CN116961336A - 一种永磁电机磁体组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及永磁电机生产领域，尤其涉及一种永磁电机磁体组装设备，包括工装台，工装台具有U形台架，台架两侧分别设置有排料传送带和进料传送带，台架顶部对称转动安装夹臂，夹臂的一端固定有齿轮，齿轮啮合连接有齿条，齿条连接有第一气缸，定位组件设置在台架的底部；台架侧边设置有橡胶辊，橡胶辊挤压接触台架表面的转子，橡胶辊传动连接有第一电机，压料组件设置在台架的上方，本发明通过对电机转子的直线传送配合夹臂的夹持，用于定位电机转子的整体位置，通过橡胶辊驱动电机转子缓慢转动，直至定位条对齐并插入钢槽内，实现对电机转子钢槽位置的定位，使压料组件可直接将磁钢精准插入钢槽内，实现连续自动化精准磁钢装填。
Description
技术领域
本发明涉及永磁电机生产领域，尤其涉及一种永磁电机磁体组装设备。
背景技术
永磁电机的转子表面排列设置若干磁钢，相邻磁钢的磁极相反，内嵌式磁钢安装方式较为常见，将磁钢插入转子表面的钢槽内，能提高磁钢装配的精确性与稳定性，传统采用磁钢装填机将磁钢装入转子表面的钢槽内。
现有磁钢装填机组装磁体时需要一个一个将电机转子置于设备工位上，再进行冲压装填，不能实现连续化自动导料装填，自动化加工程度有待提高。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的以下问题：现有磁钢装填机组装磁体时需要一个一个将电机转子置于设备工位上，再进行冲压装填，不能实现连续化自动导料装填，自动化加工程度有待提高。
为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种永磁电机磁体组装设备，包括工装台，工装台具有U形台架，台架两侧分别设置有排料传送带和进料传送带，用于间歇传导电机转子经过台架；
夹臂，所述台架顶部对称转动安装夹臂，夹臂的一端固定有齿轮，齿轮啮合连接有齿条，齿条连接有第一气缸，第一气缸伸长带动齿条啮合驱动齿轮转动，使两个夹臂向下转动靠近抱紧电机转子；
定位组件，定位组件设置在所述台架的底部；
橡胶辊，所述台架侧边设置有橡胶辊，橡胶辊挤压接触台架表面的转子，橡胶辊传动连接有第一电机，第一电机驱动橡胶辊转动，使电机转子在台架表面旋转，用于调整定位组件对位电机转子表面的钢槽；
压料组件，压料组件设置在所述台架的上方，用于向电机转子的钢槽内压入磁钢。
优选的，所述台架的通道宽度与电机转子尺寸适配，所述夹臂与电机转子弧形接触适配。
优选的，所述定位组件包括固定在台架底部的角架，角架表面设置有竖直向上的第三气缸，第三气缸的伸缩端固定有定位柱，定位柱的顶部开设倒角，定位柱用于适配插入电机转子的轴槽内。
优选的，所述第二气缸的伸缩端外部滑动套设有座架，座架的上表面抵触定位柱的底部，围绕座架固定若干定位条，定位条竖直向上延伸对位适配电机转子的各个钢槽，座架通过弹簧连接所述台架。
优选的，所述座架表面设置有充胶组件，充胶组件包括开设在座架内的胶槽，胶槽通过单向阀连接外部供胶管道，所述定位条内开设有贯通胶槽的通槽，定位条的上部表面开设有贯通通槽的胶孔，座架上表面通过扭力弹簧弹性转动安装有凸柄，凸柄顶部凸出定位条表面，凸柄底部设置有橡胶层，橡胶层用于密封隔离胶槽内的胶液与凸柄接触。
优选的，所述压料组件包括载柱，载柱顶部固定有滑杆，滑杆表面滑动套设滑架，滑架通过弹簧连接载柱，滑架连接有第二气缸，第二气缸用于驱动滑架竖直升降，载柱表面开设若干导料槽，围绕所述载柱设置若干磁料槽，磁料槽一一对齐导料槽，围绕所述滑架固定若干压杆，压杆一一竖直插入导料槽内。
优选的，所述导料槽内设置有磁性片，磁性片齐平导料槽的表面。
与相关技术相比较，本发明提供的永磁电机磁体组装设备具有如下有益效果：
1、本发明通过对电机转子的直线传送配合夹臂的夹持，用于定位电机转子的整体位置，通过橡胶辊驱动电机转子缓慢转动，直至定位条对齐并插入钢槽内，实现对电机转子钢槽位置的定位，使压料组件可直接将磁钢精准插入钢槽内，实现连续自动化精准磁钢装填；
2、本发明在定位钢槽位置过程中，通过座架上升，使充胶组件冲撞台架底部，将少量胶液挤入钢槽内，后续磁钢装填将胶液抹开，用于固定磁钢在钢槽内的位置。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图之一；
图2为本发明的整体结构示意图之二；
图3为本发明的工装台结构示意图之一；
图4为本发明的工装台结构示意图之二；
图5为本发明的定位组件结构示意图；
图6为本发明的充胶组件结构示意图；
图7为本发明的压料组件结构示意图之一；
图8为本发明的压料组件结构示意图之二；
图9为本发明的压料组件剖视结构示意图；
图10为本发明的载柱结构示意图；
