CN117161708A - 一种自动点胶装磁铁装置与方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动点胶装磁铁装置与方法，该自动点胶装磁铁装置包括产品平移组件、点胶组件、磁铁填充组件和磁铁保压组件，其中，所述点胶组件设置在点胶工位，所述磁铁填充组件设置在磁铁填充工位，所述磁铁保压组件设置在磁铁保压工位，所述产品平移组件能够先将产品平移至点胶工位进行点胶，再平移至磁铁填充工位进行磁铁填充，最后平移至磁铁保压工位进行磁铁保压，所述点胶组件能够对到达点胶工位的产品进行点胶，所述磁铁填充组件能够对到达磁铁填充工位的产品进行磁铁填充，所述磁铁保压组件能够对到达磁铁保压工位的产品进行磁铁保压。本发明提供的一种自动点胶装磁铁装置与方法，实现了自动化作业，可以提高磁铁的装配效率。

Description

一种自动点胶装磁铁装置与方法

技术领域

本发明涉及一种自动点胶装磁铁装置与方法，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，市面上手持式电子产品种类繁多，对于需要频繁拆装类的产品，如何能保证拆卸容易而又能可靠安装成为了一个比较重要的设计要求，通常的拆卸结构为卡扣结构，但是，这种结构装配容易，取出相对较为困难，且容易损坏产品，例如用力过猛而导致卡扣断裂等，螺丝锁付的方式虽然可靠性高，但是拆卸更为困难，不适合频繁拆卸的部件，所以，一般情况下都会采用磁铁吸附的方式来实现，这种磁吸结构可以快速安装，拆卸也非常容易，成本相对不算高。但是，现有技术中，磁铁的安装一般采用人工或单工位方式，作业效率低下。

因此，寻找一种自动点胶装磁铁装置与方法，可以实现自动点胶，自动装入磁铁，自动保压磁铁，以提高磁铁的安装效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动点胶装磁铁装置与方法，通过该自动点胶装磁铁装置与方法，可以实现自动点胶，自动装入磁铁，自动保压磁铁，并且可以实现不断循环动作，实现了自动化作业，减少了人工操作，可以提高磁铁的装配效率。

根据本发明的实施方案，提供第一种方案为：一种自动点胶装磁铁装置，包括产品平移组件、点胶组件、磁铁填充组件和磁铁保压组件，其中，所述点胶组件设置在点胶工位，所述磁铁填充组件设置在磁铁填充工位，所述磁铁保压组件设置在磁铁保压工位，所述产品平移组件能够先将产品平移至点胶工位进行点胶，再平移至磁铁填充工位进行磁铁填充，最后平移至磁铁保压工位进行磁铁保压，所述点胶组件能够对到达点胶工位的产品进行点胶，所述磁铁填充组件能够对到达磁铁填充工位的产品进行磁铁填充，所述磁铁保压组件能够对到达磁铁保压工位的产品进行磁铁保压。

进一步地，所述点胶组件包括点胶头、胶水料管、胶水推送器、点胶固定支架、点胶基座和点胶平移驱动装置，其中，所述点胶平移驱动装置安装在所述点胶基座上，所述点胶平移驱动装置的点胶平移执行部与所述点胶固定支架连接，所述点胶头和胶水推送器分别固定在所述点胶固定支架上，所述胶水推送器与所述胶水料管连接，所述胶水料管通过胶水导管与所述点胶头连接，所述点胶基座连接有点胶位置限位块，所述点胶固定支架连接有与所述点胶位置限位块进行限位配合的点胶限位感应器。

进一步地，所述磁铁填充组件包括磁铁填充基座、磁铁推送装置、磁铁推板、磁铁仓、磁铁仓安装基座和磁铁压头，其中，所述磁铁推送装置、磁铁仓安装基座和磁铁压头分别安装在所述磁铁填充基座上，所述磁铁仓安装在所述磁铁仓安装基座上，所述磁铁推送装置的磁铁平推执行部与所述磁铁推板连接，所述磁铁仓安装基座与所述磁铁填充基座之间形成有供所述磁铁推板进行往复平移的推板通道，所述磁铁推板至少有局部设置在所述推板通道之内，所述磁铁仓具有堆叠磁铁的磁铁堆叠通道，所述推板通道呈水平布置，所述磁铁堆叠通道垂直于所述推板通道，所述磁铁堆叠通道设置在所述推板通道的上方并且与所述推板通道相连接，所述推板通道的末端开设有磁铁出料通孔，所述磁铁压头与所述磁铁出料通孔同轴设置，所述磁铁压头悬于所述磁铁出料通孔的上方。

进一步地，所述磁铁填充组件还包括牵引磁铁，所述牵引磁铁与所述磁铁仓的磁铁堆叠通道同轴设置，所述磁铁仓的磁铁堆叠通道、推板通道、牵引磁铁从上至下依次布置，所述推板通道的高度与磁铁的高度相同，所述磁铁仓的侧面开设有磁铁存量观察通槽，所述磁铁存量观察通槽与所述磁铁堆叠通道相连通，所述磁铁推板的末端设有与磁铁形状相配合的磁铁容置凹槽，所述磁铁推板的底面设有磁铁推板导向凸块，所述磁铁填充基座上设有与所述磁铁推板导向凸块滑动配合的磁铁推板导向凹槽。

进一步地，所述磁铁保压组件包括磁铁保压固定支架、磁铁保压升降装置和磁铁保压压头，其中，所述磁铁保压升降装置安装在所述磁铁保压固定支架上，所述磁铁保压升降装置的磁铁保压升降执行部与所述磁铁保压压头连接。

进一步地，所述产品平移组件包括产品平移固定支架、产品平移驱动装置、产品放置基座、感应片、点胶工位位置感应器、磁铁填充工位位置感应器和磁铁保压工位位置感应器，其中，所述产品平移驱动装置安装在所述产品平移固定支架上，所述产品平移驱动装置的产品平移执行部与所述产品放置基座连接，所述感应片固定在所述产品放置基座上，所述点胶工位位置感应器、磁铁填充工位位置感应器和磁铁保压工位位置感应器分别安装在所述产品平移固定支架上，所述感应片分别与所述点胶工位位置感应器、磁铁填充工位位置感应器和磁铁保压工位位置感应器进行位置感应配合。

进一步地，所述产品放置基座上设有与产品相配合的产品放置孔，所述产品放置孔上设有与产品的通孔相配合的产品固定立柱，所述产品固定立柱的顶端设有定位磁铁，所述产品的磁铁填充凹槽、定位磁铁、产品固定立柱和产品放置孔同轴设置。

