CN217094168U - 自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动点胶机，涉及自动化设备技术领域，包括三轴点胶组件、视觉检测组件、物料传输组件和控制部件，三轴点胶组件包括三轴驱动组件以及点胶装置,视觉检测组件跟随点胶装置移动设置，视觉检测组件用于采集点胶工位上的图像信息，物料传输组件包括机架、传送带和料到位传感器，传送带设置于机架上以带动料盘上料，料到位传感器设置于机架上且对应所述点胶工位设置，机架上靠近点胶工位处设有定位调整件，定位调整件用于固定和微调料盘，以使料盘内的物料进入视觉检测组件的视野内，控制部件与上述各部件电连接。本申请能够提高点胶精度，使整个点胶流程流畅进行。

Description

自动点胶机

技术领域

本申请涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动点胶机。

背景技术

相关技术中，通过多轴运动平台对物料进行控制点胶是业内的常用做法，通过结合视觉检测判断物料的点胶位置可以使得点胶更加精确，但是在物料传送到视觉检测部件对应的工位时，存在上一轮点胶停止时视觉检测装置的位置与下一轮料盘来料时料盘的位置有偏差，这时视觉检测将无法采集物料的图像进行精确点胶，从而影响整个点胶流程的流畅进行，造成点胶效率低下。

实用新型内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种自动点胶机，能够提高点胶精度，整个点胶流程流畅进行。

根据本申请的自动点胶机，包括：

三轴点胶组件，所述三轴点胶组件包括三轴驱动组件以及点胶装置，所述三轴驱动组件用于带动所述点胶装置移动点胶；

视觉检测组件，所述视觉检测组件跟随所述点胶装置移动设置，所述视觉检测组件用于采集点胶工位上的图像信息；

物料传输组件，所述物料传输组件包括机架、传送带、料到位传感器和定位调整件，所述传送带设置于所述机架上以带动料盘上料，所述料到位传感器设置于所述机架上且靠近所述点胶工位设置；所述定位调整件设置在所述机架上且靠近所述点胶工位设置，所述定位调整件用于固定和微调所述料盘，以使所述料盘内的物料进入所述视觉检测组件的视野内；

控制部件，所述控制部件与所述三轴点胶组件、视觉检测组件、所述定位调整件和所述料到位传感器电连接。

根据本申请实施例的自动点胶机，至少具有如下有益效果：通过在三轴驱动组件的输出端设置点胶装置和视觉检测组件，同时物料传输组件将装有物料的治具运往视觉检测组件的点胶工位方向运输，通过料到位传感器对装有物料的治具进行初步定位，判断治具是否位于点胶工位上，并触发定位调整件将已经来到点胶工位范围内的治具截停，并通过定位调整件治具进行二次定位，使得治具内的每一物料均能够在点胶工位上方的视觉检测组件的视野范围内，进而使得视觉检测组件能够采集到物料的图像信息，从而确定出点胶的点位，进而实现对物料的精确点胶，大大提高了点胶成品的良率，使得整个点胶流程流畅进行。

根据本申请的一些实施例，所述三轴驱动组件包括安装板、第一驱动件、第一滑轨、第二驱动件、第三驱动件以及一对平行设置的支架，所述第一驱动件与第一滑轨平行设置且分别位于一对所述支架上，所述安装板的两端分别与一对支架的同一端连接；所述第一驱动件驱动所述安装板沿所述第一滑轨滑动；所述第二驱动件水平滑动设置在所述安装板上，第三驱动件与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件竖直方向运动，所述第三驱动件的驱动端连接所述点胶装置以及所述视觉检测组件，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件与所述控制部件电连接。

根据本申请的一些实施例，所述图像采集组件包括光源、相机，所述光源集成设置于所述相机的镜头上，所述相机设置于所述三轴驱动组件的驱动端且与所述点胶装置相邻设置，所述相机与所述控制部件电连接。

根据本申请的一些实施例，所述点胶装置包括点胶控制器、点胶桶和点胶头，所述点胶桶与所述点胶头连通设置，所述点胶头设置于所述三轴驱动组件的驱动端，所述点胶控制器与所述控制部件电连接。

