CN117526653B - 一种永磁电机转子加工设备 - Google Patents
一种永磁电机转子加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117526653B CN117526653B CN202410025714.1A CN202410025714A CN117526653B CN 117526653 B CN117526653 B CN 117526653B CN 202410025714 A CN202410025714 A CN 202410025714A CN 117526653 B CN117526653 B CN 117526653B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- carrier
- elastic
- permanent magnet
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims abstract description 48
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 21
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 54
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 44
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 35
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 13
- 238000001802 infusion Methods 0.000 claims description 10
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 6
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 5
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 3
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 abstract description 75
- 239000010959 steel Substances 0.000 abstract description 75
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 32
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 abstract description 6
- 238000000576 coating method Methods 0.000 abstract description 6
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007711 solidification Methods 0.000 description 1
- 230000008023 solidification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
- B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
- B05B15/55—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter using cleaning fluids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
- H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
Abstract
本发明属于转子加工领域，具体涉及一种永磁电机转子加工设备，包括有固定架一和升降系统等，固定架一上连接有升降系统。采用本发明，具有确保每个磁钢上的涂胶量一致，使所有磁钢几乎同时进行粘合，从而保证相邻两个铁芯槽内的磁钢一一正对，避免因每个磁钢上胶液量不同导致相邻两个铁芯槽的磁钢出现偏移错位影响转子质量，相比人工逐个进行装填磁钢，大大提升了工作效率，同时保证了磁钢装填后转子的质量的优点，解决了人工每次挤出胶液时，胶水的量存在差异性，极易导致其相邻铁芯槽的永磁片之间出现错位，影响电机性能的问题。
Description
技术领域
本发明属于转子加工领域，具体涉及一种永磁电机转子加工设备。
背景技术
