JP2016093006A - 回転子の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】樹脂材料の歩留まりを向上させて、材料費を低減するとともに、余剰樹脂の廃棄に係る費用を低減する。【解決手段】回転子コア７に形成された磁石挿入孔９に挿入される永久磁石８を回転子コア７に対して位置決めする位置決め部材１１と、磁石挿入孔９に充填されて永久磁石８を磁石挿入孔９に固定する樹脂材料１３を備える回転子の製造方法において、回転子コア７を挟持して、回転子コア７を押圧する上金型１５から磁石挿入孔９に、液化された樹脂材料１３を導く樹脂流路の途中に成形型２４を設け、樹脂材料１３を磁石挿入孔９に充填すると同時に、成形型２４を使って、別の回転子の製造に使用される位置決め部材１１を成形する。【選択図】図４

Description

本発明は、永久磁石を備える回転子の製造方法、特に、回転子コアに形成された磁石挿入孔に永久磁石を挿入して、永久磁石を回転子コアに固定する回転子の製造方法に関する。

永久磁石を備える回転子の製造方法において、回転子コアに形成された磁石挿入孔に永久磁石を挿入して、永久磁石を回転子コアに固定することが知られている。例えば、特許文献１には、複数の磁石挿入孔（磁石挿入部）を有する回転子コア（鉄心本体）の各磁石挿入孔に永久磁石を挿入した後、磁石挿入孔に液状の樹脂材料を加圧注入して、その後、樹脂材料を硬化させて、永久磁石を固定することが開示されている。

また、本願の出願人らは、回転子コアの一方端から磁石挿入孔に位置決め部材を挿入して、回転子コアに結合する位置決め部材結合工程と、回転子コアの他方端から磁石挿入孔に永久磁石を挿入して、先に固定された位置決め部材と嵌合させて、永久磁石を前記回転子コアに結合する永久磁石結合工程と、磁石挿入孔に樹脂材料を注入して、前記磁石挿入孔と永久磁石の間の隙間に充填させて、その後、硬化させる充填硬化工程とを、有することを特徴とする回転子の製造方法の発明（以下、「先願発明」と言う）を特許出願している（特願２０１４−２１５０３４号）。

特許第４４１４４１７号公報

特許文献１によれば、樹脂溜め部から磁石挿入孔に注入される樹脂材料の一部は、樹脂溜め部から磁石挿入孔に至る樹脂流路に残留して樹脂流路内で硬化する。このように、樹脂流路内で硬化した樹脂材料は、「余剰樹脂」と呼ばれ、除去・廃棄される（特許文献１、第００２８段落、図１）。そのため、特許文献１に記載の製造方法には、樹脂材料の歩留まりが悪く、材料費が嵩むという問題があった。また、余剰樹脂の廃棄費用が発生するという問題もあった。

また、先願発明においては、位置決め部材を事前に製造する必要があって、そのための成形型を別途用意する必要があった。そのため、位置決め部材の製造に係る設備コストが増加するという問題があった。また、位置決め部材を製造（成形）する工程においても、余剰樹脂が形成されるので、特許文献１に記載の製造方法と同様に、材料費と廃棄費用が嵩むという問題もあった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、樹脂材料の歩留まりを向上させて、材料費を低減するとともに、余剰樹脂の廃棄費用を低減することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る回転子の製造方法は、回転子コアに形成された磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、前記磁石挿入孔に挿入されて、前記永久磁石を前記回転子コアに対して位置決めする位置決め部材と、前記磁石挿入孔に充填されて前記永久磁石を前記磁石挿入孔に固定する樹脂材料を備える回転子の製造方法において、前記回転子コアの上方又は下方に成形型を設けて、前記樹脂材料を前記磁石挿入孔に充填すると同時に、前記成形型を使って、別の回転子の製造に使用される前記位置決め部材を成形することを特徴とする。

前記回転子コアを上金型と下金型で挟持するとともに、前記上金型あるいは前記下金型と前記回転子コアの間に、前記磁石挿入孔に前記樹脂材料を注入する樹脂流路が形成される樹脂充填装置に、前記回転子コアを装着して、前記樹脂材料を前記磁石挿入孔に充填するようにしても良い。