进一步地，所述自动点胶装磁铁装置还包括胶水残胶收集器、防护罩、防护光栅、主控箱和主支架，所述产品平移组件与所述主支架分别安装在所述主控箱上，所述点胶组件、磁铁填充组件和磁铁保压组件分别安装在所述主支架上，所述产品平移组件的产品平移驱动装置的平移驱动方向为X轴，所述点胶组件的点胶平移驱动装置的平移驱动方向为Y轴，所述磁铁填充组件的磁铁推送装置的平移驱动方向为Y轴，所述防护罩安装在所述主控箱上并且将所述产品平移组件、点胶组件、磁铁填充组件和磁铁保压组件包围在内，所述防护罩的正面设有操作区窗口，所述防护光栅至少有两个并分别设置在所述防护罩的操作区窗口的左右两侧，所述胶水残胶收集器的一端与所述主支架连接，所述胶水残胶收集器的另一端沿Y轴伸向所述点胶工位，所述胶水残胶收集器位于所述点胶组件的点胶头的运动轨迹的正下方，所述胶水残胶收集器上设有储存胶水的储胶凹槽。

根据本发明的实施方案，提供第二种方案为：一种自动点胶装磁铁方法，基于所述的自动点胶装磁铁装置自动将磁铁填充到产品的磁铁填充凹槽之内，所述方法包括以下步骤：

S1、点胶，将产品放置到产品平移组件上，通过产品平移组件将产品平移到点胶工位，通过点胶组件对产品的磁铁填充凹槽进行点胶，点胶完成之后，通过产品平移组件将产品平移到磁铁填充工位；

S2、磁铁填充，当产品平移到磁铁填充工位之后，通过磁铁填充组件将磁铁填充到产品的磁铁填充凹槽之内，磁铁填充完成之后，通过产品平移组件将产品平移到磁铁保压工位；

S3、磁铁保压，当产品平移到磁铁保压工位之后，通过磁铁保压组件以设定保压时间和设定保压压力对磁铁进行保压，磁铁保压完成之后，将装配好磁铁的产品下料。

进一步地，在步骤S1之前进行上料工作，包括：通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座沿X轴横向移动到预定初始位置，通过人工或者机械手将待装配磁铁的产品放置到产品放置基座的产品放置孔内，并将产品放置基座的产品固定立柱插入产品的通孔之内；

步骤S1包括：通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座沿X轴横向移动到点胶工位，当点胶工位位置感应器感应到感应片后，产品到达点胶工位，产品放置基座停止平移，通过点胶平移驱动装置驱动点胶头沿Y轴纵向移动到点胶工位，当点胶限位感应器感应到点胶位置限位块时，点胶头停止平移，此时，点胶头位于产品的磁铁填充凹槽的正上方，通过胶水推送器将胶水从胶水料管挤出并经胶水导管从点胶头滴出并落在产品的磁铁填充凹槽之内，点胶完成之后，通过点胶平移驱动装置驱动点胶头沿Y轴复位，在点胶头沿Y轴的复位过程中，通过胶水残胶收集器收集点胶头滴落的残胶，与此同时，通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座沿X轴横向移动到磁铁填充工位；

步骤S2包括：当磁铁填充工位位置感应器感应到感应片后，产品到达磁铁填充工位，产品放置基座停止平移，通过磁铁推送装置驱动磁铁推板沿Y轴将位于推板通道之内的最底层的一片磁铁推送到磁铁出料通孔，磁铁经由磁铁出料通孔掉落在产品的磁铁填充凹槽之内，产品固定立柱的顶端的定位磁铁对掉落在磁铁填充凹槽之内的磁铁进行吸附，通过磁铁压头下压，将磁铁压紧在产品的磁铁填充凹槽之内，使磁铁填充到位，并且，使磁铁与产品的磁铁填充凹槽之内的胶水进行充分接触，与此同时，通过磁铁推送装置驱动磁铁推板沿Y轴复位，在磁铁推板离开磁铁仓的下方之后，磁铁仓之内的下一片磁铁在重力作用以及牵引磁铁的吸附作用下掉落到推板通道之内，为下一次磁铁填充做好准备，磁铁填充完成之后，通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座沿X轴横向移动到磁铁保压工位；

步骤S3包括：当磁铁保压工位位置感应器感应到感应片后，产品到达磁铁保压工位，产品放置基座停止平移，通过磁铁保压升降装置驱动磁铁保压压头下压，通过磁铁保压压头以设定保压时间和设定保压压力对磁铁填充凹槽之内的磁铁进行保压，磁铁保压完成之后，通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座沿X轴复位到预定初始位置，通过人工或者机械手将已经装配好磁铁的产品取走，此时，完成一个工作循环，等待再次放入待装配磁铁的产品。

与现有技术相比，本申请提供的一种自动点胶装磁铁装置与方法，可以将产品放置到产品平移组件上，通过产品平移组件将产品平移到点胶工位，点胶组件对产品的磁铁填充凹槽进行点胶，从而实现自动点胶，点胶完成之后，可以通过产品平移组件将产品平移到磁铁填充工位，当产品平移到磁铁填充工位之后，通过磁铁填充组件将磁铁填充到产品的磁铁填充凹槽之内，从而实现磁铁的自动填充，磁铁填充完成之后，通过产品平移组件将产品平移到磁铁保压工位，当产品平移到磁铁保压工位之后，通过磁铁保压组件以设定保压时间和设定保压压力对磁铁进行保压，从而实现磁铁的自动保压，最终实现了磁铁的自动装配，可以实现不断循环动作，实现了自动化作业，减少了人工操作，可以提高磁铁的装配效率。

附图说明

图1为本发明一种自动点胶装磁铁装置的结构示意图；

图2为本发明一种自动点胶装磁铁装置的没有安装防护罩的结构示意图；

图3为本发明一种自动点胶装磁铁装置的主控箱的正面结构示意图；

图4为本发明一种自动点胶装磁铁装置的主控箱与主支架的背面结构示意图；

图5为本发明一种自动点胶装磁铁装置的没有安装防护罩的另一视角的结构示意图；

图6为本发明一种自动点胶装磁铁装置的胶水残胶收集器部分的局部放大图；

图7为本发明一种自动点胶装磁铁装置的点胶组件的结构示意图；

图8为本发明一种自动点胶装磁铁装置的磁铁填充组件的结构示意图；

图9为本发明一种自动点胶装磁铁装置的磁铁填充组件的剖面结构局部放大示意图；

图10为本发明一种自动点胶装磁铁装置的磁铁推板的局部放大示意图；

图11为本发明一种自动点胶装磁铁装置的磁铁保压组件的结构示意图；

图12为本发明一种自动点胶装磁铁装置的产品平移组件的结构示意图；

图13为本发明一种自动点胶装磁铁装置的产品的装配示意图。

附图标记：

主控箱1，双手安全启动按钮11，显示屏12，急停按钮13，锁扣14，电源插座15，防护罩2，防护光栅21，产品平移组件3，产品平移固定支架31，产品放置基座32，产品放置孔321，产品固定立柱322，定位磁铁323，产品放置基座导轨33，感应片34，点胶工位位置感应器35，磁铁填充工位位置感应器36，磁铁保压工位位置感应器37，点胶组件4，

