CN110011497A - 一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置 - Google Patents

一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置，用于电机转子铁芯磁钢槽与磁钢缝隙间的灌胶；包括多个注胶单元，每个注胶单元对应一组或两组磁钢槽，各个注胶单元沿电机转子的圆周方向对应磁钢槽布置；所述注胶单元布置在磁钢槽外侧并靠近磁钢槽的位置，或者位于磁钢槽的投影方向上，每个注胶单元的注胶口均设置在对应磁钢槽的下方。本发明结构简单、构思巧妙、可靠性好，节料性强，能够实现可靠、有效、节约的自动化磁钢槽灌胶。

Description

一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置
技术领域
本发明属于注胶设备领域，具体涉及一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置，主要用于往电机的转子铁芯与磁钢之间的缝隙中注胶，从而将磁钢牢固、稳定地固定于转子铁芯预留的磁钢槽中。
背景技术
众所周知，电机永磁转子的内圆周面上均匀排列有若干磁钢，磁钢与转子铁芯的槽孔之间留有固定的缝隙，在装配时，将磁钢插入转子铁芯的槽孔中进行固定。为了防止转子在高速运转中由于温度升高，导致磁钢松脱而带来安全隐患以及磁钢在槽孔中振动产生噪音，从而需要在磁钢缝隙中填充热固性树脂胶体，以将磁钢固定。其中，热固性树脂，是指树脂加热后产生化学变化，逐渐硬化成型，再受热也不软化，也不能溶解的一种树脂。
目前，现有的注胶方式大体分为两种：第一种注胶方式采用人工注胶，由于人工注胶的人工参与度高，无法实现自动化，不仅注胶效率低下，还容易导致注胶位置不精确、均匀度不高；第二种注胶方式采用现有注胶装置进行注胶，但是，现有注胶装置的注胶流道过长，并且使用一大块胶粒，不仅容易导致胶体浪费，还容易导致胶体受热不均、甚至因胶体流动、反应时间过长而提前固化，最终导致无法填充磁钢缝隙，另外，现有技术通常采用由上往下填充胶体，这种方式很容易导致空气残留在磁钢槽缝隙內部，从而导致胶体填充不均匀，不紧实。
因此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本发明主要研究的课题。
发明内容
本发明提供一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置，其目的是为了解决现有技术采用人工注胶无法实现自动化，不仅注胶效率低下，还容易导致注胶位置不精确、均匀度不高的问题，以及解决采用现有注胶装置，因流道过长导致胶体浪费、胶体受热不均，甚至提前固化，最终导致无法填充磁钢缝隙的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置，用于电机转子铁芯磁钢槽与磁钢缝隙间的灌胶；
包括多个注胶单元，每个注胶单元对应一组或两组磁钢槽，各个注胶单元沿电机转子的圆周方向对应磁钢槽布置；
所述注胶单元布置在磁钢槽外侧并靠近磁钢槽的位置，或者位于磁钢槽的投影方向上，每个注胶单元的注胶口均设置在对应磁钢槽的下方。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述方案中，所述注胶单元包括注胶流道、注胶头、柱塞筒以及柱塞；所述注胶流道位于注胶头上方且与注胶头连通，所述注胶头位于柱塞筒的顶端，且与柱塞筒内部连通；所述柱塞安置在柱塞筒内，可相对柱塞筒上下滑动。
2、上述方案中，所述注胶单元还包括流道板，所述注胶流道为开设在流道板上对应电机转子铁芯的磁钢槽沿圆周均匀分布的通道。
3、上述方案中，所述注胶单元还包括一注胶板，所述注胶口设置在注胶板上，为一竖直布置具有锥度的引流通道，用于将流道板上注胶流道中的胶体通过引流通道引流至磁钢槽中，在装配状态下，所述注胶板层叠在所述流道板上方。
5、上述方案中，每个注胶单元的注胶口均设置在对应磁钢槽与磁钢之间缝隙的正下方。
6、上述方案中，所述一组磁钢槽包括偶数个磁钢槽。
本发明工作原理及优点是：本发明由于采用多个注胶单元，每个注胶单元对应一组或两组磁钢槽，各个注胶单元沿电机转子的圆周方向对应磁钢槽布置，注胶单元布置在磁钢槽外侧并靠近磁钢槽的位置，或者位于磁钢槽的投影方向上，从而实现了将原来的一大块胶粒换成若干较小的胶粒，并且实现注胶流道路径的最短化，又由于每个注胶单元的注胶口均设置在对应磁钢槽的下方，采用由下往上的填充方式，增加了胶体填充在磁钢槽缝隙中的紧实性，增加磁钢固定的可靠性，由此，最终有效避免胶体浪费、胶体受热不均，并没因胶体流动、反应时间过长而提前固化的问题，本发明结构简单、构思巧妙、可靠性好，节料性强，能够实现可靠、有效、节约环保的自动化磁钢槽灌胶。
附图说明
附图1为本发明实施例1中槽灌胶装置灌胶时带有废胶的立体爆炸图；
附图2为本发明实施例1中转子铁芯的立体图；
附图3为本发明实施例1中槽灌胶装置的局部立体图；
附图4为本发明实施例1中废胶与磁钢槽位置关系的俯视图；
附图5为本发明实施例1中废胶与磁钢槽位置关系的仰视图；
附图6为本发明实施例2中废胶与磁钢槽位置关系的俯视图；
附图7为本发明实施例2中废胶与磁钢槽位置关系的仰视图；
附图8为本发明实施例1中灌胶装置灌胶时的局部立体图一；
附图9为本发明实施例1中灌胶装置灌胶时的局部立体图二。
