动补料机构，包括：

吸嘴，用于吸取产品；

X轴移动组件，所述X轴移动组件的行程范围内至少设有一个感应开关，所述X轴移动组件的输出端设有用于触发所述感应开关以使所述吸嘴移动至良品放置处的感应片；

Y轴移动组件，用于使所述吸嘴在载带、良品放置处、次品放置处之间往复运动；以及

Z轴移动组件，用于使所述吸嘴上下运动以吸取或释放产品；

所述X轴移动组件、所述Z轴移动组件、所述Y轴移动组件及所述吸嘴依次连接。

进一步地，所述X轴移动组件包括第一气缸和固定于所述第一气缸输出端的气缸连接板，所述Z轴移动组件连接于所述气缸连接板，所述感应片固定于所述气缸连接板。

进一步地，所述第一气缸为耦合气缸。

进一步地，所述X轴移动组件行程的两个极限位置均设有所述感应开关，所述感应片的数量为两个，两个所述感应片分别凸出于所述气缸连接板的两侧边设置。

进一步地，所述Z轴移动组件包括第二气缸以及固定于所述第二气缸输出端的气缸顶板，所述第二气缸固定于所述气缸连接板，所述Y轴移动组件连接于所述气缸顶板。

进一步地，所述Y轴移动组件包括第三气缸以及固定于所述第三气缸输出端的吸嘴固定座，所述吸嘴固定于所述吸嘴固定座中。

进一步地，所述第三气缸的输出端和所述吸嘴固定座之间还连接有过渡板，所述过渡板沿Y方向延伸设置。

进一步地，所述自动补料机构还包括用于支撑所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件及所述Z轴移动组件的支撑架，所述感应开关设于所述支撑架在X方向的端部。

进一步地，所述支撑架上固定有与X方向平行的滑轨，所述气缸连接板固定有滑动连接于所述滑轨的滑块。

本实用新型还提供一种编带机，包括上述的自动补料机构。

本实用新型提供的自动补料机构及编带机的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型自动补料机构包括吸嘴、X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件。吸嘴用于吸取产品，X轴移动组件用于在X方向移动吸嘴，且X轴移动组件的输出端具有用于触发感应开关的感应片，Y轴移动组件用于使吸嘴在载带、良品放置处、次品放置处之间往复运动，Z轴移动组件用于使吸嘴在竖直方向上运动。当检测到载带上的产品具有外观瑕疵等缺陷时，通过各个移动组件将吸嘴移动至检测位，然后吸取次品，并将次品移动至次品放置处，然后X轴移动组件移动至使感应片触发感应开关，感应开关将次品已废弃的信息传递至控制系统，控制系统再传回指令控制各个移动组件将吸嘴移动至良品放置处(如转盘的良品工位)吸取良品，再将良品填补至相应位置。当检测到载带上缺料时，直接将吸嘴移动至良品放置处取料，并装填至缺料处。在该自动补料机构中，与人工补料的方法相比，补料效率较高，自动化程度也较高，与倒带补料相比，只需要在载带周边设置该自动补料机构，不会影响编带机其他机构的布局，也不会损坏已经编带的产品，而且在编带产品的类型不同时，只需要更换吸嘴即可填补不同类型产品，无需重新设置补料结构，适用性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动补料机构的立体结构图一；

图2为本实用新型实施例提供的自动补料机构的立体结构图二；

图3为本实用新型实施例提供的自动补料机构的立体结构图三；

图4为本实用新型实施例提供的编带机的俯视图。

其中，图中各附图标记：

100-自动补料机构；1-X轴移动组件；11-第一气缸；12-气缸连接板；2-Z轴移动组件；21-第二气缸；22-气缸顶板；3-Y轴移动组件；31-第三气缸；32-过渡板；33-吸嘴固定座；4-吸嘴；5-支撑架；6-感应开关；7-感应片；8-滑轨；9-滑块；200-载带；300-转盘。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图2，现对本实用新型实施例提供的自动补料机构100进行说明。在其中一个实施例中，自动补料机构100包括吸嘴4、X轴移动组件1、Y轴移动组件3和Z轴移动组件2。吸嘴4用于吸取产品，X轴移动组件1、Z轴移动组件2、Y轴移动组件3及吸嘴4依次连接，使吸嘴4能够在X轴、Y轴和Z轴方向上移动，实现产品的吸取、移动和释放等动作。X轴移动组件1行程的至少一个极限位置设有感应开关6，X轴移动组件1的输出端设有感应片7，感应片7运动至与感应开关6接触时，会触发感应开关6，并将触发信息上传至控制系统。Y轴移动组件3用于使吸嘴4在载带200、良品放置处、次品放置处之间往复运动，Z轴移动组件2用于使吸嘴4上下运动以吸取或释放产品。吸嘴4一端靠近载带200设置，X轴移动组件1、Z轴移动组件2、Y轴移动组件3及吸嘴4依次连接，使得整个自动补料机构100能够设置于载带200的侧面，无需将Z轴移动组件2设置于载带200的上方，只需将吸嘴4设置于载带200的上方即可。在检测到载带200上的产品具有瑕疵，为次品时，控制系统控制吸嘴4在X方向移动至检测位置，吸嘴4向下运动并真空吸取次品，然后吸嘴4向上运动，吸嘴4在X方向运动至次品放置处，如次品放置盒，吸嘴4向下移动并破真空将次品放置于次品放置盒；次品释放后，X轴移动组件1移动，使感应片7与感应开关6接触，将次品已经移走的信息上传至控制系统，控制系统接受到该反馈信息后，下达指令移动吸嘴4至良品放置处，如转盘300的良品输出位，吸嘴4向下运动吸取良品并补填至空缺位中。