点胶基座41，点胶平移驱动装置42，点胶固定支架43，胶水推送器44，胶水料管45，胶水导管46，点胶头47，点胶位置限位块48，点胶限位感应器49，磁铁填充组件5，磁铁填充基座51，磁铁推送装置52，磁铁仓安装基座53，磁铁仓54，磁铁堆叠通道541，磁铁存量观察通槽542，磁铁压头55，磁铁推板56，磁铁推板导向凸块561，磁铁容置凹槽562，牵引磁铁57，磁铁出料通孔58，推板通道59，磁铁保压组件6，磁铁保压固定支架61，磁铁保压升降装置62，磁铁保压压头63，磁铁保压升降导向板64，主支架7，胶水残胶收集器8，储胶凹槽81，磁铁100，产品200，磁铁填充凹槽201。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者间接设置在另一个部件上；当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或间接连接至另一个部件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”

、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

根据本发明的实施方案，提供第一种方案为：如图1至图13所示，一种自动点胶装磁铁装置，包括产品平移组件3、点胶组件4、磁铁填充组件5和磁铁保压组件6，其中，所述点胶组件4设置在点胶工位，所述磁铁填充组件5设置在磁铁填充工位，所述磁铁保压组件6设置在磁铁保压工位，所述产品平移组件3能够先将产品200平移至点胶工位进行点胶，再平移至磁铁填充工位进行磁铁填充，最后平移至磁铁保压工位进行磁铁保压，所述点胶组件4能够对到达点胶工位的产品进行点胶，所述磁铁填充组件5能够对到达磁铁填充工位的产品进行磁铁填充，所述磁铁保压组件6能够对到达磁铁保压工位的产品进行磁铁保压。

在该技术方案中，需要说明的是，可以将产品200放置到产品平移组件3上，通过产品平移组件3将产品200平移到点胶工位，点胶组件4对产品200的磁铁填充凹槽201进行点胶，从而实现自动点胶，点胶完成之后，可以通过产品平移组件3将已经完成了点胶的产品200平移到磁铁填充工位，当产品200平移到磁铁填充工位之后，通过磁铁填充组件5将磁铁100填充到产品200的磁铁填充凹槽201之内，从而实现磁铁的自动填充，磁铁填充完成之后，通过产品平移组件3将已经完成磁铁填充的产品200平移到磁铁保压工位，当产品200平移到磁铁保压工位之后，通过磁铁保压组件6以设定保压时间和设定保压压力对已经填充到产品200的磁铁填充凹槽201之内的磁铁100进行保压，从而实现磁铁的自动保压，最终实现了磁铁的自动装配，可以实现不断循环动作，实现了自动化作业，减少了人工操作，可以提高磁铁的装配效率。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述点胶组件4包括点胶头47、胶水料管45、胶水推送器44、点胶固定支架43、点胶基座41和点胶平移驱动装置42，其中，所述点胶平移驱动装置42安装在所述点胶基座41上，所述点胶平移驱动装置42的点胶平移执行部与所述点胶固定支架43连接，所述点胶头47和胶水推送器44分别固定在所述点胶固定支架43上，所述胶水推送器44与所述胶水料管45连接，所述胶水料管45通过胶水导管46与所述点胶头47连接，所述点胶基座41连接有点胶位置限位块48，所述点胶固定支架43连接有与所述点胶位置限位块48进行限位配合的点胶限位感应器49。

需要说明的是，点胶平移驱动装置42可以采用气缸来实现点胶平移驱动，点胶平移执行部可以为气缸的活塞杆，但不局限于此，点胶平移驱动装置42也可以采用直线电机或者电机与丝杆的组合来实现点胶平移驱动。

需要说明的是，胶水导管46可以采用软管来实现胶水的传输。

需要说明的是，点胶限位感应器49可以采用接触式位置感应器，但不局限于此，点胶限位感应器49也可以采用接近式位置感应器。

需要说明的是，点胶组件4用于对产品200进行自动点胶，为后面的磁铁100粘合做好准备，其工作过程具体是：当产品到达点胶工位之后，通过点胶平移驱动装置42驱动点胶固定支架43带动点胶头47沿Y轴纵向移动到点胶工位，当点胶限位感应器49感应到点胶位置限位块48时，点胶头47停止平移，此时，点胶头47位于产品200的磁铁填充凹槽201的正上方，通过胶水推送器44将胶水从胶水料管45挤出并经胶水导管46从点胶头47滴出并落在产品200的磁铁填充凹槽201之内，点胶完成之后，通过点胶平移驱动装置42驱动点胶固定支架43带动点胶头47沿Y轴复位。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述磁铁填充组件5包括磁铁填充基座51、磁铁推送装置52、磁铁推板56、磁铁仓54、磁铁仓安装基座53和磁铁压头55，其中，所述磁铁推送装置52、磁铁仓安装基座53和磁铁压头55分别安装在所述磁铁填充基座51上，所述磁铁仓54安装在所述磁铁仓安装基座53上，所述磁铁推送装置52的磁铁平推执行部与所述磁铁推板56连接，所述磁铁仓安装基座53与所述磁铁填充基座51之间形成有供所述磁铁推板56进行往复平移的推板通道59，所述磁铁推板56至少有局部设置在所述推板通道59之内，所述磁铁仓54具有堆叠磁铁的磁铁堆叠通道541，所述推板通道59呈水平布置，所述磁铁堆叠通道541垂直于所述推板通道59，所述磁铁堆叠通道541设置在所述推板通道59的上方并且与所述推板通道59相连接，所述推板通道59的末端开设有磁铁出料通孔58，所述磁铁压头55与所述磁铁出料通孔58同轴设置，所述磁铁压头55悬于所述磁铁出料通孔58的上方。

需要说明的是，磁铁推送装置52可以采用气缸来实现磁铁推送驱动，磁铁平推执行部可以为气缸的活塞杆，但不局限于此，磁铁推送装置52也可以采用直线电机或者电机与丝杆的组合来实现磁铁推送驱动。