现有技术中，永磁电机转子加工时，人工手动将磁钢装填至转子的铁芯槽中，每装填一个磁钢后将胶液挤入铁芯槽内，再装填下一个磁钢，由于人工每次挤出胶液时，胶水的量存在差异性，极易导致其相邻铁芯槽的永磁片之间出现错位，如果永磁片在组装过程中错位，会导致转子磁场不均匀，影响电机性能，并且只能逐个对磁钢进行装填效率较低。
发明内容
为了克服人工每次挤出胶液时，胶水的量存在差异性，极易导致其相邻铁芯槽的永磁片之间出现错位，影响电机性能的缺点，本发明提供一种永磁电机转子加工设备。
本发明的技术方案是：一种永磁电机转子加工设备，包括有固定架一和升降系统；固定架一上连接有升降系统；升降系统由电动滑轨和若干个电动滑块组成；还包括有载物架、隔离块、弹性片、电动转板、转动组件、拉伸组件、输胶组件和限位组件；升降系统上固接有若干个载物架，每个载物架上各连接有一个电动转板；每个载物架内均滑动连接有若干个前后对称的隔离块；每个隔离块内均滑动连接有若干个弹性片，每个弹性片均设置有弯折部，每个弹性片上均开有一个缺槽；固定架一上连接有用于带动转子转动的转动组件；每个载物架内均连接有若干个用于拉动隔离块和弹性片的拉伸组件；每个拉伸组件均与若干个隔离块和弹性片连接；每个载物架内均连接有若干个用于输送胶液的输胶组件；每个输胶组件均与对应的隔离块连接；升降系统下部连接有用于对磁钢限位的限位组件。
进一步，转动组件包括有安装架一、载物盘和动力单元；固定架一固接有安装架一；安装架一转动连接有载物盘，载物盘上设置有与转子上槽孔相匹配的限位块；安装架一上连接有用于带动载物盘转动的动力单元；动力单元与载物盘连接。
进一步，拉伸组件包括有电动推杆一、拉绳、连接绳、复位弹簧和弹性伸缩板；载物架下侧固接有电动推杆一；电动推杆一伸缩端通过连接块固接有拉绳，拉绳向上延伸至载物架上部；拉绳上固接有若干个连接绳；每个连接绳各与一个隔离块连接；每个连接绳末端均通过连接块与对应的隔离块内的两个弹性片固接；每个隔离块各固接有一个复位弹簧；所有复位弹簧均与载物架固接；每个弹性片各固接有一个弹性伸缩板；所有弹性伸缩板均与载物架固接。
进一步，输胶组件包括有输液管、导液管和滑管；载物架内固接有若干个输液管；每个输液管上均连通有若干个导液管；所有导液管均与载物架连接；每个导液管内均滑动连接有一个滑管；每个滑管均与对应的隔离块连接；每个滑管内均设置有一个用于对胶液限位的挡布。
进一步，限位组件包括有电动推杆二和限位板；升降系统下部固接有若干个电动推杆二；每个电动推杆二伸缩端各固接有一个限位板；每个载物架上均开有一个与限位板相匹配的矩形槽一。
进一步，还包括有限位架；升降系统上部固接有若干个限位架。
进一步，隔离块设置为弱磁材质。
进一步，还包括有方管；每个限位板内均固接有一个方管；每个限位板上均开有若干个贯穿槽一；每个方管上均开有若干个贯穿槽二；每个贯穿槽二各与一个贯穿槽一连通。
进一步，还包括有弹性伸缩杆；每个滑管内均固接有若干个弹性伸缩杆；每个弹性伸缩杆伸缩端均固接有一个圆球；隔离块内开有与圆球数量相匹配的凹槽，每个圆球各位于一个凹槽内，每两个圆球均与一个隔离块接触。
进一步，还包括有安装架二、输料板、电动推杆三和推料架；固定架一固接有安装架二；安装架二固接有输料板；输料板内开有若干个输料槽；输料板固接有电动推杆三；电动推杆三伸缩端固接有推料架；推料架与输料板滑动连接；输料板上开有若干个下料槽；每个载物架上均开有一个与限位板相匹配的矩形槽二。
有益效果为：本发明使用时实现了确保每个磁钢上的涂胶量一致，使所有磁钢几乎同时进行粘合，从而保证相邻两个铁芯槽内的磁钢一一正对，避免因每个磁钢上胶液量不同导致相邻两个铁芯槽的磁钢出现偏移错位影响转子质量，相比人工逐个进行装填磁钢，大大提升了工作效率，同时保证了磁钢装填后转子的质量；
在清洁同时可快速对挡布堵塞情况进行检测，清洁完成后，通过升降系统带动载物架向上移动复位，将贯穿槽一和贯穿槽二内的滑管取出，便于进行更换或深度清洁，保证滑管正常导出胶液，进而保证磁钢装填后转子的质量。
附图说明
图1为本发明的永磁电机转子加工设备的立体结构示意图；
图2为本发明的永磁电机转子加工设备的局部立体结构示意图；
图3为转子立体结构示意图；
图4为本发明的永磁电机转子加工设备的载物架第一剖面立体结构示意图；
图5为本发明图4的B区放大图；
图6为本发明的永磁电机转子加工设备的载物架第二剖面立体结构示意图；
图7为本发明的永磁电机转子加工设备的载物架局部立体结构示意图；
图8为本发明的永磁电机转子加工设备的隔离块第一剖面立体结构示意图；
图9为本发明的永磁电机转子加工设备的隔离块第二剖面立体结构示意图；
图10为本发明的图9的C区放大图；
图11为本发明图1的A区放大图；
图12为本发明的永磁电机转子加工设备的方管局部立体结构示意图；
图13为本发明的永磁电机转子加工设备的限位架立体结构示意图；
图14为本发明的永磁电机转子加工设备的安装架二、输料板、电动推杆三和推料架组合立体结构示意图；
图15为本发明的永磁电机转子加工设备的输料板剖面立体结构示意图；
图16为本发明的永磁电机转子加工设备的弹性伸缩杆安装位置示意图。