根据本申请的一些实施例，所述传送带设有两条且传送方向相反，所述点胶工位位于所述传送带的上料方向上，其中一个所述传送带用于带动料盘沿所述上料方向上料，所述物料传输组件还包括阻挡件；所述定位调整件、阻挡件沿所述上料方向依次设置，所述阻挡件用于将已完成点胶的所述料盘进行存料。

根据本申请的一些实施例，两条所述传送带上下设置，所述自动点胶机还包括柜体，所述柜体包括高度不同的第一柜体和第二柜体，所述第一柜体的一侧与所述第二柜体连接；所述物料传输组件设置在较低的所述第二柜体上，所述三轴点胶组件位于所述第一柜体上。

根据本申请的一些实施例，所述第一柜体的表面设有接胶槽，所述接胶槽位于所述点胶装置的下方，所述接胶槽用于承接所述点胶装置间隔滴落的胶滴。

根据本申请的一些实施例，还包括机壳，所述机壳罩设于所述柜体上，所述三轴点胶组件、所述物料传输组件均设置在所述机壳内；所述控制部件包括视觉显示器以及控制面板，所述视觉显示器、所述控制面板均嵌设于所述机壳的一侧。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例的自动点胶机的整机结构示意图；

图2为本申请实施例的三轴点胶组件的结构示意图；

图3为本申请实施例的物料传输组件的结构示意图；

图4为本申请实施例的自动点胶机(带机壳)的结构示意图。

附图标号如下：

自动点胶机100；三轴点胶组件110；三轴驱动组件111；支架112；第一驱动件113；第一滑轨114；安装板115；第二驱动件116；第二滑轨117；第三驱动件118；点胶装置120；点胶桶121；点胶头122；视觉检测组件130；镜头131；相机132；物料传输组件140；机架141；料盘142；定位调整件143；阻挡件144；传送带145；第一柜体150；接胶槽151；第二柜体160；机壳170；视觉显示器171；控制面板172。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图3，本申请提出了一种自动点胶机100，包括：三轴点胶组件110、视觉检测组件130、物料传输组件140和控制部件。其中三轴点胶组件110包括三轴驱动组件111以及点胶装置120，三轴驱动组件111用于带动点胶装置120沿前后、左右和上下三轴移动点胶，视觉检测组件130跟随点胶装置120移动设置，该视觉检测装置用于采集点胶装置120对应工作的点胶工位上的图像信息，这些信息包括待点胶的物料图像以及物料是否已经点胶的图像等，需要说明的是，点胶工位是指点胶装置120在被三轴驱动组件111带动进行点胶动作的区域，其方位需要与实际设置的点胶装置120动作区域相适配；物料传输组件140包括机架141、传送带145、料到位传感器(图中未示出)和定位调整件143，传送带145设置于机架141上以带动料盘142送料，料到位传感器设置于机架141上对应点胶工位处，机架141上靠近点胶工位处设有定位调整件143，定位调整件143通过自身动作固定和微调进入点胶工位的料盘142，示例性的，本申请的定位调整件143为活动气缸，其通过自身的输出端可以截停治具，且能驱动治具在传送带145上前进或后退，以使料盘142内的物料进入视觉检测组件130的视野内；控制部件与三轴点胶组件110、视觉检测组件130和物料传输组件140电连接，以控制上述各部件及各部件包括的小部件之间的配合动作，从而实现完整的送料点胶流程。

因此，通过在三轴驱动组件111的输出端设置点胶装置120和视觉检测组件130，同时物料传输组件140将装有物料的治具运往视觉检测组件130的点胶工位方向运输，料到位传感器对装有物料的治具进行初步定位，定位调整件143截停已经来到点胶工位范围内的治具，同时通过定位调整件143对已经初步定位的治具进行动作调整，使得治具内的物料能够出现在可以检测的视野范围内，以完成对治具的二次定位，使得视觉检测组件130能够采集到物料的图像信息，从而确定出点胶的点位，进而实现对物料的精确点胶，大大提高了点胶成品的良率，使得整个点胶流程流畅进行。