前記成形型は、前記樹脂流路の途中に設けられても良い。

前記成形型は、前記樹脂流路から分岐した分岐路の先に設けられても良い。

前記成形型は、前記磁石挿入孔の更に先に設けられていて、前記樹脂材料は前記磁石挿入孔を経由して前記成形型に注入されるようにしても良い。

前記回転子コアを治具の上に載置して、前記樹脂充填装置に装着して、前記治具を前記下金型と前記回転子コアの間で挟持するようにしても良い。

前記回転子コアに、前記回転子コアの上方又は下方において前記回転子コアに接するダミー板を装着して、前記回転子コアを前記樹脂充填装置に装着するようにしても良い。

前記成形型は、前記上金型、前記下金型、前記ダミー板、前記治具のいずれかに形成された凹凸から、あるいは前記凹凸を組み合わせて構成されるようにしても良い。

本発明によれば、余剰樹脂の一部を位置決め部材として再利用するので、樹脂材料の歩留まりが向上し、材料費を節減することができる。また、余剰樹脂の廃棄コストを削減することができる。さらに、充填硬化工程にて位置決め部材を同時に成形するので、位置決め部材を成形する工程を別途設ける必要がない。そのため、設備コストおよびランニングコストが削減される。

本発明の実施形態に係る回転子を備える電動機を回転軸に垂直な平面で切断した平断面図である。 回転子を、回転軸を含む平面で切断した、模式的な縦断面図である。 回転子に取り付けられる位置決め部材の外形を示す斜視図である。 回転子に樹脂材料を充填する装置の構成を示す説明図であって、（ａ）は該装置の要部の縦断面図であり、（ｂ）は成形型の外形を示す斜視図である。 回転子に樹脂材料を充填する装置の変形例の構成を示す、該装置の要部の縦断面図である。なお、（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ別の変形例を示している。 位置決め部材の変形例を示す斜視図であり、（ａ）〜（ｅ）は、それぞれ別の変形例を示している。 永久磁石を位置決め部材に取り付けた状態を示す斜視図である。 位置決め部材の変形例を示す斜視図であり、（ａ）、（ｂ）は、それぞれ別の変形例を示している。 回転子に樹脂材料を充填する装置の変形例の構成を示す、該装置の要部の縦断面図である。なお、（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ別の変形例を示している。

以下、本発明の実施形態に係る回転子の製造方法について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る回転子を備える電動機１の平断面図である。図１に示すように、電動機１は、固定子２と回転子３を備えている。固定子２は複数のティース５を備えていて、各ティース５には巻き線６が巻き回されている。回転子３は回転軸４を介して、図示しないブラケットに回転自在に支持されていて、回転中心Ｘ回りに自在に回転する。また、回転子３は回転子コア７と複数の永久磁石８とから構成されている。回転子コア７には複数の磁石挿入孔９が形成されていて、永久磁石８は磁石挿入孔９のそれぞれに挿入されている。

回転子３を回転軸４の回転中心Ｘを含む平面で切断した断面、つまり図１のＡ−Ａ線で切断した断面を模式化して、図２に示す。図２に示すように、回転子コア７は多数の鉄心片１０を積層して構成されている。なお、各鉄心片１０は打ち抜き加工されて、同形の透孔が形成されている。図２に示す状態において、鉄心片１０は前記透孔を同じ位置に合わせて積層されている。その結果、回転子コア７には磁石挿入孔９が形成される。磁石挿入孔９は回転子コア７を上下に貫通している。磁石挿入孔９の下端部には、位置決め部材１１が、その下面が回転子コア７の下面と同じ高さになるように配置されていて、磁石挿入孔９と嵌合している。永久磁石８は回転子コア７の上面から磁石挿入孔９に挿入され、磁石挿入孔９の下端部において、位置決め部材１１と嵌合している。また、磁石挿入孔９と永久磁石８の間の隙間には樹脂材料１３が充填されていて、永久磁石８を磁石挿入孔９の中に固定している。なお、樹脂材料１３の種類は特に限定されない。電動機１の用途や使用条件に応じて、最適な樹脂を選択することができる。ここでは、エポキシ系の熱硬化性樹脂を使用している。