附图标号：1-固定架一，2-升降系统，001-限位块，002-转子，003-铁芯槽，004-缺槽，006-挡布，007-贯穿槽一，008-贯穿槽二，009-矩形槽一，010-矩形槽二，011-下料槽，013-磁钢，014-垫块，101-载物架，102-隔离块，103-弹性片，103a-弯折部，104-电动转板，201-安装架一，202-载物盘，203-驱动电机，204-平齿轮，205-齿环，301-电动推杆一，302-拉绳，303-连接绳，304-复位弹簧，305-弹性伸缩板，401-输液管，402-导液管，403-滑管，404-弹性伸缩杆，501-电动推杆二，502-限位板，503-方管，601-限位架，701-安装架二，702-输料板，703-电动推杆三，704-推料架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
实施例1
一种永磁电机转子加工设备，如图1-13所示，包括有固定架一1和升降系统2；固定架一1上连接有升降系统2；升降系统2由电动滑轨和三个电动滑块组成；
还包括有载物架101、隔离块102、弹性片103、电动转板104、转动组件、拉伸组件、输胶组件和限位组件；升降系统2上螺栓连接有两个载物架101，每个载物架101上各连接有一个电动转板104；每个载物架101内均滑动连接有若干个前后对称的隔离块102；每个隔离块102内均滑动连接有两个左右对称的弹性片103，每个弹性片103均设置有弯折部103a，每个弹性片103上均开有一个缺槽004；固定架一1上连接有转动组件；每个载物架101内均连接有两个拉伸组件；每个拉伸组件均与若干个隔离块102和弹性片103连接；每个载物架101内均连接有两个输胶组件；每个输胶组件均与对应的隔离块102连接；升降系统2下部连接有限位组件。
转动组件包括有安装架一201、载物盘202和动力单元；固定架一1螺栓连接有安装架一201；安装架一201转动连接有载物盘202，载物盘202上设置有与转子002上槽孔相匹配的限位块001；安装架一201上连接有动力单元；动力单元与载物盘202连接。
动力单元包括有驱动电机203、平齿轮204和齿环205；安装架一201螺栓连接有驱动电机203；驱动电机203输出轴固接有平齿轮204；载物盘202固接有齿环205；齿环205与平齿轮204互相啮合。
拉伸组件包括有电动推杆一301、拉绳302、连接绳303、复位弹簧304和弹性伸缩板305；载物架101下侧固接有电动推杆一301；电动推杆一301伸缩端通过连接块固接有拉绳302，拉绳302向上延伸至载物架101上部；拉绳302上固接有若干个连接绳303；每个连接绳303各与一个隔离块102连接；每个连接绳303末端均通过连接块与对应的隔离块102内的两个弹性片103固接；每个隔离块102各固接有一个复位弹簧304；所有复位弹簧304均与载物架101固接；每个弹性片103各固接有一个弹性伸缩板305；所有弹性伸缩板305均与载物架101固接。
输胶组件包括有输液管401、导液管402和滑管403；载物架101内固接有两个输液管401；每个输液管401上均连通有若干个导液管402；所有导液管402均与载物架101连接；每个导液管402内均滑动连接有一个滑管403；每个滑管403均与对应的隔离块102连接；每个滑管403内均设置有一个挡布006。
限位组件包括有电动推杆二501和限位板502；升降系统2下部固接有两个电动推杆二501；每个电动推杆二501伸缩端各固接有一个限位板502；每个载物架101上均开有一个与限位板502相匹配的矩形槽一009。
还包括有限位架601；升降系统2上部固接有两个限位架601。
隔离块102设置为弱磁材质，使隔离块102与磁钢013之间具有磁吸力，增强磁钢013在载物架101上的稳定性。
使用时，将转子002放置在载物盘202上，使载物盘202上的限位块001卡入转子002的槽孔中，转子002上的两个铁芯槽003分别与两个载物架101正对，然后通过人工或外设放料装置在每两个左右相邻的隔离块102上各放置一个磁钢013，并在最下方的两个隔离块102下侧放置一个磁钢013，载物架101上最上方的磁钢013与电动转板104接触，接着通过升降系统2带动两个载物架101上升，使载物架101插入转子002的铁芯槽003中，使载物架101上最下方的磁钢013下侧与铁芯槽003下侧平齐，由于载物架101上的每两个磁钢013之间具有间隔，而同一载物架101上所有磁钢013需要将一个铁芯槽003填满，所以载物架101长度必然会长于铁芯槽003高度，即载物架101插入转子002的铁芯槽003后，载物架101上部一段会露出在转子002的铁芯槽003外，进而在载物架101上升同时，通过升降系统2带动限位架601下降，通过限位架601对载物架101上部露出在铁芯槽003外的磁钢013进行限位，避免后续拉伸组件运行抽离隔离块102过程中磁钢013偏移掉落至铁芯槽003外。
