JP2018107925A - 回転子製造装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】無駄な磁束の発生を抑制しつつ、磁石挿入孔における永久磁石の位置決めを確実に行うことができる回転子製造装置を提供する。
【解決手段】軸方向に貫通する磁石挿入孔４２に永久磁石５１を挿入した状態の円筒状の回転子コア４０に対して永久磁石５１と磁石挿入孔４２との隙間に樹脂材料５２を充填する回転子製造装置１であって、永久磁石５１と磁石挿入孔４２との隙間に樹脂材料５２を充填し固化させる工程において、磁石挿入孔４２を密閉するために回転子コア４０の軸方向の一端面と他端面にそれぞれ配置される第１成形型２および第２成形型３を備え、第１成形型２および第２成形型３には、それぞれ、磁石挿入孔４２に対して永久磁石５１を所定の位置に位置決めするための軸方向に突出した位置決め用突出部６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂが設けられている。
【選択図】図４

Description

本発明は、回転子製造装置に関する。
永久磁石を備える回転子の製造方法において、回転子コアに形成された磁石挿入孔に永久磁石を挿入した後、永久磁石と磁石挿入孔との隙間に熱硬化性樹脂等の樹脂を充填して永久磁石を回転子コアに固定することが知られている。特許文献１には、複数のバンド状又は紐状の挿間部材を磁石挿入孔に巻き込みながら永久磁石を磁石挿入孔に挿入し、挿間部材を介して永久磁石を磁石挿入孔に装着する回転子の製造方法が記載されている。
特開２０１４−２２２９６４号公報
しかしながら、特許文献１に記載された回転子の製造方法のように、バンド状又は紐状の挿間部材によって磁石挿入孔における永久磁石の位置決めをする場合、磁石挿入孔に樹脂を充填した際に、樹脂圧により永久磁石が動き、磁石挿入孔に対する永久磁石の位置がずれてしまうおそれがあった。
磁石挿入孔に樹脂を充填した際に、樹脂圧により磁石挿入孔に対する永久磁石の位置がずれてしまうのを防止するため、磁石挿入孔の側壁に永久磁石の位置決め用突起を設けることも考えられる。図１８は、開発中の回転子５５０における磁石挿入孔５４２の近傍の構成を示す平面図である。図１８に示すように、磁石挿入孔５４２に永久磁石５１が挿入され、磁石挿入孔５４２と永久磁石５１との隙間には樹脂材料５２が充填されている。磁石挿入孔５４２の側壁には、永久磁石５１を位置決めするための位置決め用突起５４２ａが形成されている。しかしながら、磁石挿入孔５４２の側壁にこのような位置決め用突起５４２ａを設けると、永久磁石５１における位置決め用突起５４２ａと接触した箇所において無駄な磁束ΦＬが発生してしまうという問題があった。
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、無駄な磁束の発生を抑制しつつ、磁石挿入孔における永久磁石の位置決めを確実に行うことができる回転子製造装置を提供することを目的とする。
本発明は、軸方向に貫通する磁石挿入孔に永久磁石を挿入した状態の円筒状の回転子コアに対して前記永久磁石と前記磁石挿入孔との隙間に樹脂材料を充填する回転子製造装置であって、前記永久磁石と前記磁石挿入孔との隙間に樹脂材料を充填し固化させる工程において前記磁石挿入孔を密閉するために前記回転子コアの軸方向の一端面と他端面にそれぞれ配置される第１成形型および第２成形型を備え、前記第１成形型および前記第２成形型には、それぞれ、前記磁石挿入孔に対して前記永久磁石を所定の位置に位置決めするための軸方向に突出した位置決め用突出部が設けられているものである。