図３に示すように、位置決め部材１１の平面外形は磁石挿入孔９の断面形（図１に現れる形状）と実質的に同一にされているので、位置決め部材１１を磁石挿入孔９に嵌合させると、位置決め部材１１は回転子コア７に対して、水平方向において所定の位置に位置決めされる。また、位置決め部材１１は、位置決め部材１１の下面を回転子コア７の下面と同じ高さに揃えると、高さ方向において正しく位置決めされるように設計されている。位置決め部材１１の上面には凹所１２が形成されている。凹所１２は永久磁石８が嵌合する形状寸法を有していて、永久磁石８を凹所１２に挿入して、その先端が凹所１２の底面に当たるまで押し込むと、永久磁石８が、水平方向及び高さ方向において、位置決め部材１１に対して正しく位置決めされるように設計されている。

したがって、位置決め部材１１を回転子コア７の下面から、磁石挿入孔９に挿入して、その下面を回転子コア７の下面と同じ高さに揃え、永久磁石８を回転子コア７の上面から、磁石挿入孔９に挿入して、磁石挿入孔９の下端部において、位置決め部材１１の凹所１２に挿入して、永久磁石８の先端を凹所１２の底面に当接させると、永久磁石８は、回転子コア７に対して正しく位置決めされる。

回転子３は、概略、次のような手順で製造される。まず、電磁鋼板を打ち抜いて鉄心片１０を製造する。磁石挿入孔９もこの時に形成される。そして、複数の鉄心片１０を積層して回転子コア７を形成する。鉄心片１０は相互に接合されるが、その方法は限定されない。例えば、「ダボ」をかしめても良いし、接着や溶接による接合であっても良い。回転子コア７が形成されたら、回転子コア７の一方の面から、磁石挿入孔９に位置決め部材１１を挿入する。この時、回転子コア７と位置決め部材１１を定盤等に押し当てて、位置決め部材１１の底面が回転子コア７の前記一方の面と同じ高さになるように揃える。その後、回転子コア７の他方の面から、磁石挿入孔９に永久磁石８を挿入して、永久磁石８の先端が位置決め部材１１の凹所１２の底面に当たるまで、永久磁石８を凹所１２に挿入する。

上記の手順で、全ての位置決め部材１１と永久磁石８を回転子コア７に組み付けたら、磁石挿入孔９に樹脂材料１３を充填して、硬化させて、永久磁石８を回転子コア７に固定する。樹脂材料１３の充填は、図４（ａ）に示すような装置を使って、回転子コア７を、金型、つまり上金型１５と下金型１６で挟んで押圧して行う。なお、回転子コア７を押圧する装置を含む樹脂充填装置は公知であるので、その詳細な機構の説明は省略する。必要ならば、例えば、特開２０１４−７８９９号公報、特開２０１４−９６９４２号公報等を参照されたい。

さて、図４（ａ）に示すように、回転子コア７と下金型１６の間には治具１７が配置され、上金型１５と回転子コア７の間には、ダミー板１８が挟まれている。治具１７は回転子コア７を搬送するための一種の搬送トレイである。ダミー板１８は回転子コア７の上面を覆うカバーであって、「カルプレート」とも呼ばれる。また、ダミー板１８を平面視する場合に回転子コア７の磁石挿入孔９と重なる領域には、ダミー板１８を貫通する樹脂注入孔１９が形成されている。なお、治具１７の上面（回転子コア７と接する面）と、ダミー板１８の上面と下面は、樹脂材料１３の付着を妨げるコーティング材（例えば、シリコン系の離型剤）で被覆されている。

上金型１５には、樹脂溜めポッド２０が、回転子コア７の磁石挿入孔９のそれぞれに対応して配置されている。つまり、上金型１５には、回転子コア７の磁石挿入孔９と同数の樹脂溜めポッド２０が形成されていて、各樹脂溜めポッド２０は各磁石挿入孔９に対応する位置に配置されている。また、上金型１５には、樹脂溜めポッド２０と樹脂注入孔１９を連絡する樹脂注入溝２１が形成されている。前述したように、樹脂注入孔１９はダミー板１８を貫通して回転子コア７の磁石挿入孔９と連通している。そのため、樹脂注入溝２１と樹脂注入孔１９は、樹脂溜めポッド２０から送出される液状の樹脂材料１３を磁石挿入孔９に導く樹脂流路として機能する。