载物架101插入铁芯槽003后，输液管401外接胶液输送设备，通过输液管401将胶液输送至导液管402和滑管403内，通过挡布006对滑管403内胶液进行限位，防止胶液输送过程中胶液直接通过滑管403导出至磁钢013上，导致每个磁钢013上胶液量不均的问题出现，直到胶液将每个导液管402和滑管403填满，然后胶液输送设备停止向输液管401内输送胶液，接着控制电动推杆一301伸长，使拉绳302拉动连接绳303，进而使连接绳303拉动弹性片103，使弹性片103在隔离块102内滑动，使弹性伸缩板305被压缩，直到弹性片103的弯折部103a与隔离块102相抵，此时通过弹性片103带动隔离块102在载物架101内滑动，使复位弹簧304被压缩，同时使滑管403在导液管402内滑动，进而使导液管402和滑管403内的胶液受到挤压通过挡布006挤出至磁钢013上，直到隔离块102被导液管402抵住无法继续移动，进而在隔离块102移动过程中通过滑管403将胶液导出至磁钢013上各区域，保证胶液在磁钢013上分布广泛，增强上下相邻两个磁钢013的粘合效果，弹性片103带动隔离块102移动过程中，弹性片103与铁芯槽003内壁接触，通过弹性片103对胶液进行导流，将部分胶液导向铁芯槽003内壁，并通过弹性片103将胶液刮匀在铁芯槽003内壁上，增大胶液在铁芯槽003内壁上的分布面积，增强磁钢013与铁芯槽003内壁的粘合效果，随着拉绳302继续拉动连接绳303，连接绳303继续拉动弹性片103，使弹性片103形变完全收纳至隔离块102内，在弹性片103形变收纳至隔离块102内过程中，弹性片103贴合磁钢013表面移动，将磁钢013上的胶液刮均，进一步增强上下相邻两个磁钢013的粘合效果，通过缺槽004对胶液进行导流，避免弹性片103将磁钢013上的胶液全部刮向靠近隔离块102一侧。
弹性片103形变收纳至隔离块102内后，此时上下相邻两个磁钢013之间无任何阻碍，此时通过升降系统2带动电动推杆二501和限位板502上升穿过矩形槽一009，使限位板502上侧与载物架101最下方的磁钢013接触，从而对载物架101最下方的磁钢013进行支撑限位，然后通过升降系统2带动载物架101向下移动，此时载物架101上的磁钢013受限位板502限位不会向下移动，则最下方的磁钢013的下侧依然与转子002的下侧平齐，同时，通过电动转板104推动最上方的磁钢013向下移动，使磁钢013从上至下依次接触在铁芯槽003内向下移动，直到所有铁芯槽003内所有的磁钢013互相接触粘合在一起，磁钢013在铁芯槽003内向下移动过程中与铁芯槽003内壁的胶液接触，从而使磁钢013与铁芯槽003内壁粘合，如此确保每个磁钢013上的涂胶量一致，使所有磁钢013几乎同时进行粘合，从而保证相邻两个铁芯槽003内的磁钢013一一正对，避免因每个磁钢013上胶液量不同导致相邻两个铁芯槽003的磁钢013出现偏移错位影响转子002质量，相比人工逐个进行装填磁钢013，大大提升了工作效率，同时保证了磁钢013装填后转子002的质量，然后通过升降系统2带动载物架101和限位架601上升，使电动转板104远离最上方的磁钢013，然后控制电动转板104启动，以从右往左看为基准，电动转板104顺时针转动九十度，接着再通过升降系统2带动载物架101向下移动，使载物架101从铁芯槽003内抽出，至此铁芯槽003内磁钢013装填完成，然后通过控制驱动电机203启动，驱动电机203输出轴带动平齿轮204传动齿环205转动，齿环205带动载物盘202和转子002转动，使另外两个铁芯槽003与两个载物架101正对，再重复上述操作进行装填，如此完成所有铁芯槽003的装填。
实施例2
在实施例1的基础上，如图1-13所示，还包括有方管503；每个限位板502内均固接有一个方管503；每个限位板502前侧和后侧均开有若干个贯穿槽一007；每个方管503前侧和后侧均开有若干个贯穿槽二008；每个贯穿槽二008各与一个贯穿槽一007连通。
还包括有弹性伸缩杆404；每个滑管403内均固接有两个弹性伸缩杆404；每个弹性伸缩杆404伸缩端均固接有一个圆球；隔离块102内开有与圆球数量相匹配的凹槽，每个圆球各位于一个凹槽内，每两个圆球均与一个隔离块102接触。
工作结束后，为避免输胶组件内残留胶液固化造成堵塞，需要及时对输胶组件进行清洁，在初始状态下，如图1所示，通过升降系统2带动载物架101向下移动，同时控制所有拉伸组件运行，使所有隔离块102收纳至载物架101内，使所有弹性片103收纳至隔离块102内，使限位板502穿过载物架101上的矩形槽一009，直到载物架101向下移动至行程末端，此时限位板502上的每个贯穿槽一007各与一个隔离块102正对，然后通过输液管401外接溶剂输送设备，通过输液管401将溶剂输送至导液管402和滑管403内，由于溶剂粘稠度远低于胶液粘稠度，挡布006不会对溶剂造成较大阻挡，进而溶剂通过滑管403喷出，同时控制电动推杆一301收缩复位，复位弹簧304和弹性伸缩板305释放弹力，使隔离块102和弹性片103复位位于贯穿槽一007和贯穿槽二008内，此时滑管403喷出的溶剂对弹性片103进行冲洗，从而通过溶剂对输液管401、导液管402、滑管403、挡布006和弹性片103上残留的胶液进行清洁，通过方管503外接抽液设备，将清洁产生的污水抽出。