需要说明的是，磁铁填充组件5用于将磁铁100自动填充到产品200的磁铁填充凹槽201之内，其工作过程具体是：当产品200平移到磁铁填充工位之后，通过磁铁推送装置52驱动磁铁推板56往前推送，将位于推板通道59之内并且位于最底层的一片磁铁100推送到磁铁出料通孔58，使得该磁铁100经磁铁出料通孔58掉落到产品200的磁铁填充凹槽201之内，再通过磁铁压头55下压，将该磁铁100进一步压实，采用磁铁压头55将磁铁100压紧在产品200的磁铁填充凹槽201上，一方面，可以防止磁铁填充不正，例如磁铁歪斜，另一方面，也可以将磁铁下压到位，确保磁铁与胶水进行充分接触。

需要说明的是，当完成磁铁的推送之后，磁铁推送装置52驱动磁铁推板56往后复位，磁铁仓54内的最底层磁铁下沉到推板通道59之内，为下一次推送做好准备。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述磁铁填充组件还包括牵引磁铁57，所述牵引磁铁57与所述磁铁仓54的磁铁堆叠通道541同轴设置，所述磁铁仓54的磁铁堆叠通道541、推板通道59、牵引磁铁57从上至下依次布置，所述推板通道59的高度与磁铁100的高度相同，所述磁铁仓54的任意一个侧面开设有磁铁存量观察通槽542，所述磁铁存量观察通槽542与所述磁铁堆叠通道541相连通，所述磁铁推板56的末端设有与磁铁形状相配合的磁铁容置凹槽562，所述磁铁推板56的底面设有磁铁推板导向凸块561，所述磁铁填充基座51上设有与所述磁铁推板导向凸块561滑动配合的磁铁推板导向凹槽。

需要说明的是，磁铁仓54的磁铁堆叠通道541放置有多片磁铁，形成了磁铁堆栈，由于磁铁堆栈本身有重量，可以自行下沉到底部，但为了可靠性，还特别在磁铁仓54的磁铁堆叠通道541的正下方增设一牵引磁铁57，进一步吸引磁铁堆栈下沉，避免最下层的磁铁没有进入推板通道59。

需要说明的是，推板通道59的高度与磁铁100的高度相同，可以一次只推送一片磁铁。

需要说明的是，在磁铁仓54的侧面开设磁铁存量观察通槽542，可以通过磁铁存量观察通槽542来观察磁铁的余量，以便进行及时的补料。

需要说明的是，在磁铁推板56的末端设置磁铁容置凹槽562，可以在推送磁铁时，将磁铁保持在磁铁容置凹槽562之内，可以在推送的同时，对磁铁进行定位，避免磁铁跑偏而无法进入磁铁出料通孔58。

需要说明的是，在磁铁推板56的底面设置磁铁推板导向凸块561，可以与磁铁填充基座51的磁铁推板导向凹槽进行滑动配合，为磁铁推板56的推送进行导向。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述磁铁保压组件6包括磁铁保压固定支架61、磁铁保压升降装置62和磁铁保压压头63，其中，所述磁铁保压升降装置62安装在所述磁铁保压固定支架61上，所述磁铁保压升降装置62的磁铁保压升降执行部与所述磁铁保压压头63连接。

需要说明的是，磁铁保压升降装置62可以采用气缸来实现升降驱动，磁铁保压升降执行部可以为气缸的活塞杆，但不局限于此，磁铁保压升降装置62也可以采用直线电机或者电机与丝杆的组合来实现升降驱动。

需要说明的是，磁铁保压组件6用于对磁铁进行保压操作，其工作过程具体是：当产品到达磁铁保压工位之后，通过磁铁保压升降装置62经磁铁保压升降导向板64带动磁铁保压压头63下压，通过磁铁保压压头63以设定保压时间和设定保压压力对产品200的磁铁填充凹槽201之内的磁铁100进行保压，可以使磁铁较好的粘贴在产品上，避免磁铁发生脱落。

需要说明的是，保压操作具体包括：工作时，磁铁保压压头63下压，当压力达到设定值后，便停止下压并保持一定时间，待胶水固化后再次抬起磁铁保压压头63。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述产品平移组件3包括产品平移固定支架31、产品平移驱动装置、产品放置基座32、感应片34、点胶工位位置感应器35、磁铁填充工位位置感应器36和磁铁保压工位位置感应器37，其中，所述产品平移驱动装置安装在所述产品平移固定支架31上，所述产品平移驱动装置的产品平移执行部与所述产品放置基座32连接，所述感应片34固定在所述产品放置基座32上，所述点胶工位位置感应器35、磁铁填充工位位置感应器36和磁铁保压工位位置感应器37分别安装在所述产品平移固定支架31上，所述感应片34分别与所述点胶工位位置感应器35、磁铁填充工位位置感应器35和磁铁保压工位位置感应器37进行位置感应配合。

需要说明的是，产品平移驱动装置可以采用同步带传动机构，产品平移执行部可以为同步带，但不局限于此，产品平移驱动装置也可以采用电机与丝杆的组合或者直线电机来实现产品的平移驱动。

需要说明的是，产品平移固定支架31可以采用方形壳体，产品平移驱动装置可以内置在产品平移固定支架31之内。

需要说明的是，产品平移固定支架31上设有产品放置基座导轨33，产品放置基座32与产品放置基座导轨33进行滑动配合，可以对产品放置基座32的平移进行导向。

需要说明的是，点胶工位位置感应器35、磁铁填充工位位置感应器36和磁铁保压工位位置感应器37分别对应点胶工位、磁铁填充工位和磁铁保压工位。

需要说明的是，感应片34可以采用L型挡片，而点胶工位位置感应器35、磁铁填充工位位置感应器36和磁铁保压工位位置感应器37均采用接近式位置感应器，但不局限于此。

需要说明的是，产品平移组件3用于驱动产品进行平移，使得产品能够在预定初始位置、点胶工位、磁铁填充工位和磁铁保压工位这四个位置之间进行循环往复运动，产品的具体移动路径可以是，先到达预定初始位置，再到达点胶工位，然后到达磁铁填充工位，然后到达磁铁保压工位，最后复位至预定初始位置，完成一个循环。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述产品放置基座32上设有与产品200相配合的产品放置孔321，所述产品放置孔321上设有与产品200的通孔相配合的产品固定立柱322，所述产品固定立柱322的顶端设有定位磁铁323，所述产品200的磁铁填充凹槽201、定位磁铁323、产品固定立柱322和产品放置孔321同轴设置。

需要说明的是，可以将产品200放入产品放置孔321之内，并且，由于产品200的底部具有通孔，产品200可以通过通孔与产品固定立柱322进行插接配合，可以较好的固定和定位产品，避免产品安装发生偏移，影响后续的操作，并且，也可以实现产品的快速安装。

