TWI697366B

TWI697366B - 電機轉子鐵芯磁鋼槽灌膠裝置

Info

Publication number: TWI697366B
Application number: TW108113054A
Authority: TW
Inventors: 賴宏能; 張木慶; 許志宏
Original assignee: 均華精密工業股份有限公司
Priority date: 2019-04-15
Filing date: 2019-04-15
Publication date: 2020-07-01
Also published as: TW202039098A

Abstract

本發明關於一種電機轉子鐵芯磁鋼槽灌膠裝置，用於電機轉子鐵芯磁鋼槽與磁鋼縫隙間的灌膠；該電機轉子鐵芯磁鋼槽灌膠裝置包括多個注膠單元，每個注膠單元對應一組或兩組磁鋼槽，各個注膠單元沿電機轉子的圓周方向對應磁鋼槽佈置；所述注膠單元佈置在磁鋼槽外側並靠近磁鋼槽的位置，或者位於磁鋼槽的投影方向上，每個注膠單元的注膠口均設置在對應磁鋼槽的下方。本發明結構簡單、構思巧妙、可靠性好，節料性強，能夠實現可靠、有效、節約的自動化磁鋼槽灌膠。

Description

電機轉子鐵芯磁鋼槽灌膠裝置

本發明屬於注膠設備領域，具體關於一種電機轉子鐵芯磁鋼槽灌膠裝置，主要用於往電機的轉子鐵芯與磁鋼之間的縫隙中注膠，從而將磁鋼牢固、穩定地固定於轉子鐵芯預留的磁鋼槽中。

眾所周知，電機永磁轉子的內圓周面上均勻排列有若干磁鋼，磁鋼與轉子鐵芯的槽孔之間留有固定的縫隙，在裝配時，將磁鋼插入轉子鐵芯的槽孔中進行固定。為了防止轉子在高速運轉中由於溫度升高，導致磁鋼鬆脫而帶來安全隱患以及磁鋼在槽孔中振動產生噪音，從而需要在磁鋼縫隙中填充熱固性樹脂膠體，以將磁鋼固定。其中，熱固性樹脂，是指樹脂加熱後產生化學變化，逐漸硬化成型，再受熱也不軟化，也不能溶解的一種樹脂。

目前，現有的注膠方式大體分為兩種：第一種注膠方式採用人工注膠，由於人工注膠的人工參與度高，無法實現自動化，不僅注膠效率低下，還容易導致注膠位置不精確、均勻度不高；第二種注膠方式採用現有注膠裝置進行注膠，但是，現有注膠裝置的注膠流道過長，並且使用一大塊膠粒，不僅容易導致膠體浪費，還容易導致膠體受熱不均、甚至因膠體流動、反應時間過長而提前固化，最終導致無法填充磁鋼縫隙，另外，現有技術通常採用由上往下填充膠體，這種方式很容易導致空氣殘留在磁鋼槽縫隙內部，從而導致膠體填充不均勻，不緊實。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，是本發明主要研究的課題。

本發明提供一種電機轉子鐵芯磁鋼槽灌膠裝置，其目的是為了解決現有技術採用人工注膠無法實現自動化，不僅注膠效率低下，還容易導致注膠位置不精確、均勻度不高的問題，以及解決採用現有注膠裝置，因流道過長導致膠體浪費、膠體受熱不均，甚至提前固化，最終導致無法填充磁鋼縫隙的問題。

為達到上述目的，本發明採用的技術手段是：一種電機轉子鐵芯磁鋼槽灌膠裝置，用於電機轉子鐵芯磁鋼槽與磁鋼縫隙間的灌膠；該電機轉子鐵芯磁鋼槽灌膠裝置包括多個注膠單元，每個注膠單元對應一組或兩組磁鋼槽，各個注膠單元沿電機轉子的圓周方向對應磁鋼槽佈置；所述注膠單元佈置在磁鋼槽外側並靠近磁鋼槽的位置，或者位於磁鋼槽的投影方向上，每個注膠單元的注膠口均設置在對應磁鋼槽的下方。

上述技術手段中的有關內容解釋如下：

1、上述手段中，所述注膠單元包括注膠流道、注膠頭、柱塞筒以及柱塞；所述注膠流道位於注膠頭上方且與注膠頭連通，所述注膠頭位於柱塞筒的頂端，且與柱塞筒內部連通；所述柱塞安置在柱塞筒內，可相對柱塞筒上下滑動。

2、上述手段中，所述注膠單元還包括流道板，所述注膠流道為開設在流道板上對應電機轉子鐵芯的磁鋼槽沿圓周均勻分佈的通道。

3、上述手段中，所述注膠單元還包括一注膠板，所述注膠口設置在注膠板上，所述注膠口為一豎直佈置具有錐度的引流通道，用於將流道板上注膠流道中的膠體通過引流通道引流至磁鋼槽中，在裝配狀態下，所述注膠板層疊在所述流道板上方。