上述实施例中的自动补料机构100，包括吸嘴4、X轴移动组件1、Y轴移动组件3和Z轴移动组件2。吸嘴4用于吸取产品，X轴移动组件1用于在X方向移动吸嘴4，且X轴移动组件1的输出端具有用于触发感应开关6的感应片7，Y轴移动组件3用于使吸嘴4在载带200、良品放置处、次品放置处之间往复运动，Z轴移动组件2用于使吸嘴4在竖直方向上运动。当检测到载带200上的产品具有外观瑕疵等缺陷时，通过各个移动组件将吸嘴4移动至检测位，然后吸取次品，并将次品移动至次品放置处，然后X轴移动组件1移动至使感应片7触发感应开关6，感应开关6将次品已废弃的信息传递至控制系统，控制系统再传回指令控制各个移动组件将吸嘴4移动至良品放置处(如转盘300的良品工位)吸取良品，再将良品填补至相应位置。在该自动补料机构100中，与人工补料的方法相比，补料效率较高，自动化程度也较高，与倒带补料相比，只需要在载带200周边设置该自动补料机构100，不会影响编带机其他机构的布局，也不会损坏已经编带的产品，而且在编带产品不同时，只需要更换吸嘴4即可填补不同产品，无需重新设置补料结构，适用性较强。

请参阅图2，在X轴移动组件1的其中一个实施例中，X轴移动组件1包括第一气缸11和气缸连接板12，气缸连接板12固定于第一气缸11的输出端，第一气缸11的输出端做直线运动时，气缸连接板12随其做直线运动，Z轴连接组件连接于气缸连接板12，第一气缸11的输出端在X轴做直线运动，使X轴移动组件1、Y轴移动组件3及吸嘴4一同在X轴做直线运动，实现X轴的直线运动。感应片7固定于气缸连接板12，使得感应片7随第一气缸11的输出端在X轴做直线运动，从而触发感应开关6。

可选地，第一气缸11为耦合气缸，耦合气缸的外形较小，且行程较长。特别是当载带200与X轴平行设置时，自动补料机构100在X轴上需要较大的运动行程，耦合气缸适用于运动行程较大的情况。

请参阅图2，在X轴移动组件1的其中一个实施例中，X轴移动组件1行程的两个极限位置处均设有感应开关6，即感应开关6的数量为两个，感应片7的数量也为两个，两个感应片7均固定于气缸连接板12，且分别凸出于气缸连接板12的两侧边设置，使得一个感应片7对应触发一个感应开关6。可选地，其中一个感应开关6设于产品检测处，另一个感应开关6则设置于另一端。在吸嘴4吸取产品检测处的次品时，感应片7会触发对应的感应开关6，将吸取次品的信息传递至控制系统；在吸嘴4释放次品后，另一感应片7随X轴移动组件1移动至触发另一感应开关6，将次品已释放的信息传递至控制系统，由控制系统下达指令控制吸嘴4吸取良品。

请参阅图1，在Z轴移动组件2的其中一个实施例中，Z轴移动组件2包括第二气缸21和气缸顶板22，气缸顶板22固定连接于第二气缸21的输出端，第二气缸21的输出端的移动方向与Z方向垂直，使气缸顶板22在竖直方向上运动，Y轴移动组件3连接于气缸顶板22，Y轴移动组件3及吸嘴4一同随气缸顶板22上下移动。其中，第二气缸21固定于气缸连接板12。