图11为本发明的电机转子定位装磁结构示意图。
图中标号：1、工装台；11、台架；12、夹臂；13、第一气缸；14、齿轮；15、齿条；16、橡胶辊；17、第一电机；2、排料传送带；21、进料传送带；3、压料组件；31、载柱；32、滑杆；33、第二气缸；34、滑架；35、压杆；36、导料槽；37、磁性片；4、磁料槽；5、定位组件；51、角架；52、第三气缸；53、定位柱；54、座架；55、定位条；56、胶孔；6、充胶组件；61、胶槽；62、通槽；63、单向阀；64、凸柄；65、橡胶层。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
实施例一
一种永磁电机磁体组装设备，具有传导、定位、注胶、填充几个工序；
传导工序如下：
如图1、图2、图3、图4所示，工装台1具有U形的台架11，在台架11的左右两侧分别设置进料传送带21、排料传送带2，在台架11进、出料的部位对称转动安装夹臂12，夹臂12的一个轴端固定齿轮14，台架11侧边安装第一气缸13，第一气缸13的伸缩端固定齿条15，齿条15与齿轮14啮合连接，在台架11另一侧安装第一电机17，第一电机17的输出轴固定橡胶辊16，台架11的通道宽度与电机转子适配，橡胶辊16凸出台架11通道的表面；
将电机转子排列放置在进料传送带21表面，通过进料传送带21将电机转子输送到台架11表面，台架11避免安装有红外传感器，并电性连接控制器，用于检测电机转子，开启第一气缸13伸长使齿条15啮合齿轮14转动，用于驱动两个夹臂12向下转动靠近，两个夹臂12将电机转子定位夹持，并且夹臂12与电机转子弧形夹持接触，此时橡胶辊16与电机转子挤压接触，开启第一电机17驱动橡胶辊16旋转，用于摩擦驱动电机转子在台架11表面发生转动。
定位工序如下：
如图5所示，定位组件5包括固定在台架11底部的角架51，在角架51表面安装竖直向上的第三气缸52，第三气缸52的伸缩端固定直径扩大的定位柱53，定位柱53的顶部开设倒角，第二气缸33的伸缩端外部滑动套设座架54，座架54的上表面抵触定位柱53的底部，围绕座架54固定若干定位条55，定位条55竖直向上延伸对位电机转子的各个钢槽，座架54通过弹簧连接台架11；
当夹臂12定位夹持电机转子后，开启第三气缸52伸长，使定位柱53插入电机转子的轴槽内，进一步将电机转子精准定位，在定位柱53上升后，座架54失去抵触力，在弹簧弹力作用下使座架54有上升趋势，当橡胶辊16驱动电机转子旋转过程中，电机转子的钢槽对齐定位条55时，在弹力作用下使座架54推动定位条55上升插入各个钢槽内，实现对钢槽位置的定位。
注胶工序如下：
如图6所示，在座架54表面设置充胶组件6，充胶组件6包括开设在座架54内的胶槽61，胶槽61通过单向阀63连接外部供胶管道，定位条55内开设有贯通胶槽61的通槽62，定位条55的上部表面开设有贯通通槽62的胶孔56，座架54上表面通过扭力弹簧弹性转动安装有凸柄64，凸柄64顶部凸出定位条55表面，凸柄64底部设置有橡胶层65，橡胶层65用于密封隔离胶槽61内的胶液与凸柄64接触；
胶液贯充胶槽61、通槽62，在定位条55上升插入钢槽的过程中，座架54冲撞台架11的底部，凸柄64被按压，使橡胶层65向下凹陷挤压胶槽61的空间，充盈的胶液由胶孔56喷入钢槽内，在定位条55从钢槽撤出的过程中，橡胶层65弹性复位，外部供胶由单向阀63向胶槽61导入胶液达到充盈状态。
填充工序如下：
如图7、图8、图9、图10、图11所示，压料组件3包括载柱31，载柱31顶部固定滑杆32，滑杆32表面滑动套设滑架34，滑架34通过弹簧连接载柱31，滑架34连接有第二气缸33，第二气缸33用于驱动滑架34竖直升降，载柱31表面开设若干导料槽36，围绕载柱31设置若干磁料槽4，磁料槽4一一对齐导料槽36，围绕滑架34固定若干压杆35，压杆35一一竖直插入导料槽36内，导料槽36内设置有磁性片37，磁性片37齐平导料槽36的表面；
在磁料槽4内排列若干磁钢，磁钢吸附磁性片37贴在导料槽36内，通过第二气缸33驱动滑架34下降，在弹力保持下使载柱31跟随下降，载柱31压在电机转子的顶部，持续下降滑架34，使滑架34沿着滑杆32表面克服弹力下滑，压杆35向下将导料槽36内的磁钢冲压至电机转子的钢槽内，插入的磁钢将钢槽内的定位条55向下挤出，完成磁钢填充；
填充完成后第三气缸52收缩使定位柱53从轴孔内拔出，开启载柱31伸长使压杆35、滑架34、载柱31上升，磁料槽4内的磁钢再次贴入导料槽36内，开启第一气缸13下降，使齿条15驱动齿轮14带动夹臂12向上翻转释放电机转子，下一转子进入台架11表面，填充后的转子经过排料传送带2输送。
Claims (7)
1.一种永磁电机磁体组装设备，其特征在于，包括：
