CN204408133U - 一种电机转子的磁瓦装填装置 - Google Patents

Abstract

一种电机转子的磁瓦装填装置；包括放料组件和推送组件，所述放料组件包括托板、磁瓦通道板和磁体，所述磁瓦通道板设有若干用于放置磁瓦的存料通道；所述磁瓦通道板设置在所述托板的上端面，所述托板设有落料通道与所述存料通道的一端相通，形成与所述电机转子内各磁瓦的排列位置相对应的磁瓦落料口；所述磁体设于所述磁瓦落料口，用于吸附放置在所述磁瓦通道内的所述磁瓦；所述推送组件包括推板、顶针和气缸，所述顶针的一端固定在所述推板，另一端正对于所述磁瓦落料口的上方，所述气缸驱动所述推板，使得所述顶针运动。一次性准确安装多片磁瓦，同时解决了人力填料时效率低，磁瓦极性装填容易出现错误的两个问题，提高工作效率。

Description

一种电机转子的磁瓦装填装置

技术领域

本实用新型涉及转子制造设备领域，特别是一种电机转子的磁瓦装填装置。

背景技术

直流无刷电机中，现有的磁性元件安装方法有：

1)粘胶固定：但存在人工涂抹胶水不易均匀，不环保，热固时间长，生产效率低，在以后使用中存在脱落卡死电机的隐患。

2)采用固定支架卡槽固定：但要求磁瓦尺寸精度高，才能把磁瓦牢牢固定，否则有安装不进或松脱的现象，使生产成本高。

上述安装方法，使得转子外径波动范围较大，导致电机气隙不对称，进而导致电机运转时抖动较大，引起噪音；且存在安装成本高，精度差，生产效率低等问题。

为了解决上述问题，经常采用的方式是通过注塑工艺将磁瓦固定。磁瓦分为N、S级，转子生产时，需要保证的是其内安放的所有磁瓦，N级\S级安放在转子的同一侧，以保证产生稳定的磁场。而使用该工艺加工转子时，需要工人将磁瓦按照正确的N\S位置放入注塑模具中，放料效率低，且N\S位置颠倒的错误率高，严重影响了加工效率。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提出一种电机转子的磁瓦装填装置，该装填装置，提高了生产电机转子装填磁瓦的效率，降低磁瓦装填的错误率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电机转子的磁瓦装填装置；包括放料组件和推送组件，所述放料组件包括托板、磁瓦通道板和磁体，所述磁瓦通道板设有若干用于放置磁瓦的存料通道；所述磁瓦通道板设置在所述托板的上端面，所述托板设有落料通道与所述存料通道的一端相通，形成与所述电机转子内各磁瓦的排列位置相对应的磁瓦落料口；所述磁体设于所述磁瓦落料口，用于吸附放置在所述磁瓦通道内的所述磁瓦；

所述推送组件包括推板、顶针和气缸，所述顶针的一端固定在所述推板，另一端正对于所述磁瓦落料口的上方，所述气缸驱动所述推板，使得所述顶针运动。

所述磁瓦通道板由中心圆板和相互间隔且呈放射状分布在所述中心圆板周围的若干条形板组成，所述存料通道由相邻所述条形板的两侧壁与所述托板的上端面组成。

所述托板的所述落料通道为直径大于所述中心圆板直径的圆形通孔，所述磁瓦落料口由所述落料通道的内侧壁、所述中心圆板的外边缘和所述存料通道的两内侧壁组成。

所述磁体设置在所述中心圆板的外边缘。

所述中心圆板的外边缘设有沿圆心方向凹陷的内凹槽，所述磁体镶嵌固定在所述内凹槽内。

所述落料通道的高度不小于所述磁瓦的高度。

所述磁瓦通道板的上端面设有压圈。

所述中心圆板上设有导柱，所述推板可滑动地设置在所述导柱，所述气缸固定在导柱的顶端。

所述导柱的顶端设有气缸安装座，所述气缸固定在所述气缸安装座。

本实用新型的有益效果：磁瓦分为N、S级，转子生产时，需要保证的是其内安放的所有磁瓦，N级\S级安放在转子的同一侧，以保证产生稳定的磁场。工作人员将备用的磁瓦按照统一的正确的叠放在存料通道，在所述磁瓦通道板上设有多道存料通道，每道存料通道内都能放置10片左右的磁瓦，磁瓦整齐排放，避免磁体N\S极出现摆放错误，提高产品质量；而设于磁瓦落料口的磁体，通过磁力将处于最前端的磁瓦吸附，并悬空于所述磁瓦落料口的上方，处于装备装填的状态。