第１成形型および第２成形型は、永久磁石と磁石挿入孔との隙間に樹脂材料を充填し固化させる工程において、磁石挿入孔を密閉するために回転子コアの軸方向の一端面と他端面にそれぞれ配置される。第１成形型および第２成形型には、それぞれ、軸方向に突出した位置決め用突出部が設けられている。永久磁石と磁石挿入孔との隙間に樹脂材料が充填される際に、第１成形型および第２成形型にそれぞれ設けられた位置決め用突出部により、磁石挿入孔に対して永久磁石が所定の位置に位置決めされる。よって、永久磁石と磁石挿入孔との隙間に樹脂材料が充填された際に、樹脂圧によって永久磁石が動いて、磁石挿入孔に対する永久磁石の位置がずれてしまうのを抑制することができる。これにより、回転子の磁石挿入孔における永久磁石の位置決めを確実に行うことができる。また、磁石挿入孔の側壁において、永久磁石の位置決め用突起を設ける場合、この突起の部分において無駄な磁束が発生する。第１成形型および第２成形型に設けられた位置決め用突出部により磁石挿入孔に対して永久磁石の位置決めをするようにしたことで、磁石挿入孔において、永久磁石の位置決め用の突起を設ける必要がなくなる。これにより、無駄な磁束の発生を抑制することができる。
さらに、１つの前記磁石挿入孔に挿入される前記永久磁石が複数である場合に、前記第１成形型および前記第２成形型には、それぞれ、当該磁石挿入孔内において隣り合う永久磁石を互いに分離して配置するための軸方向に突出した分離用突出部が設けられていてもよい。
第１成形型および第２成形型において、軸方向に突出した分離用突出部が設けられていると、永久磁石と磁石挿入孔との隙間に樹脂材料が充填される際に、当該磁石挿入孔内において隣り合う永久磁石を互いに分離して配置される。これにより、回転子の磁石挿入孔内において、隣り合う永久磁石が樹脂材料によって互いに分離されるので、隣り合う永久磁石の間に絶縁フィルムを配置する必要がなくなる。よって、回転子の製造コストを削減することができる。
本発明によれば、無駄な磁束の発生を抑制しつつ、磁石挿入孔における永久磁石の位置決めを確実に行うことができる。
実施の形態１にかかる製造装置で製造される回転子に含まれる回転子コアを軸方向から見た平面図である。 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。 図１に示す回転子コアの磁石挿入孔に永久磁石が挿入された回転子を軸方向から見た平面図である。 実施の形態１にかかる回転子製造装置の概略構成を示す模式図である。 図４の矢印Ｂの方から見た矢視図である。 図４の矢印Ｃの方から見た矢視図である。 実施の形態１にかかる回転子製造装置を用いて、回転子コアから回転子を製造する方法について説明する図である。 実施の形態１にかかる回転子製造装置を用いて、回転子コアから回転子を製造する方法について説明する図である。 実施の形態１にかかる回転子製造装置を用いて、回転子コアから回転子を製造する方法について説明する図である。 実施の形態１にかかる回転子製造装置を用いて、回転子コアから回転子を製造する方法について説明する図である。 実施の形態１にかかる回転子製造装置を用いて、回転子コアから回転子を製造する方法について説明する図である。 実施の形態２に係る回転子製造装置により製造される回転子を軸方向から見た平面図である。 実施の形態２にかかる回転子製造装置の概略構成を示す模式図である。 図１３の矢印Ｄの方から見た矢視図である。 図１３の矢印Ｅの方から見た矢視図である。 永久磁石に配置する絶縁シートの外観を示す斜視図である。 図１６に示す絶縁シートを図１２に示す回転子における永久磁石に配置した場合の、図１２のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う断面図である。 開発中の回転子における磁石挿入孔の近傍の構成を示す平面図である。
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態１について説明する。