参照图2，可以理解的是，上述三轴驱动组件111包括一对平行设置的支架112，其中一条支架112上设有第一驱动件113，另一条支架112上设有与所述第一驱动件113平行的第一滑轨114，这些支架112之间传动设有安装板115，安装板115横设于第一驱动件113和第一滑轨114之间，以使安装板115能够相对于支架112前后运动，安装板115上水平设有第二驱动件116以及第二滑轨117，同样地，所述第二驱动件116与第二滑轨117之间传动设有第三驱动件118，以使第三驱动件118可以在第二驱动件116与第二滑轨117之间左右运动，所述第三驱动件118的驱动端连接点胶装置120以及视觉检测组件130，从而带动点胶装置120和视觉检测组件130实现三个方向的灵活运动，第一驱动件113、第二驱动件116和第三驱动件118与上述控制部件电连接，从而控制三个驱动器的配合工作模式，实现点胶和视觉检测过程的可控。需要说明的是，本申请并不对第一驱动件113等一系列驱动件的类型做出具体限定，其可以是步进电机、驱动气缸等驱动元器件，本领域技术人员可以格局需要合理替换。

参照图2，可以理解的是，图像采集组件包括光源、相机132，该光源集成设置于相机132的镜头131上，光源围设在相机132镜头131一圈均匀设置，该结构可以为需要被采集图像的物料提供照明，从而通过相机132得到亮度细节较好的图像，光源集成在镜头131上，镜头131在运动过程中光源也会跟随运动，做到全程打光，该相机132设置于三轴驱动组件111的驱动端且与点胶装置120相邻设置，控制部件与相机132之间通过电连接的方式连接，从而控制相机132的启动、拍摄和停止。

参照图2，可以理解的是，点胶装置120包括点胶控制器和点胶桶121，点胶桶121连接设有点胶头122，点胶头122通过与三轴驱动组件111的输出端连接，从而被三轴驱动组件111带动实现多方位点胶。点胶控制器与控制部件之间电连接，以实现对点胶桶121出胶的控制。

参照图3，可以理解的是，传送带145独立设有两条且传送方向相反，上述点胶工位位于传送带145的来料方向上，示例性的，本申请的点胶工位指代料盘142进入到传送带145的中部时料盘142的表面区域，定位调整件143设置于点胶工位在来料方向上的前方且邻近点胶工位设置，可以方便对，所述定位调整件143在来料方向的前方还设有阻挡件144，以暂时固定所述料盘142进行存料。需要说明的是，独立设置的两条传送带145中，一条传送带145将载有物料的料盘142运送到点胶装置120可以工作的区域内，另一条负责将点胶完成的物料传送到晾干区域内，从而实现物料的自动上料和下料。

参照图1和图3，进一步地，两条所述传送带145在机架141上下设置，需要说明的是，两条传送带145在交汇处还设有料盘142换向部件(图中未示出)，用以将上层的料盘142移到下层传送带145上去，实现自动上下料，自动点胶机100还包括柜体，柜体包括高度不同的第一柜体150和第二柜体160，第一柜体150的一侧与第二柜体160连接使整个柜体呈阶梯状；物料传输组件140设置在较低的第二柜体160表面，三轴点胶组件110位于第一柜体150上。需要说明的是，将具有双层传送带145的物料传输组件140设置在较低的第一柜体150上，可以方便操作人员对物料传输组件140进行操作，同时一高一低的柜体设计可以适应柜体内部部件的摆放，提高柜体内部的空间利用率。

参照图1，更近一步地，第一柜体150的表面设有接胶槽151，该接胶槽151位于点胶装置120的点胶头122对应的下方。需要说明的是，上述点胶装置120在工作时，点胶桶121内的胶体通过点胶头122滴落在物料的点胶位上，为了防止胶水在点胶桶121内流动减缓，从而因为凝固造成点胶头122堵塞，点胶头122会间隔滴出胶体，间隔滴出的胶体通过接胶槽151收集起来，该接胶槽151与间隔出胶动作配合，实现胶水的循环利用的同时可以保持点胶头122通畅，避免点胶头122因为堵塞而需要频繁清理。