需要说明的是，在产品固定立柱322的顶端设置定位磁铁323，能够对产品200的磁铁填充凹槽201之内的磁铁100进行吸引，从而保证磁铁100能够快速定位。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，所述自动点胶装磁铁装置还包括胶水残胶收集器8、防护罩2、防护光栅21、主控箱1和主支架7，所述产品平移组件3与所述主支架7分别安装在所述主控箱1上，所述点胶组件4、磁铁填充组件5和磁铁保压组件6分别安装在所述主支架7上，所述产品平移组件3的产品平移驱动装置的平移驱动方向为X轴，所述点胶组件4的点胶平移驱动装置42的平移驱动方向为Y轴，所述磁铁填充组件5的磁铁推送装置52的平移驱动方向为Y轴，所述防护罩2安装在所述主控箱1上并且将所述产品平移组件3、点胶组件4、磁铁填充组件5和磁铁保压组件6包围在内，所述防护罩2的正面设有操作区窗口，所述防护光栅21至少有两个并分别设置在所述防护罩2的操作区窗口的左右两侧，所述胶水残胶收集器8的一端与所述主支架7连接，所述胶水残胶收集器8的另一端沿Y轴伸向所述点胶工位，所述胶水残胶收集器8位于所述点胶组件4的点胶头47的运动轨迹的正下方，所述胶水残胶收集器8上设有储存胶水的储胶凹槽81。

需要说明的是，防护罩2可以采用透明防护罩，可以方便操作者进行全方位观察，从而更好的掌握设备内部的加工情况。

需要说明的是，在左右两侧加装防护光栅21，可以探测操作者或者机械手是否进入工作区域从而进行保护。

需要说明的是，在点胶头47的复位过程中，由于点胶头47口部可能有残留胶水滴漏，所以，设计了胶水残胶收集器8进行收集，防止残胶滴落到机器内部造成机器故障，胶水残胶收集器8可以采用平板状。

需要说明的是，主控箱1内部安装控制器，负责整体的动作指令发送及参数设备，并且，主控箱1还具有机座的作用，负责整体设备的机构安装和支撑。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，主控箱1的正面设有两个双手安全启动按钮11、显示屏12、急停按钮13和锁扣14，背面设有电源插座15。

需要说明的是，必须两个双手安全启动按钮11同时按下才能启动设备，可以确保操作安装，安全性较高；急停按钮13用于突发情况的紧急制动；显示屏12用于显示各项参数及设置相关参数；锁扣14用于固定防护罩2，可以实现防护罩2的拆卸与安装。

需要说明的是，点胶组件4的整个装置除了点胶基座41是固定在主控箱1的主支架7上面之外，其余部分为一个整体，通过点胶平移驱动装置42驱动点胶头47前后移动来实现点胶及复位。

需要说明的是，磁铁填充组件5通过磁铁填充基座51固定在主控箱1的主支架7上面。

需要说明的是，磁铁保压组件6通过磁铁保压固定支架61固定在主控箱1的主支架7上面。

根据本发明的实施方案，提供第二种方案为：一种自动点胶装磁铁方法，基于所述的自动点胶装磁铁装置自动将磁铁100填充到产品200的磁铁填充凹槽201之内，所述方法包括以下步骤：

S1、点胶，将产品200放置到产品平移组件3上，通过产品平移组件3将产品200平移到点胶工位，点胶组件4对产品200的磁铁填充凹槽201进行点胶，点胶完成之后，通过产品平移组件3将已经完成点胶的产品200平移到磁铁填充工位；

S2、磁铁填充，当产品200平移到磁铁填充工位之后，通过磁铁填充组件5将磁铁100填充到产品200的磁铁填充凹槽201之内，磁铁填充完成之后，通过产品平移组件3将填充了磁铁100的产品200平移到磁铁保压工位；

S3、磁铁保压，当产品200平移到磁铁保压工位之后，通过磁铁保压组件6以设定保压时间和设定保压压力对磁铁100进行保压，磁铁保压完成之后，将装配好磁铁的产品下料。

需要说明的是，通过自动点胶装磁铁装置自动完成了以下三个任务：

1、在凹槽内点胶；

2、将磁铁装入点好胶的凹槽内；

3、对磁铁进行保压，以便胶水固化。

具体地进行阐述，在本发明实施例中，

在步骤S1之前进行上料工作，包括：通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座32沿X轴横向移动到预定初始位置，通过人工或者机械手将待装配磁铁的产品200放置到产品放置基座32的产品放置孔321内，并将产品放置基座32的产品固定立柱322插入产品200的通孔之内，双手同时按下主控箱1的两个双手安全启动按钮11，自动点胶装磁铁装置启动；

步骤S1包括：通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座32沿X轴横向移动到点胶工位，当点胶工位位置感应器35感应到感应片34后，产品200到达点胶工位，产品放置基座32停止平移，通过点胶平移驱动装置42驱动点胶头47沿Y轴纵向移动到点胶工位，当点胶限位感应器49感应到点胶位置限位块48时，点胶头47停止平移，此时，点胶头47位于产品200的磁铁填充凹槽201的正上方，通过胶水推送器44将胶水从胶水料管45挤出并经胶水导管46从点胶头47滴出并落在产品200的磁铁填充凹槽201之内，点胶完成之后，通过点胶平移驱动装置42驱动点胶头47沿Y轴复位，在点胶头47沿Y轴的复位过程中，通过胶水残胶收集器8收集点胶头47滴落的残胶，与此同时，通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座32沿X轴横向移动到磁铁填充工位；

步骤S2包括：当磁铁填充工位位置感应器36感应到感应片34后，产品200到达磁铁填充工位，产品放置基座32停止平移，通过磁铁推送装置52驱动磁铁推板56沿Y轴将位于推板通道59之内的最底层的一片磁铁100推送到磁铁出料通孔58，磁铁100经由磁铁出料通孔58掉落在产品200的磁铁填充凹槽201之内，产品固定立柱322的顶端的定位磁铁323对掉落在磁铁填充凹槽201之内的磁铁100进行吸附，通过磁铁压头55下压，将磁铁100压紧在产品200的磁铁填充凹槽201之内，使磁铁100填充到位，并且，使磁铁100与产品200的磁铁填充凹槽201之内的胶水进行充分接触，与此同时，通过磁铁推送装置52驱动磁铁推板56沿Y轴复位，在磁铁推板56离开磁铁仓54的下方之后，磁铁仓54之内的下一片磁铁在重力作用以及牵引磁铁57的吸附作用下掉落到推板通道59之内，为下一次磁铁填充做好准备，磁铁填充完成之后，通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座32沿X轴横向移动到磁铁保压工位；