まず、図１および図２を参照して本実施の形態にかかる製造装置で製造される回転子に含まれる回転子コアの構成について説明する。図１は、回転子コア４０を軸方向から見た平面図である。なお、図１において一点鎖線の扇形で囲った領域にのみ符号を付し、一点鎖線の扇形で囲った領域以外の領域については符号を省略する。図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
図１および図２に示すように、回転子コア４０は、円筒状で、略中央部分において回転子の回転軸を嵌合するための軸方向Ｚに貫通した軸孔４１が形成されている。さらに、回転子コア４０には、永久磁石を挿入するための軸方向Ｚに貫通した複数の磁石挿入孔４２と、永久磁石からの漏れ磁束を抑制するための軸方向Ｚに貫通した複数の磁束漏れ抑制孔４３が形成されている。回転子コア４０は、図１中の一点鎖線の扇形で囲った領域に示されたパターンが、円周方向に沿って４５°ピッチで８回繰り返されている。回転子コア４０は、円板状の鋼板４５を複数枚積層させて構成されている（図２参照）。
図３は、図１に示す回転子コア４０の磁石挿入孔４２に永久磁石５１が挿入された回転子５０を軸方向から見た平面図である。なお、図３では、図１において一点鎖線の扇形で囲った領域のみ示す。図３に示すように、磁石挿入孔４２と永久磁石５１との隙間には熱硬化性樹脂等の樹脂材料５２が充填されていて、永久磁石５１を磁石挿入孔４２の中に固定している。
次に、本実施の形態にかかる、回転子製造装置１の構成について説明する。図４は、回転子製造装置１の概略構成を示す模式図である。図４に示されている回転子コア４０は、図２に示されている回転子コア４０の破線Ａで囲まれた部分に対応する。図５は、図４の矢印Ｂの方から見た矢視図である。図６は、図４の矢印Ｃの方から見た矢視図である。図４に示すように、回転子製造装置１は、永久磁石５１と磁石挿入孔４２との隙間に樹脂材料５２を充填し固化させる工程において、磁石挿入孔４２を密閉するために回転子コア４０の軸方向Ｚの一端面（図４では上側の端面）と他端面（図４では下側の端面）にそれぞれ配置される第１成形型２および第２成形型３を備えている。
図４および図５に示すように、第１成形型２は、永久磁石５１が挿入された磁石挿入孔４２の軸方向Ｚの一端側（図４では上側）の開口を塞ぐ。第１成形型２における永久磁石５１と対向する面２ａとは反対側の面２ｂには、樹脂材料５２を磁石挿入孔４２に注入するための注入装置４が設けられている。第１成形型２には、注入装置４から注入された樹脂材料５２を磁石挿入孔４２へと導く通路２ｃが形成されている。第１成形型２における永久磁石５１と対向する面２ａには、磁石挿入孔４２に対して、永久磁石５１における軸方向Ｚの一端の面５１ｅ（図４では上側の端面）を所定の位置に位置決めするための軸方向Ｚに突出した位置決め用突出部６ａ，６ｂが設けられている。
永久磁石５１の面５１ｃは、位置決め用突出部６ａと当接し、永久磁石５１の面５１ｄは、位置決め用突出部６ｂと当接している。また、永久磁石５１の面５１ａ，５１ｂ（図５参照）は、磁石挿入孔４２の側壁と当接している。これにより、磁石挿入孔４２に対して、永久磁石５１における軸方向Ｚの一端の面５１ｅが所定の位置に位置決めされる。
図４および図６に示すように、第２成形型３は、永久磁石５１が挿入された磁石挿入孔４２の軸方向Ｚの他端側（図４では下側）の開口を塞ぐ。第２成形型３における永久磁石５１と対向する面３ａには、磁石挿入孔４２に対して、永久磁石５１における軸方向Ｚの他端の面５１ｆ（図４では下側の端面）を所定の位置に位置決めするための軸方向Ｚに突出した位置決め用突出部７ａ，７ｂが設けられている。
永久磁石５１の面５１ｃは、位置決め用突出部７ａと当接し、永久磁石５１の面５１ｄは、位置決め用突出部７ｂと当接している。また、永久磁石５１の面５１ａ，５１ｂ（図５参照）は、永久磁石５１の面５１ａ，５１ｂに近接した磁石挿入孔４２の側壁によって位置決めされている。これにより、磁石挿入孔４２に対して、永久磁石５１における軸方向Ｚの他端の面５１ｆが所定の位置に位置決めされる。