また、ダミー板１８には凸部２２が、樹脂注入溝２０には凹部２３が、それぞれ形成されている。凸部２２と凹部２３は、図４（ｂ）に示すような形状を備えていて、凸部２２と凹部２３を重ねると、位置決め部材１１を成形する成形型２４として機能するように設計されている。つまり、成形型２４は、位置決め部材１１を成形する型であって、前記樹脂流路の途中に配置された型である。

樹脂材料１３の充填は、樹脂溜めポッド２０に液状の樹脂材料１３を注入して行う。樹脂溜めポッド２０に液状の樹脂材料１３を注入したら、図示しないシリンダーで駆動されて樹脂溜めポッド２０内を昇降するプランジャー２５で液状の樹脂材料１３を加圧する。加圧された液状の樹脂材料１３は、樹脂注入溝２１と樹脂注入孔１９、つまり樹脂流路を通って、磁石挿入孔９内に流入する。なお、この時、磁石挿入孔９内にあった空気は積層された鉄心片１０の間を通って外部に逃げる。そして、磁石挿入孔９内に樹脂材料１３が行き渡ったら、回転子コア７を加温して、樹脂材料１３を硬化させる。樹脂材料１３が硬化したら、回転子コア７と治具１７及びダミー板１８を上金型１５と下金型１６の間から取り出し、ダミー板１８を回転子コア７から取り外す。この時、樹脂流路内で硬化した余剰樹脂も、回転子コア７から分離される。そして、この余剰樹脂の内、成形型２４の内部にある部分を取り出して、必要な加工、例えば、ゲートの切断等をすれば、新たな位置決め部材１１が得られる。新たな位置決め部材１１は、次回の回転子３の製造の際に磁石挿入孔９に取り付けて使用することができる。つまり、余剰樹脂の一部を位置決め部材１１として再利用することができる。

余剰樹脂から取り出された位置決め部材１１は、樹脂材料１３と「なじみ」が良いので、樹脂材料１３は位置決め部材１１に対して一種の「接着剤」として作用する。また、位置決め部材１１と樹脂材料１３の熱膨張係数は同等なので、温度変化による膨張、収縮に差異がない。そのため、製造中または使用中の温度変化に起因する位置決め部材と樹脂材料の剥離が生じない。そのため、位置決め部材１１は回転子コア３に強固に固定される。

成形型２４の形状は、図４に示されたものには限定されない。図５（ａ）に示すように、ダミー板１８に凹部２６、上金型１５に凸部２７をそれぞれ形成して、凹部２６と凸部２７を組み合わせて成形型２４を構成しても良い。あるいは、図５（ｂ）に示すように、ダミー板１８に凹部２８と凸部２９、上金型１５に凹部３０をそれぞれ形成して、凹部２８、凸部２９および凹部３０を組み合わせて成形型２４を構成しても良い。また、図５（ｃ）に示すように、ダミー板１８を省いて、上金型１５に凹部３１を形成して、成形型２４を構成しても良い。図５（ｄ）に示すように、上金型１５に凹部３１を設けずに、ダミー板１８に凹部３１を形成して、成形型２４を構成しても良い。

また、図５（ｅ）に示すように、治具１７に凹部３１を設けて成形型２４を構成しても良い。この構成を選べば、これにより、ダミー板１８に成形型を設けるスペースがない場合でも、位置決め部材１１を成形することが可能となる。あるいは、回転子コア７と治具１７の間にダミー板を配置して、該ダミー板に凹部３１を形成して、成形型２４を構成しても良い。該ダミー板に成形型２４を設けると、治具１７に成形型２４を設ける場合と比較して、位置決め部材１１を成形型２４から取り外す作業が容易になる。