清洁完成后，输液管401外接清水输送设备，相比溶剂输送设备以更大水压输送清水，对输液管401、导液管402、滑管403、挡布006和弹性片103再次进行冲洗，挡布006在长期使用后难免出现堵塞情况，当通过清水进行冲洗时，若挡布006存在堵塞情况，则会对挡布006造成强力冲击，使弹性伸缩杆404上的圆球与隔离块102内的凹槽分离，进而使滑管403从隔离块102内滑出留在贯穿槽二008内，从而在清洁同时可快速对挡布006堵塞情况进行检测，清洁完成后，控制电动推杆一301伸长，使隔离块102收纳至载物架101内，使所有弹性片103收纳至隔离块102内，通过升降系统2带动载物架101向上移动复位，将贯穿槽一007和贯穿槽二008内的滑管403取出，便于进行更换或深度清洁，保证滑管403正常导出胶液，进而保证磁钢013装填后转子002的质量。
实施例3
在实施例2的基础上，如图14-15所示，还包括有安装架二701、输料板702、电动推杆三703和推料架704；固定架一1螺栓连接有安装架二701；安装架二701固接有输料板702；输料板702内开有两个输料槽；输料板702固接有电动推杆三703；电动推杆三703伸缩端固接有推料架704；推料架704与输料板702滑动连接；输料板702上开有两个下料槽011；每个载物架101上均开有一个与限位板502相匹配的矩形槽二010。
磁钢013生产完成出厂时通过垫块014进行分隔，相邻两个磁钢013之间仍具有磁吸力，人工手动进行拆卸放置效率较低，需要将磁钢013放置到载物架101上的隔离块102上时，直接将磁钢013和垫块014一起放入输料板702的输料槽中，通过升降系统2带动载物架101上升，使输料板702的输料槽与载物架101上最上方隔离块102的上方正对，接着控制电动推杆二501收缩，使限位板502与载物架101上的矩形槽二010正对，接着通过升降系统2带动限位板502上升，使限位板502位于载物架101的左侧，进而通过限位板502对载物架101左侧进行限位，然后通过外设推料装置推动输料板702的输料槽内的磁钢013和垫块014移动，使最左方的磁钢013向左移动至载物架101上最上方隔离块102的上侧，此时最左方的垫块014与下料槽011正对，然后控制电动推杆三703收缩，使推料架704向下移动，将垫块014推出下料槽011，然后电动推杆三703伸长带动推料架704复位，接着升降系统2带动载物架101上升，使下一个隔离块102的上方与输料板702的输料槽正对，然后再通过外设推料装置推动输料板702的输料槽内的磁钢013和垫块014，将下一个磁钢013推至隔离块102上，通过限位板502对磁钢013进行限位，避免磁钢013被推出至载物架101外，如此反复自动完成磁钢013的放置，保证磁钢013的放置效率。
以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (7)
1.一种永磁电机转子加工设备，包括有固定架一（1）和升降系统（2）；固定架一（1）上连接有升降系统（2）；升降系统（2）由电动滑轨和若干个电动滑块组成；其特征在于，还包括有载物架（101）、隔离块（102）、弹性片（103）、电动转板（104）、转动组件、拉伸组件和输胶组件；升降系统（2）上固接有若干个载物架（101），每个载物架（101）上各连接有一个电动转板（104）；每个载物架（101）内均滑动连接有若干个前后对称的隔离块（102）；每个隔离块（102）内均滑动连接有若干个弹性片（103），每个弹性片（103）均设置有弯折部（103a），每个弹性片（103）上均开有一个缺槽（004）；固定架一（1）上连接有用于带动转子（002）转动的转动组件；每个载物架（101）内均连接有若干个用于拉动隔离块（102）和弹性片（103）的拉伸组件；每个拉伸组件均与若干个隔离块（102）和弹性片（103）连接；每个载物架（101）内均连接有若干个用于输送胶液的输胶组件；每个输胶组件均与对应的隔离块（102）连接；
转动组件包括有安装架一（201）、载物盘（202）和动力单元；固定架一（1）固接有安装架一（201）；安装架一（201）转动连接有载物盘（202），载物盘（202）上设置有与转子（002）上槽孔相匹配的限位块（001）；安装架一（201）上连接有用于带动载物盘（202）转动的动力单元；动力单元与载物盘（202）连接；