需要填料时，打开气缸，气缸驱动所述推板向下运动，使得所述顶针向下运动与悬空于所述磁瓦落料口上方磁瓦接触，气缸继续向下驱动，则推动所述磁瓦整体进入电机转子的模具，进行下一步加工；一次性准确安装多片磁瓦，同时解决了人力填料时效率低，磁瓦极性装填容易出现错误的两个问题，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例的斜视图；

图3是本实用新型的一个实施例的拆分结构示意图；

图4是本实用新型中磁瓦通道板的俯视图。

其中：放料组件1，托板101，落料通道1011，磁瓦通道板102，存料通道1021，中心圆板1022，条形板1023，磁体103；

推送组件2，推板201，顶针202，气缸203；

磁瓦落料口3，压圈4，导柱5，气缸安装座6。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种电机转子的磁瓦装填装置；

如图2、图3及图4所示，包括放料组件1和推送组件2，所述放料组件1包括托板101、磁瓦通道板102和磁体103，所述磁瓦通道板102设有若干用于放置磁瓦的存料通道1021；所述磁瓦通道板102设置在所述托板101的上端面，所述托板101设有落料通道1011与所述存料通道1021的一端相通，形成与所述电机转子内各磁瓦的排列位置相对应的磁瓦落料口3；所述磁体103设于所述磁瓦落料口3，用于吸附放置在所述磁瓦通道内的所述磁瓦；

所述推送组件2包括推板201、顶针202和气缸203，所述顶针202的一端固定在所述推板201，另一端正对于所述磁瓦落料口3的上方，所述气缸203驱动所述推板201，使得所述顶针202运动。

磁瓦分为N、S级，转子生产时，需要保证的是其内安放的所有磁瓦，N级\S级安放在转子的同一侧，以保证产生稳定的磁场。工作人员将备用的磁瓦按照统一的正确的叠放在存料通道1021，在所述磁瓦通道板102上设有多道存料通道1021，每道存料通道1021内都能放置10片左右的磁瓦，磁瓦整齐排放，避免磁瓦的N\S极出现摆放错误，提高产品质量；而设于磁瓦落料口3的磁体103，通过磁力将处于最前端的磁瓦吸附，并悬空于所述磁瓦落料口3的上方，处于装备装填的状态。

需要填料时，打开气缸203，气缸203驱动所述推板201向下运动，使得所述顶针202向下运动与悬空于所述磁瓦落料口3上方磁瓦接触，气缸203继续向下驱动，则推动所述磁瓦整体进入电机转子的模具，进行下一步加工；一次性准确安装多片磁瓦，同时解决了人力填料时效率低，磁瓦极性装填容易出现错误的两个问题，提高工作效率。

所述磁瓦通道板102由中心圆板1022和相互间隔且呈放射状分布在所述中心圆板1022周围的若干条形板1023组成，所述存料通道1021由相邻所述条形板1023的两侧壁与所述托板101的上端面组成。

利用中心圆板1022以及其周围呈放射状分布的条形板1023，形成存料通道1021，初步形成了与圆形转子需要装填磁瓦的位置相配合的位置关系，节省了装配空间，简化了设备结构，使之紧凑高效。

所述托板101的所述落料通道1011为直径大于所述中心圆板1022直径的圆形通孔，所述磁瓦落料口3由所述落料通道1011的内侧壁、所述中心圆板1022的外边缘和所述存料通道1021的两内侧壁组成。

本实施例中，安装时，由于所述落料通道1011的圆孔直径大于中心圆板1022的圆孔直径，将所述落料通道1011的圆心与所述中心圆板1022的圆心重合时，所述落料通道1011的内侧壁与所述中心圆板1022的外边缘之间形成环状通道，这样的环状通道被形成所述存料通道1021的条形板1023分隔开，形成一个个的磁瓦落料口3，这样的结构设计，合理利用托板101和磁瓦通道板102的圆形结构配合，形成与所述电机转子内各磁瓦的排列位置相对应的磁瓦落料口3，结构简单紧凑，降低了生产成本。

所述磁体103设置在所述中心圆板1022的外边缘。

直接利用中心圆板1022固定磁体103，而无需增加其他多余的结构，使得磁体103与放置在存料通道1021内的磁瓦作用更直接，对其的磁力吸附作用更强烈和精准，提高设备的使用性能。