步骤S3包括：当磁铁保压工位位置感应器37感应到感应片34后，产品到达磁铁保压工位，产品放置基座32停止平移，通过磁铁保压升降装置62驱动磁铁保压压头63下压，通过磁铁保压压头63以设定保压时间和设定保压压力对磁铁填充凹槽201之内的磁铁100进行保压，磁铁保压完成之后，通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座32沿X轴复位到预定初始位置，通过人工或者机械手将已经装配好磁铁的产品取走，此时，完成一个工作循环，等待再次放入待装配磁铁的产品。

实施例1

一种自动点胶装磁铁装置，包括产品平移组件3、点胶组件4、磁铁填充组件5和磁铁保压组件6，其中，所述点胶组件4设置在点胶工位，所述磁铁填充组件5设置在磁铁填充工位，所述磁铁保压组件6设置在磁铁保压工位，所述产品平移组件3能够先将产品200平移至点胶工位进行点胶，再平移至磁铁填充工位进行磁铁填充，最后平移至磁铁保压工位进行磁铁保压，所述点胶组件4能够对到达点胶工位的产品进行点胶，所述磁铁填充组件5能够对到达磁铁填充工位的产品进行磁铁填充，所述磁铁保压组件6能够对到达磁铁保压工位的产品进行磁铁保压。

实施例2

重复实施例1，只是所述点胶组件4包括点胶头47、胶水料管45、胶水推送器44、点胶固定支架43、点胶基座41和点胶平移驱动装置42，其中，所述点胶平移驱动装置42安装在所述点胶基座41上，所述点胶平移驱动装置42的点胶平移执行部与所述点胶固定支架43连接，所述点胶头47和胶水推送器44分别固定在所述点胶固定支架43上，所述胶水推送器44与所述胶水料管45连接，所述胶水料管45通过胶水导管46与所述点胶头47连接，所述点胶基座41连接有点胶位置限位块48，所述点胶固定支架43连接有与所述点胶位置限位块48进行限位配合的点胶限位感应器49。

实施例3

重复实施例1，只是所述磁铁填充组件5包括磁铁填充基座51、磁铁推送装置52、磁铁推板56、磁铁仓54、磁铁仓安装基座53和磁铁压头55，其中，所述磁铁推送装置52、磁铁仓安装基座53和磁铁压头55分别安装在所述磁铁填充基座51上，所述磁铁仓54安装在所述磁铁仓安装基座53上，所述磁铁推送装置52的磁铁平推执行部与所述磁铁推板56连接，所述磁铁仓安装基座53与所述磁铁填充基座51之间形成有供所述磁铁推板56进行往复平移的推板通道59，所述磁铁推板56至少有局部设置在所述推板通道59之内，所述磁铁仓54具有堆叠磁铁的磁铁堆叠通道541，所述推板通道59呈水平布置，所述磁铁堆叠通道541垂直于所述推板通道59，所述磁铁堆叠通道541设置在所述推板通道59的上方并且与所述推板通道59相连接，所述推板通道59的末端开设有磁铁出料通孔58，所述磁铁压头55与所述磁铁出料通孔58同轴设置，所述磁铁压头55悬于所述磁铁出料通孔58的上方。

实施例4

重复实施例3，只是所述磁铁填充组件还包括牵引磁铁57，所述牵引磁铁57与所述磁铁仓54的磁铁堆叠通道541同轴设置，所述磁铁仓54的磁铁堆叠通道541、推板通道59、牵引磁铁57从上至下依次布置，所述推板通道59的高度与磁铁100的高度相同，所述磁铁仓54的任意一个侧面开设有磁铁存量观察通槽542，所述磁铁存量观察通槽542与所述磁铁堆叠通道541相连通，所述磁铁推板56的末端设有与磁铁形状相配合的磁铁容置凹槽562，所述磁铁推板56的底面设有磁铁推板导向凸块561，所述磁铁填充基座51上设有与所述磁铁推板导向凸块561滑动配合的磁铁推板导向凹槽。

实施例5

重复实施例1，只是所述磁铁保压组件6包括磁铁保压固定支架61、磁铁保压升降装置62和磁铁保压压头63，其中，所述磁铁保压升降装置62安装在所述磁铁保压固定支架61上，所述磁铁保压升降装置62的磁铁保压升降执行部与所述磁铁保压压头63连接。

实施例6

重复实施例1，只是所述产品平移组件3包括产品平移固定支架31、产品平移驱动装置、产品放置基座32、感应片34、点胶工位位置感应器35、磁铁填充工位位置感应器36和磁铁保压工位位置感应器37，其中，所述产品平移驱动装置安装在所述产品平移固定支架31上，所述产品平移驱动装置的产品平移执行部与所述产品放置基座32连接，所述感应片34固定在所述产品放置基座32上，所述点胶工位位置感应器35、磁铁填充工位位置感应器36和磁铁保压工位位置感应器37分别安装在所述产品平移固定支架31上，所述感应片34分别与所述点胶工位位置感应器35、磁铁填充工位位置感应器35和磁铁保压工位位置感应器37进行位置感应配合。

实施例7

重复实施例6，只是所述产品放置基座32上设有与产品200相配合的产品放置孔321，所述产品放置孔321上设有与产品200的通孔相配合的产品固定立柱322，所述产品固定立柱322的顶端设有定位磁铁323，所述产品200的磁铁填充凹槽201、定位磁铁323、产品固定立柱322和产品放置孔321同轴设置。

实施例8

重复实施例1，只是所述自动点胶装磁铁装置还包括胶水残胶收集器8、防护罩2、防护光栅21、主控箱1和主支架7，所述产品平移组件3与所述主支架7分别安装在所述主控箱1上，所述点胶组件4、磁铁填充组件5和磁铁保压组件6分别安装在所述主支架7上，所述产品平移组件3的产品平移驱动装置的平移驱动方向为X轴，所述点胶组件4的点胶平移驱动装置42的平移驱动方向为Y轴，所述磁铁填充组件5的磁铁推送装置52的平移驱动方向为Y轴，所述防护罩2安装在所述主控箱1上并且将所述产品平移组件3、点胶组件4、磁铁填充组件5和磁铁保压组件6包围在内，所述防护罩2的正面设有操作区窗口，所述防护光栅21至少有两个并分别设置在所述防护罩2的操作区窗口的左右两侧，所述胶水残胶收集器8的一端与所述主支架7连接，所述胶水残胶收集器8的另一端沿Y轴伸向所述点胶工位，所述胶水残胶收集器8位于所述点胶组件4的点胶头47的运动轨迹的正下方，所述胶水残胶收集器8上设有储存胶水的储胶凹槽81。