工装台(1)，工装台(1)具有U形台架(11)，台架(11)两侧分别设置有排料传送带(2)和进料传送带(21)，用于间歇传导电机转子经过台架(11)；
夹臂(12)，所述台架(11)顶部对称转动安装夹臂(12)，夹臂(12)的一端固定有齿轮(14)，齿轮(14)啮合连接有齿条(15)，齿条(15)连接有第一气缸(13)，第一气缸(13)伸长带动齿条(15)啮合驱动齿轮(14)转动，使两个夹臂(12)向下转动靠近抱紧电机转子；
定位组件(5)，定位组件(5)设置在所述台架(11)的底部；
橡胶辊(16)，所述台架(11)侧边设置有橡胶辊(16)，橡胶辊(16)挤压接触台架(11)表面的转子，橡胶辊(16)传动连接有第一电机(17)，第一电机(17)驱动橡胶辊(16)转动，使电机转子在台架(11)表面旋转，用于调整定位组件(5)对位电机转子表面的钢槽；
压料组件(3)，压料组件(3)设置在所述台架(11)的上方，用于向电机转子的钢槽内压入磁钢。
2.根据权利要求1所述的永磁电机磁体组装设备，其特征在于，所述台架(11)的通道宽度与电机转子尺寸适配，所述夹臂(12)与电机转子弧形接触适配。
3.根据权利要求1所述的永磁电机磁体组装设备，其特征在于，所述定位组件(5)包括固定在台架(11)底部的角架(51)，角架(51)表面设置有竖直向上的第三气缸(52)，第三气缸(52)的伸缩端固定有定位柱(53)，定位柱(53)的顶部开设倒角，定位柱(53)用于适配插入电机转子的轴槽内。
4.根据权利要求3所述的永磁电机磁体组装设备，其特征在于，所述第二气缸(33)的伸缩端外部滑动套设有座架(54)，座架(54)的上表面抵触定位柱(53)的底部，围绕座架(54)固定若干定位条(55)，定位条(55)竖直向上延伸对位适配电机转子的各个钢槽，座架(54)通过弹簧连接所述台架(11)。
5.根据权利要求4所述的永磁电机磁体组装设备，其特征在于，所述座架(54)表面设置有充胶组件(6)，充胶组件(6)包括开设在座架(54)内的胶槽(61)，胶槽(61)通过单向阀(63)连接外部供胶管道，所述定位条(55)内开设有贯通胶槽(61)的通槽(62)，定位条(55)的上部表面开设有贯通通槽(62)的胶孔(56)，座架(54)上表面通过扭力弹簧弹性转动安装有凸柄(64)，凸柄(64)顶部凸出定位条(55)表面，凸柄(64)底部设置有橡胶层(65)，橡胶层(65)用于密封隔离胶槽(61)内的胶液与凸柄(64)接触。
6.根据权利要求1所述的永磁电机磁体组装设备，其特征在于，所述压料组件(3)包括载柱(31)，载柱(31)顶部固定有滑杆(32)，滑杆(32)表面滑动套设滑架(34)，滑架(34)通过弹簧连接载柱(31)，滑架(34)连接有第二气缸(33)，第二气缸(33)用于驱动滑架(34)竖直升降，载柱(31)表面开设若干导料槽(36)，围绕所述载柱(31)设置若干磁料槽(4)，磁料槽(4)一一对齐导料槽(36)，围绕所述滑架(34)固定若干压杆(35)，压杆(35)一一竖直插入导料槽(36)内。
7.根据权利要求6所述的永磁电机磁体组装设备，其特征在于，所述导料槽(36)内设置有磁性片(37)，磁性片(37)齐平导料槽(36)的表面。
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| CN202311026226.4A CN116961336A (zh) | 2023-08-15 | 2023-08-15 | 一种永磁电机磁体组装设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117526653A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-02-06 | 韶展(上海)机电设备有限公司 | 一种永磁电机转子加工设备 |
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2023
- 2023-08-15 CN CN202311026226.4A patent/CN116961336A/zh active Pending
Cited By (2)
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| CN117526653A (zh) * | 2024-01-08 | 2024-02-06 | 韶展(上海)机电设备有限公司 | 一种永磁电机转子加工设备 |
| CN117526653B (zh) * | 2024-01-08 | 2024-03-26 | 韶展(上海)机电设备有限公司 | 一种永磁电机转子加工设备 |
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