参照图4，可以理解的是，自动点胶机100还包括机壳170，该机壳170罩设于上述柜体上，三轴点胶组件110、物料传输组件140均设置在该机壳170内，可以提高整机的安全性；需要说明的是，上述控制部件包括视觉显示器171以及控制面板172，所述视觉显示器171、所述控制面板172均嵌设于所述机壳170的一侧，所述视觉显示器171和控制面板172与独立的控制主机电连接，示例性的，本申请的控制主机为电脑，视觉显示器171可以显示视觉检测组件130所采集到的图像信息，帮助操作自动点胶机100的人员实时观察点胶情况，控制面板172上的按钮可以调控各个部件的工作状态。控制主机通过对视觉检测组件130采集到的的图像信息进行处理，从而通过控制部件发出控制信号，控制整个点胶和送料的动作。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (8)

1.一种自动点胶机，其特征在于，包括：

三轴点胶组件，所述三轴点胶组件包括三轴驱动组件以及点胶装置，所述三轴驱动组件用于带动所述点胶装置移动点胶；

视觉检测组件，所述视觉检测组件跟随所述点胶装置移动设置，所述视觉检测组件用于采集点胶工位上的图像信息；

物料传输组件，所述物料传输组件包括机架、传送带、料到位传感器和定位调整件，所述传送带设置于所述机架上以带动料盘上料，所述料到位传感器设置于所述机架上且靠近所述点胶工位设置；所述定位调整件设置在所述机架上且靠近所述点胶工位设置，所述定位调整件用于固定和微调所述料盘，以使所述料盘内的物料进入所述视觉检测组件的视野内；

控制部件，所述控制部件与所述三轴点胶组件、所述视觉检测组件、所述定位调整件和所述料到位传感器电连接。

2.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述三轴驱动组件包括安装板、第一驱动件、第一滑轨、第二驱动件、第三驱动件以及一对平行设置的支架，所述第一驱动件与第一滑轨平行设置且分别位于一对所述支架上，所述安装板的两端分别与一对支架的同一端连接；所述第一驱动件驱动所述安装板沿所述第一滑轨滑动；所述第二驱动件水平滑动设置在所述安装板上，第三驱动件与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件用于驱动所述第三驱动件竖直方向运动，所述第三驱动件的驱动端连接所述点胶装置以及所述视觉检测组件，所述第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件与所述控制部件电连接。

3.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述图像采集组件包括光源、相机，所述光源集成设置于所述相机的镜头上，所述相机设置于所述三轴驱动组件的驱动端且与所述点胶装置相邻设置，所述相机与所述控制部件电连接。

4.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述点胶装置包括点胶控制器、点胶桶和点胶头，所述点胶桶与所述点胶头连通设置，所述点胶头设置于所述三轴驱动组件的驱动端，所述点胶控制器与所述控制部件电连接。

5.根据权利要求1所述的自动点胶机，其特征在于，所述传送带设有两条且传送方向相反，所述点胶工位位于所述传送带的上料方向上，其中一个所述传送带用于带动料盘沿所述上料方向上料，所述物料传输组件还包括阻挡件；所述定位调整件、阻挡件沿所述上料方向依次设置，所述阻挡件用于将已完成点胶的所述料盘进行存料。

6.根据权利要求5所述的自动点胶机，其特征在于，两条所述传送带上下设置，所述自动点胶机还包括柜体，所述柜体包括高度不同的第一柜体和第二柜体，所述第一柜体的一侧与所述第二柜体连接；所述物料传输组件设置在较低的所述第二柜体上，所述三轴点胶组件位于所述第一柜体上。

7.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，所述第一柜体的表面设有接胶槽，所述接胶槽位于所述点胶装置的下方，所述接胶槽用于承接所述点胶装置间隔滴落的胶滴。

8.根据权利要求6所述的自动点胶机，其特征在于，还包括机壳，所述机壳罩设于所述柜体上，所述三轴点胶组件、所述物料传输组件均设置在所述机壳内；所述控制部件包括视觉显示器以及控制面板，所述视觉显示器、所述控制面板均嵌设于所述机壳的一侧。

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