所述中心圆板1022的外边缘设有沿圆心方向凹陷的内凹槽，所述磁体103镶嵌固定在所述内凹槽内。

本实施例中，磁体103为圆柱状结构，在中心圆板1022的边缘设置用于镶嵌固定磁体103的内凹槽，进一步简化了结构，节省生产成本，便于大力推广。

所述落料通道1011的高度不小于所述磁瓦的高度。

将待装配的磁瓦按照正确的N\S级的位置关系放置在所述落料通道1011内，落料通道1011的两侧壁以这样的高度关系刚好形成对磁瓦两侧的支持和约束，利于整齐排列；推板201和顶针202向下运动推动磁瓦时，推板201可能与磁瓦通道板102的上表面接触，如果所述落料通道1011的高度小于所述磁瓦的高度，则推板201就可能会碰触到排列在落料通道1011上的除了被推磁瓦以外的其他磁瓦，给这些磁瓦的上表面带来或大或下的磨损，影响产品质量。

所述磁瓦通道板102的上端面设有压圈4。

所述压圈4的内直径与所述托板101上的圆形通孔状的落料通道1011的直径相等，且两者的圆心位置重合。推板201和顶针202向下运动推动磁瓦时，顶针202将悬空于磁瓦落料口3上方的磁瓦推下，则压圈4将与该磁瓦相邻的磁瓦压住，防止其由于被推磁瓦身上剩磁的影响而跟着被拉到或拉出存料通道1021；直到前一片磁瓦被推下后，后一块磁瓦继续被磁体103吸附，处于准备被吸附的状态。

所述中心圆板1022上设有导柱5，所述推板201可滑动地设置在所述导柱5，所述气缸203固定在导柱5的顶端。

直接将气缸203通过导柱5固定在中心圆板1022上，无需借助其他外界的安装结构，简化了装置；推板201通过导柱5完成上下的直线运动，直线性好，便于定位，提高效率。

所述导柱5的顶端设有气缸203安装座，所述气缸203固定在所述气缸203安装座。

通过气缸安装座6安装气缸203，避免其与推板201发生惯性撞击，保护了气缸203，延长其使用寿命。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机转子的磁瓦装填装置，其特征在于：包括放料组件和推送组件，所述放料组件包括托板、磁瓦通道板和磁体，所述磁瓦通道板设有若干用于放置磁瓦的存料通道；所述磁瓦通道板设置在所述托板的上端面，所述托板设有落料通道与所述存料通道的一端相通，形成与所述电机转子内各磁瓦的排列位置相对应的磁瓦落料口；所述磁体设于所述磁瓦落料口，用于吸附放置在所述磁瓦通道内的所述磁瓦；

所述推送组件包括推板、顶针和气缸，所述顶针的一端固定在所述推板，另一端正对于所述磁瓦落料口的上方，所述气缸驱动所述推板，使得所述顶针运动。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子的磁瓦装填装置，其特征在于：所述磁瓦通道板由中心圆板和相互间隔且呈放射状分布在所述中心圆板周围的若干条形板组成，所述存料通道由相邻所述条形板的两侧壁与所述托板的上端面组成。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子的磁瓦装填装置，其特征在于：所述托板的所述落料通道为直径大于所述中心圆板直径的圆形通孔，所述磁瓦落料口由所述落料通道的内侧壁、所述中心圆板的外边缘和所述存料通道的两内侧壁组成。

4.根据权利要求2所述的一种电机转子的磁瓦装填装置，其特征在于：所述磁体设置在所述中心圆板的外边缘。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子的磁瓦装填装置，其特征在于：所述中心圆板的外边缘设有沿圆心方向凹陷的内凹槽，所述磁体镶嵌固定在所述内凹槽内。

6.根据权利要求1或2所述的一种电机转子的磁瓦装填装置，其特征在于：所述落料通道的高度不小于所述磁瓦的高度。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子的磁瓦装填装置，其特征在于：所述磁瓦通道板的上端面设有压圈。

8.根据进权利要求2所述的一种电机转子的磁瓦装填装置，其特征在于：所述中心圆板上设有导柱，所述推板可滑动地设置在所述导柱，所述气缸固定在导柱的顶端。

9.根据权利要求8所述的一种电机转子的磁瓦装填装置，其特征在于：所述导柱的顶端设有气缸安装座，所述气缸固定在所述气缸安装座。