拉伸组件包括有电动推杆一（301）、拉绳（302）、连接绳（303）、复位弹簧（304）和弹性伸缩板（305）；载物架（101）下侧固接有电动推杆一（301）；电动推杆一（301）伸缩端通过连接块固接有拉绳（302），拉绳（302）向上延伸至载物架（101）上部；拉绳（302）上固接有若干个连接绳（303）；每个连接绳（303）各与一个隔离块（102）连接；每个连接绳（303）末端均通过连接块与对应的隔离块（102）内的两个弹性片（103）固接；每个隔离块（102）各固接有一个复位弹簧（304）；所有复位弹簧（304）均与载物架（101）固接；每个弹性片（103）各固接有一个弹性伸缩板（305）；所有弹性伸缩板（305）均与载物架（101）固接；
输胶组件包括有输液管（401）、导液管（402）和滑管（403）；载物架（101）内固接有若干个输液管（401）；每个输液管（401）上均连通有若干个导液管（402）；所有导液管（402）均与载物架（101）连接；每个导液管（402）内均滑动连接有一个滑管（403）；每个滑管（403）均与对应的隔离块（102）连接；每个滑管（403）内均设置有一个用于对胶液限位的挡布（006）。
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子加工设备，其特征在于，还包括有限位组件，限位组件包括有电动推杆二（501）和限位板（502）；升降系统（2）下部固接有若干个电动推杆二（501）；每个电动推杆二（501）伸缩端各固接有一个限位板（502）；每个载物架（101）上均开有一个与限位板（502）相匹配的矩形槽一（009）。
3.根据权利要求2任意一项所述的一种永磁电机转子加工设备，其特征在于，还包括有限位架（601）；升降系统（2）上部固接有若干个限位架（601）。
4.根据权利要求1所述的一种永磁电机转子加工设备，其特征在于，隔离块（102）设置为弱磁材质。
5.根据权利要求4所述的一种永磁电机转子加工设备，其特征在于，还包括有方管（503）；每个限位板（502）内均固接有一个方管（503）；每个限位板（502）上均开有若干个贯穿槽一（007）；每个方管（503）上均开有若干个贯穿槽二（008）；每个贯穿槽二（008）各与一个贯穿槽一（007）连通。
6.根据权利要求5所述的一种永磁电机转子加工设备，其特征在于，还包括有弹性伸缩杆（404）；每个滑管（403）内均固接有若干个弹性伸缩杆（404）；每个弹性伸缩杆（404）伸缩端均固接有一个圆球；隔离块（102）内开有与圆球数量相匹配的凹槽，每个圆球各位于一个凹槽内，每两个圆球均与一个隔离块（102）接触。
7.根据权利要求6所述的一种永磁电机转子加工设备，其特征在于，还包括有安装架二（701）、输料板（702）、电动推杆三（703）和推料架（704）；固定架一（1）固接有安装架二（701）；安装架二（701）固接有输料板（702）；输料板（702）内开有若干个输料槽；输料板（702）固接有电动推杆三（703）；电动推杆三（703）伸缩端固接有推料架（704）；推料架（704）与输料板（702）滑动连接；输料板（702）上开有若干个下料槽（011）；每个载物架（101）上均开有一个与限位板（502）相匹配的矩形槽二（010）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410025714.1A CN117526653B (zh) | 2024-01-08 | 2024-01-08 | 一种永磁电机转子加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410025714.1A CN117526653B (zh) | 2024-01-08 | 2024-01-08 | 一种永磁电机转子加工设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117526653A CN117526653A (zh) | 2024-02-06 |
| CN117526653B true CN117526653B (zh) | 2024-03-26 |
Family
ID=89749880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410025714.1A Active CN117526653B (zh) | 2024-01-08 | 2024-01-08 | 一种永磁电机转子加工设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117526653B (zh) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112787471A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-11 | 常州机电职业技术学院 | 一种用于永磁同步电机的自动粘贴磁钢片装置 |
| CN112844938A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-28 | 常州机电职业技术学院 | 一种快速定型的粘磁钢装置 |