实施例9

重复实施例1，只是提供一种自动点胶装磁铁方法，基于所述的自动点胶装磁铁装置自动将磁铁100填充到产品200的磁铁填充凹槽201之内，所述方法包括以下步骤：

S1、点胶，将产品200放置到产品平移组件3上，通过产品平移组件3将产品200平移到点胶工位，点胶组件4对产品200的磁铁填充凹槽201进行点胶，点胶完成之后，通过产品平移组件3将已经完成点胶的产品200平移到磁铁填充工位；

S2、磁铁填充，当产品200平移到磁铁填充工位之后，通过磁铁填充组件5将磁铁100填充到产品200的磁铁填充凹槽201之内，磁铁填充完成之后，通过产品平移组件3将填充了磁铁100的产品200平移到磁铁保压工位；

S3、磁铁保压，当产品200平移到磁铁保压工位之后，通过磁铁保压组件6以设定保压时间和设定保压压力对磁铁100进行保压，磁铁保压完成之后，将装配好磁铁的产品下料。

实施例10

重复实施例9，只是在步骤S1之前进行准备工作，包括：通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座32沿X轴横向移动到预定初始位置，通过人工或者机械手将待装配磁铁的产品200放置到产品放置基座32的产品放置孔321内，并将产品放置基座32的产品固定立柱322插入产品200的通孔之内，双手同时按下主控箱1的两个双手安全启动按钮11，自动点胶装磁铁装置启动；

步骤S1包括：通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座32沿X轴横向移动到点胶工位，当点胶工位位置感应器35感应到感应片34后，产品200到达点胶工位，产品放置基座32停止平移，通过点胶平移驱动装置42驱动点胶头47沿Y轴纵向移动到点胶工位，当点胶限位感应器49感应到点胶位置限位块48时，点胶头47停止平移，此时，点胶头47位于产品200的磁铁填充凹槽201的正上方，通过胶水推送器44将胶水从胶水料管45挤出并经胶水导管46从点胶头47滴出并落在产品200的磁铁填充凹槽201之内，点胶完成之后，通过点胶平移驱动装置42驱动点胶头47沿Y轴复位，在点胶头47沿Y轴的复位过程中，通过胶水残胶收集器8收集点胶头47滴落的残胶，与此同时，通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座32沿X轴横向移动到磁铁填充工位；

步骤S2包括：当磁铁填充工位位置感应器36感应到感应片34后，产品200到达磁铁填充工位，产品放置基座32停止平移，通过磁铁推送装置52驱动磁铁推板56沿Y轴将位于推板通道59之内的最底层的一片磁铁100推送到磁铁出料通孔58，磁铁100经由磁铁出料通孔58掉落在产品200的磁铁填充凹槽201之内，产品固定立柱322的顶端的定位磁铁323对掉落在磁铁填充凹槽201之内的磁铁100进行吸附，通过磁铁压头55下压，将磁铁100压紧在产品200的磁铁填充凹槽201之内，使磁铁100填充到位，并且，使磁铁100与产品200的磁铁填充凹槽201之内的胶水进行充分接触，与此同时，通过磁铁推送装置52驱动磁铁推板56沿Y轴复位，在磁铁推板56离开磁铁仓54的下方之后，磁铁仓54之内的下一片磁铁在重力作用以及牵引磁铁57的吸附作用下掉落到推板通道59之内，为下一次磁铁填充做好准备，磁铁填充完成之后，通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座32沿X轴横向移动到磁铁保压工位；

步骤S3包括：当磁铁保压工位位置感应器37感应到感应片34后，产品到达磁铁保压工位，产品放置基座32停止平移，通过磁铁保压升降装置62驱动磁铁保压压头63下压，通过磁铁保压压头63以设定保压时间和设定保压压力对磁铁填充凹槽201之内的磁铁100进行保压，磁铁保压完成之后，通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座32沿X轴复位到预定初始位置，通过人工或者机械手将已经装配好磁铁的产品取走，此时，完成一个工作循环，等待再次放入待装配磁铁的产品。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动点胶装磁铁装置，其特征在于，包括产品平移组件、点胶组件、磁铁填充组件和磁铁保压组件，其中，所述点胶组件设置在点胶工位，所述磁铁填充组件设置在磁铁填充工位，所述磁铁保压组件设置在磁铁保压工位，所述产品平移组件能够先将产品平移至点胶工位进行点胶，再平移至磁铁填充工位进行磁铁填充，最后平移至磁铁保压工位进行磁铁保压，所述点胶组件能够对到达点胶工位的产品进行点胶，所述磁铁填充组件能够对到达磁铁填充工位的产品进行磁铁填充，所述磁铁保压组件能够对到达磁铁保压工位的产品进行磁铁保压。

2.根据权利要求1所述自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述点胶组件包括点胶头、胶水料管、胶水推送器、点胶固定支架、点胶基座和点胶平移驱动装置，其中，所述点胶平移驱动装置安装在所述点胶基座上，所述点胶平移驱动装置的点胶平移执行部与所述点胶固定支架连接，所述点胶头和胶水推送器分别固定在所述点胶固定支架上，所述胶水推送器与所述胶水料管连接，所述胶水料管通过胶水导管与所述点胶头连接，所述点胶基座连接有点胶位置限位块，所述点胶固定支架连接有与所述点胶位置限位块进行限位配合的点胶限位感应器。

3.根据权利要求1所述自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述磁铁填充组件包括磁铁填充基座、磁铁推送装置、磁铁推板、磁铁仓、磁铁仓安装基座和磁铁压头，其中，所述磁铁推送装置、磁铁仓安装基座和磁铁压头分别安装在所述磁铁填充基座上，所述磁铁仓安装在所述磁铁仓安装基座上，所述磁铁推送装置的磁铁平推执行部与所述磁铁推板连接，所述磁铁仓安装基座与所述磁铁填充基座之间形成有供所述磁铁推板进行往复平移的推板通道，所述磁铁推板至少有局部设置在所述推板通道之内，所述磁铁仓具有堆叠磁铁的磁铁堆叠通道，所述推板通道呈水平布置，所述磁铁堆叠通道垂直于所述推板通道，所述磁铁堆叠通道设置在所述推板通道的上方并且与所述推板通道相连接，所述推板通道的末端开设有磁铁出料通孔，所述磁铁压头与所述磁铁出料通孔同轴设置，所述磁铁压头悬于所述磁铁出料通孔的上方。