なお、この場合、位置決め部材１１と磁石挿入孔９の間に隙間を設けて、治具１７又はダミー板に設けられた成形型２４に樹脂が流れるようにする必要があるが、該隙間を形成する位置決め部材１１については後述する。

あるいは、図５（ａ）ないし図５（ｄ）のいずれかに示す構成と図５（ｅ）に示す構成を組み合わせても良い。つまり、回転子コア７の上方と下方に成形型２４を設けて、１回の充填硬化工程で２つの位置決め部材１１を成形するようにしても良い。

また、位置決め部材１１の形状は、図３に示したものには限定されない。例えば、永久磁石８を磁石挿入孔９の内側又は外側にオフセットして配置したい場合には、図６（ａ）に示すような位置決め部材１１を使用すれば良い。また、内側又は外側方向のオフセットに加えて、永久磁石８の平断面形（つまり図１に現れる断面形状）の長手方向にオフセットして配置したい場合には、図６（ｂ）に示すような位置決め部材１１を使用すれば良い。また、位置決め部材１１の寸法及び形状は磁石挿入孔９と嵌合するようなものであれば十分であり、磁石挿入孔９の全体を塞ぐような寸法及び形状を備える必要はない。したがって、位置決め部材１１は、例えば、図６（ｃ）に示すように、磁石挿入孔９の平断面形（つまり図１に現れる断面形状）の長手方向長さに比べて短いものであっても良い。この位置決め部材１１を磁石挿入孔９と嵌合させると、位置決め部材１１と磁石挿入孔９との間に隙間が生じるので、図５（ｅ）に示したような、治具１７に凹凸を設けて成形型２４を構成する場合に好適である。なお、図６（ｃ）に示した位置決め部材１１を使用する場合は、位置決め部材１１の磁石挿入孔９の長手方向への移動を拘束するような形状（例えば、突起あるいは段差）を磁石挿入孔９に備えれば良い。

位置決め部材１１は、底部がない形状であっても良い。つまり、図６（ｄ）や、図６（ｅ）に示すような、フレームだけがあって、中央部が上下に突き抜けた形状であっても良い。このような形状を選ぶと、永久磁石８と位置決め部材１１の嵌合具合を回転子コア７の外側から視認することができる。また、先に位置決め部材１１を磁石挿入孔９に挿入・嵌合させて、位置決め部材１１の中央部の開口を通して永久磁石８を挿入することができる。

さて、上記において、上金型１５に樹脂溜めポッド２０を備えて、樹脂溜めポッド２０にプランジャー２５を取り付けて、樹脂材料１３を回転子コア７の磁石挿入孔９に注入する例を示した。つまり、上金型１５から樹脂材料１３を注入する例を示したが、下金型１６から樹脂材料１３を注入するようにしても良い。例えば、図９（ａ）に示すように、下金型１６に樹脂溜めポッド２０を備えて、樹脂溜めポッド２０にプランジャー２５を取り付けるとともに、治具１７に成形型２４を備えるようにしても良い。

また、上記において、樹脂注入孔１９又は樹脂注入溝２１の途中、つまり樹脂流路の途中に成形型２４を備える例を示したが、成形型２４は樹脂流路から分岐した分岐路の先に形成されても良い。例えば、図９（ｂ）に示すように、樹脂注入溝２１と樹脂注入孔１９の境界において、分岐路３４を分岐させて、分岐路３４の先に成形型２４を備えるようにしても良い。

あるいは、樹脂溜めポッド２０から見て、磁石挿入孔９の先に成形型２４を備えて、磁石挿入孔９を経由して、成形型２４に樹脂材料１３が注入されるようにしても良い。例えば、図９（ｃ）に示すように、上金型１５に樹脂溜めポッド２０を備えて、樹脂溜めポッド２０にプランジャー２５を取り付けて、上金型１５から回転子コア７の磁石挿入孔９に樹脂材料１３を注入する場合に、回転子コア７の下方に配置されたダミー板１８、つまり回転子コア７と治具１７の間に配置されたダミー板１８に成形型２４を備えるようにしても良い。なお、ダミー板１８は治具１７に比べて軽量なので、ダミー板１８に成形型２４を備えると、治具１７に成形型２４を備える場合（例えば、図９（ａ）に示す場合）に比べて作業性が良い。