4、上述手段中，每個注膠單元的注膠口均設置在對應磁鋼槽與磁鋼之間縫隙的正下方。

5、上述手段中，所述一組磁鋼槽包括偶數個磁鋼槽。

本發明工作原理及優點是：本發明由於採用多個注膠單元，每個注膠單元對應一組或兩組磁鋼槽，各個注膠單元沿電機轉子的圓周方向對應磁鋼槽佈置，注膠單元佈置在磁鋼槽外側並靠近磁鋼槽的位置，或者位於磁鋼槽的投影方向上，從而實現了將原來的一大塊膠粒換成若干較小的膠粒，並且實現注膠流道路徑的最短化，又由於每個注膠單元的注膠口均設置在對應磁鋼槽的下方，採用由下往上的填充方式，增加了膠體填充在磁鋼槽縫隙中的緊實性，增加磁鋼固定的可靠性，由此，最終有效避免膠體浪費、膠體受熱不均，並解決因膠體流動、反應時間過長而提前固化的問題，本發明結構簡單、構思巧妙、可靠性好，節料性強，能夠實現可靠、有效、節約環保的自動化磁鋼槽灌膠。

1:轉子鐵芯

10:鐵芯段

11:磁鋼槽

12:磁鋼

2:注膠單元

20:柱塞

21:柱塞筒

22:注膠頭

23:流道板

24:注膠板

25:注膠口

26:注膠流道

3:廢膠

圖1為本發明實施例1中槽灌膠裝置灌膠時帶有廢膠的立體爆炸圖；圖2為本發明實施例1中轉子鐵芯的立體圖；圖3為本發明實施例1中槽灌膠裝置的局部立體圖；圖4為本發明實施例1中廢膠與磁鋼槽位置關係的俯視圖；圖5為本發明實施例1中廢膠與磁鋼槽位置關係的仰視圖；圖6為本發明實施例2中廢膠與磁鋼槽位置關係的俯視圖；圖7為本發明實施例2中廢膠與磁鋼槽位置關係的仰視圖；圖8為本發明實施例1中灌膠裝置灌膠時的局部立體圖一；圖9為本發明實施例1中灌膠裝置灌膠時的局部立體圖二。

下面結合圖式及實施例對本發明作進一步描述：

實施例1：一種電機轉子鐵芯磁鋼槽灌膠裝置。

參見圖1-5、圖8-9所示，本實施例的灌膠裝置用於電機轉子鐵芯1、磁鋼槽11與磁鋼12的縫隙間的灌膠，其中，轉子鐵芯1由四段鐵芯段10層疊而成。

所述的灌膠裝置包括多個注膠單元2，本實施例中，注膠單元2設為八個，每個注膠單元2對應一組或兩組磁鋼槽11，本實施例中，每個注膠單元2對應一組磁鋼槽，通常一組磁鋼槽包括偶數個磁鋼槽11，本實施例的一組中設有四個磁鋼槽11，事實上也可以對應兩個、六個等偶數的磁鋼槽11，不僅限於本申請案的個數。其中，各個注膠單元2沿電機轉子鐵芯1的圓周方向對應磁鋼槽11佈置。

所述注膠單元2位於磁鋼槽11的投影方向上，每個注膠單元2的注膠口25均設置在對應磁鋼槽11的下方。本實施例中，所述注膠單元2佈置在磁鋼槽11的投影方向上，且每個注膠單元2的注膠口25均設置在對應磁鋼槽11的正下方，此時，廢料3大部分和磁鋼槽11在投影方向上重疊，採用這種方式，能夠極大地縮短注膠流道26，甚至能將注膠流道26縮為零。

具體地，所述注膠單元2包括注膠流道26、注膠頭22、柱塞筒21以及柱塞20；所述注膠頭22位於柱塞筒21的頂端，該注膠流道26與柱塞筒21內部連通；所述柱塞20安置在柱塞筒21內，可相對柱塞筒21上下滑動；所述注膠口25位於注膠頭22的頂端，且與注膠流道26連通。本實施例中，還包括驅動裝置，該驅動裝置用於驅動柱塞20上下運動，本實施例的驅動裝置採用伺服電機，通過控制伺服電機的速度，從而控制速度分段來驅動柱塞20相對柱塞筒21往上運動，從而擠壓柱塞筒21內的熱固性樹脂膠體，膠體通過注膠流道26進入磁鋼槽11與磁鋼12的縫隙之間，等膠體熱固後以將磁鋼12牢牢固定在磁鋼槽11中。

參見圖1及圖8-9，本實施例中，所述注膠單元還包括流道板23和注膠板24，所述注膠流道26為開設在流道板23上對應電機轉子鐵芯1的磁鋼槽11沿圓周均勻分佈的通道，所述注膠口25設置在注膠板24上，為一豎直佈置具有錐度的引流通道(直徑由下至上逐漸縮小)，用於將流道板23上的注膠流道26中的膠體通過引流通道引流至磁鋼槽11中，具體引流至磁鋼槽11與磁鋼12的縫隙中。在裝配狀態下，所述注膠板24層疊在流道板23上方。另外，事實上，也存在一種手段，將注膠口25設置在流道板23，通過在流道板 23上注塑形成引流通道凸起，只需要用於將流道板23上注膠流道26中的膠體引流至注膠板24的通孔中即可，不僅限於本實施例的手段。

實施例2：一種電機轉子鐵芯磁鋼槽灌膠裝置。

參見圖6-7，其餘與實施例1相同，不同之處在於：所述注膠單元2佈置在磁鋼槽11外側並靠近磁鋼槽11的位置，採用這種方式，注膠流道26存在一定小尺寸的延伸通道，即延伸的注膠流道，此時，注膠口25位於該延伸通道上，圖6和圖7中廢膠3同時對應具有一段延伸的分支部，採用這種方式相對於實施例1較浪費膠，但是也能實現較短距離注膠的目的，從而相比現有技術更能實現可靠注膠，並能夠相對於現有技術節省膠體。

上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此項技術的人士能夠瞭解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。