4.根据权利要求3所述自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述磁铁填充组件还包括牵引磁铁，所述牵引磁铁与所述磁铁仓的磁铁堆叠通道同轴设置，所述磁铁仓的磁铁堆叠通道、推板通道、牵引磁铁从上至下依次布置，所述推板通道的高度与磁铁的高度相同，所述磁铁仓的侧面开设有磁铁存量观察通槽，所述磁铁存量观察通槽与所述磁铁堆叠通道相连通，所述磁铁推板的末端设有与磁铁形状相配合的磁铁容置凹槽，所述磁铁推板的底面设有磁铁推板导向凸块，所述磁铁填充基座上设有与所述磁铁推板导向凸块滑动配合的磁铁推板导向凹槽。

5.根据权利要求1所述自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述磁铁保压组件包括磁铁保压固定支架、磁铁保压升降装置和磁铁保压压头，其中，所述磁铁保压升降装置安装在所述磁铁保压固定支架上，所述磁铁保压升降装置的磁铁保压升降执行部与所述磁铁保压压头连接。

6.根据权利要求1所述自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述产品平移组件包括产品平移固定支架、产品平移驱动装置、产品放置基座、感应片、点胶工位位置感应器、磁铁填充工位位置感应器和磁铁保压工位位置感应器，其中，所述产品平移驱动装置安装在所述产品平移固定支架上，所述产品平移驱动装置的产品平移执行部与所述产品放置基座连接，所述感应片固定在所述产品放置基座上，所述点胶工位位置感应器、磁铁填充工位位置感应器和磁铁保压工位位置感应器分别安装在所述产品平移固定支架上，所述感应片分别与所述点胶工位位置感应器、磁铁填充工位位置感应器和磁铁保压工位位置感应器进行位置感应配合。

7.根据权利要求6所述自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述产品放置基座上设有与产品相配合的产品放置孔，所述产品放置孔上设有与产品的通孔相配合的产品固定立柱，所述产品固定立柱的顶端设有定位磁铁，所述产品的磁铁填充凹槽、定位磁铁、产品固定立柱和产品放置孔同轴设置。

8.根据权利要求1所述自动点胶装磁铁装置，其特征在于，所述自动点胶装磁铁装置还包括胶水残胶收集器、防护罩、防护光栅、主控箱和主支架，所述产品平移组件与所述主支架分别安装在所述主控箱上，所述点胶组件、磁铁填充组件和磁铁保压组件分别安装在所述主支架上，所述产品平移组件的产品平移驱动装置的平移驱动方向为X轴，所述点胶组件的点胶平移驱动装置的平移驱动方向为Y轴，所述磁铁填充组件的磁铁推送装置的平移驱动方向为Y轴，所述防护罩安装在所述主控箱上并且将所述产品平移组件、点胶组件、磁铁填充组件和磁铁保压组件包围在内，所述防护罩的正面设有操作区窗口，所述防护光栅至少有两个并分别设置在所述防护罩的操作区窗口的左右两侧，所述胶水残胶收集器的一端与所述主支架连接，所述胶水残胶收集器的另一端沿Y轴伸向所述点胶工位，所述胶水残胶收集器位于所述点胶组件的点胶头的运动轨迹的正下方，所述胶水残胶收集器上设有储存胶水的储胶凹槽。

9.一种自动点胶装磁铁方法，其特征在于，基于如权利要求1至8中任一项所述的自动点胶装磁铁装置自动将磁铁填充到产品的磁铁填充凹槽之内，所述方法包括以下步骤：

S1、点胶，将产品放置到产品平移组件上，通过产品平移组件将产品平移到点胶工位，通过点胶组件对产品的磁铁填充凹槽进行点胶，点胶完成之后，通过产品平移组件将产品平移到磁铁填充工位；

S2、磁铁填充，当产品平移到磁铁填充工位之后，通过磁铁填充组件将磁铁填充到产品的磁铁填充凹槽之内，磁铁填充完成之后，通过产品平移组件将产品平移到磁铁保压工位；

S3、磁铁保压，当产品平移到磁铁保压工位之后，通过磁铁保压组件以设定保压时间和设定保压压力对磁铁进行保压，磁铁保压完成之后，将装配好磁铁的产品下料。

10.根据权利要求9所述自动点胶装磁铁方法，其特征在于：

在步骤S1之前进行上料工作，包括：通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座沿X轴横向移动到预定初始位置，通过人工或者机械手将待装配磁铁的产品放置到产品放置基座的产品放置孔内，并将产品放置基座的产品固定立柱插入产品的通孔之内；

步骤S1包括：通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座沿X轴横向移动到点胶工位，当点胶工位位置感应器感应到感应片后，产品到达点胶工位，产品放置基座停止平移，通过点胶平移驱动装置驱动点胶头沿Y轴纵向移动到点胶工位，当点胶限位感应器感应到点胶位置限位块时，点胶头停止平移，此时，点胶头位于产品的磁铁填充凹槽的正上方，通过胶水推送器将胶水从胶水料管挤出并经胶水导管从点胶头滴出并落在产品的磁铁填充凹槽之内，点胶完成之后，通过点胶平移驱动装置驱动点胶头沿Y轴复位，在点胶头沿Y轴的复位过程中，通过胶水残胶收集器收集点胶头滴落的残胶，与此同时，通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座沿X轴横向移动到磁铁填充工位；

步骤S2包括：当磁铁填充工位位置感应器感应到感应片后，产品到达磁铁填充工位，产品放置基座停止平移，通过磁铁推送装置驱动磁铁推板沿Y轴将位于推板通道之内的最底层的一片磁铁推送到磁铁出料通孔，磁铁经由磁铁出料通孔掉落在产品的磁铁填充凹槽之内，产品固定立柱的顶端的定位磁铁对掉落在磁铁填充凹槽之内的磁铁进行吸附，通过磁铁压头下压，将磁铁压紧在产品的磁铁填充凹槽之内，使磁铁填充到位，并且，使磁铁与产品的磁铁填充凹槽之内的胶水进行充分接触，与此同时，通过磁铁推送装置驱动磁铁推板沿Y轴复位，在磁铁推板离开磁铁仓的下方之后，磁铁仓之内的下一片磁铁在重力作用以及牵引磁铁的吸附作用下掉落到推板通道之内，为下一次磁铁填充做好准备，磁铁填充完成之后，通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座沿X轴横向移动到磁铁保压工位；

步骤S3包括：当磁铁保压工位位置感应器感应到感应片后，产品到达磁铁保压工位，产品放置基座停止平移，通过磁铁保压升降装置驱动磁铁保压压头下压，通过磁铁保压压头以设定保压时间和设定保压压力对磁铁填充凹槽之内的磁铁进行保压，磁铁保压完成之后，通过产品平移驱动装置驱动产品放置基座沿X轴复位到预定初始位置，通过人工或者机械手将已经装配好磁铁的产品取走，完成一个工作循环。