なお、上記の実施形態は本発明の具体的実施態様を例示するものであって、本発明の技術的範囲を画すものではない。本発明は特許請求の範囲に記述された技術的思想の限りにおいて、自由に変形、応用あるいは改良して実施することができる。

本発明において、「嵌合」は「緩みや、隙間が全くない状態で嵌め合わされた状態」には、限定されない。「嵌合」は、より広義に解釈されるべきである。永久磁石について要求される位置決め精度の範囲内で、多少の緩みや遊びがあっても、本発明の目的は達成されるから、このような状態も「嵌合」に該当する。

また、図２及び図４、５において、位置決め部材１１を回転子コア７の下面から磁石挿入孔９に挿入し、永久磁石８を回転子コア７の上面から磁石挿入孔９に挿入する例を示したが、その逆であっても良い。つまり、位置決め部材１１を回転子コア７の上面から挿入し、永久磁石８を回転子コア７の下面から挿入するようにしても良い。また、上記実施形態においては、樹脂材料１３を回転子コア７の上面から加圧注入する例を示したが、回転子コア７の下面から加圧注入するようにしても良い。つまり、下金型１６に樹脂溜めポッド２０等を配置して樹脂材料１３を加圧注入するようにしても良い。この場合、ダミー板１８を搬送トレイとして機能させることができるから、治具１７は不要になる。あるいは、治具１７がダミー板１８として機能するように設計して、ダミー板１８を省くこともできる。要するに、回転子コア７の下面から樹脂材料１３を加圧注入する場合は、１個の部材で、治具１７とダミー板１８を兼用させる設計が可能である。

上記において、磁石挿入孔９の内部で永久磁石８と位置決め部材１１を互いに嵌合させる例を示したが、永久磁石８と位置決め部材１１を互いに嵌合させて、図７に示すような、永久磁石８と位置決め部材１１の組１４を形成して、組１４を磁石挿入孔９に挿入して、位置決め部材１１を磁石挿入孔９と嵌合させるようにしても良い。また、１個の位置決め部材１１に嵌合される永久磁石８は１個には限定されない。図７に示すように複数の永久磁石８を１個の位置決め部材１１に嵌合させる場合もある。

また、上記実施形態において、回転子コア７の位置決め部材１１を取り付けた面の反対側の面（図４，５において、回転子コア７の上面）から、樹脂材料１３を注入する例を示したが、本発明は、これには限定されない。回転子コア７の位置決め部材１１を取り付けた面から樹脂材料１３を注入することもできる。つまり、図４，５に記載の装置において、回転子コア７の下面から樹脂材料１３を注入することもできる。この場合、例えば、図６（ｃ）に示すような位置決め部材１１を使用して、位置決め部材１１と磁石挿入孔９の間に出来る隙間から樹脂材料１３を加圧注入すれば良い。

なお、本明細書において、「上面」及び「下面」は、回転子コア７を図２及び図４、５に示す状態に置いたときの上下関係に基づく表現であって、絶対的な上下関係を示すものではない。つまり、回転子コア７を反転させれば、「上面」及び「下面」が入れ替わるし、横転させれば、「上面」あるいは「下面」は、例えば「左端」あるいは「右端」と表現される。

また、上記実施形態では、位置決め部材１１の下面を回転子コア７の下面と同じ高さに揃えることによって、位置決め部材１１を回転子コア７に対する高さ方向の位置決めをする例を示したが、位置決め部材１１を高さ方向に位置決めする手段は、これには限らない。例えば図８（ａ）に示すように、位置決め部材１１の側面に位置決めマーク３２を描いて、位置決めマーク３２と回転子コア７の下面が重なる深さまで、位置決め部材１１を磁石挿入孔９に挿入すると、高さ方向に位置決めされるように設計することもできる。あるいは、位置決め部材１１の側面に突起３３を設けて、突起３３が回転子コア７の下面に当たる深さまで、位置決め部材１１を磁石挿入孔９に挿入すると、高さ方向に位置決めされるように設計することもできる。