なお、永久磁石５１を位置決め用突出部６ａと位置決め用突出部６ｂの間に挿入しやすくするため、図４に示すように、位置決め用突出部６ａにおける永久磁石５１の面５１ｃに対向する面、および、位置決め用突出部６ｂにおける永久磁石５１の面５１ｄに対向する面を、軸方向に対して傾斜した傾斜面としてもよい。同様に、永久磁石５１を位置決め用突出部７ａと位置決め用突出部７ｂの間に挿入しやすくするため、図４に示すように、位置決め用突出部７ａにおける永久磁石５１の面５１ｃに対向する面、および、位置決め用突出部７ｂにおける永久磁石５１の面５１ｄに対向する面を、軸方向に対して傾斜した傾斜面としてもよい。
ここで、回転子製造装置１を用いて、回転子コア４０から回転子５０を製造する方法について以下で説明する。
図７から図１１は、回転子製造装置１を用いて、回転子コア４０から回転子５０を製造する方法について説明する図である。まず、図７に示すように、磁石挿入孔４２の軸方向Ｚの他端側（図７では下側）の開口を塞ぐように、第２成形型３を回転子コア４０の他端面（図７では下側の端面）に配置する。次に、図８に示すように、磁石挿入孔４２の軸方向Ｚの一端側（図７では上側）の開口から永久磁石５１を挿入する。このとき、永久磁石５１の面５１ｃを位置決め用突出部７ａに当接させ、永久磁石５１の面５１ｄを位置決め用突出部７ｂに当接させるようにする。
次に、図９に示すように、磁石挿入孔４２の軸方向Ｚの一端側（図７では上側）の開口を塞ぐように、第１成形型２を回転子コア４０の一端面（図７では上側の端面）に配置する。このとき、永久磁石５１の面５１ｃを位置決め用突出部６ａに当接させ、永久磁石５１の面５１ｄを位置決め用突出部６ｂに当接させるようにする。これにより、磁石挿入孔４２に対して、永久磁石５１が所定の位置に位置決めされる。
次に、図１０に示すように、注入装置４により磁石挿入孔４２に樹脂材料５２を注入する。これにより、永久磁石５１と磁石挿入孔４２との隙間に樹脂材料５２を充填される。そして、この状態でしばらく放置する。図１１に示すように、永久磁石５１と磁石挿入孔４２との隙間に充填された樹脂材料５２が固化した後、第１成形型２および第２成形型３を取り外すことで回転子５０が得られる。
以上より、本実施の形態にかかる回転子製造装置１は、永久磁石５１と磁石挿入孔４２との隙間に樹脂材料５２を充填し固化させる工程において、回転子コア４０の軸方向の両端面にそれぞれ配置され、磁石挿入孔４２を密閉する第１成形型２および第２成形型３を備えている。第１成形型２には、位置決め用突出部６ａ，６ｂが設けられている。また、第２成形型３には、位置決め用突出部７ａ，７ｂが設けられている。第１成形型２の位置決め用突出部６ａ，６ｂ、および、第２成形型３の位置決め用突出部７ａ，７ｂは、永久磁石と磁石挿入孔との隙間に樹脂材料が充填される際に、磁石挿入孔４２に対して永久磁石５１を所定の位置に位置決めする。よって、永久磁石５１と磁石挿入孔４２との隙間に樹脂材料５２が充填された際に、樹脂圧によって磁石挿入孔４２に対する永久磁石５１の位置がずれてしまうのを抑制することができる。これにより、磁石挿入孔４２における永久磁石５１の位置決めを確実に行うことができる。
また、図１８に示すように、磁石挿入孔５４２の側壁において永久磁石５１の位置決め用突起５４２ａを設ける場合、位置決め用突起５４２ａの部分において無駄な磁束ΦＬが発生する。本実施の形態にかかる回転子製造装置１では、第１成形型２に位置決め用突出部６ａ，６ｂを、第２成形型３に位置決め用突出部７ａ，７ｂを設けている。位置決め用突出部６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂにより、磁石挿入孔４２に対して永久磁石５１の位置決めをするようにしたことで、磁石挿入孔４２の側壁において、永久磁石５１の位置決め用突起を設ける必要がなくなる。これにより、無駄な磁束の発生を抑制することができる。