请参阅图1至图3，在Y轴移动组件3的其中一个实施例中，Y轴移动组件3包括第三气缸31和吸嘴固定座33，吸嘴固定座33固定连接于第三气缸31的输出端，吸嘴4固定于吸嘴固定座33中，第三气缸31的输出端的运动方向与Y方向平行，使吸嘴4在Y方向上运动，即使吸嘴4伸出至载带200的上方或者后退偏离载带200的上方。

可选地，第三气缸31的输出端和吸嘴固定座33之间还连接有过渡板32，过渡板32沿Y方向延伸设置。过渡板32的两端分别与第三气缸31的输出端和吸嘴固定座33固定连接，过渡板32的设置使得吸嘴4能够伸出于自动补料机构100的侧面设置，可减小第三气缸31需要伸出的行程，降低对第三气缸31的行程要求。

请参阅图1及图3，在自动补料机构100的其中一个实施例中，自动补料机构100还包括支撑架5，支撑架5用于支撑X轴移动组件1、Y轴移动组件3和Z轴移动组件2。具体地，第一气缸11固定于支撑架5上。感应开关6设于支撑架5在X方向的端部。感应开关6的数量为两个时，两个感应开关6分别设于支撑架5的左右两端。可选地，Y轴移动组件3固定于支撑架5的底部，便于使吸嘴4伸出至载带200的上方。

请参阅图1及图3，在自动补料机构100的其中一个实施例中，支撑架5上固定有滑轨8，滑轨8的长度方向与X方向平行，气缸连接板12上固定有滑块9，滑块9与滑轨8滑动连接，使得Z轴移动组件2、Y轴移动组件3及吸嘴4沿X方向移动时，滑轨8对上述组件具有导向和支撑作用，防止Z轴移动组件2、Y轴移动组件3及吸嘴4在移动过程中晃动。

本发明还提供一种编带机，请参阅图4，在编带机的其中一个实施例中，编带机包括上述任一实施例中的自动补料机构100。

可选地，编带机还包括用于提供运输产品的转盘300以及用于放置产品的载带200等机构。自动补料机构100设于载带200的侧面，载带200的长度方向与X方向平行。

上述实施例提供的编带机，能够通过自动补料机构100自动补料，补料效率较高，自动化程度也较高，与倒带补料相比，只需要在载带200周边设置该自动补料机构100，不会影响编带机其他机构的布局，也不会损坏已经编带的产品，而且在编带产品类型不同时，只需要更换吸嘴4即可填补不同产品，无需重新设置补料结构，适用性较强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动补料机构，其特征在于，包括：

吸嘴，用于吸取产品；

X轴移动组件，所述X轴移动组件的行程范围内至少设有一个感应开关，所述X轴移动组件的输出端设有用于触发所述感应开关以使所述吸嘴移动至良品放置处的感应片；

Y轴移动组件，用于使所述吸嘴在载带、良品放置处、次品放置处之间往复运动；以及

Z轴移动组件，用于使所述吸嘴上下运动以吸取或释放产品；

所述X轴移动组件、所述Z轴移动组件、所述Y轴移动组件及所述吸嘴依次连接。

2.如权利要求1所述的自动补料机构，其特征在于：所述X轴移动组件包括第一气缸和固定于所述第一气缸输出端的气缸连接板，所述Z轴移动组件连接于所述气缸连接板，所述感应片固定于所述气缸连接板。

3.如权利要求2所述的自动补料机构，其特征在于：所述第一气缸为耦合气缸。

4.如权利要求2所述的自动补料机构，其特征在于：所述X轴移动组件行程的两个极限位置均设有所述感应开关，所述感应片的数量为两个，两个所述感应片分别凸出于所述气缸连接板的两侧边设置。

5.如权利要求2所述的自动补料机构，其特征在于：所述Z轴移动组件包括第二气缸以及固定于所述第二气缸输出端的气缸顶板，所述第二气缸固定于所述气缸连接板，所述Y轴移动组件连接于所述气缸顶板。

6.如权利要求5所述的自动补料机构，其特征在于：所述Y轴移动组件包括第三气缸以及固定于所述第三气缸输出端的吸嘴固定座，所述吸嘴固定于所述吸嘴固定座中。

7.如权利要求6所述的自动补料机构，其特征在于：所述第三气缸的输出端和所述吸嘴固定座之间还连接有过渡板，所述过渡板沿Y方向延伸设置。

8.如权利要求2所述的自动补料机构，其特征在于：所述自动补料机构还包括用于支撑所述X轴移动组件、所述Y轴移动组件及所述Z轴移动组件的支撑架，所述感应开关设于所述支撑架在X方向的端部。

9.如权利要求8所述的自动补料机构，其特征在于：所述支撑架上固定有与X方向平行的滑轨，所述气缸连接板固定有滑动连接于所述滑轨的滑块。

10.编带机，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的自动补料机构。

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