上記実施形態では、樹脂材料１３にエポキシ樹脂を選択した場合を例示したが、前述したように、樹脂材料１３はエポキシ樹脂あるいは熱硬化性樹脂には限定されない。例えば、回転子３の温度がさほど上昇しないような用途や使用条件であれば、樹脂材料１３に熱可塑性樹脂を選ぶこともできる。

上記実施形態では、液状のエポキシ樹脂を樹脂溜めポッド２０に注入する例を示したが、エポキシ樹脂の性状によっては、ペレット状（固形）のエポキシ樹脂を樹脂溜めポッド２０に投入して、加温して液化させ、加圧注入後、再度加温してエポキシ樹脂を硬化させるプロセスを選択することもできる。

上記実施形態では、上金型１５に回転子コア７の磁石挿入孔９と同数の樹脂溜めポッド２０が形成されている例を示したが、１つの樹脂溜めポッド２０から複数の磁石挿入孔９に樹脂材料が注入されるように配置されても良い。

また、図１に示した電動機１の構成や形態、例えば、固定子２のティース５の数や形状、回転子３の磁石挿入孔９の数や形状や配置は例示である。

なお、上記実施形態では、電動機１を構成する回転子３を例示したが、本発明は発電機に用いる回転子についても適用可能である。

１ 電動機
２ 固定子
３ 回転子
４ 回転軸
５ ティース
６ 巻き線
７ 回転子コア
８ 永久磁石
９ 磁石挿入孔
１０ 鉄心片
１１ 位置決め部材
１２ 凹所
１３ 樹脂材料
１４ 永久磁石と位置決め部材の組
１５ 上金型
１６ 下金型
１７ 治具
１８ ダミー板
１９ 樹脂注入孔
２０ 樹脂溜めポッド
２１ 樹脂注入溝
２２ 凸部
２３ 凹部
２４ 成形型
２５ プランジャー
２６ 凹部
２７ 凸部
２８ 凹部
２９ 凸部
３０ 凹部
３１ 凹部
３２ 位置決めマーク
３３ 突起
３４ 分岐路

Claims (8)

1. 回転子コアに形成された磁石挿入孔に挿入される永久磁石と、前記磁石挿入孔に挿入されて、前記永久磁石を前記回転子コアに対して位置決めする位置決め部材と、前記磁石挿入孔に充填されて前記永久磁石を前記磁石挿入孔に固定する樹脂材料を備える回転子の製造方法において、
   前記回転子コアの上方又は下方に成形型を設けて、前記樹脂材料を前記磁石挿入孔に充填すると同時に、前記成形型を使って、別の回転子の製造に使用される前記位置決め部材を成形する
   ことを特徴とする回転子の製造方法。
2. 前記回転子コアを上金型と下金型で挟持するとともに、前記上金型あるいは前記下金型と前記回転子コアの間に、前記磁石挿入孔に前記樹脂材料を注入する樹脂流路が形成される樹脂充填装置に、前記回転子コアを装着して、前記樹脂材料を前記磁石挿入孔に充填する
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転子の製造方法。
3. 前記成形型は、前記樹脂流路の途中に設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の回転子の製造方法。
4. 前記成形型は、前記樹脂流路から分岐した分岐路の先に設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の回転子の製造方法。
5. 前記成形型は、前記磁石挿入孔の更に先に設けられていて、前記樹脂材料は前記磁石挿入孔を経由して前記成形型に注入される
   ことを特徴とする請求項２に記載の回転子の製造方法。
6. 前記回転子コアを治具の上に載置して、前記樹脂充填装置に装着して、前記治具を前記下金型と前記回転子コアの間で挟持する
   ことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一項に記載の回転子の製造方法。
7. 前記回転子コアに、前記回転子コアの上方又は下方において前記回転子コアに接するダミー板を装着して、前記回転子コアを前記樹脂充填装置に装着する
   ことを特徴とする請求項６に記載の回転子の製造方法。
8. 前記成形型は、前記上金型、前記下金型、前記ダミー板、前記治具のいずれかに形成された凹凸から、あるいは前記凹凸を組み合わせて構成される
   ことを特徴とする請求項７に記載の回転子の製造方法。

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