実施の形態２
以下、図面を参照して本発明の実施の形態２について説明する。なお、実施の形態１と共通の部分については共通の符号を付してその説明を省略する。
図１２は、本実施の形態に係る回転子製造装置により製造される回転子１５０を軸方向から見た平面図である。なお、図１２は、実施の形態１における回転子５０を示す図３に対応する。図１２に示すように、本実施の形態にかかる回転子製造装置により製造される回転子１５０は、磁石挿入孔１４２において複数の永久磁石１５１，１５２が挿入されている。
磁石挿入孔の中において隣り合う永久磁石の間を絶縁すると、渦電流損失を低減できることが発明者らによる鋭意研究により分かっている。回転子１５０では、磁石挿入孔１４２内において隣り合う永久磁石１５１と永久磁石１５２が、互いに一定の間隔を空けて配置され、樹脂材料５２により分離されている。すなわち、永久磁石１５１と永久磁石１５２の間は絶縁されている。
本実施の形態にかかる回転子製造装置１０１の構成について以下で説明する。
図１３は、本実施の形態にかかる回転子製造装置１０１の概略構成を示す模式図である。なお、図１３は、実施の形態１における回転子製造装置１を示した図４に対応する。回転子製造装置１０１における、第１成形型１０２と第２成形型１０３は、実施の形態１にかかる回転子製造装置１における、第１成形型２と第２成形型３に対応する。図１４は、図１３の矢印Ｄの方から見た矢視図である。図１５は、図１３の矢印Ｅの方から見た矢視図である。図１３から図１５に示すように、回転子製造装置１０１は、第１成形型１０２に分離用突出部６ｃ、第２成形型１０３に分離用突出部７ｃが設けられている点で、実施の形態１にかかる回転子製造装置１と相違する。
図１３および図１４に示すように、第１成形型１０２は、回転子コア１４０における永久磁石５１が挿入された磁石挿入孔１４２の軸方向Ｚの一端側（図１３では上側）の開口を塞ぐ。第１成形型１０２における永久磁石１５１，１５２と対向する面１０２ａとは反対側の面１０２ｂには、注入装置４が設けられている。第１成形型１０２には、注入装置４から注入された樹脂材料５２を磁石挿入孔１４２へと導く通路１０２ｃが形成されている。第１成形型１０２における永久磁石１５１，１５２と対向する面１０２ａには、磁石挿入孔１４２に対して、永久磁石１５１，１５２における軸方向Ｚの一端の面１５１ｅ，１５２ｅ（図１３では上側の端面）を所定の位置に位置決めするための軸方向Ｚに突出した位置決め用突出部６ａ，６ｂが設けられている。
さらに、第１成形型１０２における永久磁石１５１，１５２と対向する面１０２ａには、磁石挿入孔１４２内において隣り合う永久磁石１５１，１５２を互いに分離して配置するための軸方向に突出した分離用突出部６ｃが設けられている。
図１３および図１５に示すように、第２成形型１０３は、回転子コア１４０における永久磁石５１が挿入された磁石挿入孔１４２の軸方向Ｚの他端側（図１３では下側）の開口を塞ぐ。第２成形型１０３における永久磁石１５１，１５２と対向する面１０３ａには、磁石挿入孔１４２に対して、永久磁石１５１，１５２における軸方向Ｚの他端面１５１ｆ，１５２ｆ（図１３では下側の端面）を所定の位置に位置決めするための軸方向Ｚに突出した位置決め用突出部７ａ，７ｂが設けられている。
さらに、第２成形型１０３における永久磁石１５１，１５２と対向する面１０３ａには、磁石挿入孔１４２内において隣り合う永久磁石１５１，１５２を互いに分離して配置するための軸方向に突出した分離用突出部７ｃが設けられている。
永久磁石１５１において、面１５１ｃは位置決め用突出部６ａ、７ａと当接し、面１５１ｄは分離用突出部６ｃ、７ｃと当接する。永久磁石１５２において、面１５２ｃは分離用突出部６ｃ、７ｃと当接し、面１５２ｄは位置決め用突出部６ａ、７ａと当接する。これにより、永久磁石１５１と永久磁石１５２は、磁石挿入孔４２内において、互いに分離された所定の位置に位置決めされる。磁石挿入孔４２内において、永久磁石１５１と永久磁石１５２が上述したように位置決めされた状態で、永久磁石５１と磁石挿入孔４２との隙間に樹脂材料５２を充填し固化させる。これにより、図１２に示すように、磁石挿入孔１４２内において、隣り合う永久磁石１５１と永久磁石１５２が樹脂材料５２によって互いに分離された回転子１５０が得られる。