| CN113210186A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-08-06 | 盐城工业职业技术学院 | 一种电机转子组件自动贴片系统 |
| CN116961336A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-10-27 | 安徽明腾永磁机电设备有限公司 | 一种永磁电机磁体组装设备 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110011497A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-12 | 苏州均华精密机械有限公司 | 一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置 |
-
2024
- 2024-01-08 CN CN202410025714.1A patent/CN117526653B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112787471A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-11 | 常州机电职业技术学院 | 一种用于永磁同步电机的自动粘贴磁钢片装置 |
| CN112844938A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-05-28 | 常州机电职业技术学院 | 一种快速定型的粘磁钢装置 |
| CN113210186A (zh) * | 2021-03-18 | 2021-08-06 | 盐城工业职业技术学院 | 一种电机转子组件自动贴片系统 |
| CN116961336A (zh) * | 2023-08-15 | 2023-10-27 | 安徽明腾永磁机电设备有限公司 | 一种永磁电机磁体组装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN117526653A (zh) | 2024-02-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN117526653B (zh) | 一种永磁电机转子加工设备 | |
| CN110304441A (zh) | 一种自动分料机构 | |
| US4373846A (en) | Panel transferring apparatus | |
| CN211920019U (zh) | 一种用于硅片插片的传送装置、片篮以及插片机构 | |
| CN210504343U (zh) | 卷料盘转上料盘的自动转料设备 | |
| CN110040510A (zh) | 叠片机 | |
| CN216334496U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN110561737A (zh) | 自动贴膜机 | |
| CN210084444U (zh) | 一种自动放置物料装置 | |
| CN210393580U (zh) | 料盘升降平台及料盘转送装置 | |
| CN115231496B (zh) | 一种基于负压吸附的批量鱼油灌装设备及其灌装方法 | |
| CN112660697A (zh) | 一种小马达加工用的输送线 | |
| CN111017311A (zh) | 一种图书自动包装装置 | |
| CN114196901B (zh) | 一种电路板表面镀锡加工工艺 | |
| CN116510981B (zh) | 一种泡沫箱自动化点胶机 | |
| CN220177626U (zh) | 一种自动洗板机 | |
| CN216511141U (zh) | 一种豆制品成品杀菌用自动装卸机构 | |
| CN116808629B (zh) | 一种饮片浸泡用溶剂萃取装置 | |
| CN216004347U (zh) | 一种下料机构及等离子清洗设备 | |
| CN112864063A (zh) | 用于硅片插片的传送装置、片篮、插片机构及插片方法 | |
| CN215902095U (zh) | 一种ic卡芯片填装用点胶装置 | |
| CN215796871U (zh) | 一种推杯转移变位装置 | |
| CN218524030U (zh) | 一种用于烟花组盆的筒排插入装置 | |
| CN212668459U (zh) | 平移式钢板网收纳摆放机构 | |
| CN208560984U (zh) | 带有多层升降坯件库的自动排坯机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |