JP2017022854A

JP2017022854A - 回転電機ロータの製造方法

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Publication number: JP2017022854A
Application number: JP2015137949A
Authority: JP
Inventors: 服部　宏之; Hiroyuki Hattori; 宏之服部
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2015-07-09
Filing date: 2015-07-09
Publication date: 2017-01-26
Also published as: US20170012510A1; CA2935228A1; CN106340984A; EP3116103A1; BR102016015827A2; KR20170007166A

Abstract

【課題】軸方向に複数の磁石が分離して配置される回転電機ロータにおいて、生産性を良好にでき、かつ、樹脂部の飛散を抑制できる構造を実現する、回転電機ロータの製造方法を提供することである。
【解決手段】磁性材製で磁石孔１５を有するコアブロック要素１２を形成する工程と、磁石孔に磁石３０を挿入する工程と、磁石孔に上方から溶融樹脂４６を注入し固化させることによりコアブロック要素及び磁石を一体化させて磁石コアブロック１１を形成する工程と、磁石コアブロック１１を複数積層して一体化させてロータ１０を形成する工程であって、複数の磁石コアブロックのうち、軸方向両端に配置される２つの磁石コアブロックにおいて、磁石が露出する側の端面Ａ１，Ｂ１がロータの軸方向両端の端面を形成するように複数の磁石コアブロックを一体化させる工程とを含む。
【選択図】図３

Description

本発明は、磁性材製のコアブロック要素と磁石とを一体化させて形成された磁石コアブロックを備え、複数の磁石コアブロックが一体化された回転電機ロータの製造方法に関する。

従来から回転電機ロータにおいて、磁性材製のロータコアを用いる構成が知られている。また、ロータコアの周方向複数位置に軸方向に貫通する磁石孔を形成し、磁石孔に磁石を配置したロータも知られている。このような構成において、磁石の鉄損を低減するために、周方向複数位置に配置した磁石のそれぞれを、ロータの軸方向において複数の磁石に分離して配置する場合がある。

特許文献１には、複数の電磁鋼板製のコアプレートを積層して積層体を形成し、積層体の中心部の軸孔の周囲に複数の磁石孔を形成することが記載されている。磁石孔には磁石を挿入し、磁石の上部及び周囲には樹脂部材を充填して磁石及び積層体を一体化させて磁石コアブロックを形成する。そして複数の磁石コアブロックを積層して固定することによりロータを形成する。

特許文献２には、ロータコアの磁石孔に軸方向に並んで複数の磁石を挿入した構成が記載されている。この構成では、複数の磁石の間への樹脂の流入を促進するように、各磁石の内側端部には面取り部または座ぐり部を形成している。

特開２００７−２８２３５８号公報特開２００７−２１５３５７号公報

特許文献１に記載されたロータの製造方法のように磁石コアブロックを形成する工程では、磁石の上側に樹脂部材が充填されるので、磁石コアブロックの樹脂注入側の端部において、磁石孔内の樹脂部が外側に大きく露出する。これにより、磁石コアブロックを積層してロータを形成した状態で、ロータの軸方向一端部において、磁石孔内の樹脂部の表面が外側に大きく露出している。このような構成では、ロータの使用時の過度な温度変化の繰り返しによる応力、またはロータの回転による応力が樹脂部に発生して、樹脂部が割れる可能性がある。例えば、温度上昇時に磁石と樹脂部との間で熱膨張差が生じ、その後の温度低下によりコア端面付近で磁石を覆う樹脂部に過度な応力が発生して樹脂部が割れているおそれがある。そして、割れた樹脂部がロータの回転時に周囲に飛散すると、周辺部品の性能低下を発生させたり、樹脂部による磁石の固定力の低下を招く原因となりうる。一方、特許文献２に記載された製造方法で製造されたロータでは、樹脂部が割れるのを抑制できているものの、磁石孔内で２つの磁石を軸方向両側に離した状態で樹脂を注入するので、磁石の高精度な位置管理が必要であるため、生産性が低下して、製造コストが増大する可能性がある。

本発明の目的は、軸方向に複数の磁石が分離して配置される回転電機ロータにおいて、生産性を良好にでき、かつ、樹脂部の飛散を抑制できる構造を実現する、回転電機ロータの製造方法を提供することである。

本発明に係る回転電機ロータの製造方法は、磁性材製で中心部の軸孔と前記軸孔の周囲の複数の磁石孔とを有するコアブロック要素を形成する工程と、前記磁石孔に軸方向に対する長さが前記磁石孔より短い磁石を挿入する工程と、前記磁石孔に前記磁石の上方から溶融樹脂を注入し固化させることにより前記コアブロック要素及び前記磁石を一体化させて磁石コアブロックを形成する工程であって、樹脂注入側とは反対側の端部において前記磁石の端面が露出する磁石コアブロックを形成する工程と、前記磁石コアブロックを中心軸が一致するように複数積層して一体化させてロータを形成する工程であって、複数の前記磁石コアブロックのうち、軸方向両端に配置される２つの前記磁石コアブロックにおいて、前記磁石が露出する側の端面が前記ロータの軸方向両端の端面を形成するように複数の前記磁石コアブロックを一体化させる工程とを含む。

本発明に係る回転電機ロータの製造方法によれば、ロータの軸方向両端に配置される２つの磁石コアブロックにおいて、磁石が露出する側の端面がロータの軸方向両端の端面を形成するように複数の磁石コアブロックが積層されて一体化される。また、両端の２つの磁石コアブロックの樹脂注入側の端部が、ロータの軸方向内側に配置される。これによって、軸方向に複数の磁石が分離して配置されるロータにおいて、生産性を良好にでき、かつ、樹脂部の飛散を抑制できる構造を実現できる。

本発明に係る実施形態の製造方法で製造する回転電機ロータを含む回転電機の断面図である。本発明に係る実施形態の製造方法で製造する回転電機ロータの断面図である。図２に示す回転電機ロータの製造方法を工程順に示す断面図である。本発明に係る実施形態の製造方法の別例で製造する回転電機ロータの断面図である。本発明に係る実施形態の製造方法の別例において、磁石コアブロックの形成工程で形成される磁石コアブロックの半部断面図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態を説明する。以下で説明する形状、材料、及び個数は、説明のための例示であって、回転電機の仕様に応じて適宜変更することができる。以下において複数の実施形態や、変形例などが含まれる場合、それらを適宜組み合わせて実施することができる。以下ではすべての図面において同等の要素には同一の符号を付して説明する。また、本文中の説明においては、必要に応じてそれ以前に述べた符号を用いるものとする。

図１は、実施形態の製造方法で製造する回転電機ロータ１０を含む回転電機５０の断面図である。図２は、実施形態の製造方法で製造する回転電機ロータ１０の断面図である。

回転電機ロータ１０は、回転電機５０を形成するために用いられる。例えば、回転電機５０は、３相交流電流で駆動する磁石付の同期電動機である。例えば、回転電機５０は、ハイブリッド車両を駆動するモータとして、または、発電機として、または、その両方の機能を有するモータジェネレータとして用いられる。以下、回転電機ロータ１０は、ロータ１０と記載する。

ロータ１０は、円筒状の部材であり、２つの磁石コアブロック１１を積層して一体化させることにより形成される。ロータ１０の使用時には、回転軸５１がロータ１０の内側に挿入されて固定される。ケース５２の内側にロータ１０が配置された状態で、回転軸５１の両端部がケース５２に回転可能に支持される。ケース５２の内側において、ロータ１０の半径方向外側には、円筒状のステータ５３が固定される。これによって、回転電機５０が形成される。

図２に示すように、ロータ１０を形成する各磁石コアブロック１１は、円筒状のコアブロック要素１２と、コアブロック要素１２に固定された複数の永久磁石である磁石３０とを含んでいる。コアブロック要素１２は、磁性材である鋼板製の複数のコアプレート１３を積層することにより形成される積層体である。コアブロック要素１２の中心部には軸孔１４が形成され、軸孔１４の周囲には複数の磁石孔１５が形成される。磁石孔１５は、軸方向一方側から見た形状が長方形である。複数の磁石孔１５は、コアブロック要素１２の周方向に沿って間隔をあけて配置される。

コアプレート１３は、例えば厚みが０．５ｍｍ以下の薄板の鋼板を環状に打ち抜いて形成される。コアプレート１３では、その打ち抜きによって中心部の軸孔とその周囲の複数の磁石孔とが形成される。コアブロック要素１２は、予め設定された枚数の複数のコアプレート１３を積層して形成される。複数のコアプレート１３の軸孔が軸方向に接続されることにより、コアブロック要素１２の軸孔１４が形成される。複数のコアプレート１３の複数の磁石孔が軸方向に接続されることにより、コアブロック要素１２の複数の磁石孔１５が形成される。各磁石孔１５には磁石３０が挿入される。

磁石３０は、軸方向に長尺な直方体形状であり、その磁化方向はロータ１０の半径方向と一致する。各磁石３０の軸方向長さＬ１は、磁石孔１５の軸方向長さＬ２より小さい。磁石孔１５に磁石３０が配置された状態で、磁石孔１５に樹脂部３１が充填されることにより、コアブロック要素１２と磁石３０とが一体化される。樹脂部３１は、磁石孔１５内において磁石３０を固定する。

樹脂部３１には、熱硬化性樹脂を用いることができ、加熱によって溶融した樹脂材料である溶融樹脂４６（図３（ｃ）参照）が磁石孔１５に上方から注入されて硬化される。これによって、磁石孔１５内の磁石３０の上部及び周囲に樹脂部３１が充填される。そして、磁石３０とコアブロック要素１２とが一体化されて磁石コアブロック１１が形成される。

ロータ１０は、上記のように形成された磁石コアブロック１１を２つ軸方向に積層して一体化させることにより形成される。このとき、各コアブロック要素１２の軸孔１４は軸方向に接続される。接続された軸孔１４には、回転電機５０の回転軸５１（図１）が挿入される。各コアブロック要素１２の複数の磁石孔１５は、２つのコアブロック要素１２で一致する。コアブロック要素の磁石孔が、コアブロック要素の周方向複数位置に２つ１組で配置され、各組で２つの磁石孔が略Ｖ字形に配置されてもよい。

２つの磁石コアブロック１１は、ロータ１０の軸方向両端に配置される。そして、２つの磁石コアブロック１１は、磁石３０が露出する側の第１端面Ａ１，Ｂ１がそれぞれロータ１０の軸方向両端の端面を形成するように一体化される。具体的には、２つの磁石コアブロック１１のうち、ロータ１０の軸方向一端（図２の上端）に配置される一方の磁石コアブロック１１は、磁石３０の露出側である第１端面Ａ１が、ロータ１０の軸方向一端面（図２の上端面）を形成する。一方、ロータ１０の軸方向他端（図２の下端）に配置される他方の磁石コアブロック１１は、磁石３０の露出側である第１端面Ｂ１が、ロータ１０の軸方向他端面（図２の下端面）を形成する。これにより、後述のように、磁石３０の固定が容易になることにより生産性を良好にでき、かつ、樹脂部３１の飛散を抑制できるロータ１０を実現できる。また、ロータ１０では、軸方向に並んだ２つの磁石３０が樹脂部３１を介して軸方向に分離して配置されるので、磁石３０の渦電流損としての鉄損を抑制できる。

図３を用いてロータ１０の製造方法をより具体的に説明する。図３は、ロータ１０の製造方法を工程順に示す断面図である。図３（ａ）に示すように、コアブロック要素１２を形成する工程として、まず、磁性鋼板の打ち抜きによって形成された所定の複数枚のコアプレート１３を積層して搬送トレイ４０上に載置する。このとき、コアプレート１３の軸孔及び磁石孔のそれぞれの位置を、複数のコアプレート１３で一致させる。また、搬送トレイ４０の上面に立設されたガイド軸４１が複数のコアプレート１３の軸孔に嵌入されることにより、搬送トレイ４０上でのコアプレート１３の位置決めが図られる。これによって、複数のコアプレート１３によりコアブロック要素１２が形成される。複数のコアプレート１３の軸孔が軸方向に接続されて、コアブロック要素１２の軸孔１４が形成される。また、複数のコアプレート１３の磁石孔が軸方向に接続されて、コアブロック要素１２の磁石孔１５が形成される。このとき、各コアプレート１３の軸孔の内周面の周方向一部に軸方向の溝部（図示せず）が形成されてもよい。そして、ガイド軸４１の外周面の周方向一部に軸方向に伸びる突部（図示せず）を形成して、この突部と各コアプレート１３の溝部とを係合させることにより、コアプレート１３の周方向の位置決めが図られてもよい。

次いで、図３（ｂ）に示すように、磁石孔１５に磁石３０を挿入する工程として、コアブロック要素１２の各磁石孔１５に磁石３０を上側から挿入する。この状態では、磁石３０の軸方向に対する長さが磁石孔１５より短い。これによって、磁石孔１５内の磁石３０の上端面がコアブロック要素１２の上端面より低くなり、磁石孔１５内において、磁石３０の上側に樹脂が充填される上部空間１６が形成される。

その後、コアブロック要素１２及び磁石３０を搬送トレイ４０に載置した状態で、搬送部材（図示せず）によって樹脂注入装置４２（図３（ｃ））に搬送する。樹脂注入装置４２は、下型４３と上型４４とを含んでいる。下型４３は、昇降可能であり、搬送トレイ４０が上側に載置される。下型４３は、搬送トレイ４０の下側から加熱する加熱部（図示せず）を有する。一方、上型４４は、昇降可能であり、コアブロック要素１２に上側から押し付けられる。上型４４には樹脂原料を収容する樹脂溜め部４５が設けられる。図３（ｃ）では樹脂注入装置４２の左側部分のみを示している。そして、磁石コアブロック１１を形成する工程では、樹脂溜め部４５内で加熱されて溶融した溶融樹脂４６を、上側からプランジャ（図示せず）で加圧して上型４４の底部に押し出す。押し出された溶融樹脂４６はコアブロック要素１２の上面と上型４４の底部とで形成される樹脂流路に沿って流れて、磁石３０の上方から磁石孔１５に注入される。そして、樹脂が磁石孔１５内の磁石３０の上部及び周囲に注入された後、下型４３の加熱部で加熱される。これにより、磁石孔１５内の樹脂が硬化によって固化して樹脂部３１が形成され、図３（ｃ）に示すようにコアブロック要素１２と磁石３０とが一体化されて磁石コアブロック１１が形成される。このとき、磁石３０の下端面の下側には樹脂が入り込まない。このため、磁石コアブロック１１を樹脂注入装置４２から取り出した状態では、磁石コアブロック１１の樹脂注入側とは反対側の端部である図３（ｃ）の下端部では、磁石３０の端面が下側に露出する。

次いで、図３（ｄ）に示すように、上記のように形成された磁石コアブロック１１を２つ用意する。そして、ロータ１０を形成する工程として、２つの磁石コアブロック１１をそれぞれの中心軸Ｏが一致するように、かつ、それぞれの軸孔１４及び磁石孔１５が一致するように軸方向に積層して２つの磁石コアブロック１１を一体化させてロータ１０を形成する。このとき、２つの磁石コアブロック１１において、磁石３０が露出する側の第１端面Ａ１，Ｂ１がロータ１０の軸方向両端の端面を形成するように、２つの磁石コアブロック１１を積層する。この状態で２つの磁石コアブロック１１を固定して一体化させる。例えば２つの磁石コアブロック１１の外周部を固定手段である溶接により固着する。溶接として、例えばＴＩＧ溶接、レーザー溶接、または電子ビーム溶接が用いられる。

なお、２つの磁石コアブロック１１を固定するために、溶接とともに、または溶接の代わりに、各コアブロック要素１２の軸孔１４及び磁石孔１５とは別の位置において、軸方向に貫通する貫通孔を形成してもよい。この構成では、２つのコアブロック要素１２で貫通孔の位置を一致させ、２つの貫通孔に固定手段である連結ピンを嵌入させることにより、２つのコアブロック要素１２を固定する。また、２つのコアブロック要素１２で貫通孔を一致させた状態で、貫通孔に樹脂部材を充填してもよい。

上記で説明したロータ１０の製造方法によれば、２つの磁石コアブロック１１において、磁石３０が露出する側の第１端面Ａ１，Ｂ１が、それぞれロータ１０の軸方向両端の端面を形成する。各磁石コアブロック１１の樹脂注入側の端部である第２端面Ａ２，Ｂ２付近は、ロータ１０の軸方向内側で２つの磁石コアブロック１１の対面側端部に配置される。各磁石コアブロック１１は、第２端面Ａ２，Ｂ２部分において、磁石孔１５の内側で磁石３０の端面が樹脂部３１により覆われるので、磁石コアブロック１１の積層前の状態において、第２端面Ａ２，Ｂ２側で樹脂部３１が大きく露出する。

一方、ロータ１０の使用時の過度な温度変化またはロータ１０の回転によって、過度な応力が樹脂部３１のうち、第２端面Ａ２，Ｂ２付近に発生した場合でも、その樹脂部３１はロータ１０の内部に閉じ込められている。これにより、その付近の樹脂部３１に割れが発生しにくい。また、樹脂部３１の第２端面Ａ２，Ｂ２付近に割れが発生した場合でも、第２端面Ａ２，Ｂ２がロータ１０の軸方向の内部に配置されるので、その付近の樹脂が外部に飛散されない。また、ロータ１０の軸方向両端部（第１端面Ａ１，Ｂ１付近）では、磁石３０の端面が露出する。このため、ロータ１０の両端部での樹脂部３１の露出部の面積が小さいので、その部分での両端部での樹脂の割れが発生しにくい。これにより、コアブロック要素１２に対して樹脂部３１による磁石３０の固定不良の発生を抑制できるとともに、図１に示すように回転電機５０を形成した状態でロータ１０の回転時における樹脂部３１の飛散による周辺部品の性能低下の発生を抑制できる。したがって、回転電機５０の信頼性の向上を図れるとともに、安定した性能を確保できる。

さらに、各磁石コアブロック１１の形成時には、各磁石孔１５に上側から磁石３０を１つのみ挿入し、磁石３０の上側から樹脂を注入して固化させるという単純な作業により磁石３０を容易に固定できる。これにより、各磁石コアブロック１１を容易に形成できるので、ロータ１０の製造コストの大幅な増大を抑制できる。この結果、生産性を良好にでき、かつ、樹脂部３１の飛散を抑制できるロータ１０を実現できる。

図４は、実施形態の製造方法の別例で製造するロータ１０の断面図である。ロータ１０は、３つの磁石コアブロック１１が積層され、隣接する磁石コアブロック１１が固定されることにより形成される。この別例の構成では、ロータ１０の軸方向両端に配置される２つの磁石コアブロック１１において、磁石３０が露出する側の第１端面Ａ１，Ｂ１がそれぞれロータ１０の軸方向両端の端面を形成するように、３つの磁石コアブロック１１が一体化される。その他の構成及び作用は、図１から図３の構成と同様である。ロータは、４つ以上の複数の磁石コアブロック１１が一体化されるように構成されてもよい。その構成でも、ロータの軸方向両端に配置される２つの磁石コアブロック１１において、磁石３０が露出する側の端面がそれぞれロータの軸方向両端の端面を形成するように、複数の磁石コアブロック１１を一体化させる。

図５は、実施形態のロータの製造方法の別例において、磁石コアブロック１１を形成する工程で形成される磁石コアブロック１１の半部断面図である。図５に示す磁石コアブロック１１では、樹脂注入装置４２から取り出した後の状態で、樹脂注入側の端部（図５の上端部）において、磁石孔１５内において、樹脂部３１の表面が樹脂注入側の第２端面Ａ２側に露出する。そして、第２端面Ａ２側に露出した樹脂部３１の表面のうち、磁石孔１５の内壁面から離れた内側部分が、コアブロック要素１２の第２端面Ａ２より軸方向内側（図５の下側）に窪んでいる。

このような磁石コアブロック１１を形成するために、磁石コアブロック１１の形成工程では、磁石孔１５に第２端面Ａ２側の磁石３０の上方から溶融樹脂４６を注入し固化させる。この際、磁石コアブロック１１の樹脂注入側の端部である第２端面Ａ２付近において、磁石孔１５内の樹脂部３１の表面のうち、磁石孔１５の内壁面から離れた内側部分が、コアブロック要素１２の端面よりも軸方向内側に窪むように、溶融樹脂を固化させる。例えば、磁石コアブロック１１の形成工程に用いる樹脂注入装置４２の上型４４の底面には、予め図４に斜格子部で示す挿入部４７を形成する。この挿入部４７の下側面は例えば球面状である。そして、磁石コアブロック１１の形成工程で上型４４の挿入部４７を各磁石孔１５に上側から挿入する。挿入部４７の先端部が磁石孔１５に挿入された状態では、挿入部４７と磁石孔１５の開口端内周面との間に隙間が形成されるように規制する。これにより、プランジャ（図示せず）で図５の矢印α方向に押し出された溶融樹脂４６がこの隙間を通じて磁石孔１５に注入されることを可能とする。

上記の構成によれば、ロータの生産性のさらなる向上を図れる。具体的には、磁石コアブロック１１の形成後、複数の磁石コアブロック１１を積層する前の状態において、磁石コアブロック１１の樹脂注入側端部である第２端面Ａ２付近における樹脂部３１が温度上昇により膨張する可能性がある。上記の構成では、このように樹脂部３１が膨張した場合でも、磁石コアブロック１１の樹脂注入側の第２端面Ａ２から樹脂部３１が突出することを抑制できる。これにより、磁石コアブロック１１の積層時に、樹脂注入側の第２端面Ａ２がロータ１０の軸方向内側に配置される場合において、樹脂部３１が磁石コアブロック１１の積層の妨げとなることを抑制できる。したがって、ロータの生産性のさらなる向上を図れる。その他の構成及び作用は、図１から図３の構成と同様である。なお、本例の構成を図４の構成と組み合わせてもよい。

なお、上記では、ロータ１０を形成する各コアブロック要素１２がコアプレート１３の積層体により形成される場合を説明した。一方、各コアブロック要素は、樹脂バインダと磁性材粉末とを加圧成形することにより、中心部の軸孔とその周囲の複数の磁石孔とを有する形状に形成してもよい。

また、各コアブロック要素１２の軸孔１４の内周面の周方向一部には軸方向に伸びる係止溝を形成してもよい。そして、各コアブロック要素１２の係止溝を周方向で一致させた状態で、軸孔１４に回転軸を挿入し、回転軸の外周面の周方向一部に係止したキーを各係止溝に係止してもよい。このような構成によれば、各コアブロック要素１２の周方向の位置ずれをより安定して抑制できる。

また、各コアブロック要素１２を積層する際に、軸方向一方側に向かって磁石３０の位置が周方向一方側にずれるように配置してもよい。このような構成によれば、回転電機の使用時において、ロータにおいて磁石が軸方向に対し周方向にスキューした構成と同様に、ロータの回転動作の円滑化を図れる。

さらに、上記では、回転軸５１（図１）にロータ１０を固定する前に、複数の磁石コアブロック１１を積層して溶接等により一体化させてロータ１０を形成する場合を説明した。一方、この構成に限定せず、磁石コアブロック１１の内側に回転軸５１を圧入するように、磁石コアブロック１１を１つずつ別に回転軸５１に組み付けて積層し、回転軸５１を介して複数の磁石コアブロック１１を一体化させてもよい。この構成では、複数の磁石コアブロック１１の固定手段が回転軸５１となる。

１０ロータ、１１磁石コアブロック、１２コアブロック要素、１３コアプレート、１４軸孔、１５磁石孔、１６上部空間、３０磁石、３１樹脂部、４０搬送トレイ、４１ガイド軸、４２樹脂注入装置、４３下型、４４上型、４５樹脂溜め部、４６溶融樹脂、４７挿入部、５０回転電機、５１回転軸、５２ケース、５３ステータ。

Claims

磁性材製で中心部の軸孔と前記軸孔の周囲の複数の磁石孔とを有するコアブロック要素を形成する工程と、
前記磁石孔に軸方向に対する長さが前記磁石孔より短い磁石を挿入する工程と、
前記磁石孔に前記磁石の上方から溶融樹脂を注入し固化させることにより前記コアブロック要素及び前記磁石を一体化させて磁石コアブロックを形成する工程であって、樹脂注入側とは反対側の端部において前記磁石の端面が露出する磁石コアブロックを形成する工程と、
前記磁石コアブロックを中心軸が一致するように複数積層して一体化させてロータを形成する工程であって、複数の前記磁石コアブロックのうち、軸方向両端に配置される２つの前記磁石コアブロックにおいて、前記磁石が露出する側の端面が前記ロータの軸方向両端の端面を形成するように複数の前記磁石コアブロックを一体化させる工程とを含む、回転電機ロータの製造方法。
請求項１に記載の回転電機ロータの製造方法において、
前記磁石コアブロックを形成する工程は、前記磁石孔に前記磁石の上方から前記溶融樹脂を注入し固化させて樹脂部を形成する際に、前記磁石コアブロックの樹脂注入側の端部において、前記磁石孔内の前記樹脂部の表面のうち、前記磁石孔の内壁面から離れた内側部分が前記コアブロック要素の端面よりも軸方向内側に窪むように、前記溶融樹脂を固化させる、回転電機ロータの製造方法。