以上より、本実施の形態にかかる回転子製造装置１０１を用いて回転子１５０を製造すると、磁石挿入孔１４２内において隣り合う永久磁石１５１と永久磁石１５２が樹脂材料５２によって互いに分離される。このため、渦電流損失を低減するために永久磁石１５１と永久磁石１５２の間に絶縁フィルムを配置する必要がなくなる。これにより、回転子の製造コストを削減することができる。
なお、永久磁石１５１を位置決め用突出部６ａと分離用突出部６ｃの間に挿入しやすくするため、図１３に示すように、位置決め用突出部６ａにおける、永久磁石１５１の面１５１ｃに対向する面、および、分離用突出部６ｃにおける、永久磁石１５１の面１５１ｄに対向する面を、軸方向に対して傾斜した傾斜面としてもよい。また、永久磁石１５１を位置決め用突出部７ａと分離用突出部７ｃの間に挿入しやすくするため、図１３に示すように、位置決め用突出部７ａにおける、永久磁石１５１の面１５１ｃに対向する面、および、分離用突出部７ｃにおける、永久磁石１５１の面１５１ｄに対向する面を、軸方向に対して傾斜した傾斜面としてもよい。
同様に、永久磁石１５２を位置決め用突出部６ｂと分離用突出部６ｃの間に挿入しやすくするため、図１３に示すように、位置決め用突出部６ｂにおける、永久磁石１５２の面１５２ｄに対向する面、および、分離用突出部６ｃにおける、永久磁石１５２の面１５２ｃに対向する面を、軸方向に対して傾斜した傾斜面としてもよい。また、永久磁石１５２を位置決め用突出部７ｂと分離用突出部７ｃの間に挿入しやすくするため、図１３に示すように、位置決め用突出部７ｂにおける、永久磁石１５２の面１５２ｄに対向する面、および、分離用突出部７ｃにおける、永久磁石１５２の面１５２ｃに対向する面を、軸方向に対して傾斜した傾斜面としてもよい。
図１２に示す回転子１５０において、永久磁石１５１，１５２と磁石挿入孔１４２の側壁を絶縁し渦電流損失を低減するために、永久磁石１５１の面１５１a，１５１ｂ、および、永久磁石１５２の面１５２a，１５２ｂに絶縁シートを配置してもよい。
図１６は、永久磁石１５１，１５２（図１２参照）に配置する絶縁シート１５５の外観を示す斜視図である。図１６に示すように、絶縁シート１５５は、１枚のシートが略Ｕ字状になるように、３箇所で折り曲げ加工されて形成されている。絶縁シート１５５には、例えば樹脂製のシートまたはフィルムを用いることができる。
図１７は、図１６に示す絶縁シート１５５を図１２に示す回転子１５０における永久磁石１５１に配置した場合の、図１２のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線に沿う断面図である。図１７に示すように、絶縁シート１５５の面１５５ａは永久磁石１５１の面１５１aと接し、絶縁シート１５５の面１５５ｂは永久磁石１５１の面１５１ｂと接している。
絶縁シート１５５の面１５５ｃは、永久磁石１５１の面１５１ｅと接している。ここで、永久磁石１５１の面１５１ｅは、注入装置４が設けられた第１成形型１０２と対向する面である。絶縁シート１５５の面１５５ｃが永久磁石１５１の面１５１ｅと接するように、絶縁シート１５５を永久磁石１５１に配置することで、注入装置４により磁石挿入孔１４２と永久磁石１５１との隙間に樹脂材料５２を注入した際に、樹脂材料５２の流れによって絶縁シート１５５が動いて所定の位置からずれてしまうのを抑制することができる。
なお、上述した、永久磁石１５１に絶縁シート１５５を配置する場合と同様に、永久磁石１５２に絶縁シート１５５を配置することができる。
永久磁石１５１における面１５１ｃは、位置決め用突出部６ａ，７ａにより確実に位置決めされているため、樹脂材料５２によって磁石挿入孔４２の側壁との絶縁が確実になされている。このため、永久磁石１５１における面１５１ｃには絶縁シートを配置する必要はない。同様に、永久磁石１５２における面１５２ｄは、位置決め用突出部６ｂ，７ｂにより確実に位置決めされているため、樹脂材料５２によって磁石挿入孔４２の側壁との絶縁が確実になされている。このため、永久磁石１５２における面１５２ｄには絶縁シートを配置する必要はない。
さらに、永久磁石１５１における面１５１ｄと永久磁石１５２における面１５２ｃとは、分離用突出部６ｃ，７ｃにより確実に分離されており、樹脂材料５２によって絶縁が確実になされている。このため、永久磁石１５１における面１５１ｄ、および、永久磁石１５２における面１５２ｃには絶縁シートを配置する必要はない。
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
例えば、図３に示す、実施の形態１にかかる回転子５０において、永久磁石５１における面５１ａ、５１ｂと磁石挿入孔４２の側壁とを絶縁するために、実施の形態２で図１６を用いて説明した形状の絶縁シートを用いることができる。永久磁石５１における面５１ｃ、５１ｄは、上述したように、確実に位置決めされているため、樹脂材料５２によって磁石挿入孔４２の側壁との絶縁が確実になされている。このため、永久磁石５１における面５１ｃ、５１ｄには絶縁シートを配置する必要はない。
上記実施の形態にかかる回転子製造装置では、第１成形型および第２成形型により、回転子コアに形成された複数の磁石挿入孔のうちの１つを密閉するものであったが、これに限るものではない。例えば、回転子コアに形成された２以上の磁石挿入孔を同時に密閉するものであってもよい。回転子製造装置をこのように構成する場合、第１成形型および第２成形型には、密閉した磁石挿入孔の各々に対して、上述した、位置決め用突出部および／または分離用突出部を設ける。また、第１成形型には、密閉した磁石挿入孔の各々に対して樹脂材料が注入されるように、注入装置を設ける。なお、第１成形型に設ける注入装置は１つとし、当該注入装置から各々の磁石挿入孔に樹脂材料が注入されるように、第１成形型に通路を形成してもよい。
上記実施の形態にかかる回転子製造装置では、第１成形型の方に注入装置を設けたが、第２成形型の方に注入装置を設けてもよい。
１，１０１ 回転子製造装置
２，１０２ 第１成形型
３，１０３ 第２成形型
４ 注入装置
６ａ，６ｂ，７ａ，７ｂ 位置決め用突出部
６ｃ，７ｃ 分離用突出部
４０，１４０ 回転子コア
４１ 軸孔
４２，１４２ 磁石挿入孔
４３ 漏れ磁束抑制孔
４５ 鋼板
５０，１５０ 回転子
５１，１５１，１５２ 永久磁石
５２ 樹脂材料
１５５ 絶縁シート

Claims (2)

  1. 軸方向に貫通する磁石挿入孔に永久磁石を挿入した状態の円筒状の回転子コアに対して前記永久磁石と前記磁石挿入孔との隙間に樹脂材料を充填する回転子製造装置であって、
    前記永久磁石と前記磁石挿入孔との隙間に樹脂材料を充填し固化させる工程において前記磁石挿入孔を密閉するために前記回転子コアの軸方向の一端面と他端面にそれぞれ配置される第１成形型および第２成形型を備え、
    前記第１成形型および前記第２成形型には、それぞれ、前記磁石挿入孔に対して前記永久磁石を所定の位置に位置決めするための軸方向に突出した位置決め用突出部が設けられている、回転子製造装置。
  2. １つの前記磁石挿入孔に挿入される前記永久磁石が複数である場合に、前記第１成形型および前記第２成形型には、それぞれ、当該磁石挿入孔内において隣り合う永久磁石を互いに分離して配置するための軸方向に突出した分離用突出部が設けられている、請求項１に記載の回転子製造装置。
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