以上附图中：1、转子铁芯；10、铁芯段；11、磁钢槽；12、磁钢；2、注胶单元；20、柱塞；21、柱塞筒；22、注胶头；23、流道板；24、注胶板；25、注胶口；26、注胶流道；3、废胶。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例1：一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置
参见附图1-5,8-9所示，本实施例的灌胶装置用于电机转子铁芯1磁钢槽11与磁钢12缝隙间的灌胶，其中，转子铁芯1由四段铁芯段10层叠而成。
所述的灌胶装置包括多个注胶单元2，本实施例中，注胶单元2设为八个，每个注胶单元2对应一组或两组磁钢槽11，本实施例中，每个注胶单元2对应一组磁钢槽，通常一组磁钢槽包括偶数个磁钢槽11，本实施例的一组中设有四个磁钢槽11，事实上也可以对应两个、六个等等偶数的磁钢槽11，不仅限于本申请的个数。其中，各个注胶单元2沿电机转子铁芯1的圆周方向对应磁钢槽11布置。
所述注胶单元2位于磁钢槽11的投影方向上，每个注胶单元2的注胶口25均设置在对应磁钢槽11的下方。本实施例中，所述注胶单元2布置在磁钢槽11的投影方向上，且每个注胶单元2的注胶口25均设置在对应磁钢槽11的正下方，此时，废料3大部分和磁钢槽11在投影上重叠，采用这种方式，能够极大地缩短注胶流道26，甚至能将注胶流道26缩为零。
具体地，所述注胶单元2包括注胶流道26、注胶头22、柱塞筒21以及柱塞20；所述注胶头22位于柱塞筒21的顶端，该注胶流道26与柱塞筒21内部连通；所述柱塞20安置在柱塞筒21内，可相对柱塞筒21上下滑动；所述注胶口25位于注胶头22的顶端，且与注胶流道26连通。本实施例中，还包括驱动装置，该驱动装置用于驱动柱塞20上下运动，本实施例的驱动装置采用伺服电机，通过控制伺服电机的速度，从而控制速度分段来驱动柱塞20相对柱塞筒21往上运动，从而挤压柱塞筒21内的热固性树脂胶体，胶体通过注胶流道26进入磁钢槽11与磁钢12的缝隙之间，等胶体热固后以将磁钢12牢牢固定在磁钢槽11中。
参见附图8-9，本实施例中，所述注胶单元还包括流道板23和注胶板24，所述注胶流道26为开设在流道板23上对应电机转子铁芯1的磁钢槽11沿圆周均匀分布的通道，所述注胶口25设置在注胶板24上，为一竖直布置具有锥度的引流通道（直径由下至上逐渐缩小），用于将流道板23上的注胶流道26中的胶体通过引流通道引流至磁钢槽11中，具体引流至磁钢槽11与磁钢12的缝隙中。在装配状态下，所述注胶板24层叠在流道板23上方。另外，事实上，也存在一种方案，将注胶口25设置在流道板23，通过在流道板23上注塑具有引流通道凸起，只需要用于将流道板23上注胶流道26中的胶体引流至注胶板24的通孔中即可，不仅限于本实施例的方案。
实施例2：一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置
参见附图6-7，其余与实施例1相同，不同之处在于：所述注胶单元2布置在磁钢槽11外侧并靠近磁钢槽11的位置，采用这种方式，注胶流道26存在一定小尺寸的延伸通道，即延伸的注胶流道，此时，注胶口25位于该延伸通道上，图6和7中废胶3同时对应具有一段延伸的分支部，采用这种方式相对于实施例1较废胶，但是也能实现较短距离注胶的目的，从而相比现有技术实现可靠注胶，并能够相对于现有技术节省胶体。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置，用于电机转子铁芯的磁钢槽与磁钢间缝隙的灌胶；
其特征在于：包括多个注胶单元，每个注胶单元对应一组或两组磁钢槽，各个注胶单元沿电机转子的圆周方向对应磁钢槽布置；
所述注胶单元布置在所述磁钢槽外侧并靠近所述磁钢槽的位置，或者位于所述磁钢槽的投影方向上，每个注胶单元的注胶口均设置在对应磁钢槽的下方。
2.根据权利要求1所述的电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置，其特征在于：所述注胶单元包括注胶流道、注胶头、柱塞筒以及柱塞；所述注胶流道位于注胶头上方且与注胶头连通，所述注胶头位于柱塞筒的顶端，且与柱塞筒内部连通；所述柱塞安置在柱塞筒内，可相对柱塞筒上下滑动。
3.根据权利要求2所述的电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置，其特征在于：所述注胶单元还包括流道板，所述注胶流道为开设在所述流道板上对应电机转子铁芯的磁钢槽沿圆周均匀分布的通道。
4.根据权利要求3所述的电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置，其特征在于：所述注胶单元还包括一注胶板，所述注胶口设置在注胶板上，为一竖直布置具有锥度的引流通道，用于将流道板上注胶流道中的胶体通过引流通道引流至磁钢槽中，在装配状态下，所述注胶板层叠在所述流道板上方。
5.根据权利要求1或4所述的电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置，其特征在于：每个注胶单元的注胶口均设置在对应磁钢槽与磁钢之间缝隙的正下方。
6.根据权利要求1所述的电机转子铁芯磁钢槽灌胶装置，其特征在于：所述一组磁钢槽包括偶数个磁钢槽。
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